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Recebido em: 09/10/2013. Aprovado em: 10/11/2013.

Disponibilizado em: 20/12/2013


1. Lder de Produo na Mecano Fabril Ltda. Tecnlogo em Mecatrnica Industrial pela Faculdade ENIAC. Graduando em
Engenharia Mecatrnica na Faculdade ENIAC e Ps graduando em Engenharia da Manuteno Industrial na Faculdade ENIAC.
E-mail: jcl_lopes@hotmail.com.
2. Professor de Fsica e Elementos de Mquina na Faculdade ENIAC. Mestre em Cincias Exatas e da Terra na rea de Fsica
Nuclear pela USP, especializado em Fsica pela USP e Licenciado em Matemtica pela UNG. E-mail:
lucianogaldino1@yahoo.com.br

Resumo
A cremalheira um elemento de mquina muito importante para a execuo de movimentos
mecnicos, tanto horizontais como verticais, e esse artigo aborda de forma objetiva as etapas para
o seu dimensionamento, demonstrando de maneira funcional os clculos necessrios para a
execuo do projeto desse fundamental elemento de transmisso mecnica. A cremalheira necessita
que haja um pinho acoplado a um motor, ento se faz necessrio tambm obter algumas
caractersticas para o dimensionamento e fabricao do pinho. Alm de indicar as etapas passo a
passo para o dimensionamento com suas respectivas equaes, esto disponibilizados tambm os
materiais adequados para fabricao da cremalheira e do pinho de acordo com a sua aplicao,
assim como o perfil de acabamento dos dentes de engrenamento.
Palavras-chave: Cremalheira. Pinho. Dimensionamento. Materiais.
_______________

Abstract
The rack is a very important part of the machinery for the implementation of both horizontal and vertical mechanical
movement, and this article discusses objectively the steps for your sizing, demonstrating a functional way the
calculations necessary for the implementation of this fundamental design element mechanical transmission. The rack
requires that there is a pinion coupled to an engine, so it is necessary to also get some features for the design and
manufacture of the pinion. Besides indicating the steps walkthrough for sizing with their respective equations, are
also available suitable materials for manufacturing rack and pinion according to their application, as well as the
profile of finishing gear teeth.

Keywords: Rack. Pinion. Sizing. Materials

_______________
1. Introduo
Devido escassez de informaes
referentes
ao
dimensionamento
de
cremalheira e importncia que este
elemento mecnico possui na indstria e
tambm para fins acadmicos, verificou-se a
necessidade de elaborar um trabalho que
direcione para um dimensionamento claro e
objetivo.
A cremalheira um dispositivo
mecnico de formato reto que ajuda na
realizao de movimentos verticais e
horizontais e permite o transporte das mais
variadas
cargas.
O
conjunto
pinho/cremalheira est associado a uma
aplicao especfica e isso demonstra que se
devem conhecer as cargas e solicitaes que
o sistema de transmisso estar submetido a
fim
de
se
optar
pelo
melhor
dimensionamento do elemento (SHIGLEY,
1984).
O pinho/cremalheira um sistema
onde a coroa, que a cremalheira, tem um
dimetro infinito, tornando-se reta. Os
dentes podem ser retos ou inclinados. O
dimensionamento

semelhante
s
engrenagens cilndricas retas ou helicoidais,
mas o problema que a cremalheira linear e
no circular como as engrenagens citadas e
isso faz com que alguns parmetros sejam
diferentes, Educao Tecnolgica (s.d.).
Os passos necessrios para fazer o
dimensionamento so apresentados em
detalhes nesse trabalho. So apontados os
estudos das foras envolvidas nesse tipo de
transmisso, tanto para o movimento
horizontal como para o movimento vertical,
atravs do uso de imagens ilustrativas e
atravs da demonstrao das equaes
necessrias, mas sempre apoiadas nas leis de
Newton. So indicados tambm como devem
ser as anlises das velocidades e das

aceleraes atravs da movimentao


pretendida para o projeto. Para determinao
do mdulo da cremalheira foi feito uso de
grficos do catlogo da empresa espanhola
Koom (s.d.) da velocidade em funo da
fora tangencial de acordo com o material
que deve ser utilizado.
O dimensionamento do pinho foi
baseado no livro de elementos de mquina do
autor Melconian (2008), mas utilizando como
parmetros iniciais os valores obtidos no
dimensionamento da cremalheira.
O trabalho concludo com explicaes
sobre o acabamento superficial, pois este
um fator muito importante para finalizao
da
construo
do
conjunto
pinho/cremalheira (BUDYNAS, 2005, p.
642).
2. Conhecendo o pinho e a cremalheira
O sistema pinho/cremalheira um
dispositivo mecnico projetado para
funcionar por longos perodos de trabalho e
mantendo sua funcionalidade. Para realizao
de um projeto como esse so empregadas
cincia juntamente com a criatividade e arte
da engenharia, Shigley (1984). O projeto
baseado na resistncia dos materiais
utilizados e tambm considerado o desgaste
que ocorre ao longo do tempo de uso. O
pinho pode ser projetado com dentes retos,
quando a transmisso feita entre eixos
paralelos, Sard (s.d.). Utilizando-se o modelo
de dentes retos fica mais fcil fazer o
dimensionamento e tambm tem a vantagem
de admitir grandes relaes de transmisso,
mas apresenta a desvantagem da gerao de
rudos excessivos quando submetidos a altas
rotaes. A engrenagem cilndrica de dentes
helicoidais apropriada para cargas e
velocidades elevadas. A figura 1 ilustra o
conjunto pinho cremalheira.

Figura 1: Representao do sistema pinho e cremalheira

Fonte: Transmisso e transformao de movimento (Clube da Eletrnica/Mecnica)

A equao1 apresentada a seguir deve ser


utilizada para calcular o espao percorrido
pelo pinho referente cremalheira em uma
rotao completa:

(m) e o nmero de dentes (Z), conforme


equao 2.

e= .d

Substituindo a equao 2 na equao 1,


obtm-se o espao percorrido em uma volta
(e) em funo do mdulo e do nmero de
dentes (equao 3):

(1)

Onde:
e = espao percorrido em uma rotao do
pinho;
d = dimetro primitivo do pinho.
O dimetro primitivo (d) obtido atravs do
produto entre o mdulo do engrenamento

d= m .Z

e= .m .Z

(2)

(3)

Para melhor compreenso do espao


percorrido em uma volta apresentada a
figura 2 a seguir:

Figura 2: Deslocamento da cremalheira ao fim de uma volta da roda (Pinho).

Fonte: http://elearning.iefp.pt

Os dados para verificao das distncias


de
montagem
do
conjunto

pinho/cremalheira, segundo o catlogo da


KOOM (s.d.), permitem que o encaixe seja o

melhor possvel, pois necessrio respeitar a


distncia entre o eixo do pinho e a base da
cremalheira, sendo que essa dimenso
depende do mdulo, do dimetro do eixo e
se o pinho reto ou helicoidal, portanto
existe uma distncia correta especfica para
cada pinho, conforme indicado na figura 3.

A tabela 1 apresenta a relao entre a


cota D, o nmero de dentes do pinho e o
mdulo do engrenamento, segundo o
catlogo Koom, para pinho com dentes
retos.

Figura 3: Distncia entre eixo e a base da cremalheira

Fonte: Catlogo da Koom

Tabela 1: Escolha da distncia entre eixo e base da cremalheira

DIMENSES DA COTA D
Z
18
20
22
24
26
28
30
32

2
50
52
54
56
58

3
62
65
68
71
74
-

Mdulo do Pinho com dentes retos (m)


4
5
6
8
81
104
157
85
109
125
165
89
114
131
173
93
119
137
181
97
124
143
189
129
149
197
155
161
-

10
195
205
215
225
235
-

Fonte: Catlogo da Koom

A construo das cremalheiras se d


com diferentes tipos de materiais e a tabela 2
indica quais os materiais, segundo a norma
espanhola UNE e o equivalente ABNT,

podem ser utilizados, baseado no esforo que


estar sujeita a cremalheira, juntamente com
o tipo de tratamento trmico, assim como
tolerncias, preciso de perfil e rugosidade.

Tabela 2: Tipo de materiais empregados na fabricao de cremalheiras.

Fonte: Catlogo da Koom

3. Dimensionamento da cremalheira de
dentes retos
A funo da cremalheira de fazer a
transformao de um movimento circular
gerado por um motor e transmitido por um
pinho em movimento retilneo ou viceversa, dependendo da necessidade.
A
primeira
etapa
para
o
dimensionamento de uma cremalheira
determinar a velocidade linear mxima
desejada para o projeto. Para isso, utiliza-se a
equao 4 (HALLIDAY, 2012), onde deve-se
estabelecer o espao percorrido (S) e o
intervalo de tempo desejado (t) para se
completar esse espao com a velocidade
mxima (v).
v=S/t

(4)

Aps a obteno da velocidade mxima,


deve-se determinar a acelerao (a) do
sistema para ele sair do repouso e atingir essa
velocidade mxima, para isso, deve-se utilizar
a equao 5 (HIBBELER, 2011). Novamente
o projetista dever avaliar qual o melhor
intervalo de tempo (t) para essa variao de
velocidade (v).
a=v/t

(5)

O prximo passo fazer um estudo das


foras que esto envolvidas nessa
transmisso. Devem ser consideradas duas
opes inicialmente: a fora tangencial
horizontal (figura 4) e/ou a fora tangencial
vertical (figura 5). A nica diferena para
realizao dos clculos refere-se ao sentido da
fora que deve ser considerada para obteno
do movimento do sistema.

Figura 4: Fora tangencial horizontal

Fonte: Elaborado pelo autor no Solidworks

Figura 5: Fora tangencial vertical

Fonte: Elaborado pelo autor no Solidworks

Existem vrias aplicaes que se utilizam


do conjunto cremalheira/pinho. Uma
aplicao verificada para fora tangencial
horizontal est ilustrada na figura 6. Para o
uso da fora tangencial vertical foi

encontrado a aplicao na empresa


metalrgica Mecano Fabril e refere-se a uma
furadeira de bancada, como mostrado na
figura 7.

Figura 6: Aplicao da fora tangencial horizontal no sistema cremalheira/pinho em


acionamento de porto automtico.

Fonte: RLG - Indstria e Equipamentos de Segurana Ltda.

Figura 7: Aplicao de cremalheira/pinho com fora vertical em furadeira de bancada

Fonte: Metalrgica Mecano Fabril

A fora tangencial horizontal real


definida a partir da segunda lei de Newton
(equao 6) e depende da fora de atrito (Fat),
da fora peso (W) e da fora normal (N),
conforme figura 4.
= .
Onde:

(6)

m = massa a ser movida (kg);


a = acelerao linear (m/s^2);
Assim, substituindo as foras envolvidas
na equao 6, tm-se:
= .

Como a fora de atrito dada por =


, sendo a fora normal igual fora peso
.
=
( = ) e sendo a fora peso dada por
. (HIBBELER, 2011), ento, obtm-se a
equao que determina a fora horizontal real
(equao 7):

= .
= .
Como a fora peso dada por =
. , ento, chega-se a equao que
determina a fora vertical real (equao 8):

. . = .
= . (. + )

. = .
(7)

(8)

= . ( + )

Onde:

Onde:

= Fora horizontal real (N);

= Fora vertical real (N);

= Acelerao da gravidade local


(/ 2 );

No primeiro instante so calculadas as


foras tangenciais reais e, logo depois, devem
ser realizados os clculos para conhecer a
fora tangencial corrigida, sendo que para
isso deve-se adotar um fator de segurana, o
qual oscila entre 1,5 e 3. Esse fator est
relacionado em funo do tempo que o
equipamento utilizado e o tipo de carga que
o mesmo est submetido, conforme tabela 3.

= Coeficiente de atrito (o valor dessa


grandeza encontrado como referncia em
tabelas e depende dos materiais envolvidos na
transmisso).
A fora tangencial vertical real tambm
definida a partir da segunda lei de Newton
(equao 6), mas depende apenas da fora
peso (W), conforme ilustrado na figura 5.

Tabela 3: Coeficiente de segurana para determinao da fora tangencial corrigida.


TIPO DE CARGA
TEMPO DE TRABALHO

Uniforme

Moderada

Severa

Ocasional (1/2 hora)

1,5

1,8

2,3

Intermedirio (3 horas)

1,8

2,5

8 a 10 horas

2,25

2,8

24 horas

2,5

Fonte: Catlogo da Koom

Selecionado o coeficiente de segurana


adequado, agora s multiplic-lo pelos
valores das foras reais e, assim, obtm-se as
foras tangenciais corrigidas vertical (equao
9) e horizontal (equao 10).
=

(9)

(10)

Onde:
(N);

= Fora tangencial vertical corrigida

= Fora
corrigida (N);

tangencial

horizontal

K = Coeficiente de Segurana.

Tendo os valores das foras corrigidas e


da velocidade possvel escolher o mdulo
adequado conforme figuras 8, 9 e 10,
lembrando que est sendo considerada a
condio ideal de trabalho, ou seja, sem
deformaes
estruturais,
colises,
alinhamento perfeito, resumindo, uma
cremalheira sem erros de usinagem. A anlise

feita cruzando a fora tangencial (eixo x)


com a velocidade linear (eixo y), sendo que o
ponto de interseco marca o mdulo de
transmisso. Quando o ponto de interseco
estiver entre dois mdulos, conveniente
escolher o maior, pois assim no haver o
risco de selecionar um mdulo cuja fora
tangencial seja abaixo do calculado.

Figura 8: Mdulo em funo da velocidade e da fora tangencial para o ao SAE 1045


temperado.

Fonte: Catlogo da Koom

Figura 9: Mdulo em funo da velocidade e da fora tangencial para o ao SAE 1045 com os
dentes temperados por induo (HRC>52).

Fonte: Catlogo da Koom

Figura 10: Mdulo em funo da velocidade e da fora tangencial para o ao SAE 4320/4320 H
com dentes cementados e temperados (HRC de 52 a 58).

Fonte: Catlogo da Koom

Com o valor do mdulo j determinado,


basta consultar a tabela 1 e selecionar o
nmero de dentes que o pinho deve possuir
e consequentemente o valor da distncia do
centro do pinho base da cremalheira.
Observe que existem de cinco a sete valores
do nmero de dentes para cada mdulo, mas
procure selecionar um valor intermedirio,
pois assim, em caso de redimensionamento,
existir a possibilidade de aumentar ou
diminuir o nmero de dentes sem que seja
alterado o mdulo. A largura da cremalheira
deve possuir, no mnimo, a mesma largura
que ser definida no dimensionamento do
pinho atravs da anlise do critrio de
desgaste e tambm da resistncia flexo no
p do dente.
4. Dimensionamento do pinho de dentes
retos
Para iniciar o dimensionamento do
pinho, deve-se ter conhecimento de alguns
valores iniciais, os quais so simples de se
determinar atravs dos resultados j obtidos
no dimensionamento da cremalheira.

Para obter o dimetro primitivo do


pinho s utilizar a equao 2, pois agora j
se tem os valores do mdulo e do nmero de
dentes.
Segundo Melconian (2008), o torque
(MT) definido como o produto da fora
tangencial (F) pelo raio (R), como o raio
metade do dimetro primitivo (d) e sabendo
que existe uma perda de rendimento () na
transmisso pinho cremalheira, ento o
torque pode ser obtido atravs da equao 11.
.

= 2 .

(11)

A potncia mecnica (P) para fazer com


que o mecanismo funcione corretamente
pode ser determinada atravs da equao 12,
onde tambm foi considerada a perda de
rendimento na transmisso.
=
13.

(12)

J a rotao (n) calculada pela equao


30.

= .

(13)

Por j se ter os valores do dimetro


primitivo, do mdulo e do nmero de dentes,
o critrio de desgaste fica resumido, pois falta
apenas determinar a largura do pinho, a qual
ser a mesma para a cremalheira, atravs da
equao 14 (MELCONIAN, 2008).

(14)

=
Onde:

= Largura do pinho/cremalheira;

. .

= Dimetro primitivo do pinho.

O valor de y, segundo Melconian (2008),


depende de como o pinho estar apoiado,
para engrenagem bi apoiada o valor de y deve
ser 1,2 e para engrenagem em balano o
valor de y deve ser 0,75.
Resta agora analisar o critrio de
resistncia flexo no p do dente para
verificar se as dimenses do pinho no esto
nem
subdimensionadas
e
nem
superdimensionadas. Para isso deve-se
calcular a tenso mxima no p do dente
expressa pela equao 15 e comparar o
resultado com a tenso admissvel do material
utilizado.
=

. .
.

mat

material, o pinho estar aprovado. Caso o


resultado seja maior que a tenso admissvel,
o pinho dever ser redimensionado. As
grandezas que podem ser redimensionadas
so a largura e o mdulo. Recomenda-se, se
possvel, redimensionar a largura, pois no ir
interferir em outras grandezas, s recalcular
atravs da equao 16 (que nada mais do
que a equao 15 modificada) e depois testar
novamente a razo b/d, conforme equao
14.

(15)

Onde:
= Tenso mxima de flexo no p
do dente;
mat= Tenso admissvel do material;
q = Fator de forma ( em funo do
nmero de dentes e pode ser encontrado em
tabelas nos livros de elementos de mquinas);
= Fator de servio ( em funo do
tipo de aplicao e do tempo de utilizao
dirio e pode ser encontrado em tabelas nos
livros de elementos de mquinas).
Se a tenso mxima de flexo no p do
dente for menor que a tenso admissvel do

(16)

Caso no seja possvel redimensionar a


largura por limitaes do projeto, ento se
deve redimensionar o mdulo atravs da
equao 17, mas alterando-se o mdulo,
automaticamente dever ser alterado o
dimetro primitivo e consequentemente ir
modificar os valores do torque, potncia e
rotao e tambm dever testar novamente a
razo b/d, conforme equao 14.
.

= .

(17)

Um fator muito importante para o


conjunto pinho/cremalheira diz respeito ao
acabamento da superfcie dos dentes e para
que isso seja possvel devem ser seguidos
alguns parmetros durante a construo desse
elemento mecnico.
Conforme Budynas (2005, p. 642) alm
das velocidades e foras que so submetidas
s engrenagens, ainda podem existir
interferncias de foras dinmicas adicionais,
caso hajam erros nos perfis dentados. No
entanto, esses defeitos podem ser corrigidos
aps o corte, seja pelo processo de
rebarbao ou mesmo por brunimento. O
processo de retfica e lapidao utilizado
para dentes de engrenagens j endurecidos
aps tratamento trmico, sendo que a
operao de retfica gera dentes com boa
preciso, enquanto que no processo da
lapidao os dentes da engrenagem e da
lapidadora deslizam de forma axial,

propiciando que a parte superficial se


desgaste de maneira igual.
O catlogo da Koom (s.d.) indica que o
acabamento superficial utilizado nos dentes
do conjunto pinho/cremalheira seja de 0,8
Ra.

Referncias Bibliogrficas
1. BUDYNAS, Richard G., MISCHKE,
Charles R., SHIGLEY, Joseph E. Projeto de
Engenharia Mecnica, 7 edio. Porto
Alegre: Bookman, 2005.
2.

CLUBE

DA

ELETRNICA;

5. Concluso

Transmisso

Neste artigo foi demonstrado como


deve ser o procedimento para se dimensionar
cremalheiras de dentes retos, indicando todos
os clculos e baseando-se em dados de uma
empresa espanhola (KOOM) fabricante de
sistemas de transmisso que disponibilizou
algumas tabelas e grficos para obteno do
mdulo e a seleo do material adequado para
a fabricao do sistema pinho/cremalheira,
os quais j foram testados na prtica. Foi
elaborada uma sequncia para esse
dimensionamento de uma forma simples e
objetiva, procurando sempre descrever a
maneira correta de realizao dos clculos e a
interpretao de tabelas e grficos.

movimento;

Com o objetivo de entender na prtica o


funcionamento
do
sistema
pinho/cremalheira, foram analisados alguns
equipamentos e/ou mquinas em uma
indstria mecnica (Metalrgica Mecano
Fabril) e at foram obtidas algumas
fotografias e disponibilizadas nesse artigo.
Alm disso, tambm para melhorar a
compreenso da aplicao do conjunto
pinho cremalheira, foi realizado o uso de
imagens e desenhos tcnicos.

4. HALLIDAY. David; RESNICK. Robert.

Vale destacar que o artigo abordou


apenas o dimensionamento do conjunto
dentado de dentes retos, mas que para a
cremalheira existe tambm a opo de se
trabalhar com dentes helicoidais.

retilneo

transformao
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3.

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