Programação C para Microcontroladores (Total)

21/10/2013
PROGRAMAO C ANSI
PARA
MICROCONTROLADORES
Dr. Ivo Reis Fontes

ivo@feb.unesp.br
i1
COMPILADORES
Compiladores so programas utilizados para produzir o
cdigo executvel para uma determinada CPU a partir do
programa fonte escrito em linguagem de programao.
Tipos de Compiladores:
Compiladores
Direto;
Dois passos.
Compilador Direto: Produz o cdigo executvel a partir da

compilao (.obj) e montagem do cdigo executvel (.hex).
Dois Passos: Primeiramente o compilador produz o cdigo
assembly (.asm) para depois produzir o cdigo executvel
(.obj e .hex).
Slide 1
i1
ANSI
American National Standard Institute
ivo; 02/09/2013
21/10/2013
COMPILADORES C
Histrico da Linguagem C:
Programas que executam tarefas ligadas s funes do sistema
operacional ou instrues do microprocessador/microcontrolador
normalmente necessitam ser codificados em linguagem de montagem
(assembly
assembly). A linguagem C foi desenvolvida para resolver este
problema de forma menos penosa e mais porttil.
A linguagem C considerada de mdio nvel por possuir controle de
fluxo e estrutura de dados de forma semelhante s linguagem de alto
nvel, e ao mesmo tempo, proporcionar facilidades que s esto
assembly).
disponvel em linguagem de baixo nvel (assembly
O C Ansi foi projetado em 1972 nos laboratrios da Bell por Brian W.
Kernighan e Dennis M. Ritchie, para o sistema operacional UNIX..
COMPILADORES C
Principais caractersticas da Linguagem C:
Alto nvel de portabilidade, pois programas-fonte podem ser
transportados para outras CPUs sem maiores dificuldades;
de uso geral, sendo eficiente tanto para programao de utilitrios
como para sistemas operacionais, processadores de texto, banco de
dados e sistemas aplicativos em geral;
Gera cdigo executvel compacto e rpido em relao maioria das
outras linguagens compiladas, caracterstica desejvel para
computadores que tm memria reduzida;
Total interao com o sistema operacional, insero de cdigo
assembly no programa-fonte, sendo assim, ilimitada por software;
Sintaxe de poucos comandos e grande nmero de operadores
aritmticos e lgicos;
Estruturada e modular
Permite estruturas de dados compostos na forma de registros e
campos.
21/10/2013
COMPILADORES C
Compiladores C so programas utilizados para produzir o
cdigo executvel para uma determinada CPU a partir do
programa fonte escrito em linguagem de programao C.
Tipos de Compiladores:
Compiladores
Direto;
Dois passos.
Compilador Direto: Produz o cdigo executvel a partir da

compilao (.obj) e montagem do cdigo executvel (.hex).
Dois Passos: Primeiramente o compilador produz o cdigo
assembly (.asm) para depois produzir o cdigo executvel
(.obj e .hex
PROCESSO DE COMPILAO
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ESTRUTURA DO CDIGO-FONTE
[</* comentrios */>]
[< incluses de arquivos de definies >]
[< declarao de prottipos de funes >]
[< declarao de variveis globais >]
[< tipo >] main([< tipo > varivel ]){
/*
corpo da funo principal main( )...
*/
[ return(var); ]
}
[
[< tipo >]func([< lista de parmetros >])
[< declarao de parmetros >]
{
/*
corpo da funo fun( )...
*/
}
]
ENTRADA E SADA
Funes de Entrada e Sada
As funes de entrada e sada de dados de um programa C so:
getchar() l um caracter (byte) da entrada padro

putchar() escreve um caracter (byte na sada padro
gets() l uma cadeia de caracteres (bytes) da entrada padro
puts() escreve uma cadeia de caracteres (bytes na sada padro
scanf() l entrada formatada de dados (usa a funo getchar())
printf() escreve sada formatada de dados (usa a funo putchar())
Exemplos da Entrada e Sada
var1 = getchar(); /* observe que esta funo no necessita de parmetros */

putchar(var1);
nome = gets();
/* nome um vetor do tipo char p.e. char nome[20] */
puts(nome);
/* nome um apontador (pointer) do tipo char */
scanf(Entre com o seu nome: %s, nome);
printf(Hello World!.../nHoje completa %d dias que sei programar C/n, dias);
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VARIVEIS E CONSTANTES
Os valores que so processados por um programa C so
guardados em variveis de diversos tipos.
A formao dos nomes das variveis, funes e constantes
simblicas se d a partir de quatro regras bsicas:
Todo nome deve comear com uma letra ou com uma sublinha (_);
Os prximos caracteres podem ser letras, sublinhas ou nmeros;
O nome pode ser de qualquer tamanho (com significncia limitada a 8 ou
mais caracteres, dependendo do compilador).
Existem certos identificadores que so palavras-chave (keywords) da
linguagem e que por isso no pdem ser usados para nomear variveis e
funes:
auto
break
case
char
continue default do
double
else
entry
extern
float
for
goto
if
int
long
register return
short
sizeof
static
struct
switch
typedef union
usigned while
TIPOS DE DADOS
Cada varivel possui um tipo e em C toda varivel utilizada em um programa
deve ser previamente, conforme a sintaxe abaixo.
<tipo> <lista de variveis>;
Tipos de variveis em C so:

char
/* contm um caractere ASCII, ocupa 1 byte da memria de dados
*/
int
/* contm valores numricos inteiros positivos ou negativos,
ocupa 2 bytes da memria de dados */
short
/* mesmo que os inteiros porm podem ocupar menor nmero de
bytes da memria de dados */
long
/* contm valores inteiros e maior valor, ocupam 4 bytes da
memria de dados */
unsigned /* valores inteiros sem representao de sinal */
float
/* nmeros reais de ponto flutuante, ocupam 4 bytes de memria
de dados*/
double
/* nmeros reais como o float maiores, ocupam 8 bytes da
memria de dados */
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TIPOS DE DADOS CONTINUAO

- Caracteres
Constantes caracteres ficam entre plics () e so representados pelo
valor ASCII:
a, A, *, 2, ?
Existem caracteres que no so imprimveis (i.e. no possuem um smbolo

visvel e que tm funes especficas:
\0 - nulo corresponde ao cdigo ASCII = 0

\n- comando newline de nova linha
\t- comando tab de tabulao
\b - comando back-space volta uma posio
\r - comando de retorno de carro CR
\f- comando form-feed comando de nova pgina
\\ - barra invertida
\ - plic
nnn - representao de um byte na base octal, p.e. O33 = caracter scape
\xnn- representao de um byte na forma hexadecimal
TABELA ASCII
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TABELA ASCII EXTENDIDA

- Cadeia de Caracteres (String)
Alem dos caracteres isolados podemos representar cadeias de caracteres,
que so dispostas entre aspas:
Nome[ ] = Ivo Reis Fontes\n;
- Inteiros
Valores numricos do conjunto dos inteiros (Z) com ou sem sinal podem
assumir os valores:
-32768 # x # 32767
Importante:: Os valores negativos so armazenados na

Importante
forma de complemento de 2.
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- Longos
Para diferenci-los das constantes do tipo int, os tipos long tm sufixo L
3241L, 0L, 130000000L
- Hexadecimal
Os valores hexadecimais so representados com o prefixo 0x:
0x41, 0Xffff, 0xa0, 0xC1da, 0xC1FE
- Ponto Flutuante
Os nmeros reais possuem ponto decimal e podem ou no ser
acompanhados de sinal:
3.14, 2.71, -5423.7265, 1.
REPRESENTAO DOS DADOS NA MEMRIA

- Character (char
char))
Cada valor do tipo char armazenado na forma de um byte:
Exemplos:
char c;
c = A
= 0x41 = 65 = \x41 = \101
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CONTINUAO
- Inteiro ((int
int))
Cada valor do tipo int armazenado na forma de 2 bytes:
Exemplo:
int var1 = 1986;
e var1 = -1986 ter a forma (complemento

complemento de 2):
2
CONTINUAO
Inteiro CONT.
A ordem de posicionamento na memria dos dois bytes depende do
sistema, que pose ser do tipo:
Little Indiam (byte lsb no endereo de memria menos significativa)
Big Indiam (byte lsb no endereo de memria mais significativa)
Exemplo de programao (prog01.c):

main(){
int
int
parc_1 = 56,
parc_2 = -47,
soma;
soma = parc_1 + parc_2;

printf(%d, soma);
}
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CONTINUAO
- ponto flutuante ((float

float))
Cada valor do tipo float armazenado na forma de 1 byte para o expoente
e os restantes armazenam a base.
O nmero total de bytes depende da arquitetura da CPU do computador.
OPERADORES
Operador de Atribuio Simples
A operao mais simples atribuio de um valor a uma varivel:
Exemplo:
var = 10;
string_1[ ] = Primeira string definida no programa!...;
Operadores Aritmticos
Os operadores aritmticos bsicos e que so comuns a todas as
linguagens de programao, so:
Soma
Subtrao
Multiplicao
Diviso
+
*
/
10
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OPERADORES
CONTINUAO
Operadores Aritmticos (especficos da linguagem)

Os operadores aritmticos especficos da linguagem C so:
Diviso modulo 10
Auto incremento
pr-incremento
ps-incremento
Auto decremento
pr-decremento
ps-decremento
Negao
%
++
++var;
var++;
-- -var;
var--;
Exemplo:
resto = dividendo % divisor;
x = x + 1 = x++ = x +=1
OPERADORES
CONTINUAO
Operadores Relacionais
Os operadores aritmticos especficos da linguagem C so:
Se iguais
Se Menor ou Igual
Se Maior ou Igual
Se no igual
==
<=
>=
!=
Exemplo:
If((x1==x2) && (x1 != x3)){
...
}
do{
...
}while(x3 <= 10);
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OPERADORES
CONTINUAO
Operadores Lgicos
Os operadores lgicos da linguagem C so:
Se e (AND)
Se ou (OR)
Se no (NOT)
&&
||
!
Exemplo:
If((x1 && x2)||(x1 && x3)){
...
}
do{
...
}while(x3 != 10);
Operadores Tamanho de Varivel

Os operadores tamanho em bytes de uma varivel em C
int var1,var2;
OPERADORES
var2 = sizeof (var1);
(var2 = 2)
CONTINUAO
Operador ?
O operador ? (atribuio) tem a seguinte sintaxe:
<expresso lgica> ? <expresso-1> : <expresso-2>
Operao: Se a expresso lgica for verdadeira, ento expresso-1 aplicada, do
contrrio, a expresso-2 ser aplicada.
Exemplo:
#include <stdio.h>
Main(){
char
a,b,z;
a = getchar();
b = getchar();
z = (a > b) ? a : b;
/* se o teste lgico for verdadeiro z=a, seno z=b */
printf(O maior valor = %c,z);
}
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OPERADORES
CONTINUAO
Operador de Converso Automtica

Da mesma forma que as outras linguagens de programao,
possvel converter tipos de dados utilizando-se o operador:
(<tipo>) <expresso>
Exemplos:
float
valor = 3.1415926535;
...
valor = (float) ((long) (valor * 100. + 0.5))/100.
Operao: Arredonda valor com duas casas decimais e aps a execuo da
expresso valor ser igual a 3.14.
int
valor = 0x0102;
...
valor = (int) ((char) valor);
Operao: Aps a execuo da expresso valor ser igual a 2.
OPERADORES
CONTINUAO
Precedncia de Operadores
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CONTROLE DE FLUXO
Introduo
C uma linguagem com caractersticas estruturadas, isto , seus comandos
para controle de fluxo so baseados em repetio de blocos de comando,
possuindo cada bloco apenas uma entrada e uma sada bem definidas.
Define-se um comando como uma expresso seguida de um ponto-e-vrgula
( ; ); ou como um bloco de comandos delimitados por { e }; ou como um
comando de controle de fluxo.
Tomando como base esta afirmativa, so exemplos de comandos:
a) printf(Teste\n);
b) a = 2;
c) {
/* comando composto! */
a = b;
b = c;
c = a;
}
d) while ((a[i] > 0) && (i < 10))
i++;
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Comandos:
- if
If o comando mais simples que existe em termos de controle de fluxo. Ele seleciona
a execuo de um comando se uma expresso lgica for verdadeira (quando
avaliada for diferente de zero) ou, opcionalmente, a execuo de um outro comando
no caso da expresso lgica ser falsa (quando avaliada for zero).
Sintaxe:
a) If (<expresso>)
<comando>
b) If (<expresso>)
<comando-1>
else
<comando-2>
Operao:
Operao:
a) A <expresso> avaliada. Se for verdadeira o <comando> ser executado. Seno,
o prximo comando ser executado.
<comando--1> ser executado.
b) A <expresso> avaliada. Se for verdadeira o <comando
Seno, o <comando
<comando--2> ser executado.
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CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplos
a) If (a < 0)
printf(valor negativo);
b) if (a > 0)
z = a;
else
z = b;
c) If (a == b)
z = a + 1;
else
z = a +2;
d) If (x )
printf(x diferente de zero!);
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
- switch
A linguagem C oferece ao programador este comando que possibilita a
tomada de mltiplas decises baseada em uma expresso.
Sintaxe:
Switch ( <expresso> )
{
case <constante-1>:
<comando-1>
case <constante-1>:
<comando-2>
...
case <constante-n>:
<comando-n>
default:
<comando-z>
}
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CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Operao
A <expresso> avaliada e se houver um case igual a expresso avaliada,
a execuo do programa continuar a partir do comando correspondente.
Exemplo
c = getchar( );
switch (c)
{
case 1:
insere( );
break;
case 2:
retira( );
break;
case 3:
case 4
altera( );
break;
:
list_rel( );
break;
default:
impr_erro( );
}
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
- while
O while utilizado para a execuo de um bloco de comandos enquanto
uma condio lgica for verdadeira.
Sintaxe:
while (<expresso>)
<comando>
Exemplo
while ((c=getchar( ) != 0)
{
c +=0x40;
printf(A letra maiscula digitada : %c,c);
};
while com a <expresso> vazia considerado como verdadeiro e representa um loop
infinito.
Exemplo
while ( );
equivalente a (
SJMP
* ) em assembly.
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CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
- for
O for um comando de repetio extremamente poderoso e um velho
conhecido das linguagens de programao. Em C ele existe em uma forma
parecida com a convencional, embora tenha uma filosofia elegante que lhe
permite construes bem mais versteis.
Sintaxe:
for (<expresso-1>; <expresso-2; expresso-3)
<comando>
equivalente a:
<expresso-1>
while (<expresso-2)
{
<comando>
expresso-3
}
Qualquer uma das partes do for pode ser omitida!
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplo
Maior = -32768;
for (i = 0; i < 100; i++)
if (val[i] > maior)
maior = val[i];
- do
do--while
O do
do--while mais conhecido em outras linguagens por uma variante com o
nome de repeat-until outra forma estruturada para controle de fluxo na
execuo repetida de um bloco de comandos enquanto uma expresso tiver
valor verdadeiro
verdadeiro. A diferena deste comando para o while que a
avaliao da expresso feita aps a execuo do comando.
Sintaxe:
do
{
<comando>
...
}while( <expresso>);
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CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplo
do
{
c = getchar( );
}while (c < 1 || c > 5);
- break - continue
Algumas vezes torna-se necessrio o controle da execuo de uma iterao
independentemente do teste lgico efetuado. Com esta finalidade tem-se os
comandos break e continue
continue.
- goto - rtulos
Embora seja uma linguagem estruturada, o C possui o to controvertido
goto.
comando de desvio incondicional goto
Sintaxe
goto <rtulo>
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplos
- break
while (<expresso-1)
{
.
.
.
if (expresso-2)
break;
.
.
.
}
<comando>
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CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplos
- continue
while (<expresso-1)
{
.
.
.
if (expresso-2)
continue;
.
.
.
}
<comando>
CONTROLE DE FLUXO
CONTINUAO
Exemplos
- goto & label
while (<expresso-1)
{
.
.
.
if (expresso-2)
goto ERRO;
.
.
.
}
ERRO:
<comando>
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USO DE INTERRUPES DO 8051

Interrupo o processo atravs do qual a execuo de um programa pode
ser interrompida de forma assncrona por um evento interno/externo.
Associada ao evento existe uma rotina de servio (ISR)
No DE INTERRUES:
2 EXTERNAS
2 TMRs
1 SERIAL
REGISTROS ASSOCIADOS:
IE
IP
TCON
USO DE INTERRUPES DO 8051 CONTINUAO

ESQUEMA DE INTERRUPO
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USO DE PERIFRICOS DO 8051CONTINUAO

REGISTROS
EXT1
TMR1
SERIAL
IE Interrupt Enable

REGISTROS CONT.
TCON Timer Control
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VETOR DE INTERRUPO
Cada interrupo atendida por uma ISR (Interrupt Service Routine)
apontada para as seguintes posies de memria:
RESET
INT0
TMR0
INT1
TMR1
UART
IE0
TF0
IE1
TF1
RI+TI
00H
03H
0BH
13H
1BH
23H
O + indica OU!
USO DE INTERRUPES DO 8051 EM ASSEMBLY CONTINUAO
A seguir apresentada a sequncia de eventos em ciclos de mquina no

atendimento de uma interruo
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EXEMPLO DO USO DE INTERRUPO (em Assembly
Assembly))
A seguir apresentado um exemplo que faz uso da interruo externa INT1
para acender 4 LEDs ligados aos 4 bits menos significativos da porta P1,
sequencialmente.
Observao: Considere que uma chave SW est conectada entrada INT1, ou
seja, pino P3.3 !
;LED_INT1.ASM
DEFSEG PROG, CLASS=CODE, START=0
SEG PROG
;
ORG RESET
AJMP INICIO
;
ORG EXTI1
AJMP EXT1
;

EXEMPLO DO USO DE INTERRUPO CONT.
INICIO:
ORG 50H
MOV
A,#11101110B
CLR
C
MOV
P1,A
SETB
EX1
;HABILITAR INT. EXT. 1
SETB
EA
;HABILITAR FLAG GERAL
SJMP
$
;LOOP INFINITO
;
;ROTINA PARA ATENDER A INTERRUPCAO EXTERNA 1
EXT1:
RLC
A
;ACENDER LEDS EM SEQUENCIA
MOV
P1,A
LCALL DELAY
RETI
DELAY
L1:
L2:
MOV
MOV
DJNZ
DJNZ
RET
R0,#0FFH
R1,#0FFH
R1,L2
R0,L1
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USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO
NO 8051:
Temporizadores/Contadores de 16-bits:
TIMER 0 (TMR0)
TIMER 1 (TMR1)
Operao:
TEMPORIZADOR
Os registradores (SFR) TL0/TL1 e TH0/TH1 formam os registros

de 16-bits, que so incrementados a cada ciclo de mquina
(base de tempo a partir do CLOCK, ou seja, FTMR = Fclock/12)
CONTADOR
O registradores de 16-bits so incrementados a cada transio

de 1 para 0 () nos pinos P3.4(T0) e P3.5(T1) respectivamente

Registros & Temporizadores/
Temporizadores/Contadores
SFR associados aos TMRs:
TMOD
TCON
TMOD
Os bits do registrador TMOD (SFR) definem:
Modo de Operaao (M0/M1)
Contador/Temporizador (Contador/~Temporizador)
Contagem depende do estado de INT0/INT1 e de TR0/TR1 (GATE)
TCON
Os bits do registrador TCON (SFR) correspondem a:
FLAG de OVERFLOW (TF0/TF1)
FLAG de Interrupes na transio de INT0/INT1 (IE0/IE1)
RUN/STOP TMR0/TMR1 (TR0/TR1)
BORDA/NVEL para aceitar pedido de interruo (IT0/IT1)
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Registros de Controle
TMOD:

Registros de Controle
TCON:
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MODOS
MODOS
Os modos de operao de TMR0/TMR1 so ajustado atravs dos
bits M0 e M1 em TMOD
MODO 0
TIMER 0/1
MODE 0

MODOS CONTINUAO
MODO 1
TIMER 0/1
MODE 1
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MODOS CONTINUAO
MODO 2
TIMER 0/1
MODE 2

MODOS
MODO 3
TIMER 0
MODE 3
Neste modo o TMR1 suspende contagem e o TMR0 opera como dois Timers de 8 bits
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EXEMPLO 1 (Assembly)
No exemplo a seguir acende-se os leds vermelho, amarelo e verde, ligados aos
pinos P1.0, P1.1 e P1.2, respectivamente, em seqncia e a uma velocidade de
10 Hz, utilizando a interrupo de TMR0 (MODO=1)com RELOAD apropriado.
ATENO: Ser necessrio calcular o valor de recarga para o TMR0
EXEMPLO 1 CONT.
Calculo do valor de carga no
registros do TIMER
;LED_10HZ.ASM
;
SEG PROG
;
DEZ_HZ EQU
8800H
;N = 30720 (CLOCK=3,6864 MHz)
;RELOAD = 34816 (8800H) F = 10 Hz
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0
;
ORG 50H
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EXEMPLO 1 CONT.
INIC:
;
TIM0:
MOV TL0,#LOW DEZ_HZ

MOV TH0,#HIGH DEZ_HZ
MOV TMOD,#61H
;TIMER 0 EM MODO 1
MOV IE,#82H
;#10000010B
MOV P1,#0
;APAGAR TODOS OS LEDS
MOV A,#11011011B
PSW.CY
A
CLR C
0 1 1 0 1 1 0 1
SETB TR0
SJMP $
RLC
ORG 100H
MOV TL0,#LOW (DEZ_HZ+2)
;REINICALIZAR
;O CONTADOR
RLC A
MOV P1,A
RETI
Compilao & Linkedio AVOCET
END
(DIRETRIO ...\
...\AVOCET
AVOCET\\ASM51\
ASM51\>)
Comandos:
avmac51 exemplo1.asm
avlink51 exemplo1=exemplo1

No exemplo a seguir acende-se os leds vermelho, amarelo e verde do
EXEMPLO 1, em seqncia, a uma velocidade de 1 Hz, utilizando a interrupo
de TMR0 com RELOAD apropriado.
ATENO: necessrio calcular o valor de recarga para o TMR0!
PROBLEMA: No mais possvel utilizar a soluo adotada em EXEMPLO 1!
A sada adotar um contador!
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EXEMPLO 2 CONT.
;LED_1HZ.ASM
;
SEG PROG
;N = 307200 (CLOCK=3,6864 MHz)
;Impossvel!
;Adota-se: RELOAD=8800H (10 Hz)
;e CONTADOR = 10
DEZ_HZ EQU
8800H
DIVISOR EQU
10
;
ORG RESET
AJMP INIC
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0

EXEMPLO 2 CONT.
;
INIC:
ORG 50H
MOV TL0,#LOW DEZ_HZ
MOV R7,#DIVISOR
MOV TMOD,#61H
MOV IE,#82H
MOV P1,#0
MOV A,#01001001B
CLR C
SETB TR0
SJMP $
;PREPARAR DIVISAO POR 10

;TIMER 0 EM MODO 1
;HABILITA INTERRUPO
;APAGAR TODOS OS LEDS
;
TIM0:
ORG 100H
MOV TL0,#LOW (DEZ_HZ+2)
;REINICALIZAR
;O CONTADOR
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EXEMPLO 2 CONT.
FIM :
DJNZ R7,FIM
MOV R7,#DIVISOR
RLC A
MOV P1,A
RETI
END
;DECREMENTA DIVISOR
;(EQUIV. 10 Hz/10)

No exemplo a seguir gera um trem de pulsos, conforme mostrado na figura
abaixo, utilizando a interrupo do TMR0.
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EXEMPLO 3 CONT.
SOLUO:
Ser necessrio calcular DOIS valores de RELOAD:
1) RELOAD para 1 mseg:
1 mseg = (12 N)/FCLOCK = (12 N)/3,6864 MHz
N1mseg = (10-3 seg 3,6842106)/12 = 307,2 307
RELOAD1mseg = 65229 = FEC0H
1) RELOAD para 40 seg:
40 seg = (12 N)/FCLOCK = (12 N)/3,6864 MHz
N 40seg = (4010-6 seg 3,6842106)/12 = 12,288 12
RELOAD40seg = 65524 = FFF4H

EXEMPLO 3 CONT.
;ONDA1.ASM
SEG PROG
;
SAIDA
EQU
P1.7
R_1MS
EQU
0FEC0H
;RETARDO DE 1 MILISEG
R_40MICRO
EQU
0FFF4H
;RETARDO DE 40 MICROSEG
;
ORG RESET
AJMP INICIO
;
ORG TIMER0
AJMP TIM0
;
ORG 50H
INICIO: MOV TL0,#LOW R_1MS
32
21/10/2013

EXEMPLO 3 CONT.
;
TIM0:
LB1 :
MOV TH0,#HIGH R_1MS

MOV TMOD,#61
MOV IE,#82H
CLR SAIDA
SETB TR0
SJMP $
;PARTIDA DO TIMER 0
;LOOP INFINITO
JB SAIDA,LB1
MOV TL0,#LOW (R_40MICRO+4)
MOV TH0,#HIGH R_40MICRO
SETB SAIDA
RETI
;2 CICLOS
;2 CICLOS
;2 CICLOS
;1 CICLO
;2 CICLOS
;TIMER 0 EM MODO 1
;EA=1 E ET0=1
MOV TL0,#LOW (R_1MS+4)

MOV TH0,#HIGH R_1MS
CLR SAIDA
RETI
END
DEFINIES PARA O 8051 (8051.H)

typedef struct {
unsigned B7:1;
unsigned B6:1;
unsigned B5:1;
unsigned B4:1;
unsigned B3:1;
unsigned B2:1;
unsigned B1:1;
unsigned B0:1;
}
SFR_BITS;
static unsigned char
P0
TCON
P1
SCON
P2
IE
IEN0
P3
IP
IRCON
T2CON
ADCON
P5
/* this is the most significant bit */
@ 0x80;
@ 0x88;
@ 0x90;
@ 0x98;
@ 0xA0;
@ 0xA8;
@ 0xA8;
@ 0xB0;
@ 0xB8;
@ 0xC0;
@ 0xC8;
@ 0xD8;
@ 0xF8;
33
21/10/2013

static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
static SFR_BITS
P0_BITS
TCON_BITS
P1_BITS
SCON_BITS
P2_BITS
IE_BITS
IEN0_BITS
P3_BITS
IP_BITS
IRCON_BITS
T2CON_BITS
ADCON_BITS
P5_BITS

SBUF
SP
PCON
TMOD
TH0
TH1
TL0
TL1
IP1
@ 0x80;
@ 0x88;
@ 0x90;
@ 0x98;
@ 0xA0;
@ 0xA8;
@ 0xA8;
@ 0xB0;
@ 0xB8;
@ 0xC0;
@ 0xC8;
@ 0xD8;
@ 0xF8;
@ 0x99;
@ 0x81;
@ 0x87;
@ 0x89;
@ 0x8C;
@ 0x8D;
@ 0x8A;
@ 0x8B;
@ 0xB9;

CCEN
CCL1
CCH1
CCL2
CCH2
CCL3
CCH3
CRCL
RCAP2L
RCAP2H
CRCH
TL2
TH2
ADDAT
DAPR
static bit unsigned char

@ 0xC1;
@ 0xC2;
@ 0xC3;
@ 0xC4;
@ 0xC5;
@ 0xC6;
@ 0xC7;
@ 0xCA;
@ 0xCA;
@ 0xCB;
@ 0xCB;
@ 0xCC;
@ 0xCD;
@ 0xD9;
@ 0xDA;
TF1
TR1
TF0
TR0
IE1
IT1
IE0
@ 0x8F;
@ 0x8E;
@ 0x8D;
@ 0x8C;
@ 0x8B;
@ 0x8A;
@ 0x89;
34
21/10/2013

IT0
SM0
SM1
SM2
REN
TB8
RB8
TI
RI
EA
ES
ET1
EX1
ET0
EX0
RD
WR
T1
T0
INT1
INT0
TXD
RXD
@ 0x88;
@ 0x9F;
@ 0x9E;
@ 0x9D;
@ 0x9C;
@ 0x9B;
@ 0x9A;
@ 0x99;
@ 0x98;
@ 0xAF;
@ 0xAC;
@ 0xAB;
@ 0xAA;
@ 0xA9;
@ 0xA8;
@ 0xB7;
@ 0xB6;
@ 0xB5;
@ 0xB4;
@ 0xB3;
@ 0xB2;
@ 0xB1;
@ 0xB0;

/*
Interrupt vectors */
#define
#define
#define
#define
#define
#define
#define
RESET
EXTI0
TIMER0
EXTI1
TIMER1
SINT
TIMER2
PS
PT1
PX1
PT0
PX0
@ 0xBC;
@ 0xBB;
@ 0xBA;
@ 0xB9;
@ 0xB8;
0
3
11
19
27
35
43
35
21/10/2013
USO DE INTERRUO EM C
Interrupo
Uma rotina para tratamento de interrupo (ISR) definida atravs dos seguintes
procedimentos:
1 Ajuste dos bits dos SFRs associados interrupo que se deseja usar (int_setup
int_setup.h
.h).
2 Definindo a handler ISR:
[<type>] interrupt handler ( [<parametros>] )
{
[disable();]
/* bloqueia pedidos de novas interrupes */
.
.
.
[enable();]
/* habilita pedidos de novas interrupes */
[return();]
}
3 Ajuste da ISR ao vetor de interrupo correspondente:
set_vec(vec,handler
set_vec
handler);
PROGRAMA FONTE
Exemplo de Programa Fonte: EPD01.C
/*
Programa: EPD01.C
Funcao: Controle de 4 LEDs acionados atravs da porta P1.0 a P1.3 do 8051
Copyright: ivo@feb.unesp.br
*/
static unsigned char P1 @0x90;
main(){
unsigned char x,y;
P1 = 0xff;
while(1){
do{
x = P1;
y = x;
x >>= 4;
}while(x==0x0f);
/* Faz enquanto no houver tecla apertada */

/* L porta P1 */
/* Salva P1 em z */
/* Desloca y 4 casas para a direita */
36
21/10/2013
PROGRAMA FONTE CONTINUAO

x |= 0xf0;
P1 = x;
/* Restaura os 4 bits mais significativos como entrada */

/* Escreve o resultado na porta P1 */
do{
/* Faz enquanto a tecla nao for solta */
x = P1;
x >>=4;
}while(x != 0x0f);
};
}
Compilao e Montagem de EPC01.C

Comando DOS:: .../AVOCET/AVC51/>AVC51 epc01.c <enter
<enter>
>

Exemplo de Programa : EPD02.C
/*
EPD02: Programa exemplo que calcula a soma de duas variveis e imprime na console!
Data: 27/09/2013
Copyright: ivo@feb.unesp.br
*/
#include
<stdio.h>
#include <conio.h>
#include <8051.h>
bit unsigned
ustatus;
char
var1,var2;
int
var3;
void init_uart()
{
TMOD = 0x20;
TL1 = -3;
TH1 = -3;
TR1 = 1;
SCON = 0x52;
/* timer 1 auto-reload mode */

/* about 9600 baud at 10.695MHz */
/* enable timer 1 */
/* mode 1, receiver enable */
37
21/10/2013

ustatus = 1;
}
void putch(char c)
{
if(!ustatus)
init_uart();
if(c == '\n') {
while(!TI)
continue;
TI = 0;
SBUF = '\r';
}
while(!TI)
continue;
TI = 0;
SBUF = c;
}
/*----------------------------------------------------------------int kbhit()
{

if(!ustatus)
init_uart();
return RI;
}
char getch()
{
if(!ustatus)
init_uart();
while(!RI)
continue;
RI = 0;
if(SBUF == '\r' || SBUF == ('\r'|0x80))
return '\n';
return SBUF & 0x7f;
}
char getche()
{
char c;
c = getch();
putch(c);
return(c);
38
21/10/2013

}
-----------------------------------------------------------------*/
main()
{
var1 = 11;
printf("Valor de var1 = %d\n",var1);
var2 = -1;
var3 = (int)(var1 + var2);
var3 = var3 * 1000;
while(1);
}
PONTEIROS EM C
Ponteiro
Quando declarada com ponteiro a varivel conter o endereo de uma outra
varivel do mesmo tipo. (para obter o endereo de uma varivel usamos o operador &)
Sintaxe:
<tipo> *<nome_da_varivel
*<nome_da_varivel>;
>;
Exemplos::
Exemplos
unsigned char var1, var2;
unsigned char myname[ ] = {Ivo RF!...}; /* o nome do vetor, myname, um ponteiro!... /
unsigned char *ponteiro;
ponteiro = &var1;
var2 = *ponteiro;
ponteiro = myname;
ponteiro +=9;
var1 = *ponteiro;
/* ponteiro conter o endereo da varivel var1 */

/* varivel var2 conter o valor da varivel var1 */
/* ponteiro est apontando para myname */
/* ponteiro est apontando para a letra ! de myname */
/* var1 conter o cdigo ASCII do smbolo ! */
39
21/10/2013
ESTRUTURA E UNIO EM C
Estrutura
bastante comum a necessidade de se manipularem dados em conjunto, isto
, grupos de variveis diferentes que mantm alguma relao em comum. A
linguagem C proporciona facilidades para o uso de variveis compostas, que
so constituidas de diversas variveis de mesmo tipo ou de tipos diferentes. A
seguir segue um exemplo clssico:
Cadastro de Funcionrios:
Nome;
Endereo;
Nome do Conjuge;
Conjuge;
Nmero de Dependentes;
Cargo;
Salrio;
Data da Admisso.
ESTRUTURA E UNIO EM C CONTINUAO

Sintaxe:
struct funcionario
{
char
char
char
int
char
}analista;
nome[30];
endereco[40];
telefone[8];
idade;
data_adm[10];
Inicializao de uma estrutura:

struct funcionario analista;
analista =
{
Jadylson Bomfim,
Rua das Flores, 514,
2517693,
50,
07/02/60
}
Acesso idade:
var1 = analista.idade;
40
21/10/2013
ESTRUTURA E UNIO EM C CONTINUAO

Union
H situaes em que uma alocao dinmica de memria se faz necessria,
devido ao enorme espao de memria utilizado pelas variveis existentes. Fica,
pois, flagrante a necessidade de se usarem ferramentas que permitam um
aproveitamento mais econmico da memria disponvel, ou mesmo aplicaes
nas quais se necessita de diferentes interpretaes para uma mesma rea de
memria.
O tipo union bastante semelhante s estruturas, nas quais podemos ter
variveis contendo valores de mais de um tipo.
Sintaxe:
union lh_byte
{
unsigned int int_16;
struct two_byte
{
unsigned char lbyte;
unsigend char hbyte;
};
};
41

Programação C para Microcontroladores (Total)

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Judul Asli

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21/10/2013

Dr. Ivo Reis Fontes

Compilador Direto: Produz o cdigo executvel a partir da

Compilador Direto: Produz o cdigo executvel a partir da

getchar() l um caracter (byte) da entrada padro

Exemplos da Entrada e Sada

var1 = getchar(); /* observe que esta funo no necessita de parmetros */

Tipos de variveis em C so:

TIPOS DE DADOS CONTINUAO

Existem caracteres que no so imprimveis (i.e. no possuem um smbolo

\0 - nulo corresponde ao cdigo ASCII = 0

TABELA ASCII EXTENDIDA

TIPOS DE DADOS CONTINUAO

Importante:: Os valores negativos so armazenados na

TIPOS DE DADOS CONTINUAO

REPRESENTAO DOS DADOS NA MEMRIA

= 0x41 = 65 = \x41 = \101

REPRESENTAO DOS DADOS NA MEMRIA

e var1 = -1986 ter a forma (complemento

REPRESENTAO DOS DADOS NA MEMRIA

Exemplo de programao (prog01.c):

soma = parc_1 + parc_2;

REPRESENTAO DOS DADOS NA MEMRIA

- ponto flutuante ((float

Operadores Aritmticos (especficos da linguagem)

Operadores Tamanho de Varivel

var2 = sizeof (var1);

Operador de Converso Automtica

USO DE INTERRUPES DO 8051

USO DE INTERRUPES DO 8051 CONTINUAO

USO DE PERIFRICOS DO 8051CONTINUAO

USO DE INTERRUPES DO 8051 CONTINUAO

TCON Timer Control

USO DE INTERRUPES DO 8051 CONTINUAO

USO DE INTERRUPES DO 8051 EM ASSEMBLY CONTINUAO

A seguir apresentada a sequncia de eventos em ciclos de mquina no

USO DE INTERRUPES DO 8051 EM ASSEMBLY CONTINUAO

USO DE INTERRUPES DO 8051 EM ASSEMBLY CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

Os registradores (SFR) TL0/TL1 e TH0/TH1 formam os registros

O registradores de 16-bits so incrementados a cada transio

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

MOV TL0,#LOW DEZ_HZ

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

;PREPARAR DIVISAO POR 10

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

USO DE TEMPORIZADORES/CONTADORES DO 8051 CONTINUAO

MOV TH0,#HIGH R_1MS

MOV TL0,#LOW (R_1MS+4)