Definicin.

Transformada de Laplace:efinicin

Arriba
Existencia

Existencia de la transformada de Laplace:

Antes de proceder a deducir la transformada de Laplace para una funcin f en
particular hay que estar seguros que para esa clase de funciones existe la
trnasformada. Antes de enunciar el teorema de existencia debemos conocer dos
conceptos en los que sustenta el teorema: Funcin continua por
tramos y funcin de orden exponencial.
T

Teorema. Condiciones suficientes para la existencia:Existenacia

Corolario

Corolario:

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Unicidad de la transformada

Unicidad de la transformada de Laplace:

Propiedades operacionales de la Transformada de Laplace:

No es necesario recurrir cada vez a la definicin para hallar la transformada de
Laplace de una funcin f(t) dada, en algunas ocasiones este trabajo innecesario
es muy laborioso. Para facilitar las cosas es conveniente conocer y aplicar ciertas
propiedades de las transformadas.
Linealidad

Teorema. Propiedad de Linealidad:

La transformada de Laplace de una combinacin lineal de funciones es igual a la

combinacin lineal de sus transformadas y se extiende a una combinacin lineal
finita de trnasformadas de Laplace.
Arriba
Tabla de transformadas de Laplace

Tabla de transformadas de Laplace:

Funcin

1
t

Transformada

Dominio

Arriba
Transformada inversa de Laplace

Transformada de Laplace inversa:

Linealidad de la transformada de Laplace inversa:

Linealidad de la transformada de Laplace inversa:

Arriba
Transformadas de derivadas:

Transformadas de derivadas:

Teorema. Transformada de una derivada

Teorema. Transformada de una derivada:

Arriba
Ejer

Ejercicio 1: 1

Arriba
Ejercicio2

Ejercicio 2:

Arriba
Ejercicio 3

Ejercicio 3:

Arriba

Ejercicio4

Ejercicio 4:

Arriba
Ejercicio 5

Ejercicio 5:

Arriba
Ejercicio 6

Ejercicio 6:

Arriba
Ejercicio 7

Ejercicio 7:

Arriba
Ejercicio 8

Ejercicio 8:

Esta transformada as como la de coskt tambin se pueden deducir aplicando

directamente la definicin y aplicando dos veces integracin por partes.

Precisamente en el siguiente ejercicio se halla la transformada de Laplace

de f (t) = coskt por el segundo mtodo.
Arriba
Ejercicio 9

Ejercicio 9:

Arriba
Apendice

Apndice:
Funcion gamma

Definicin. La funcin gamma:

Arriba
Continua por tramos

Definicin. Funcin continua por tramos:

Orden exponencial

Definicn. Funcin de orden exponencial:

Arriba

lsb
>

restart; with(plots):

Warning, the name changecoords has been redefined

Seales discontnuas. Escaln, rampla, impulso.

Se pueden modelar funciones definidas en segmentos mediante la
funcin piecewise .
Se especifican los rangos y las expresiones asociadas al rango.

>

f:= piecewise( t<0, 0, t<=1, t, t<=2, 2-t, t>2, 0 );

>

plot( f, t=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

La derivada de un grfico definido por segmentos puede expresarse

simblicamente mediante Diff
>

dfi :=Diff(f,t);

La expresin df para la derivada de una funcin respecto a una variable, se

obtiene con: diff
>

df :=diff(f,t);

>

plot( df, t=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

La integral de un grfico definido por segmentos puede expresarse

simblicamente mediante Int.
>

Int(df,t=0..T);

La expresin if1 para la integral definida de una funcin, se obtiene con: int
>

if1:=int(df,t=0..T);

>

plot( if1, T=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

Para la seal triangular, definida antes, la integral

>

Int(f,t=0..T);

Puede expresarse segn:

>

if2:=int(f,t=0..T);

>

plot( if2, T=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

Puede definirse una funcin por segmentos con un valor para el resto de los
intervalos no definidos, que se coloca al final.

>

f := t -> piecewise(t<0, 2, t<1, 0, t<2, 1, 3);

>

plot( f(t), t=-1..3);

Escaln unitario.
La funcin escaln unitario u(t) en Maple est definida como Heaviside(t) . La
funcin Heaviside(t) est definida como cero para t < 0, y con valor 1 para t >
0 y no est definida en cero.
plot([Heaviside(t),(1/2)*Heaviside(t-3)], t=1..4,y=0..1.2,color=[red,blue]);
>

plot([Heaviside(t+2),(1/2)*Heaviside(-(t-3))], t=3..4,y=0..1.2,color=[red,blue]);
>

Mediante la funcin escaln unitario pueden definirse funciones por

secciones:
f3:=t*(Heaviside(t)-Heaviside(t-1))+(-t+2)*(Heaviside(t-1)-Heaviside(t2));
>

>

plot(f3 , t=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

>

plot(diff(f3,t) , t=-1..3, thickness=3, scaling=constrained );

La segunda derivada de f3 resulta:

>

diff(f3,t,t);

>

simplify(diff(f3,t,t));

Impulso.
La funcin

-Dirac est definida por el siguiente par de propiedades:

para todo

En t=0 tiene singularidad.

Las propiedades de la funcin
-Dirac pueden obtenerse como el lmite del
rea de una figura cuya rea tiende a uno, a pesar que su ancho tiende a cero y

su altura a infinito. La funcin

que una distribucin.

-Dirac realmente no es una funcin sino

Un ejemplo sencillo es un rea rectangular unitaria cuyo ancho tiende a cero y

cuya altura tiende a infinito, consideremos:

con:

Para todo

y para todo

> 0,

tiene la propiedad que :

, se tiene la propiedad:

La siguiente es la definicin del rea rectangular:

>

h:= Delta->1/(2*Delta) * ( Heaviside(t+Delta) - Heaviside(t-Delta) );

Se muestran tres rectngulos con base 2, 1 y 1/2 en el siguiente diagrama:

>

plot([h(2),h(1),h(0.5)],t=-4..4,color=[red,blue,green]);

Comprobamos que para cualquier ancho del rectngulo el rea se mantiene

unitaria:
>

Int( h[Delta], t=-infinity..infinity ) = int( h(Delta), t=-infinity..infinity );

Y tambin que el lmite de

>

tiene a cero.

Limit( h[Delta], Delta=0, right ) = limit( h(Delta), Delta=0, right );

En Maple no existe representacin visual de la funcin

>

plot(Dirac(t),t=-1..1);

-Dirac.

Pero puede representarse su aproximacin. Mediante diagramas manuscritos,

se dibuja una flecha en el tope de la ordenada que tiende a infinito.
>

plot(h(.001),t=-1..1);

Entonces la derivada de un escaln unitario, es la funcin

>

diff(Heaviside(t),t);

La integral de la funcin

-Dirac es un escaln unitario

-Dirac

>

idelta:=int(Dirac(t),t=-infinity..T );

El diagrama muestra la integral de la funcin

>

-Dirac.

plot(idelta,T=-1..+2,y=0..1.5,scaling=constrained );

Rampla unitaria.
>

r:=t->t*Heaviside(t);

>

plot([r(t),r(t-2)],t=-2..3,title="Rampla Unitaria");

La derivada de la rampla es un escaln unitario; la integral de un escaln

unitario es la rampla unitaria.
>

plot([diff(r(t),t),int(Heaviside(t),t)],t=-2..2,color=[red,blue]);

>

plot([2*r(t),4*r(t),6*r(t)],t=-2..4,color=[red,blue,black]);

plot([3*r(t-2),2*r(-(t-2)),r(2*t),2*r(t-1)],t=-2..4,
color=[red,blue,black,orange]);
>

Funcin signum.
>

plot( signum(t),t=-4..4,-1.2..1.2,title="Funcin signo");

>

plot( signum(cos(x)),x=-9..9,-1.2..1.2,title="Onda cuadrada par");

>

plot( int(signum(cos(x)),-9..x),x=-9..9,title="Onda cuadrada par");

>

plot( signum(sin(x)),x=-9..9,-1.2..1.2,title="Onda cuadrada impar");

plot( Heaviside(signum(sin(x))),x=-12..12,0..1.2,title="Cuadrada
rectificada");
>

>

plot(trunc(t),t=-2..2);

>

plot(floor(t),t=-2..2);

>

plot(ceil(t),t=-2..2);

>

plot(round(t),t=-2..2);

>

plot(frac(t),t=-2..2);

>

plot(abs(t),t=-2..2);

>