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2.1. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN PUNTO

1.DEFINICION VECTORIAL

M0 = Momento de una fuerza F


respecto a un punto O ( o
realmente al eje de momento que
pasa por O)
r = Vector de posicin desde el punto
O a cualquier punto de la fuerza o
a su lnea de accin

M0 es perpendicular a r y F

Sentido: Regla de la mano derecha

2.DEFINICION ESCALAR
Momento de una fuerza F respecto a
un punto O se define como un vector
que:
-Magnitud : Fd
-Direccin : Perpendicular al plano
que forma el punto O y la fuerza F
-Sentido : Regla de la mano derecha
o de avance del saca corchos

d: distancia perpendicular desde el


punto O a la fuerza o a su lnea de
accin = brazo del momento

SIGNIFICADO FISICO: El momento de una fuerza F respecto a un punto O


cuantifica el efecto de giro que tiene la fuerza F
respecto al eje de momento en O (perpendicular a r y
F).

2.2. MOMENTO DE UNA FUERZA RESPECTO A UN EJE


1.DEFINICION ESCALAR
Mz = Momento de una fuerza F
respecto a un eje z, es un vector:
- -Magnitud : Fd
- Direccin : La direccin del eje
- Sentido : Regla de la mano derecha o
de avance del saca corchos

d:

distancia perpendicular desde el


punto de aplicacin de la fuerza al
eje.

2.DEFINICION VECTORIAL
El momento de una fuerza respecto a un
eje z, es igual a la componente en la
direccin del eje del vector momento
tomado respecto a cualquier punto A del
eje.

Fuerza horizontal F aplicada al mango


de la llave tiende a girar la tuerca
respecto al eje z.

EJEMPLO: DETERMINAR LOS MOMENTOS DE LA FUERZA F DE LA FIGURA


RESPECTO A LOS EJES x, y, z

1. Manera escalar

Momento de F respecto al eje x :

Fx no genera momento pues es paralela al eje


Fy no genera momento pues corta al eje(no tiene brazo)
Momento de Fz : +y Fz

Momento de F respecto al eje z :

Fz no genera momento pues es paralela al eje


Fy no genera momento pues corta al eje(no tiene brazo)
Momento de Fx : +y Fx

Momento de F respecto al eje y :

= 0 , pues la fuerza (y por lo tanto sus componentes, tienen brazo cero)

2. Manera vectorial

CONCLUSION: Las tres componentes ortogonales del momento de una fuerza


respecto a un punto, son los momentos de esta fuerza respecto a
tres ejes ortogonales que tienen ese punto como origen

2.3. MOMENTO DE UNA CUPLA

Un par se define como dos fuerzas paralelas que


tienen la misma magnitud y direccin, pero de
sentidos opuestos y estn separadas por una
distancia perpendicular d.

Como la suma de las fuerzas(fuerza resultante es


cero), el nico efecto de un par es producir una
rotacin o tendencia a rotar en una direccin
especfica.

Momento del par respecto a un punto O

x
x
x
x

Se concluye que :
El par tiene el mismo momento respecto a
cualquier punto en el espacio:

El momento del par es un vector


libre

1.DEFINICION ESCALAR
El momento de un par es un vector:

Magnitud: Producto del mdulo de la


fuerza x la distancia d perpendicular
entre ellas
- Direccin: Perpendicular al plano que
forma el par de fuerzas
- Sentido: Regla de la mano derecha
2.DEFINICION VECTORIAL
x

- r : cualquier vector que una las dos


fuerzas
- M : Perpendicular a F y r, o sea al plano
que forman las fuerzas
- Sentido : regla mano derecha

Representaciones
grficas
del
momento de una
cupla

Se confunde generalmente par y momento. Se dice, por ejemplo, se aplica un


momento de 10(Nm), en realidad debera decirse, se aplica una cupla de
momento 10(Nm). La magnitud fsica es el par de fuerzas, su efecto de rotacin
se cuantifica a travs de su momento.

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