INGENIERIA ELECTROMECANICA
INDICE
Introduccin
Objetivo
Resumen
CAPITULO I: Marco Terico
1.1. Definicin de levas
1.2. Clasificacin de levas
1.2.1. Levas de disco
1.2.2. Levas cilndricas
1.2.3. Levas de traslacin
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INTRODUCCIN
El proceso de trabajo de muchas mquinas conduce a la necesidad de tener
entre sus componentes mecanismos en los cuales el movimiento de sus
eslabones finales deba ser ejecutado rigurosamente por una ley dada y
coordinadamente con el movimiento de otros mecanismos. Para cumplir esta
tarea los mecanismos ms sencillos, seguros y compactos resultan los de
levas, el cual es el mecanismo que ser nuestro objeto de estudio.
OBJETIVO
Nuestro objetivo principal radica en brindar al lector un panorama
completo acerca de las levas, sus caractersticas, su diseo, fabricacin,
adems, y centrando ms el trabajo hacia, las aplicaciones y las
nuevas
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RESUMEN
Es uno de los mecanismos ms antiguos conocidos ya por Heron de Alejandra
(siglo I a.C.) y constituye uno de los dispositivos bsicos de la mecnica.
Transforma un movimiento lineal alternativo o giratorio en otro lineal o giratorio,
ambos alternativos.
El movimiento motriz, normalmente giratorio, lo efecta la leva, que posee un
determinado perfil, y el seguidor, en contacto permanente con sta, reproduce
linealmente el contorno de la leva.
Aprovechando estas caractersticas de las levas se ha estudiado y diseado,
posteriormente fabricado diversas aplicaciones industriales. Tal estudio y
surgimiento de nuevas aplicaciones de levas no cesa, actualmente se pueden
observar su aplicacin en los frenos de levas entre otros con control
automatizado.
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El
de
movimiento
la
leva
(normalmente
rotacin)
se
transforma
en
oscilacin,
traslacin o ambas del seguidor.
An cuando una leva se puede disear para generacin de movimiento,
trayectoria o de funcin, la mayora de las aplicaciones utilizan la leva y el
seguidor para generacin de funcin.
1.2. Clasificacin de levas
1.2.1. Levas de disco
En este tipo de leva, el perfil est tallado en un disco montado sobre un eje
giratorio (rbol de levas). El pulsador puede ser un vstago que se desplaza
verticalmente en lnea recta y que termina en un disco que est en contacto
con la leva.
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f (A)
Desplaz.
total=L
A
O
A2
A1
AccionamientoReposo
A3
Retorno
Reposo
f ( A) L
A1 A A2
- Retorno :
f ( A) f 3 ( A)
A2 A A3
- Reposo :
f ( A) 0
A3 A 2
Despl.
total=L
A
O
A1 A2
AccionamientoRetorno
A3
Reposo
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dH ( A)
d
f ( A) 0
dt
dt
df ( A) dA
H ( A)
dA
dt
H ( A) f ( A) A
(2)
(3)
Diagrama de desplazamiento
f ( A) A
2 f ( A)
( A) A
H
(3)
..
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f (A)
diagrama de
desplazamiento
linea primitiva
11 12
11
12
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Reposo
Reposo Retorno
Accionamiento
10
9
3
Posicion del seguidor
8
5
7
6 de traslacin de cara plana.
Leva con seguidor
Circulo
base
Circulo primitivo
de leva
Como se coment Perfil
anteriormente
el diagrama de desplazamiento, y su
11 12
11
12
12 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1
2
10
9
Reposo Retorno
Accionamiento
Reposo
3
4
8
7
Circulo
base
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radios con el mismo incremento angular que el utilizado en la divisin del ciclo
de la leva.
Se supondr a priori conocido el radio del crculo base, por tanto la mnima
distancia desde la cara del seguidor al perfil de la leva ser dicho radio, que se
corresponder con el reposo en el punto muerto inferior. Para las dems
posiciones, el seguidor se habr desplazado una longitud adicional que puede
ser extrada del diagrama cinemtico y llevada a cada uno de los radios
correspondientes trazados por el centro de giro de la leva. Si se supone que la
leva no gira, pero si lo hace el seguidor alrededor de la misma, el movimiento
relativo entre la leva y el seguidor no habr variado (mtodo de inversin
cinemtica), por lo tanto si por el extremo de las distancias marcadas sobre los
radios se trazan perpendiculares a los mismos, estos representarn las
diferentes posiciones de la cara del seguidor en su rotacin alrededor de la leva
y por este motivo la curva tangente a las diferentes posiciones de la cara del
seguidor ser el perfil de leva buscado.
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Linea de contacto
M
f(A)
Ro
R
G
H(A)
O
A
D
A=0
M
f A RC
dC
cos C
dA
f A RC cos C
RO f A f A
(10)
A
Rc
C
C*
Podemos seguir relacionando en forma anloga las ecuaciones con los cuales
obtenemos:
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Radio de curvatura.
La ecuacin (10) proporciona una expresin para evaluar el radio de curvatura
en cualquier
punto del perfil, una vez conocido el radio base
Ap (angulo de presin)
M
f(A)
R
H(A)
Rpo
Ho
G
O
A
Linea de contacto
Angulo de presin
el valor del ngulo de presin en funcin del ngulo girado por la leva es
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Perfil de leva
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A medida que el ngulo A vara de 0 a 2, por medio de las expresiones (15) y (16) se
van calculando los puntos del perfil de la leva.
Radio de curvatura
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Hasta ahora, cuando era preciso coordinar los distintos procesos dinmicos
complejos que tienen lugar en las mquinas de funcionamiento cclico se
utilizaban los discos de levas mecnicos.
El funcionamiento sincronizado de todos los discos de levas se garantizaba
mediante un eje accionado de forma centralizada denominado eje principal.
Mediante la velocidad de este eje principal es posible ajustar la velocidad de
produccin de la mquina. No obstante, esta solucin mecnica ofrece pocos
grados de libertad y no satisface los requerimientos de las modernas
instalaciones de produccin y transformacin.
sta es la razn por la que en la construccin de instalaciones mquinas, los
discos de levas mecnicos se sustituyen cada vez ms a menudo por
accionamientos con regulacin electrnica denominados discos de levas
electrnicos. Pueden encontrarse aplicaciones para el disco de levas en los
siguientes sectores:
Industria del embalaje
Industria maderera
Tcnica de transporte
Tecnologa de manipulacin
Tecnologa de mquinas impresoras
La figura muestra un ejemplo tpico de aplicacin para el disco de levas
electrnico. En sta se muestra la transferencia de tarros de yogur recin
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Sistema de distribucin
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Fig. Esquema de un rbol de levas con algunas partes que puede presentar.
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La apertura de las vlvulas puede hacerse por un solo rbol de levas, o por
dos, uno para vlvulas de admisin y otro para las de escape, situados uno a
cada lado de la cmara de combustin.
A partir de un rbol de levas, se podr conocer cul es la vlvula de admisin y
de escape de las dos que tiene cada cilindro. Para ello, giramos el rbol
comenzando en una posicin en la que las dos vlvulas estaran cerradas
(segn el perfil de las levas), y la leva en la que en primer lugar aparezca el
perfil que abrira una vlvula ser la de escape. Si seguimos girando el rbol, a
medida que la leva de escape produce el cierre de la vlvula de escape,
comenzar a abrirse la de admisin (debido al perfil de la leva de admisin).
La vlvula comienza a abrirse en el punto de tangencia entre crculo base y
flanco, se va abriendo a lo largo de todo el flanco y permanece abierta durante
toda la cresta. Empieza a cerrarse durante el segundo flanco y se cierra en el
punto de tangencia de ste con el crculo base.
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Donde se tiene:
1- Vlvula reductora de presin
2- Bomba de alimentacin
3- Plato porta-rodillos
4- Plato de levas
5- Muelle de retroceso
6- Pistn distribuidor
7- Corredera de regulacin
8- Cabeza hidrulica
9- Rodillo
10- Eje de arrastre de la bomba
11- Variador de avance de inyeccin
12- Vlvula de respiracin
13- Cmara de combustible a presin
14- Electrovlvula de STOP
El pistn distribuidor es solidario a un plato de levas que dispone de tantas
levas como cilindros alimentar tiene el motor. El plato de levas es movido en
rotacin por el eje de arrastre y se mantiene en apoyo sobre el plato portarodillos mediante unos muelles de retroceso. La mayor o menor presin de
inyeccin viene determinada por la forma de la leva del disco de levas. Adems
de influir sobre la presin de inyeccin tambin lo hace sobre la duracin de la
misma.
Las bombas de inyeccin rotativas aparte de inyectar combustible en los
cilindros tambin tienen la funcin de aspirar gas-oil del depsito de
combustible. Para ello disponen en su interior, una bomba de alimentacin que
aspira combustible del depsito a travs de un filtro. Cuando el rgimen del
motor (RPM) aumenta: la presin en el interior de la bomba asciende hasta un
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punto en el que acta la vlvula reductora de presin, que abre y conduce una
parte del combustible a la entrada de la bomba de alimentacin. Con ello se
consigue mantener una presin constante en el interior de la bomba.
En la figura inferior se ve el circuito de combustible exterior a la bomba de
inyeccin as como el circuito interno de alimentacin de la bomba.
1- Inyecto
2- Filtro de combustible
3- Deposito de combustible
4- Vlvula reductora de presin
5- Conexin de retorno
6- Bomba de alimentacin
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En la figura
se produce
el final de la
inyeccin,
debido a
que la
corredera de
regulacin
libera la
canalizacin
interna del
pistn a
travs de la
lumbrera de
fin de
inyeccin.
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Esta cerradura ofrece 5.000 combinaciones de llave para brindar una seguridad
superior a la normal para taquillas, buzones de correos, armarios para
medicamentos, cajas de seguridad para documentos, armarios para el
almacenaje de qumicos, cajas de herramientas y numerosas otras
aplicaciones. Las resistentes llaves han sido diseadas para aguantar en
condiciones de uso intenso y son fciles de insertar debido a su diseo de
doble lateral reversible, el uso de pestillos de latn y modernas tcnicas de
acuado de llaves. Se ofrece una seleccin de dos movimientos de llave: 1)
giro a 90 con la llave libre en la posicin bloqueada solamente, 2) giro a 180
con la llave libre en la posicin bloqueada y desbloqueada.
La cerradura incorpora un movimiento de bloqueo / desbloqueo indexado con
clic positivo que impide que la leva de cierre retroceda bajo su propio peso si
las llaves se dejan en la cerradura.
La cerradura de la Serie 31 tiene 20mm de longitud y se ofrece en una
seleccin de mtodos de fijacin una tuerca de cuerpo de latn o un clip en
forma de herradura, y encaja en un agujero perforado estndar doble D de
19mm x 16mm.
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Esta grfica nos indicara que la camara redonda negra tiene un "feel" lineal
constante. Esto quiere decir que en todo el recorrido de la maza el pie siente la
misma resistencia. (el momento que aplica el resorte no es constante, el
momento generado por la fuerza del resorte aumenta en cada momento.)
Finalmente, al soltar el pedal, el resorte hace que el eje del pedal gire hacia
atrs, debido a la aplicacin de un momento contrario al que se le aplic al eje
para que gire hacia el bombo.
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CONCLUSIONES
BIBLIOGRAFA