15/10/2015

5.Transmisinporengranajes.

5.Transmisinporengranajes.

Actividad

Imagen43.Wikipedia.CreativeCommons.

Este sistema de transmisin de movimiento est constituido por el acoplamiento, diente a diente, de dos ruedas
dentadas,unamotrizyotraconducida.Alamayorselellamacoronayalamenorpin.

Estosmecanismospresentannumerosasventajasrespectoalascorreasypoleas,aunquetambinalgunos
inconvenientes.

AVReflexin

Reflexionasobreelporqudeestasventajaseinconvenientes.Porejemplo,porquocupanmenosespacio,opor
qusonmscostosos?

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5.Transmisinporengranajes.

Imagen44.Wikimedia.CC.

Imagen45.Kalipedia.CreativeCommons.

Actividad

Respecto a relacin de transmisin y velocidades en el movimiento, son vlidas las frmulas que hemos estado
considerandohastaahora,referidasalnmerodedientesdelosengranajes.

Tambinpuededarseelcasodetransmisinporengranajesinteriores,comosonlosengranajesplanetarioso
epicicloidales,quepermitenhacervariasdesmultiplicacionesconunsolojuegodeengranajes.
Estnformadoporcuatroelementos:planeta,satlites,portasatlitesycorona.

Imagen46.Wikimedia.CC.

Imagen47.Wikimedia.CC.

Entresusdiversosusosdestacaeldiferencialdecasitodosloscochesdemotorycambiotransversaltambinesel
engranajecomnenlascajasdecambioautomticasconconvertidorhidrulicodepar.
Enestevideovemoscmofuncionaunplanetario.

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Multimedia3.Youtube.CreativeCommons.

Enlosengranajessedebendiferenciarlassiguientespartes,quedefinenalpropioengranajeyaldiente:

Imagen48.Wikipedia.CreativeCommons.

Mdulo. Se define como la relacin entre la medida del dimetro primitivo expresado en milmetros y el
nmero de dientes. El tamao de los dientes est normalizado. El mdulo est indicado por nmeros. Dos
engranajesqueengranendebenquetenerelmismomdulo.
Dientedeunengranaje.Sonlosqueefectanelesfuerzodeempujeytransmitenlapotenciadesdeeleje
motriz al conducido. Su perfil lo constituyen dos curvas evolventes de crculo, simtricas respecto al eje que
pasaporelcentrodelmismo.
Circunferencia primitiva. Es la circunferencia a lo largo de la cual engranan los dientes. Es la magnitud
bsicadelaquesederivantodaslasdemscaractersticasdelengranaje.
Paso circular. Es la longitud de la circunferencia primitiva correspondiente a un diente y un vano
consecutivos.
Espesordeldiente.Eselgrosordeldienteenlazonadecontacto,osea,deldimetroprimitivo.
Nmero de dientes. Es el nmero de dientes que tiene el engranaje. Se simboliza con la letra Z. Es
fundamentalparacalcularlarelacindetransmisin.
Dimetroexterior.Eseldimetrodelacircunferenciaquelimitalaparteexteriordelengranaje.
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5.Transmisinporengranajes.

Dimetrointerior.Eseldimetrodelacircunferenciaquelimitaelpiedeldiente.
Pie del diente o dedendum. Es la parte del diente comprendida entre la circunferencia interior y la
circunferenciaprimitiva.
Cabezadeldienteoadendum.Eslapartedeldientecomprendidaentreeldimetroexterioryeldimetro
primitivo.
Flanco.Eslacarainteriordeldiente,esdecirsuzonaderozamiento.
Alturadeldiente.Eslasumadelaalturadelacabeza(adendum)mslaalturadelpie(dedendum).
Angulo de presin. Es el que forma la lnea de accin con la tangente a la circunferencia de paso. Se
representaconlaletra,y2025sonlosngulosnormalizados.
Largodeldiente.Eslalongitudquetieneeldientedelengranaje
Distanciaentrecentrodedosengranajes.Esladistanciaquehayentreloscentrosdelascircunferencias
delosengranajes.
Relacin de transmisin. Es la relacin de giro que existe entre el pin conductor y la rueda conducida,
puedeserreductoradevelocidadomultiplicadoradevelocidad.

Segnlaformadelosdientesydelengranaje,stospuedenser:
Engranajesrectos
Seutilizanentransmisionesdeejesparalelos.Sonunodelosmecanismosmsutilizados,yseencuentranen
cualquiertipodemquina:relojes,juguetes,mquinasherramientas,etc.

Imagen49.Isftic.CreativeCommons.

Engranajeshelicoidales
Susdientesestndispuestossiguiendolatrayectoriadehlicesparalelasalrededordeuncilindro.
Puedentransmitirmovimiento(potencia)entreejesparalelosoentreejesquesecruzanencualquierdireccin(incluso
perpendiculares).
Debidoasuformageomtrica,suconstruccinresultamscaraquelosanterioresyseutilizaenaplicaciones
especficastalescomocajasdecambios,cadenascinemticas,mquinasherramientas
Estesistemadeengranedelosdientesproporcionaunamarchamssuavequeladelosengranajesrectos,yaqueen
elmismoinstantehayvariosparesdedientesencontacto,locualhacequesetratedeunsistemamssilencioso,con
unatransmisindefuerzaydemovimientomsuniformeysegura.

Imagen50.Isftic.CreativeCommons.

Seempleanparatransmitirmovimientoentreejesperpendiculares,oparaejesconngulosdistintosa90grados.
Setrataderuedasdentadasenformadetroncodecono,ypuedenserrectosocurvos(hipoides),siendoestosltimos
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5.Transmisinporengranajes.

muyutilizadosensistemasdetransmisinparaautomviles.
Hipoide

Imagen51.Wikimedia.C.C.

Imagen52.Wikipedia.CC.

Importante

Sipararealizarlatransmisinnecesitamosmsdeunparderuedasdentadas,entonceselmecanismo,sedenomina
trendeengranajes.

Imagen53.Isftic.CreativeCommons.

Imagen54.Isftic.CreativeCommons.

Enestemecanismolatransmisinserealizaentremsdedosejessimultneamente,paraloqueesnecesarioqueen
cadaejeintermediovayanmontadasdosruedasdentadas(Z2yz2).Unadeellasengranaconlaruedamotriz,quees
laqueproporcionaelmovimiento,ylaotraconectaconelejesiguientealqueconduce.

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5.Transmisinporengranajes.

Lasvelocidaddelengranajedesalida,ascomolarelacindetransmisindelsistemasecalcularconlasexpresiones
delastransmisionessimples,peroconsiderandotodaslasruedasdeentradaytodaslasruedasdesalida.
AVPreguntadeSeleccinMltiple

Paratransmitirmovimientoentreejesparalelosutilizaremos:
Untrendeengranajes
Engranajesrectos
Engranajeshelicoidales

MostrarRetroalimentacin

Lacoronaes:
Elengranajegrandedeunatransmisin.
Elengranajeconducidoenunatransmisin.
Elengranajeexteriordeunplanetario.

MostrarRetroalimentacin

Larelacindetransmisinenuntrendeengranajeses:
Elcocienteentrelavelocidaddelltimoengranajedesalidaylavelocidaddelengranajedeentrada.
El cociente entre el producto de todas las velocidades de los engranajes de salida y el producto de todas las
velocidadesdelosengranajesdeentrada.
El cociente entre el producto de todos las dimetros de los engranajes de salida y el producto de todas los
dimetrosdelosengranajesdeentrada.

MostrarRetroalimentacin

IconodeiDevice

Ejemplooejercicioresuelto

Unmotorgiraaunavelocidadde2500rpmysequierereducirsuvelocidaddegirohasta200rpm.Paraellosemonta
untrendeengranajes,quetendrndospionesde10y20dientesrespectivamente.
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5.Transmisinporengranajes.

Determinaelnmerodedientesdelasruedasconducidas,siambasdebenseriguales.
IconodeiDevice

Ejemplooejercicioresuelto

Un tren de engranajes est formado por tres engranajes de forma consecutiva. El primero tiene 90 dientes el
segundo,274dientes,yeltercero,180dientes.
Sielprimerogiraa400r.p.m.culserlavelocidaddegirodeltercero?
IconodeiDevice

Ejemplooejercicioresuelto

Un mecanismo reductor de velocidad est accionado por un motor que gira a 2000 rpm est formado por tres
escalonamientosdeengranajeselprimeroesde15/45dientes,elsegundo20/40yeltercerode10/30.
Calculalarelacindetransmisin.
Calculalavelocidaddelejedesalida.
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