JAVIER MELERO
1
1 TOLERANCIAS DE FABRICACIN
1.1 Introduccin.
1.2 Tolerancias de fabricacin
1.3 Tolerancias dimensionales.
1.4 Tolerancias geomtricas.
1.5 Tolerancias generales.
1.6 Irregularidades de superficie. (Rugosidades: (ISO) "Ra").
4
4
4
5
9
9
9
2
2 CONFORMADO DE METALES POR ELIMINACIN DE MATERIAL.
2.1 Mquinas-herramienta y procesos de mecanizado
2.1.1 Introduccin
2.1.2 Conformado de metales por arranque de viruta
2.1.2.1 Fabricacin de formas redondeadas o de revolucin
2.1.2.2 Fabricacin de formas diversas.
2.1.2.3 Operaciones de acabado
2.1.2.4 Mquinas herramientas no convencionales
28
28
28
28
28
42
50
60
3
3 MECNICA DEL CORTE DE METALES
3.1. Modelo de corte ortogonal
3.2. Friccin en las operaciones de mecanizado.
3.3.- Temperaturas en el corte de metales.
3.4.- Desgaste de herramientas.
3.5.- Fluidos de corte y acabados superficiales.
3.6.- Control de la viruta.
3.7.- Vibraciones en las mquinas herramienta.
71
71
73
75
80
81
82
83
4
4 CONFORMADO DE METALES POR FUNDICIN
4.1. Generalidades.
4.2. Procedimientos para la obtencin de piezas fundidas.
4.3. Otros procedimientos:
4.4. Defectos de las fundiciones.
4.5. Anlisis comparativo.
4.6. Consideraciones de diseo.
89
89
91
110
113
114
115
5
5 PROCESOS DE FABRICACIN MEDIANTE DEFORMACIN DE MATERIALES METLICOS
5.1. Introduccin al conformado por deformacin plstica.
5.10. Extrusin.
5.11. Laminado.
5.2. Deformacin plstica; planteamientos.
5.3. Diagrama tensin-deformacin.
5.4. Criterios de fluencia en plasticidad.
5.5. Determinacin de las cargas de trabajo considerando la pieza y la distribucin de tensiones.
5.6. Restricciones de rozamiento.
5.7. Componentes del trabajo para llevar a cabo la deformacin plstica de un material.
5.8. Matricera.
5.9. Estirado.
119
119
137
139
120
120
125
128
129
131
133
136
6
6 AUTOMATIZACIN DE LAS MQUINAS HERRAMIENTA
6.1 Introduccin.
6.2 Arquitectura de las mquinas herramienta
141
141
141
141
142
143
144
145
147
152
152
154
156
157
criterios de
adecuacin
a fabricacin
materia prima
obtenida por moldeo
del material fundido
fundicin
Diseo
requisitos de
funcionalidad y
ambientales
trmicos
Plano
mecanizado
proceso de
deformacin
plstica
para obtencin de
materia prima
(laminacin p.e.)
tratamientos
Pieza
superficiales
(qumicos)
Montaje
1.2.2 Tipos.
Dimensionales: Rango admisible para una dimensin dada.
Geomtricas: Relacionan unas partes de la pieza con otras, o definen caractersticas
geomtricas, se diferencian dos tipos:
De forma.
De posicin.
1.3 Tolerancias dimensionales.
De aqu en adelante, se convendr que las dimensiones asignadas a taladros o agujeros, ser
representadas mediante letras maysculas; en tanto que las relativas a ejes o rboles lo sern en
letras minsculas. As, si tenemos un taladro con dimetro nominal D, y un eje con dimetro
nominal d; las desviaciones superior e inferior que limitan su campo de tolerancia (imprecisin
admisible, que no compromete la funcionalidad de la pieza) vienen dadas por:
DESVIACIONES
SUPERIOR
INFERIOR
TALADRO
EJE
TALADRO
EJE
Es (Lmite superior del
es (Lmite superior del
Ei (Lmite inferior del
Ei (Lmite inferior del
margen de tolerancia) =
margen de tolerancia) =
margen de tolerancia) =
margen de tolerancia) =
Dmax-D
dmax-d
Dmin-D
dmin-d
TALADROS: Es-Ei = IT
EJES: es-ei = IT
Nota: Los valores de Ei, Es, ei, es, se miden desde la lnea de referencia.
1.3.1 Acoplamientos.
Es la unin de piezas; una interior y otra exterior. En la figura 1 se tienen dos acoplamientos
tipo uno con juego, y otro con apriete.
TALADRO
TALADRO
EJE
EJE
Es
Ei
+
es
ei
Margen de
tolerancia.
JUEGO
_
D
Dimensin
nominal (D)
figura 1
APRIETE
lnea de referencia.
AMPLITUD (n de unidades de
tolerancia)
0.3+0.008D
0.5+0.012D
0.8+0.020D
Escalonadas
en prog. Geomtrica
entre IT1 e IT5
7i
10i
16i
25i
40i
64i
100i
160i
250i
400i
640i
1000i
1600i
UTILIZACIN
mecnica
de
precisin
calibres
Herradura (ejes)
Tampn (agujero)
pasa, no pasa
piezas
para
acoplamientos
piezas
sueltas
INDETERMINADOS
juego o apriete
TAL. BASE: J N
eje base: j n
FIJOS
apriete
TAL. BASE: P Z
Eje base: p z
Aplicaciones
Partes giratorias de mucha precisin.
Deslizable axialmente.
Acoplamiento blocado. No desmontable.
Acoplamiento giratorio.
Acoplamiento blocado.
H8-h8
M6-h6
H6-h6
N7-h7
F8-h7
D10-h8
H13-h11
Partes mviles.
Gran juego.
Montaje a mano, juego limitado.
Montaje
Mano.
Deslizamiento a mano.
Mazo, Prensa, o diferencia de temperaturas.
Mano.
Mazo, Pequea prensa, o diferencia de
temperaturas.
Mano
Mazo, Pequea prensa, o diferencia de
temperaturas.
Mano.
Mazo, Pequea prensa, o diferencia de
temperaturas.
Mano.
Mano.
Mano.
Tenindose:
IT6
10I
IT7
16I
IT8
25I
IT9
40I
IT10
64I
IT11
100I
IT12
160I
IT13
250I
IT14
400I
IT15
640I
IT16
1000I
10
1
y dx
l 0
x
l
SINTAXIS:
Ra
Superficie de la pieza
OTROS PARMETROS:
- Rz: Altura de las irregularidades en 10 puntos.
- Ry: Altura mxima del perfil.
- Sm: Paso medio de las irregularidades del perfil.
- S: Paso medio de las crestas locales del perfil.
11
12
ANEXOS CAPTULO 1
13
TOLERANCIAS DIMENSIONALES
14
15
16
17
TOLERANCIAS GEOMTRICAS
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Torneado
Taladrado
Avellanado
Escariado
Mandrinado
Barrenado
2.1.2.1.1 Torneado
29
figura 1
30
figura 2
2.1.2.1.1.2.2 Refrentado
Movimiento transversal de la herramienta en direccin perpendicular a la del eje de la pieza, para
eliminar material de alguna de sus secciones extremas. La velocidad de corte viene determinada
por el mayor dimetro de la superficie a mecanizar. La punta de la herramienta debe de ser
posicionada exactamente a la altura del centro de rotacin, en caso contrario las fuerzas de corte
actuaran en modo adverso. La penetracin de corte viene dada, en cada caso, por la dureza de la
superficie a mecanizar con el fin de evitar el desgaste de la herramienta.
31
figura 3
2.1.2.1.1.2.3 Tronzado
Movimiento transversal de la herramienta en direccin perpendicular a la del eje de la pieza, para
eliminar material de alguna de sus secciones intermedias. Al igual que en caso anterior, la punta
de la herramienta debe de ser posicionada exactamente a la altura del centro de rotacin.
figura 4
2.1.2.1.1.2.4 Barrenado
Consiste en el agrandamiento de un agujero ya existente, que previamente haba sido
mecanizado por taladrado, o que exista en la pieza procedente de fundicin. El barrenado debe
corregir cualquier excentricidad, con respecto al eje de la pieza, que pudiera previamente tener al
agujero. El desplazamiento longitudinal de la herramienta es paralelo al eje de la pieza y se
produce por la cara interna de sta.
32
figura 5
2.1.2.1.1.2.5 Contorneado
Consiste en generar superficies de revolucin cuya generatriz es el contorno obtenido mediante
el desplazamiento longitudinal y transversal de la herramienta simultneamente.
figura 6
33
figura 8
El ngulo de inclinacin, afecta a la manera en que se produce la viruta, puede ser positivo
(figura) o negativo. Si es positivo reduce las fuerzas de corte, resultando una menor deflexin de
la pieza y utillaje porta-herramientas. Los ngulos negativos suelen emplearse en desbastes.
Cuando el ngulo de desprendimiento aumenta, disminuye el esfuerzo de corte y la temperatura
que se genera en la operacin de mecanizado. El ngulo de posicin influye decisivamente en la
presin que ejerce la herramienta sobre la pieza. El ngulo de la punta suele ser generalmente
recto. La herramienta de corte en torno, se compone de dos partes principales; una de ellas, el
mango, es mediante la que deben ser transmitidos los esfuerzos al carro porta-herramientas, por
lo que debe tener cierta elasticidad. La parte de corte debe de ser lo suficientemente dura como
para soportar el desgaste asociado a la operacin de mecanizado. sta ltima puede ser
34
independiente del mango, se trata de plaquitas removibles de metal duro, cermicas, etc.; que
presentan en el mercado una amplia variedad de formas.
MATERIAL
Aleaciones de Al y
Mg
Aleaciones de Cu
Aceros
Aceros inoxidables
Aleaciones de alta
temp.
Aleaciones
refractarias
Aleaciones de
Titanio
Hierro fundido
Termoplsticos
Termoendurecibles
ngulo de
inclinacin
20
ACERO RPIDO
ngulo de
ngulo de
desprend.
incidencia
15
10
ngulo de
posicin
5
5
10
5
0
10
12
8-10
10
8
5
5
5
5
15
15
15
0
-5
-5-0
5
5
-5
-5-5
0
5
5
5
5
15
15
15
45
20
15
15
-5
-5
5
0
0
10
0
0
5
15-20
15-20
15
10
10
-5
0
0
-5
0
15
5
15-20
5
15
10
15
Dado que los procesos de corte de metales entraan altos esfuerzos locales, fricciones, y una
considerable generacin de calor, las herramientas de corte deben de poseer una combinacin de
cualidades que las hagan aptas para soportar tales entornos. Estos requisitos se encuentran
reflejados, en proporciones variables, en los diversos materiales usados en el corte de metales.
As se tienen: Aceros al carbono (conteniendo del 1 al 1,2 % de carbono); Aceros rpidos
(aleaciones de hierro conteniendo tungsteno, cromo, vanadio, y carbono en diferentes
proporciones), carburo de tungsteno, diamante, y carburos cermicos (ms recientes).
35
figura 10; Dureza y resistencia al desgaste versus resistencia mecnica en los materiales para herramientas.
36
2.1.2.1.2 Taladrado
Velocidad
Avance
figura 11
Consiste en mecanizar un agujero en una pieza donde antes no lo haba, o bien en agrandar uno
ya existente (barrenado). En este caso la pieza permanece inmvil y convenientemente
embridada a una mesa, mientras que la herramienta incide sobre ella girando alrededor del eje
del agujero a mecanizar.
2.1.2.1.2.1 Factores a tener en cuenta en el taladrado
Los factores esenciales a tener en cuenta en las operaciones de taladrado son:
1. La velocidad de corte (v), que es igual a la velocidad perifrica en m/min (generalmente),
dependiendo del material de la pieza y de la broca, del avance y de la profundidad del agujero
(l).
2. Avance por revolucin (s), en mm/rev, dependiente del material de la pieza y de la broca, as
como de su dimetro (d) en mm.
l 0,3 d d
3. Tiempo de taladrado: t p
. minutos
s v 1000
4. Fuerzas de corte, momento de torsin necesario, y la potencia absorbida por el taladro. La
fuerza que ejerce un taladro, por cada uno de sus filos de corte, sobre el material, se puede
descomponer en:
a) Una componente radial perpendicular al filo de corte: Fuerza radial (FR/n); con n
siendo el nmero de filos de corte principales.
b) Otra componente perpendicular a la anterior: Fuerza de corte (F C/n); situada en un
plano perpendicular al de la direccin de taladrado.
Ambas actan en el centro del filo de corte principal considerado.
avance/2
Fpenetracin/2
d/2
Fc/2
FR/2
37
figura 13
Los elementos que caracterizan esta herramienta son: el ngulo de la punta, el ngulo que forman
el filo principal y la perpendicular al eje de la herramienta (entre 12 y 18 usualmente), y el
ngulo del filo transversal. El valor del primero oscila entre 80 para taladrar madera o plstico y
materiales moldeados por presin, 118 para aleaciones de broce y aceros suaves, 130 para
aleaciones de aluminio, y los 140 para taladrar aceros especiales. As mismo el ngulo de la
hlice vara entre 12 y 40 en funcin del tipo de material a taladrar. El nmero de filos
secundarios depende del desgaste previsto en las operaciones de taladrado, y del tipo de
operacin.
figura 14
38
figura 15
2.1.2.1.4 Escariado
Operacin de mecanizado llevada a cabo con una herramienta del tipo de la de la figura, con el
fin dar acabado adecuado (medida final) a agujeros previamente taladrados o barrenados. Los
filos de corte estn orientados paralelamente al eje de giro de la herramienta. La operacin puede
ejecutarse en mquinas de taladrar o bien en cetros de mecanizado.
figura 16
2.1.2.1.5 Mandrinado
Es una operacin de mecanizado que se ejecuta con herramientas monofilo. El procedimiento es
similar al de la ejecucin de una operacin de torneado, pero con la particularidad de que aqu lo
que gira no es la pieza sino la herramienta. Sirve para, por ejemplo mecanizar camisas de
39
figura 17
2.1.2.1.6 Roscado
Operacin de mecanizado consistente en producir roscas con el perfil adecuado, tanto en pernos
(roscados exteriores), como en agujeros (roscados interiores) previamente mecanizados. Las
roscas se emplean en elementos de fijacin o unin de piezas, y en elementos aptos para la
transmisin del movimiento (husillos roscados, tornillos sin fin).
Los tipos de roscas normalizadas ms importantes, son:
La rosca puntiaguda o triangular (fina, media o basta, en funcin del paso) .
Rosca mtrica (ngulo de flanco = 60).
Rosca Whitworth (ngulo de flanco = 55) normal o para tubos.
Rosca trapecial.
Rosca de sierra.
Rosca redondeada.
2.1.2.1.6.1 Operaciones de roscado
2.1.2.1.6.1.1 Roscado de pernos
El roscado se lleva a cabo sobre piezas cilndricas previamente mecanizadas al dimetro
adecuado a la consecucin de la rosca requerida. Los parmetros que gobiernan el roscado de
pernos son: el tipo de rosca, dimetro de la rosca y del ncleo, y el paso de rosca y el perfil
geomtrico de cada hilo de rosca en funcin del paso.
2.1.2.1.6.1.1 Roscado de agujeros
Se lleva a cabo sobre superficies cilndricas interiores ya existentes en las piezas objeto de
roscado, la geometra de cada uno de los hilos de rosca es tambin funcin del paso de la rosca
macho correspondiente para cada tipo de rosca estandarizada.
2.1.2.1.6.2 Procedimientos y mquinas para llevar a cabo roscados.
2.1.2.1.6.2.1 Tallado.
Consecucin de la rosca a partir de un perno o agujero preexistente mediante remocin de viruta.
2.1.2.1.6.2.1.1 Tallado de roscas con macho de roscar
40
Se emplea fundamentalmente para roscas interiores de calidad con perfil triangular para sujecin
de piezas. Es una herramienta cilndrica que reproduce el perfil de la rosca de modo discontinuo,
para evacuacin de virutas, usualmente en tres tramos que pueden observarse si se practica una
seccin de la herramienta perpendicularmente al eje. Puede usarse para roscar a mano, en torno,
en taladradora o en centro de mecanizado, pero siempre ha de practicarse el taladrado previo al
dimetro adecuado (tabulados). Existen machos de tallado previo y machos para acabado.
2.1.2.1.6.2.1.2 Tallado de roscas con terrajas
Sirve para tallar roscas exteriores a mano o en torno, y su constitucin es parecida a lo que
podra ser el negativo del macho de roscar.
2.1.2.1.6.2.1.3 Tallado de roscas en torno, con til de roscar.
figura 18
Es el sistema ms verstil y a la vez simple de tallar roscas tanto exteriores como interiores. El
perfil resultante est determinado por la forma de la herramienta y su posicin relativa con
respecto a la pieza. Adems debe existir una relacin especfica entre el movimiento longitudinal
de la herramienta, y el movimiento de rotacin de la pieza. Ello puede obtenerse mediante juegos
de ruedas dentadas intercambiables conectadas mecnicamente al husillo de avance, o bien
mediante tallado con plantillas; ello evidentemente no es preciso en un torno de control
numrico, ya que dicha relacin queda gobernada por los correspondientes dispositivos de
regulacin automtica de los movimientos de la mquina.
2.1.2.1.6.2.1.4 Tallado de roscas con fresa madre
La pieza a roscar gira, y tambin lo hace la herramienta, que es multifilo, cilndrica y con forma
que se ajusta a la rosca deseada. Se pueden realizar roscas interiores y exteriores. Si las roscas
son largas stas se realizan con una fresa de forma que tiene que guardar una posicin
perpendicular a la lnea helicoidal, el paso de la rosca se obtiene por desplazamiento longitudinal
de la fresa (la rosca se puede realizar en una o varias pasadas). Por otra parte si las roscas son
cortas, y su perfil triangular, se pueden emplear fresas madre ranuradas y sin inclinacin. La
forma de las ranuras debe de corresponderse con el perfil de la rosca. El movimiento de corte lo
realiza la fresa con una inclinacin igual al ngulo de la pendiente de la hlice. Durante una
41
figura 20; a) Con macho de roscar; b) Terraja; c) Torno; d) Fresado; e) Esmerilado; f) laminado
42
2 d
D
af
D/2
d
E
figura 21
FRESADO
CILNDRICO
FRONTAL
figura 22
44
figura 23
Ranurados especiales, por ejemplo en forma de T, como los usados en las mesas de las
mquinas herramienta; colas de milano; etc.
figura 24
46
figura 25
47
figura 26
48
separacin entre dientes). Todos los valores normalizados de las dimensiones de los dientes
vienen dados en funcin del mdulo; as: la altura del diente es 13/6 del mdulo; la de la cabeza
6/6 del mdulo (hasta la circunferencia primitiva) y la altura del pie (desde la circunferencia
primitiva) 7/6 del mdulo; el espesor es igual a paso. Lgicamente el permetro de la
circunferencia primitiva es igual al paso por el nmero de dientes. En el caso de paso-pitch
(medidas en pulgadas) ste es igual a cociente del nmero y el diametral pith (Dp). El
material con el que se fabrican depende de la carga de trabajo, y la forma de obtencin del
material en bruto depende de las dimensiones de la rueda.
2.1.2.2.5.1 Fresado continuo por rodamiento.
Los dientes de la rueda se configuran mediante rodamiento del cuerpo de rueda sobre una fresa
de forma helicoidal (ruedan igual que un mecanismo de rueda helicoidal y tornillo sin fin
engranados), para una revolucin del cuerpo de rueda tiene que realizar la fresa tantas
revoluciones como dientes haya de tener aquella, despus de cada revolucin de la pieza se
realiza el correspondiente movimiento de avance. Este tipo de fresado se lleva a cabo en
mquinas especiales para este fin. Para fresar ruedas dentadas rectas, hay que colocar la fresa
helicoidal inclinada en una magnitud angular igual a la de su pendiente (ver figura 28).
figura 28
2.1.2.2.5.2 Mortajado.
2.1.2.2.5.2.1 Mortajado con plato divisor.
Se tallan los dientes uno a uno con un til de forma, girando cada vez la pieza de trabajo (el
ngulo conveniente) mediante el plato divisor (ver apndices).
2.1.2.2.5.2.2 Mortajado por procedimiento continuo.
Se realiza en una mquina especial, es el procedimiento de mortajado ms exacto y rpido. Se
pueden emplear tiles en forma de peines o bien de ruedas cortantes. El til de peine tiene forma
de cremallera y lleva a cabo un movimiento de corte vertical. La pieza de trabajo realiza un
movimiento de rodadura, compuesto de rotacin y traslacin lateral en direccin paralela al
peine. Cuando ha finalizado el movimiento de rodadura a lo largo del peine se vuelve a la
posicin de partida, con lo cual se habr realizado el avance correspondiente a un diente.
50
Mediante una rueda cortante, que realiza un movimiento vertical de corte, se pueden mecanizar
tallados exteriores e interiores. En este caso el movimiento de rodadura est compuesto por los
giros de pieza y til de corte.
figura 29
2.1.2.2.5.3 Brochado
La forma de la brocha, es la del perfil total del dentado a ejecutar (fundamentalmente tallados
interiores).
2.1.2.2.5.4 Fresado con herramienta de forma.
Se procede de modo anlogo que en el mortajado de dientes con plato divisor, solo que en este
caso la herramienta es una fresa de forma multifilo.
2.1.2.2.6 Corte con sierra
En general tres tipos de mquinas son comnmente utilizadas, de acuerdo al tipo de movimiento
con que las sierras estn animadas: alternativas, de banda o circulares. La sierra suele estar
dispuesta sobre una estructura a tal efecto, con los elementos adecuados para fijar la pieza de
trabajo. Algunas poseen mecanismos para alimentacin de materia prima. Son generalmente
utilizadas para realizar el acopio de material en bruto, previo a cualquier otra operacin de
mecanizado.
2.1.2.3 Operaciones de acabado
2.1.2.3.1 Rectificado
El rectificado consiste en la remocin de metal por medio de una muela (cilndrica) abrasiva
rotativa; la accin es similar a la de una herramienta de fresado. La muela est compuesta por
gran cantidad de pequeos granos de material abrasivo, rodeado del aglutinante apropiado; cada
uno de los granos acta como una herramienta en miniatura. Este proceso produce superficies
extremadamente finas y precisas. Dado que en cada pasada se elimina una pequea cantidad de
material, es preciso contar en las mquinas de rectificado con una regulacin de la muela
abrasiva muy precisa. La presin de la rueda sobre la superficie de la pieza ha de ser muy suave,
hecho que habilita al rectificado para trabajar materiales cuya fragilidad no los hace aptos para
ser mecanizados de otro modo.
51
La dureza de una muela para esmerilar o rectificar viene dada por la dureza del aglutinante, dado
que es ste el que constrie la capacidad de movimiento de cada uno de los granos entorno a su
posicin inicial, incrementando la capacidad del grano para actuar sobre el material. El
granulado, es la gradacin de tamaos de los granos empleados. Los granos se clasifican en
tamaos mediante tamices. Las muelas se suelen clasificar por medio de una letra, para designar
la dureza, y de un nmero que indica el tamao de tamiz utilizado en la clasificacin de granos.
Para materiales tenaces y materiales con resistencia superior a los 35 Kg/mm 2 (aceros, fundicin
maleable, acero moldeado), se utilizan muelas de corindn (xido de aluminio). Para materiales
blandos con resistencia de hasta 35 Kg/mm 2 (fundicin gris, latn, bronces, aluminio, resinas
sintticas, etc.) se emplean muelas con granos de carburo de silicio. Los aglutinantes, pueden ser
cermicos, de silicato (p.e. para el afilado de herramientas), o de goma en el caso de esmerilado
de piezas de fundicin dura o aceros templados.
En cuanto a la estructura de la muela, sta suele ser densa en el caso de trabajar sobre materiales
duros con necesidad de un esmerilado fino. En caso contrario (esmerilado basto sobre materiales
blandos) las muelas suelen tener una estructura menos fina. Como regla general se puede decir
que para trabajo sobre materiales blandos se usan muelas duras y con grano ms basto. Mientras
que para el rectificado de materiales duros se emplean muelas blandas con grano fino.
La velocidad perifrica de las muelas (entre 25 y 80 m/s) depende de:
El tipo de material a trabajar, (acero valores ms altos, fundicin gris valores ms bajos).
El tipo de rectificado (sobre superficies planas hasta 25 m/s, redondo hasta 35 m/s, corte 80
m/s, etc.).
Las profundidades de corte son: del orden de la dcima en el desbastado, y de las milsimas en el
afino.
2.1.2.3.1.1 Operaciones de rectificado
2.1.2.3.1.1.1 Rectificado cilndrico de exteriores.
Aplicaciones tpicas son cigeales, rodamientos, etc. La pieza a trabajar gira entorno a su eje a
la vez que es animada de un movimiento alternativo a lo largo del mismo, si la pieza es grande es
la muela abrasiva la que se desplaza alternativamente a lo largo de la superficie de la pieza, que
usualmente descansa entre dos puntos (entre centros). La pieza y la muela giran a velocidades
diferentes, la velocidad perifrica de la pieza, depende de:
El tipo de material a trabajar (alto para metales ligeros y bajo para aceros).
El tipo de operacin (ms alto para desbastado, y ms bajo para el afino).
Las rectificadoras cilndricas, que as se llaman las mquinas que desarrollan este tipo de
operaciones, se identifican en funcin del mximo dimetro y longitud de la pieza a rectificar;
son mquinas parecidas a los tornos. En las rectificadoras universales, los ejes de la pieza y la
muela pueden adoptar diversas posiciones relativas con el fin de poder rectificar perfiles ms
complejos. stas mquinas pueden estar equipadas con control numrico para mayor seguridad
en su operacin y repetitividad, las revoluciones de la pieza estn sincronizadas con la variacin
de la distancia entre los ejes de pieza y muela con el fin de producir las formas requeridas en
cada caso.
52
figura 30
53
figura 31
54
figura 32
figura 33
figura 34
Punzn
(Acero)
ULTRASONIDOS
Frecuencias; orden 20.000-30.000 cps /min
Pieza
figura 35
Abrasivo en
suspensin
(Carburos)
57
2.1.2.3.7 Pulido.
Es un acabado ms fino que el rectificado, en el que la pieza a trabajar se embadurna de un
abrasivo de muy fina escala sobre lecho fluido. La accin de pulido se lleva a cabo mediante
discos o cintas que pueden fabricarse de cuero o fieltro revestidos con polvos de xido de
aluminio o diamante. Pueden obtenerse superficies con brillo especular (o de espejo) mediante
electropulido, que es un procedimiento inverso al de revestimiento por deposicin electroltica.
Recientes investigaciones, han aportado interesantes aplicaciones de los campos magnticos al
pulido de piezas mecnicas. En un campo magntico, y en lecho fluido de agua o keroseno,
flotan partculas abrasivas con otras ferromagnticas, que mediante la accin de las alteraciones
del campo magntico o la accin de algn dispositivo mecnico, ejecutan el pulido de la
58
superficie de la pieza de trabajo. Para tener una idea aproximada del tiempo de ejecucin de stas
operaciones, se puede decir que elementos de acero (p.e. constitutivos de un rodamiento), pueden
alcanzar brillo de espejo en 30 segundos.
figura 37
figura 38
2.1.2.3.8 Lapeado
La herramienta de lapeado se compone de granos abrasivos muy finos, incrustados en fundicin
de hierro, cobre, cuero o tejido. La operacin se realiza con presiones muy bajas (7-140 kPa), y
se pueden obtener excelentes acabados con tolerancias muy exigentes (del orden de 0.0004 mm).
Se puede utilizar en formas planas o cilndricas
59
figura 39
figura 40
60
Mov. til
_
C
+
Pieza
R
Dielctrico (Aceite,
Petrleo, etc,)
Alta densidad de corriente; orden 106 Amp/mm2
Alta temperatura; orden 103 C
Presin; orden 103 Kg/cm2
Produccin; orden 100-2000 mm3 /min
61
62
Plasma, estado de la materia, generalmente gaseoso, en el que algunos o todos los tomos o molculas estn
disociados en forma de iones. Los plasmas estn constituidos por una mezcla de partculas neutras, iones
positivos (tomos o molculas que han perdido uno o ms electrones) y electrones negativos. Los plasmas
pueden crearse aplicando un campo elctrico a un gas a baja presin, como en los tubos fluorescentes o de nen.
Tambin puede crearse un plasma calentando un gas neutro hasta temperaturas muy altas. Generalmente, las
temperaturas son demasiado altas para aplicarlas externamente, por lo que se calienta el gas internamente
inyectando en l iones o electrones de alta velocidad que pueden colisionar con las partculas de gas y aumentar
su energa trmica. Los electrones del gas tambin pueden ser acelerados por campos elctricos externos. Los
iones procedentes de estos plasmas se emplean en la industria de semiconductores para grabar superficies y
producir otras alteraciones en las propiedades de los materiales.
2.1.2.4.4 Lser.
La mecanizacin por rayo lser se consigue dirigiendo con mucha precisin un rayo lser, para
vaporizar el material que se desea eliminar. Este mtodo es muy adecuado para hacer orificios
con gran exactitud. Tambin puede perforar metales refractarios y cermicos y piezas muy
finas sin abarquillarlas. La accin del lser no afecta trmicamente a las zonas aledaas a la
objeto de mecanizacin (zonas afectadas en el entorno de 0,2 mm). Se pueden cortar, con gran
precisin, materiales tan diversos como aceros, aleaciones de cobre y aluminio, plsticos,
gomas, composites, etc (con lser de CO2 y mediante control numrico).
Lser, dispositivo de amplificacin de luz por emisin estimulada de radiacin. Los lseres son aparatos que
amplifican la luz y producen haces de luz coherente; su frecuencia va desde el infrarrojo hasta los rayos X. Un
haz de luz es coherente cuando sus ondas, o fotones, se propagan de forma acompasada, o en fase. Esto hace que
la luz lser pueda ser extremadamente intensa, muy direccional, y con una gran pureza de color. Los lseres
obligan a los tomos a almacenar luz y emitirla en forma coherente. Primero, los electrones de los tomos del
lser son bombeados hasta un estado excitado por una fuente de energa. Despus, se los "estimula" mediante
fotones externos para que emitan la energa almacenada en forma de fotones, mediante un proceso conocido
como emisin estimulada. Los fotones emitidos tienen una frecuencia que depende de los tomos en cuestin y
se desplazan en fase con los fotones que los estimulan. Los fotones emitidos chocan a su vez con otros tomos
excitados y liberan nuevos fotones. La luz se amplifica a medida que los fotones se desplazan hacia atrs y hacia
adelante entre dos espejos paralelos desencadenando nuevas emisiones estimuladas. Al mismo tiempo, la luz
lser, intensa, direccional y monocromtica, se "filtra" por uno de los espejos, slo parcialmente reflectante.
Segn el medio que emplean, los lseres suelen denominarse de estado slido, de gas, de semiconductores o de
lquido.
electrones se convierte en calor al chocar stos contra la pieza, lo que hace que el material que
se quiere eliminar se funda y se evapore, creando orificios o cortes. Los equipos de haz de
electrones se suelen utilizar en electrnica para grabar circuitos de microprocesadores. A otra
escala, es tambin usado para el mecanizado de boquillas de inyeccin de motores diesel.
2.1.2.4.6 Mecanizado por haz inico.
En este proceso de mecanizado los tomos cargados o iones golpean la superficie de la pieza con
suficiente energa como para remover tomos superficiales. El nmero de stos depende del
tiempo de exposicin de la pieza al haz inico. Diversos materiales, responden de forma
diferente al bombardeo inico; algunos permanecen blandos en el proceso resultando superficies
con acabado especular (materiales amorfos), mientras que otros, rpidamente se tornan speros.
2.1.2.4.7 Mecanizado qumico y fotoqumico.
Agentes qumicos, apropiados para cada caso (tipo de material), atacan (mecanizan) aquellas
partes de la pieza objeto de trabajo en aquellas zonas que no han sido previamente protegidas.
64
ANEXOS CAPTULO 2
65
66
Atomizacin: inyectando metal fundido por un orificio, y atomizando mediante gas inerte,
aire, o agua.
Reduccin: Eliminando el oxgeno de los xidos metlicos.
Deposicin electroltica: mediante soluciones acuosas o sales.
Mtodos mecnicos: partculas de metales frgiles y poco dctiles.
Aleaciones metlicas: obtenidas por difusin de polvos de metales diferentes.
compactacin de polvos.
Los polvos son compactados con el fin de conseguir las formas deseadas. Se puede llevar a cabo
mediante presin en fro (CIP), en caliente (HIP), por forja, extrusin, inyeccin, etc. A
continuacin se pueden llevar a cabo las operaciones de acabado mas convenientes a cada tipo de
pieza; mecnicos, superficiales, trmicos, inyeccin de metal con bajo punto de fusin para
rellenar poros por capilaridad, etc. En el diseo de moldes para llevar a cabo la compactacin de
los polvos se ha de tener especial consideracin con las contracciones que se producen tras el
sinterizado, y en el diseo de las piezas a fabricar habrn de tenerse en cuenta los ratios que
deben mantener las dimensiones de las diferentes partes.
67
MATERIALES METLICOS
(ms usuales en piezas mecnicas)
FRREOS
NO FRREOS
aleaciones de aluminio
ACEROS
FUNDICIONES
baja aleacin
(aprovechan efectos
estructurales de los
elementos de aleacin)
inoxidables
blanca
bronces (Cu-Sn)
- austenticos
- martensticos
- ferriticos
de herramientas
68
latones (Cu-Zn)
nodular
(aprovechan efectos
sustanciales de los
elementos de aleacin)
aleaciones de cobre
gris
maleable
alta aleacin
aleaciones de magnesio
TOLERANCIAS.
69
RUGOSIDADES.
70
71
Fs
Fc
VIRUTA
Fr
Fr
ao
plano de cizalladura
seccin=As
Ac=seccin long=ls
ac
Fs
Fc
corte
Ft
empuje
HERRAMIENTA
Fr
F1 (remocin de viruta)
Fp (penetracin)
PIEZA
Fr
Ff (friccin)
Fp (penetracin)
F1 (remocin de viruta)
figura 1
72
a0
ac
ls ;
cos sen
Ac
Fs
Fs sAs
sAc
Fc
Fr cos
cos
sen
cos
dFc
Despejando
Fc y haciendo
s As Fr cos ; s s cot
2 C arc cot k
Donde k es una funcin de las caractersticas del material que se este cortando.
73
Ff A r f
Fn A rn
lf
X
Fn
f
a w = seccin de corte
lf
ZONA DE DESLIZAMIENTO
(constante) =
lst
ZONA DE ADHESIN
Ff
figura 2
Se trata ahora de caracterizar (ngulo de friccin) debido a que ste ser el parmetro que
nos sirva para evaluar la accin lubricante de los diferentes fluidos de corte empleados en las
operaciones de mecanizado.
y
lf
a lf
x
Fn a w fmax dx fmax w
lf
1 y
0
lf lst
Ff a w st l st
a lf lst
x
fmax dx a w st l st fmax yw
lf
lf 1 y
1 y
a lf lst
lf lst
st ; Ff a w st l st st w
entonces:
lf
1 y
si se hace: fmax
74
tan
Ff
lst
Fn fmax
st 1 y ; haciendo: fav
awlf 1 y
Fn fmax
lf
lst
1 y
lf
st
arc. tan
1 y
f av
arc. tan
K
f av
75
figura 3
76
figura 4
ac ( prof . de corte)
ao ( esp. de viruta)
77
Pm = Fc V
3.3.2. Transferencia de calor en un material en movimiento.
Se considera el elemento ABCD de espesor unitario, a travs del cual el material fluye en la
direccin "x" con la velocidad "v" (respecto a la fuente de calor). En la siguiente figura se
representan las coordenadas de las esquinas y su respectivas temperaturas:
B (x, y+y)
T=
C (x+x, y+y)
T=
Y
y
x
D (x+x, y)
T=
A (x,y)
T=
X
figura 5
1
y cv
y y
x
2 y
1
CD k
x y cv
x
y y
x
x
x
2 y
AD k
x
y
BC k
y x
y
y
AB k
AB AD CD BC
78
2 2 R
cva c
0 R
2
2
y x a c x
k
Anlisis tericos (Weiner, Rapier) propiciaron la conclusin de que las condiciones de contorno
idneas para obtener la distribucin de temperaturas en el proceso de corte de metales, son las
presentadas en la siguiente figura. Se observa que en la zona de friccin, la fuente de calor
resultante se extendera alguna distancia dentro de la viruta.
Superficies aisladas
Fuentes de Calor
CONDICIONES DE CONTORNO
figura 6
1-
Temperatura =
PS
Pf
79
figura 7
80
81
Cara de herramienta
Rompevirutas de ranura
Rompevirutas de obstuccin
figura 8
83
Muelle
Amortiguador
viscoso
figura 9
Cuando se produce una perturbacin en forma de impulso unitario ((t)), y en ausencia del efecto
de amortiguacin viscosa, se obtiene una respuesta como la de la siguiente figura:
respuesta no amortiguada
condiciones iniciales
Desplazamiento x(t)
Amplitud
x0
t (seg.)
velocidad mxima
figura 10
84
Evidentemente el caso anterior est idealizado, dado que todo sistema disipa energa. La
presencia de un elemento disipador de energa, hace que la respuesta adopte la forma de la
siguiente figura:
m x c x kx 0
x(t)
x ( 0) x0 ; x ( 0) v0
t (seg)
figura 11
representa el factor de amortiguamiento, cuando el sistema est forzado a oscilar por medio
de una fuerza exterior, la respuesta del sistema es tanto ms acentuada cuanto ms cercana sea la
frecuencia de esta fuerza externa a la natural del sistema. El factor de amortiguacin tiene
entonces una influencia decisiva tal y como puede verse en la figura siguiente; donde A 0k/F0
representa el factor de amplificacin; y r la relacin entre la frecuencia de excitacin y la
natural del sistema.
85
figura 12
figura 13
El elemento a proteger, puede ser conectado a otra masa que acte como elemento de absorcin
de vibraciones. Ello implica la conversin en un sistema con dos grados de libertad, y la
sintonizacin correcta de los valores de m, k, y c (ver figura de abajo) con el fin de
minimizar el movimiento de la masa m.
86
figura 14
POTENCIA MEDIA
figura 15
87
El Damping en las mquinas herramienta, viene dado por el material constructivo de las
mismas, y por la naturaleza de las uniones. El material representa aproximadamente el 10% del
total ( 0,003); las uniones, que pueden ser, atornilladas y deslizantes, representan el 90% de la
capacidad disipativa del sistema. Las uniones deslizantes son las que en mayor medida
contribuyen al damping, en tanto que las uniones soldadas son las que menor capacidad de
disipacin tienen.
La presencia de vibraciones, durante el mecanizado, se traduce en una oscilacin relativa de la
herramienta respecto de la pieza. Ello supone la aparicin de una fuerza F perpendicular a la
direccin media de corte. El anlisis de esta situacin, conlleva el replanteo de fuerzas en el
esquema de corte (caso ortogonal, visto anteriormente), mediante clculo de las nuevas
expresiones de Ff, Fn, Fs, Fc y Ft; teniendo en cuenta que ahora el espesor ac es
variable. La variacin de ac, viene dada por:
M x C x Kx F
Siendo x el desplazamiento de la herramienta normal a la direccin media de corte medida en
el punto de equilibrio.
herramienta
ac
F
figura 16
88
89
90
91
figura 1
92
Consiste en comprimir la arena con un modelo de la pieza que se desee fundir, obtenindose as
una cavidad apta para albergar el metal fundido y servir de alojamiento del mismo hasta su
solidificacin. Aunque el origen de la fundicin en arena es muy antiguo, es uno de los mtodos
ms extensamente utilizados. Elementos tpicos cuyo conformado final es aproximado por este
mtodo son: bastidores de mquinas herramienta, bancadas de motores, y carcasas de bombas de
todo tipo.
4.2.2.2. Tierras de moldeo.
La arena generalmente utilizada es slice cristalizada o cuarzo, producto de la disgregacin de
rocas en extensos periodos de tiempo. Es un material barato y que resulta muy adecuado debido
a su resistencia a las altas temperaturas. Existen arenas naturales y sintticas, estas ltimas
debido a que su composicin puede ser controlada ms cuidadosamente, es preferida en algunos
casos. Varios factores son importantes en la seleccin de la arena para moldes:
1. La permeabilidad; que permitir que los gases y vapores producidos durante el proceso de
fundicin tengan salida, pues de lo contrario podran producirse cavidades interiores que
resultaran inadmisibles. La permeabilidad ser tanto mayor cuanto ms se aproxime la forma
de los granos a la esfrica y su tamao sea lo ms homogneo posible (relacin entre espacios
vacos y llenos no debe ser menor de un tercio), en general aquello que favorece la cohesin
no favorece la permeabilidad.
2. La cohesin, de modo que conserve su forma an sometido a las acciones dinmica y esttica
del metal lquido, y la suficiente plasticidad como para adaptarse a los detalles del modelo con
la suficiente precisin. La cohesin y plasticidad dependen del contenido en arcilla, de la
humedad y de la forma y tamao de los granos de cuarzo.
3. Refractariedad para resistir sin fundirse ni reblandecerse las altas temperaturas del metal
lquido, las impurezas (xido de hierro, carbonato de calcio, mica) se combinan con el cuarzo
y la arcilla formando silicatos fusibles que hacen a la tierra de moldeo menos refractaria. La
solucin consiste en aadir carbn en polvo en la zona de contacto del metal fundido con el
molde (tambin si esto resulta insuficiente se puede emplear polvo de carbn vegetal o de
grafito).
Las tierras sintticas se preparan moliendo en seco arena cuarcfera con arcillas coloidales
(absorben gran cantidad de agua, y se hinchan formando una masa de gran poder aglomerante).
Las tierras de moldeo van perdiendo sus propiedades a medida que son usadas, una buena tierra
puede valer para cuatro o cinco moldeos, para renovarlas es necesario eliminar las partculas
metlicas y cribar los granos de cuarzo (eliminacin de los fragmentados). Las tierras ya sean
nuevas o viejas en proceso de saneado, deben de ser convenientemente preparadas mediante las
operaciones de molienda, cribado y desintegracin.
En ocasiones los moldes no se someten a un proceso de secado (Moldeo en verde) previo a su
utilizacin, motivo por el cual el procedimiento es ms rpido y econmico. La tierra para este
tipo de moldeo debe de contener alrededor del 8% de agua. El mtodo presenta algunos
inconvenientes, como por ejemplo la falta de permeabilidad. El grano debe ser ms fino, y por el
hecho de que haya ms agua habr menos arcilla (<12%) en favor de la permeabilidad. La
superficie externa es siempre muy dura y el vapor desprendido durante la colada origina algunos
defectos en la pieza resultante, motivo por el cual se emplea en ocasiones en que la pieza final no
debe mecanizarse o sea de poca responsabilidad (resistencia mecnica).
93
4.2.2.3. El modelo.
El modelo es utilizado para prensar la tierra de moldeo en su correspondiente contenedor. Su
complejidad y nmero de elementos, depende de la complejidad de la pieza a fabricar. Es muy
importante prever la forma en que el modelo ser extrado una vez compactada la tierra de
moldeo, para no perjudicar la cavidad conformada. Para ello aparte de utilizar lubricantes y
barnices (en caso de modelos de madera) apropiados, deben de ser redondeadas
convenientemente las aristas.
Para facilitar la extraccin, algunas partes del modelo se construyen con una ligera inclinacin,
que recibe el nombre de ngulo de salida o despulla. Para tener en cuenta los fenmenos de
contraccin que se producen durante la solidificacin, deben incorporarse al modelo las
tolerancias adecuadas.
Otro sistema ms novedoso, y que ser detallado ms adelante, de confeccin de modelos es el
uso de poliestireno expandido que se vaporiza al introducir el metal fundido full mould
process.
4.2.2.4. Glosario grfico de trminos.
El proceso comienza por la construccin de un modelo, un duplicado de la pieza final mediante
el mtodo ms adecuado en cada caso. La tierra de moldeo es entonces compactada alrededor del
modelo, y ste es entonces extrado con el fin de producir la cavidad en la que se ha de colar el
metal. En referencia a la figura que se reproduce en este apartado, se incluye a continuacin un
glosario de trminos tiles no solo para la comprensin del procedimiento de moldeo en arena.
1. La caja, formada por un bastidor de fundicin o de madera, es el recipiente que contiene el
material moldeable, y usualmente est dividido en dos mitades; la superior y la inferior.
2. Se denomina noyo a un positivo, construido de material de moldeo, con el nimo de
conformar cavidades, huecos o bien conductos internos de refrigeracin. Los noyos cuentan
con los apndices adecuados para su fijacin en el interior del molde.
3. El material de moldeo y los noyos que se consideren necesarios, forman la cavidad final o
negativo donde el metal fundido ser depositado y solidificado con el fin de producir la pieza
deseada.
4. Es conveniente en determinadas ocasiones, construir un pequeo depsito que se llene con
una reserva de metal fundido que pueda fluir dentro de la cavidad que constituye el molde
para compensar las contracciones que tienen lugar durante la solidificacin.
5. Existe as mismo una red de canales que llevan al metal fundido hasta la cavidad final. El
pozo de colada, es la parte que inicialmente recibe el metal fundido y controla su reparto al
resto del molde.
6. El molde puede as mismo ser dotado de los correspondientes respiraderos con el fin de que se
evacuen los gases que se producen durante la colada.
94
figura 2
El molde utilizado para preparar los noyos (ver figura), se denomina caja de machos o caja de
noyos. Los noyos deben responder a las siguientes exigencias:
1. Muy permeables.
2. Muy refractarios.
3. Muy buena resistencia a la deformacin.
4. Flexibilidad durante la contraccin del metal.
5. Facilidad de extraccin tras la solidificacin.
En su preparacin se emplea tierra magra (con <8% de arcilla), arena silicea con granos de
tamao uniforme y slice calcinada triturada y cribada; todo ello con el conglomerante adecuado
(con base de aceite mineral, vegetal o animal; o con base de harina, resina o melaza). De todos
modos cualquiera que sea el material empleado, los noyos deben siempre de secarse.
figura 3
95
Metales
Rango de tamaos de las
piezas
Tolerancias
Acabado superficial
ngulos de despulla
Espesores mnimos ms
comunes
Cantidades de serie
96
Acabado superficial
ngulos de despulla
Espesores mnimos ms
comunes
Cantidades de serie
Ra = 3 a 5.
0 a 1 en la parte superior
No Frrico: de 1.5. a 2; Frrico: de 2 a 3
Normalmente de 50 a 250 piezas
97
Metales
Rango de tamaos de las
piezas
98
los 45 Kg.
Aluminio: 0.3 . A lo largo de la lnea de separacin de ambas partes del
molde, es preciso aadir de 0.2 a 0.7 dependiendo del tamao. En
aleaciones de cobre Base: 0.7.
Aluminio: Ra = 3 - 6. Aleaciones de cobre: Ra = 2 - 5. Frricas: Ra = 5 - 8.
No Frrica: Exterior: 2 Min (3 deseable) Interior: 2 Min (4 deseable)
Frricas: Exterior: 1 Interior: 5
Aluminio: 2.5. Para reas pequeas: por encima de 4 o ms para reas
mayores. Aleaciones a base de cobre: 1.5. Frrico: 4.5. Para reas pequeas 6
mm.
100 -1,000 dependiendo del tamao.
99
Metales
Tolerancias
Acabado superficial
ngulo de despulla
mnimo requerido
Espesores mnimos
Cantidades de serie
100
4.2.5. Microfusin.
Es un proceso de fundicin muy antiguo. Se le llama tambin fundicin al modelo perdido. El
modelo es construido de cera o plstico como poliestireno y se obtiene inyectando cera lquida,
semislida o plstico en un molde de metal previamente fabricado con la forma de la pieza a
conseguir (usualmente obtenido mediante mecanizado). El modelo, es sumergido en un emplaste
de material refractario (slice fina aglomerada con silicato de etilo, o mezcla de magnesia con un
aglomerante adecuado). Despus este revestimiento es secado y repetidamente revestido para
aumentar su resistencia y espesor.
Los modelos obtenidos en cera requieren un muy cuidadoso manipulado porque no son lo
suficientemente resistentes como para soportar las solicitaciones mecnicas y trmicas
excesivamente bruscas. Los moldes son secados al aire y calentados a temperaturas de 90 a 175
grados celsius por un tiempo aproximado de 4 horas, dependiendo del metal a fundir, con el fin
de eliminar el agua de cristalizacin.
Una vez que la cera ha abandonado el molde y despus de colar el metal a una temperatura
ligeramente por encima de la de fusin, ste se solidifica (rpidamente, consiguiendo una
estructura superficial muy fina), se enfra, y puede entonces ser extrado del molde rompiendo
ste.
En ocasiones y dependiendo del tamao de las piezas y de las posibilidades de la instalacin, se
pueden agrupar modelos de cera formando racimos antes de proceder al revestimiento,
optimizando de este modo la productividad. No obstante lo cual, el trabajo a realizar y los
materiales utilizados hacen de la fundicin a la cera perdida un procedimiento caro. Es apto para
fabricar piezas de aleaciones con alto punto de fusin, consiguindose excelentes acabados
superficiales y tolerancias muy ajustadas. As mismo resulta un procedimiento muy adecuado
para producir piezas con geometras de elevada complicacin (entre algunos gramos y 100 Kg de
peso), para una amplia variedad de materiales y aleaciones frricas y no frricas.
101
figura 4
Metales
Rango de tamaos
Tolerancias
Acabado superficial.
ngulo de despulla
requerido
Espesores de seccin,
mnimos.
Cantidades de serie
102
figura 5
Metales
Rango de tamaos.
Tolerancias
Acabado superficial
ngulo de despulla
104
Interior: 1/2 a 2
No Frrico: 2 mm
Frrico: 3 mm
No Frrico: habitualmente 100 y ms.
Frrico: 1000 y ms.
105
Las mquinas modernas, cuentan con accionamientos hidrulicos, y estn equipadas con control
automtico de ciclos y con los sistemas de seguridad. En las mquinas de cmara caliente, el
mecanismo de inyeccin est inmerso en metal fundido dentro de un horno anexo a la propia
mquina, Cuando el pistn est en la fase de carrera opuesta a la de impulsin del metal lquido,
se abre una compuerta a travs de la cual entra el metal en el cilindro. Cuando el pistn
comprime, se cierra la entrada de entrada de modo que el nico escape que queda al metal
lquido es el conducto hacia la boquilla del molde. Una vez solidificado el metal, el pistn se
retira, se separan las partes del molde, y la pieza resultante es expulsada. Las mquinas de
cmara caliente son de operacin rpida. Los ciclos de tiempo varan desde fracciones de
segundo para componentes de muy poco peso, a algn minuto para piezas de algunos kilos. Los
moldes se rellenan muy rpidamente (fracciones muy pequeas de segundo) y el metal es
inyectado a altas presiones (1500 - 4000 psi).
4.2.7.1.2. Maquinas de cmara fra.
En los proceso de cmara fra, las presiones manejadas estn en el rango de los 20 Mpa a los 150
Mpa. Las mquinas pueden ser horizontales o verticales (segn disposicin de los elementos
impulsores). Los metales para los que resultan adecuadas estas mquinas son las aleaciones de
106
aluminio, magnesio (con p.f a partir de 600C) y cobre con alto punto de fusin. En las mquinas
de cmara fra se minimiza el contacto del metal fundido con las diferentes partes de la mquina
(de acero) para preservarlas. La secuencia de operaciones que se lleva a cabo es la siguiente:
1. El molde es cerrado e introducido el metal lquido en el cilindro.
4. Se desmonta el molde y se extrae la pieza mediante los pines eyectores mientras que en
cilindro impulsor retorna a su posicin de reposo.
Una mquina de cmara fra permite trabajar con metales de ms alto punto de fusin, que una
mquina de cmara caliente, debido a que cilindros y pistones al no estar sumergidos en el metal
fundido, estn menos sujetos al ataque que ste produce. El metal fundido es introducido en la
cmara de impulsin directamente a travs de la correspondiente abertura (que se cierra cuando
el cilindro est presionando) manual o automticamente. Las presiones que se alcanzan van
desde 3000 a 10000 psi para aleaciones de aluminio y magnesio a 6000 a 15000 para aleaciones
con base de cobre.
107
En una mquina de cmara fra, se introduce en la cmara de impulsin ms metal fundido del
que es estrictamente necesario para rellenar el molde, con el fin de mantener suficiente presin.
El metal sobrante se extrae con la pieza acabada. La operacin es ms lenta que la de las
maquinas de cmara caliente debido a la fase de introduccin del metal fundido.
4.2.7.2. Construccin de los moldes.
Los moldes para la inyeccin a presin, estn normalmente constituidos por aleaciones de acero
similares a las usadas en la elaboracin de herramientas, y divididos en dos secciones como
mnimo (la parte fija y la parte eyectora o mvil). La parte fija es la contigua a la entrada del
metal fundido, la parte eyectora (montada sobre la parte mvil de la mquina) es aquella a la que
la pieza fundida se adhiere, y de la cual es extrada cuando se abre el molde. La parte fija
contiene los conductos de admisin del metal fundido, y la mvil es la que sustenta la mayor
parte de las complicaciones geomtricas de la pieza a construir. En sta se encuentran as mismo
los mecanismos de extraccin de la pieza (accin que ocurre normalmente de modo simultneo a
la apertura del molde). stos han de ser cuidadosamente ubicados, debido a que su accin podra
llegar a deformar las piezas. Los noyos tambin pueden ser utilizados en este tipo de moldes.
stos pueden ser fijos o mviles, los fijos han de ser paralelos a la direccin de apertura del
molde. Los removibles han de ser cuidadosamente fijados. Al disear los moldes es necesario
dotar al mismo de pequeos conductos (generalmente en la zona de unin de las partes
principales) capaces de permitir la evacuacin de los gases que se producen durante la colada; as
como de los conductos de refrigeracin (por agua o aire) que se considere necesarios. Las partes
principales del molde deben poder ser enfrentadas mediante pines de posicionamiento para
permitir su correcto ensamblaje.
figura 8
108
Algunas fases del proceso de fundicin, son susceptibles de ser automatizadas, entre ellas se
puede citar:
1. Lubricacin de las partes componentes del molde.
2. Introduccin del metal fundido.
3. Extraccin de piezas.
4. Ajuste y transporte de piezas acabadas etc.
Pueden as mismo introducirse lazos de control que compensen automticamente las diferentes
variables del proceso (velocidad, posicin, presin hidrulica, etc.), cuyas magnitudes hallan
sido previamente medidas mediante transductores instalados en la mquina de fundicin. stas
variables pueden as mismo monitorizarse y manipularse a conveniencia con el fin de establecer
niveles de alarma y recomendaciones de control del proceso mediante el establecimiento de
tendencias identificativas de eventos determinados.
4.2.7.5. Esquema general.
Descripcin
Metales
Rango de tamaos de las
piezas.
Tolerancias
Acabado superficial
ngulos de despulla
mnimos necesarios.
Secciones mnimas en las
piezas
Cantidades de serie.
109
110
111
112
Ra = 0,8 - 1,6
1/4 a 1/2 .
0.8
50,000 piezas y ms
Metales
Rango de tamaos de las
piezas.
Tolerancias
Acabado superficial
ngulos de despulla
mnimos necesarios.
Seccin de espesores
mnimos.
Cantidades de serie.
113
114
115
noyo
lnea
divisoria
figura 9
noyo
lnea divisoria
lnea
divisoria
figura 10
116
figura 11
Ms abajo se muestra la influencia que tiene el no haber especificado en plano los ngulos de
despulla admisibles, y haberlo dejado como una opcin para el fundidor.
figura 12
figura 13
Cuando dos secciones de una pieza intersectan, pueden aparecer problemas relacionados con la
aparicin de tensiones concentradas en esa zona. Por ello no es recomendable aumentar
demasiado la seccin justo en la zona de interseccin, para eliminar problemas relacionados con
las contracciones por diferencias en la velocidad de enfriamiento.
117
figura 14
Una manera de evitar la problemtica anterior, es la creacin de cavidades mediante noyos para
impedir la gran concentracin de material que se produce en las zonas afectadas.
figura 15
En aquellas ocasiones en las que existe una zona con secciones importantes, el problema de las
contracciones puede minimizarse haciendo coincidir en tal zona una mazarota. Si sta se disea
apropiadamente, los defectos ocasionados por las diferentes velocidades de enfriamiento se
producirn en el material sobrante.
figura 16
118
siguiente muestra una posible solucin escalonando los refuerzos. Aunque es importante
asegurar que dicha disposicin no aumenta peligrosamente la concentracin de tensiones.
figura 17
Otras recomendaciones de carcter general, indican que es aconsejable evitar grandes superficies
que no estn convenientemente sustentadas, ya que podran alabearse durante el enfriamiento.
119
MEDIANTE
121
s
M
LMITE
APARENTE
R
Rotura
LMITE DE
ELASTICIDAD
LMITE DE
PROPORCIONALIDAD
Tensin real =
= P (Carga) / A (Seccin
instantnea)
Tensin nominal =
s = P / A0 (Seccin inicial)
Deformacin natural =
d = dl / l (longitud instantnea)
Deformacin lineal =
e = dl / l0 (longitud inicial)
ZONA
ELSTICA
ZONA PLSTICA
122
ELASTO-PLSTICO PERFECTO
RIGIDO-PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO IDEAL
ELASTO-PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO LINEAL
e
RIGIDO-PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO
e
ELASTO-PLSTICO CON
ENDURECIMIENTO
d
d
d
dA
A dl
dV d A l
dA
dl
V = Al = cte ;
0; l
A 0;
d
l d
d
d
d
d
dP
d
d
A A ; P Mximo si:
d
d
d
123
124
P2
P1
zy
zx
yz
xz
x
Pm
xy
yx
EQUILIBRIO
X
C YX Y YZ
ZX ZY Z
C u
Existe una orientacin para la cual la matriz es diagonal. Siendo los elementos de dicha diagonal
las tensiones principales (autovalores de C; 1, 2, 3). La siguiente figura representa el crculo
de Mohr, con la ubicacin de las tensiones principales.
125
C CH CR
m
yx
y
m
yz
m zx
zy
z m
1
con m x y z
3
Y en funcin de las direcciones principales se puede comprobar que:
3
2 3 2
3
2 1 3
3
2 2 1
xy
yx
zx
zy
xz
yz
I 1 1 2 3 I H 1 I R1
I 2 1 2 2 3 31 I H 2 I R 2
I 3 1 2 3 I H 3 I R 3
Con: I H1 3 m ; I H 2 3 2m ; I H 3 3m
2
2
2
1
y: I R1 0; I R2 1 2 2 3 3 1
6
1
I R3
21 2 3 22 3 1 23 1 2
27
126
equiv.
DISEO- FABRICACI N
cri terio sd e
ad ecu acin
af ab ricac in
mate ri aprim a
ob tenid apor mold eo
delm at er ial fu nd ido
trmicos
fun di cin
Diseo
requisi tos d e
fu nci onali dady
a mbien tales
Plano
m ecani zad o
p roc esod e
de forma ci n
plsti ca
para obte nci n de
m at eri ap ri ma
(lam inaci n p.e.)
Pi eza
su pe rfi ciales
(q umicos)
Mo nt a je
com o med io pa ra
ob tenci n de pi eza s
aca ba da s
Se trata pues de encontrar una funcin de las tensiones principales (para la que la
deformacin plstica alcanza un estado crtico.
5.4.1. Representacin geomtrica.
El punto P representa el estado tensional en un punto del cuerpo objeto de estudio. El criterio
de fluencia, vendr dado por todos aquellos puntos cuyos valores de las tensiones principales
cumplan el criterio de fluencia, se trata entonces de una superficie en el espacio (
P (
127
1
2
2
2
1 2 2 3 3 1
2
CR DR
Se sabe que cualquiera que sea el material objeto de anlisis, la componente esfrica
(hidrosttica) es proporcional a la dilatacin, con lo que se tiene determinada la funcin f:
CH k D H
3 k 1 2 3
(1)
Sin embargo la funcin " " se definir para cada tipo de cuerpo, pudiendo presentarse cuerpos
de diferente comportamiento:
Elstico
d
Viscoso
a) Cuerpo viscoso: C R D R ( , coef. de viscosidad)
dt
E 1 1 2 3
E 2 2 3 1
E 3 3 1 2
(3)
1
3 3 WDILATACIN w DISTORSIN
2 1 1 2 2
Utilizando (3) se puede obtener la separacin anterior, y una explicacin de porqu al de criterio
de Von Mises se le conoce como el criterio de la energa de distorsin:
W
1 2
1
2
2
2
1 2 3
1 2 2 3 3 1
6E
6E
TRESCA
PLANO
VON MISES
TRACCIN
COMPRESIN
k
1
k
3
2= -p
2= p
P0
h0
h1
A0
1Y1 P1 = Y1A1
A1
= ln (h0/h1)
Cabe tambin la posibilidad de considerar un valor medio de la tensin de fluencia entre dos
valores de , expresndose de la siguiente manera:
1 a
Y
Yd
a b b
_
130
l0
l1
l1
W 1 dl 1
W _ dl
Y
Y Yd ; si se considera la tensin de fluencia media;
V
l
V l0 l 0
l
_
_
l1
l
W
V
Y
ln
F
A
Y
ln 1 V = l0A0 = l1A1
As el trabajo realizado: W1 = F1l1
1
1
l0
l0
_
_
A
1
F1 A 1 Y ln 0 si r = 1-A1/A0 F1 A 1 Y ln
A1
1 r
0
P
h
x+dx
P
P
x
b
Considerando la parte de la pieza situada a la derecha del eje central, se pueden establecer las
siguientes ecuaciones:
Equilibrio(eje x): x dx h x h 2 Pdx hdx 2 Pdx (1)
Criterio de TRESCA:
1 3 s
3 P
dx 2
dP
2
dx
dx
P
h
P
h
contorno son: x = b; x = 0; cte =
x P s
Sustituyendo en (1):
dP dx
Integrando: LnP
2
dx cte . Como las condiciones de
h
2b
Ln s de manera que finalmente se obtiene:
h
131
Ln P - Ln s =
Con lo que:
2
b x
2b 2x
P s. e h
h
h
b
2
1b
e h 1
b
Pm = Pdx s
; PMAX s. e h ; F = 2abPm
2
20
b
h
Tal y como se observa, al aplicar el criterio de fluencia, se ha efectuado una aproximacin
consistente en suponer que la tensin de fluencia s es la misma para los estados (del inicial al
final) del material a forjar. Pero ello no es as, ya que a medida que transcurre la deformacin el
material se endurece (ver curvas tensin - deformacin) con lo que s aumenta paulatinamente.
Se puede entonces introducir esta variacin en la resolucin del problema, o bien considerar su
_
valor medio s entre los valores de deformacin inicial y final.
132
5.7. Componentes del trabajo para llevar a cabo la deformacin plstica de un material.
Wtotal = WH + WF + WR . El primer trmino, es el trabajo a desarrollar con las condiciones
supuestas para la deformacin homognea. El segundo es el complemento obtenido al considerar
el rozamiento. Y existe una tercera componente del trabajo total, que est relacionada con la
distorsin interna del material cuando ste se deforma de modo diferente al de fluencia ptima
(p.e. posibilidad de cizallamiento adicional). La validez de las consideraciones previas est sujeta
al peso, que sobre el trabajo total a realizar, tenga el efecto de la deformacin adicional.
Este efecto se puede analizar, teniendo en cuenta la distribucin de la deformacin y la
distribucin de tensiones en la pieza, desde el punto de vista que proporciona el mtodo de las
lneas de deslizamiento utilizado en deformacin plana y segn el cual la deformacin tiene
lugar a lo largo de lneas en las que se produce una tensin tangencial mxima.
Existen dos direcciones perpendiculares de esfuerzo cortante mximo (en la figura tangentes a
"" y "", que son las lneas de esfuerzo cortante mximo o lneas de deslizamiento).
DISEO-FABRICACIN
criterio s de
a decuacin
a fabrica cin
Dise o
requisitos de
funciona lidad y
ambientales
materia prim a
obtenida po r mo ldeo
del m at erial fundido
trmico s
fundici n
Plano
mecani zado
pro ceso de
def orm aci n
pl stica
pa ra obtencin de
mat eria prim a
(lamina cin p.e. )
com o medio para
o bt enci n de piezas
a caba das
Pi eza
superfici ales
(qu micos)
Mo nta je
45
criterios d e
a decu acin
a fab ricacin
trmicos
fund icin
Diseo
requ is ito s de
fun cion alid ad y
amb ientales
Plano
meca nizado
p roces o d e
deformac in
pl stica
para ob te nci n de
m ateria pr ima
( lami naci n p.e.)
P ieza
s up erficia les
(q umicos)
Montaje
2
x
-p
De la representacin en el crculo del crculo de Mohr se deducen las siguientes expresiones:
x = -p-ksen 2
y = -p+ksen 2
xy = kcos 2
dx dy
DI SE O-FAB RICACI N
m ate ria prima
obte nida por m oldeo
de l m ater ial fun dido
tr m icos
fundic in
Di seo
r equis itos de
func ionalid ad y
am bie ntale s
Pla no
me canizado
proceso de
de form acin
pl stica
para obtencin de
m ater ia pr ima
(lam inacin p.e .)
como medio p ara
obte nc in d e pie zas
ac abadas
tr atam ientos
Pieza
superfic iales
( qum icos)
Mo n taj e
DISE O-FABRICACIN
criterios de
adecuacin
a fabricacin
Diseo
requisitos de
f uncionalid ad y
am bientales
m ateria prima
obt enida por m oldeo
del m aterial fun dido
t rm icos
f undicin
Plano
mecanizado
proceso de
def orm acin
pl st ica
para obtencin de
m ateria prima
(lam inacin p.e.)
tratam ientos
Pieza
xy
superf iciales
( qum icos)
Mon taje
yx
yx
x
x y z x y z yx
y x z yx x z 0
x
y
yx
y xy
de donde x
0 ; y anlogamente:
0 . como xy = xy = k es constante a lo
x
y
x
y
133
Si se eligen los ejes X e Y (ver figura anterior) de manera que coincidan con las tangentes a
y en el punto considerado, ser muy pequeo en esa regin, por ello se puede
escribir que: cos 2 1. Aplicando (1) a las expresiones de las tensiones referidas a los ejes X
e Y quedan las denominadas ecuaciones de Hencky:
p + 2k = Cte a lo largo de .
p - 2k = Cte a lo largo de .
Las lneas de deslizamiento son perpendiculares en todos los puntos y siempre forman un ngulo
de 45 con las direcciones principales.
Adems de la verificacin de las ecuaciones de Hencky, en las lneas de deslizamiento, existen
restricciones de velocidad. La deformacin a lo largo de stas, tiene lugar debido a esfuerzos
cortantes puros, la distorsin producida no lleva consigo ni alargamientos ni acortamientos; con
lo cual la velocidad a lo largo de las lneas de deslizamiento no variar. Si u es la velocidad a
lo largo de , y v la velocidad a lo largo de . Se tendr que la velocidad a lo largo de ""
a una distancia "ds" de un punto dado ser: u+du. Variacin debida, nicamente, al cambio de
direccin del esfuerzo cortante.
d
u+du
u
v
d
u + du = ucos d + vsen d du = v d
anlogamente
dv = -u d
Ecuacionesde
Geiringer
134
5.8. Matricera.
Tcnicas para fabricacin de TROQUELES.
Troquel: molde capaz de dar forma de una sola vez por corte, presin o impacto a un material
metlico; y que lleva en s la forma de la pieza que se ha de realizar. Los troqueles son
normalmente montados en prensas.
Tipos: doblador, cortador, estampa, etc.
Partes: superior o accionadora e inferior o base.
5.8.1. Corte y punzonado de chapa.
Se lleva a cabo en punzonadora o prensa. Al realizarse un corte por punzonado, el material se
comprime deformndose las fibras. Cuando la presin ejercida llega a ser mayor que la
resistencia del material a la cizalladura (o cortadura), se rompe por desgarramiento. El esfuerzo
de corte viene dado por:
Esfuerzo (corte) = permetro a cortar espesor de la chapa (resistencia a la cortadura)
La parte superior del troquel se llama punzn, y la inferior matriz. Entre ambos ha de existir un
juego que generalmente oscila entre 0,05 y 0,10 del espesor de la chapa a cortar (aunque
evidentemente depende del tipo de material).
VER FIGURAS 1 y 2.
5.8.2. Doblado y curvado.
Estas operaciones, se aplican fundamentalmente a chapas, aunque pueden efectuarse en
alambres, tubos, y otros perfiles. En este tipo de operaciones el material se comprime por su
parte interior y se estira por la exterior, el lmite de ambas zonas es la lnea neutra. El radio
interior del doblado, no puede ser inferior a unos lmites dados que dependen del tipo de
material. Dado que en caso contrario el material tendra tendencia a agrietarse y romperse. El
momento flector en las operaciones de doblado viene dado por:
Mf (Momento flector) = admisible (a flexin) * W (Momento resistente)
Momento de Inercia
Distancia al C.G.
h
b. h 2
6
135
Cuando se ha de obtener una pieza doblada, hay que partir de otra cortada en forma plana, cuyas
dimensiones deben de ser determinadas de antemano calculando su desarrollo.
"y" es la posicin de
la lnea neutra.
b
c (antes
de doblar)
Para obtener la posicin de la lnea
neutra,
se despeja "y" de: c a b
la chapa plana coincidir con la de la lnea neutra.
r y . La longitud de
2
VER FIGURAS: 3, 4, 5, 6, 7, 8 Y 9.
5.8.3. Embutido.
Consiste en el conformado de chapas metlicas con espesores en el rango que va desde las
dcimas de milmetro (material de partida) hasta los 12 mm (ver figura 2).
Diseo
r equi sit os de
f uncionali dad y
ambi ental es
mater ia prima
obte ni da por moldeo
del m ateria l fundido
tr mico s
fundi cin
P lano
me cani zado
pro ceso de
defor mac in
plstica
para obt encin de
ma te ria pri ma
(laminaci n p.e.)
c omo medio par a
obtencin de pieza s
acabadas
tratamie ntos
P iez a
D
h
136
Embutido con estiramiento: los bordes del material son inmovilizados, y la forma cncava
resultante se obtiene por estiramiento del material (con disminucin del espesor y aumento de
la superficie de la pieza previa). Se emplea para piezas grandes de relieve complicado y no
demasiado profundo. En ocasiones se pretende efectuar embutidos perfectos, pero ello no
resulta posible debido a la complejidad de algunas piezas. Existe tambin otro tipo de piezas,
en las que su conformacin exige la aplicacin de varias fases. La primera suele ser de
embutido sin estirado, y las sucesivas consisten en ir estirando la pieza resultante de la
primera embuticin hasta alcanzar la forma y espesores deseados (ver ejemplo de la lata de
aluminio de los refrescos).
Es evidente que no todos los materiales son aptos para el embutido, y los que lo son (latn, acero
suave y extrasuave, aluminio), se pueden clasificar en funcin del nmero de fases necesarias
para alcanzar su conformado final. Los materiales al ser embutidos pierden parte de su ductilidad
primitiva, por ello cuando es necesario embutirlos en fases, han de efectuarse tratamientos de
recocido intermedios con el fin de eliminar la acritud y evitar agrietamientos en las fases
sucesivas.
Las tolerancias de las piezas obtenidas se sitan en el rango de las dcimas de milmetro, y las
rugosidades oscilan entre 0,4 y 12,5 m. La lubricacin es necesaria, ya que de no existir dara
lugar a esfuerzos innecesarios, calentamientos excesivos, y por lo tanto piezas defectuosas.
En el ejercicio asociado a la figura 14, puede analizarse un ejemplo de clculo de presin
necesaria para embutido de una oblea circular, mediante planteamiento de las ecuaciones de
equilibrio y aplicacin de los criterios de fluencia (Determinacin de las cargas de trabajo
considerando la pieza y la distribucin de tensiones).
137
5.9. Estirado.
Determinacin de las cargas de trabajo considerando la pieza y la distribucin de tensiones.
dg
DISEO-FABRICACIN
criterios de
a decu acin
a fabricacin
Dise o
requisit os de
fun ciona lidad y
ambientales
q
z+dz
zi
trmico s
fundicin
Plano
m ecanizado
proceso de
deform acin
plstica
para obtencin de
mat eria prima
(laminacin p.e.)
trat amientos
Pieza
superficia les
(qumicos)
Montaje
zf
h+dh
hi
m ateria prima
obtenida por mo ldeo
del material fundid o
hf
x
dz
DIRECCIONES
PRINCIPALES
dz
dh
Bz S 1 B h
1
Ln Bz S B 1 Ln h Ln C
B
Condiciones de contorno: z zi ; h h i con lo que:
1
Ln C Ln Bzi S B 1 Ln h i
B
Integrando:
h
Finalmente: z zi
S
S hi
h
1 B
1
B
hi
B
138
5.10. Extrusin.
Di
zi
Di
z+dz
Df
dz
z
L
La fuerza que ejerce la pared sobre el material a extruir es constante a lo largo de todo el
recorrido, y todo el metal se supone en estado de fluencia.
d z
4
D 2i
D 2i
dz (1)
z
qD i dz 0
q
Di
4
4
Aplicacin del criterio de VON MISES: 1 z ; 2 3 q
1 2 2 2 3 2 3 1 2 2Y2 z q Y (2)
Equilibrio: z dz
139
d z
d z
integrado
q
Y z
Condiciones de contorno:
Ln Y z
z 0; z e Pe
z L; z zi Pext
Cte Ln Y Pe
140
4
L Ln Y Pe
Di
4
z Cte
Di
5.11. Laminado.
P
R
hi
hf
z+dz
P
punto
neutro
dg = Rd; dgcos = dz
dgsen = dh
dh
dz
Equilibrio en z:
z dz h dh z h 2q sen dg 2q cos dg 0 ; o lo que es lo mismo:
d z h q 1 c tg dh 0 .
Equilibrio en x:
x q q tg q ; con tresca: z q S , supuesto que S=Cte.
Queda:
q
d hS 1 q 1 c tg dh
S
Despreciando d(hS) queda:
q
d
S 1 c tg
dh
q
h
S
Hay que tener en cuenta que: h = hf + 2R(1-cos ).
141
142
143
CAPTULO 6 AUTOMATIZACIN
HERRAMIENTA
DE
LAS
MQUINAS
6.1 Introduccin.
Una vez conocidas las mquinas herramienta en aspectos relativos al modo en que transforman
el material en bruto, clasifiqumoslas en relacin con el grado de automatizacin con que
operan. Automatizacin, que est asociada al:
Movimiento y posicin de las herramientas, controlando las velocidades de avance.
Giro de los cabezales porta herramientas (en el caso de las mquinas de fresar o taladrar), y
de los platos porta piezas (en el caso de las mquinas de tornear) controlando las
revoluciones.
Cambio de herramientas y de piezas en la posicin de trabajo.
Control de ciclo operativo de la mquina (tipo de operacin a realizar dentro de sus
posibilidades).
Control de los accesorios de la mquina (control de refrigerante, sistemas de deteccin de
averas, etc.).
6.2 Arquitectura de las mquinas herramienta.
144
Guas y Railes: Son elementos estructurales, sobre los que deslizan las mesas de trabajo y los
cabezales, stas pueden ser de cola de milano, prismtica o circular, caminos de bolas, patines de
agujas, turcita (tefln con bronce), e hidrostticas (pelcula de aceite).
Husillos a bolas: Es el elemento encargado de transmitir el movimiento del motor a los carros.
Los husillos a bolas, evitan eficazmente las holguras.
6.2.2 Accionamientos
El motor elctrico es el accionamiento por excelencia en la mayor parte de las funciones de las
mquinas herramienta, siendo el ms utilizado es el motor trifsico de corriente alterna (con
potencias comprendidas entre 3 y 120 kW). No obstante cabe distinguir entre diferentes
aplicaciones:
145
6.2.2.1 Accionamientos para giro de husillos de herramienta, o plato porta piezas en tornos
Se utilizan motores elctricos para transmitir potencia a la herramienta, o girar y sujetar las
piezas mientras son mecanizadas (caso de torneado).
6.2.2.2 Accionamientos de avance
Son aquellos que transportan los carros porta piezas o porta herramientas, el elemento ms
utilizado es el motor sin escobillas (DC brushless motor), comnmente conocido como
servomotor de corriente alterna (sncrono), debido a su precisin de posicionamiento. En ellos se
regula la velocidad a travs de la frecuencia. Tambin son utilizados otros tipos de
accionamientos elctricos, como por ejemplo el motor de corriente continua (regulado en
tensin), el motor de corriente alterna asncrono (regulado en tensin o frecuencia) o el motor
paso a paso para mquinas que trabajan en lazo abierto (sin realimentacin de posicin).
Mencin especial merece el motor lineal por la reduccin de peso respecto al convencional y la
simplificacin de la cadena cinemtica que supone, es bsicamente un desarrollo plano del motor
rotativo en el que el rtor es el elemento deslizante y el estator est constituido por una fila de
bobinas.
Existen tambin mquinas herramienta que utilizan para propsitos de desplazamiento de carros,
accionamientos de tipo hidrulico con regulacin a travs de caudal.
6.2.3 Captadores de posicin
Son elementos que nos permiten conocer las posiciones relativas de los diferentes rganos de la
mquina. Se trata generalmente de transductores de reactancia variable, en el caso de los
analgicos, y de reglas graduadas o codificadas a las que atraviesan haces luminosos en el caso
de los captadores de posicin digitales. En primera aproximacin, pueden clasificarse del modo
en que sigue:
146
Regla Inductosin
(medicin lineal)
Digitales:
Incrementales
Reglas graduadas (medicin lineal)
Discos graduados (medicin angular)
Absolutos
Reglas codificadas (medicin lineal)
Discos codificados (medicin angular)
147
148
MQUINA
CAPTADORES
CONTROLADOR
ACONDICIONADORES
DE
SALIDAS
CPU
ACONDICIONADORES
PARA PERIFRICOS
ACONDICIONADORES
DE
ENTRADAS
RED
LOCAL
CONSOLA
PARA
INTERFAZ
HOMBRE - MQUINA
Esquema 6.1
149
Figura 6.11 Centro de mecanizado Figura 6.12 Centro de mecanizado Figura 6.13 Centro de mecanizado
vertical de puente fijo
Figura 6.14 Centro de mecanizado de Figura 6.15 Centro de mecanizado de Figura 6.16 Centro de mecanizado de
puente (5 ejes, dos en cabezal)
150
puente (5 ejes)
puente (5 ejes)
Figura 6.17 Centro de mecanizado de Figura 6.18 Mquina de medicin Figura 6.19 Mquina de medicin
puente (5 ejes)
tridimensional (3 ejes)
tridimensional (3 ejes)
Figura 6.20 Centro de mecanizado de Figura 6.21 Centro de mecanizado para Figura 6.22 Otra vista del Centro de
grandes dimensiones (3 ejes)
Cada uno de los ejes controlados de una mquina herramienta responde al esquema 6.1. Que para
el caso de un controlador de posicin o velocidad, puede particularizarse de la siguiente manera:
BUCLE DE CONTROL
Perturbaciones
z
CONTROLADOR
referencia
Seleccin
Seleccin
de
de
referencia
referencia
mando
r
+
Variable
de control
Variable
manipulada
e
Regulador
Regulador
Accionador
Accionador
Variable
controlada
Proceso
Proceso
Variable
realimentada
medida
medida
Esquema 6.2
151
Ri
Li
Ii
Um
Masa = M
Resist.= R
Incluye interaccin
Herramienta / pieza
Inercia = J
Rozam.= B
B
Elementos
Rotativos
(Motor,
Tornillo)
TACMETRO
MESA
+
PIEZA
tornillo
X = Despl. Mesa
REGLA INDUCTOSIN
Figura 6.23
t Siendo
Relacin entre el giro del tornillo y el desplazamiento de la mesa (8):
dt
2
P= Paso de rosca.
152
Para trabajar con modelos matemticos de este tipo, se prefiere hacer en el dominio de la
transformada de Laplace ya que, como es sabido, las ecuaciones diferenciales adoptan la forma
de ecuaciones algebraicas. Por ello una vez linealizadas en el entorno de su punto de
funcionamiento (no es el caso ya que las ecuaciones anteriores son lineales) y aplicada la
transformada de Laplace, resulta lo siguiente (condiciones inidciales nulas):
De (2): Pm k p I i
De (3) y (4): V Ri I i Li sI i k eW
De (5): Pm JsW BW M r
De (6): M r W Fa sX
De (7): Fa Ms 2 X RsX
De (8): 2sX PW
De todo lo anterior resulta el siguiente diagrama de bloques:
1
V k eW
Li s R i
Ii
Pm k p I i
P
P
s B R
J M
2
2
P 1
X
W
2 s
2
Pm
V
+
1
Li s R i
kp
modelo accionamiento
Pm
P
P
s B R
J M
2
CAPTADOR DE
VELOCIDAD
DE GIRO
ke
P 1
CAPTADOR DE
POSICIN
REGULADOR
Esquema 6.3
153
P
P
s Ri sLi J M
s
e p
La funcin de error en rgimen permanente para una entrada de tipo escaln (error de posicin)
viene dada por:
E s
R s
1
con R s
1 F s
s
Figura 6.24
PROGRAMA
BLOQUE
PALABRA
DIRECCIN
N: Nmero y posicin del bloque
G: Funcin preparatoria
X, Y, Z : Coordenada a alcanzar (s/eje)
M: Funciones auxiliares de cada mquina
S: Velocidad
F: Avance
T: Herramienta (en mquinas con cambio
automtico)
I, J, K, R: Parmetros de interpolacin
D: Correccin de herramienta
SIGNO
Sentido de avance, utilizado nicamente en palabras que indiquen
coordenada a alcanzar para un eje determinado.
NMERO
Valor asociado a la magnitud expresada por cada una de las direcciones.
Esquema 6.4
Un programa est constituido por bloques, que a su vez est formado por palabras cuya
estructura es la que se presenta en el cuadro anterior. Una letra, que indica el tipo de funcin, un
signo (en los casos en que proceda), y un nmero asociado a la funcin expresada por la letra.
Algunos ejemplos de palabras son los siguientes:
N10; Determina la posicin del bloque dentro de un programa.
G00; Expresa desplazamiento lineal rpido (sin mecanizar).
G01; Desplazamiento lineal de la herramienta en trabajo.
G02; Interpolacin circular en sentido horario.
G03; Interpolacin circular en sentido antihorario.
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Dado que stas mquinas pueden formar parte de clulas de mecanizado flexibles, la necesidad
de realizar las mediciones en la misma ubicacin en la que se producen las piezas hace que las
condiciones ambientales y, en particular, los gradientes trmicos espaciales y temporales puedan
influir negativamente en la fiabilidad de los resultados.
Para conseguir estructuras mucho ms inertes a las condiciones ambientales de taller se han
desarrollado diversas soluciones:
Cabinas de proteccin acondicionadas.
Materiales inertes a la tensin trmica (fibra de carbono, cermicas, etc.)
Materiales de rpida actualizacin de los coeficientes de su estructura molecular respecto a
las variaciones trmicas, analizados mediante un programa de compensacin.
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