los motores elctricos; Clasificacin, en base a

los tipos y funciones de estos.

Resumen
Hay una gran gama de motores elctricos destinado para aplicaciones
especificas o bien, en forma general juegan un papel muy importante en la
vida cotidiana, en diferentes aspectos relacionados con el tratamiento de
estos mismos. La clasificacin empieza por los tipos de motores elctricos
que existen hoy de acuerdo con la energa que funcionan, como es el caso,
en los motores de corriente continua podemos encontrar los motores, shunt,
en serie y en compound estos funcionan mediante un generador trabajando
en rgimen inverso; El sentido de la corriente en la espira del rotor inverte
en cada semiperodo, al cruzar el conductor activo la lnea neutra.
En el caso de los motores de corriente alterna, estn : los llamados
trifsicos, asincrnicos de rotor bobinado, de jaula de ardilla, sincrnicos que
funcionan directamente de las lneas trifsicas, debido a que el estator de
estos produce un campo magntico rotatorio.
Los motores sincronicos es contrario a los motores asncronos ya que la
velocidad del rotor esta en sincrona con la velocidad del campo rotatorio, es
decir estn iguales o aproximadamente iguales.
Los monofsicos Se utilizan en potencias bajas, inferiores a 5 HP en general.
Estos motores funcionan con una sola fase, es decir, con una sola bobina de
trabajo distribuida equitativamente en la periferia del motor.

Indice

Seccin

Descripcin
Resumen

Pgina
3

1
4

ndice

Introduccin

Tipos de motores elctricos

3.1

Motores elctricos de corriente continua

3.1.1

Que es un motor de corriente continua

3.1.2

Funcionamiento motor de corriente continua

3.1.3

Velocidad variable

3.1.4

Partes estructurales

3.1.5

Conexionado del embobinado

3.1.6

Caractersticas de los motores de CC

3.2

Motores elctricos trifsicos de corriente alterna

3.2.1

Motores Asincrnicos o de induccin

3.2.1.1

Motor de Jaula de Ardilla

10

3.2.1.2

Motor de Rotor bobinado

10

3.2.1.3

Principio de funcionamiento de los motores trifsicos de induccin

3.2.1.4

Circuito equivalente del motor de induccin

11

3.2.1.5

Estructura de los motores trifsicos Asncronos

12

3.2.1.6

Deslizamiento

12

3.2.1.7

Frecuencia del rotor

13

3.2.1.8

Corriente, impedancia y factor de potencia

14

3.2.1.9

Potencia y par desarrollado por el motor

15

3.3

Motores Sincrnicos

15

3.3.1

Caractersticas del motor sincrnico

15

3.3.2

Principio de funcionamiento en motores sncronos

16

3.4

Motores Monofsico

Fallas de los motores elctricos

5

19
6

bibliografas

Anexos

11

16
17
Conclusiones

2. Introduccin
Desde la antigedad, el hombre en su camino hacia el desarrollo ha ido
creando los mecanismos que le permitan avanzar a estados superiores de
mejor calidad de vida y facilitacin en la obtencin de los productos
terminados de una forma ms gil, segura y econmica, en todos los niveles
de su cotidianidad, tanto en lo domstico, social, salud, diversin, transporte
e industrial.
En ese vertiginoso camino del progreso tecnolgico, la energa o el
combustible en sus diversas manifestaciones ha sido el factor de mayor
importancia en los procesos, porque le ha permitido desarrollar mquinas,
equipos y dispositivos diseados para todas las aplicaciones, desde micro
motores en un sistema informtico hasta gigantescas mquinas como una
nave espacial.
De las mquinas desarrolladas en los ltimos tiempos es acertado
mencionar a los motores elctricos, estos son dispositivos de una gran
versatilidad y aplicacin infinita ya que su accionar ms comn es por
medio de la energa elctrica y que su diseo y construccin no ha tenido
lmites de tamao, forma y potencia.
En esta monografa se trata el tema de los motores elctricos, los tipos,
clasificacin y aplicaciones, que pueda servir como conocimiento general y
tema de estudio en la materia de Mquinas Elctricas.

MOTORES ELCTRICOS

3. TIPOS DE MOTORES ELCTRICOS

3.1) MOTORES ELCTRICOS DE CORRIENTE CONTINUA.
3.1.1) Que es un motor de corriente continua
Un motor de corriente continua consiste esencialmente en un generador
trabajando en rgimen inverso, es decir, se conecta a una tensin V que da
lugar al paso de una corriente I por el inducido y como consecuencia se
produce un par electromagntico CE que hace girar el rotor, cuyo giro
produce a su vez una fcem (fuerza contra electromotriz) E opuesta a la
tensin V.
El sentido de la corriente en la espira del rotor invierte en cada semiperodo,
al cruzar el conductor activo la lnea neutra. Esto se consigue mediante un
cambio de escobilla en contacto con el colector
3.1.2) Funcionamiento motor de corriente continua
Cuando la corriente pasa a travs del embobinado del rotor, se genera un
par de fuerzas por la reaccin magntica, y el rotor gira. La accin del
conmutador y de las conexiones de las bobinas del campo de los motores
son exactamente las mismas que usan los generadores. La revolucin del
rotor induce un voltaje en las bobinas de ste. Este voltaje es opuesto en la
direccin al voltaje exterior que se aplica al rotor, y de ah que se conozca
como voltaje inducido o fuerza contra electromotriz. Cuando el motor gira
ms rpido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado.
La corriente entonces es pequea, y la velocidad del motor permanecer
constante siempre que el motor no est bajo carga y tenga que realizar otro
trabajo mecnico que no sea el requerido para mover el rotor. Bajo carga, el
rotor gira ms lentamente, reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que
fluya una corriente mayor en el rotor. El motor puede as recibir ms
potencia elctrica de la fuente, suministrndola y haciendo ms trabajo
mecnico.
Las escobillas (carbones) cierran el circuito de la fuente con las dos delgas y
la espira conectada a ellas, de esta forma circula corriente por las dos
espiras, como esto ocurre dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas
sobre las espiras y el rotor empieza a girar.

3.1.3) Caractersticas de los motores de CC

La corriente continua presenta grandes ventajas, entre las cuales est su

capacidad para ser almacenada de una forma relativamente sencilla. Esto,
junto a una serie de caractersticas peculiares de los motores de corriente
continua, y de aplicaciones de procesos electrolticos, traccin elctrica,
entre otros, hacen que existen diversas instalaciones que trabajan
basndose en la corriente continua.
Los generadores de corriente continua son las mismas mquinas que
transforman la energa mecnica en elctrica. No existe diferencia real entre
un generador y un motor, a excepcin del sentido de flujo de potencia. Los
generadores se clasifican de acuerdo con la forma en que se provee el flujo
de campo, y stos son de excitacin independiente, derivacin, serie,
excitacin compuesta acumulativa y compuesta diferencial, y adems
difieren de sus caractersticas terminales (voltaje, corriente) y por lo tanto
en el tipo de utilizacin.
Observacin: como no existe corriente continua industrial es necesario
transformar la corriente alterna en continua, esto se consigue con los
rectificadores y dentro de estos, para regular la velocidad de los motores de
CC se utilizan rectificadores controlados de Silicio SCR (Slice control
rectificator) a los cuales se les puede regular la salida de voltaje a voluntad
mediante circuitos electrnicos de control basados en transistores, diodos y
componentes electrnicos.
3.2) MOTORES ELCTRICOS TRIFSICOS DE CORRIENTE ALTERNA
3.2.1) Motores Asincrnicos o de induccin
Este tipo de motor es el ms utilizado por ser el ms fcil de arrancar y el
ms econmico. Consiste en un mecanismo al cual se aplica energa
elctrica en forma de un conjunto de corrientes trifsicas y se convierte en
energa mecnica bajo la forma de un movimiento giratorio de velocidad
ligeramente variable con la carga. El estator est constituido por un ncleo
de hierro laminado en cuyo interior existen tres arrollamientos o bobinas,
uno por cada fase, colocados simtricamente formando ngulos de 120
entre ellas.
El motor de corriente alterna trifsicos funcionan directamente de las lneas
trifsicas, debido a que el estator de estos (donde se conectan las lneas
trifsicas) se produce un campo magntico rotatorio, el cual crea en el
inducido otro campo magntico (por induccin electromagntica) que trata
de seguir el campo rotatorio, pero nunca lo podr alcanzar debido a que de
ser as no se induciran corrientes ya que no habra diferencia entre ambas
velocidades.
La velocidad de giro del campo rotatorio del motor se mide en revoluciones
por minuto (RPM) y cumple con la siguiente frmula:
Ns = 120 f /P

Donde: f = frecuencia de la red elctrica en ciclos por segundo (hertz),

P = nmero de polos del motor
Ns = velocidad del campo rotatorio del motor en revoluciones por minuto
(RPM), ojo esta no es la velocidad de giro del rotor
Este tipo de motores se denominan asincrnicos y su caracterstica principal
es un parmetro llamado deslizamiento que corresponde a:
S = deslizamiento
NS = velocidad del campo rotatorio
NR = Velocidad del rotor
Si la velocidad del campo fuese igual a la del rotor no se produciran
corrientes inducidas en este (rotor) debido a que no existiran cortes de
lneas de fuerza, que es lo que produce el voltaje inducido en el rotor.
Existen dos tipos de motores de induccin o asincrnicos de acuerdo al tipo
de rotor y son:
3.2.1.1) Motor de Jaula de Ardilla
Es el ms comn, consiste en un ncleo de hierro laminado, en cuya
periferia se efectan ranuras donde se colocan conductores o barras de
cobre, que se ponen en cortocircuito en sus extremos soldndolas a anillos
de cobre.
Debido a que este tipo de motor no tiene bobinas en el rotor no es necesario
extraer energa elctrica de l y por lo tanto no posee colector y escobillas o
anillos rozantes, como sucede con los motores de corriente continua y los
motores sincrnicos respectivamente. Al no tener colectores ni escobillas,
etc. son muy simples y estn prcticamente libres de fallas. Funcionan a
velocidad prcticamente constante y se utilizan en una gran variedad de
aplicaciones, como, por ejemplo: compresores, ventiladores, bombas,
maquinas herramientas, etc. figura 5 y 6
3.2.1.2) Motor de Rotor bobinado
El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del
inducido es invariable, lo que lo hace poco adecuado para situaciones donde
se requiere realizar alguna variacin de su velocidad. Es decir, a este tipo de
motor no se le puede regular la velocidad durante la marcha.
En estos casos se utiliza el motor de rotor bobinado que, est constituido
por un bobinado trifsico en el rotor similar al del estator, cuyos
arrollamientos aislados terminan en anillos (delga) rozantes que se conectan
por medio de escobillas a un dispositivo de control.
Este dispositivo permite:

 Aumentar la cpula de arranque.

Variar la velocidad del motor en marcha.
Estas caractersticas los hacen tiles para aplicaciones en mquinas de gran
inercia inicial y variacin de velocidad, como gras, elevadores,
mecanismos pesados, etc.

3.2.1.4) Circuito equivalente del motor de induccin

Se basan en el mismo principio que el transformador y su circuito
equivalente es semejante al de ste, pero considerando el estator como el
primario y el rotor como secundario.
El rotor del motor de induccin siempre girar a una velocidad inferior a la
velocidad sncrona del campo rotatorio, debido a que de ese modo las
bobinas del rotor (o las barras si es de rotor jaula de ardilla) cortarn lneas
de fuerza del campo del estator e inducirn voltajes en ellas. Estas bobinas
(o las barras) al estar cerradas (en cortocircuito) producirn las corrientes
inducidas las cuales producirn el campo magntico en el rotor que permite
su rotacin
Siguiendo al campo magntico rotatorio, pero sin alcanzarlo, ya que al
hacerlo dejar de inducirse voltajes en los bobinas del rotor y por lo tanto no
existirn corrientes inducidas ni campo magntico, en el rotor y el motor no
podr girar.
El circuito equivalente del motor de induccin por fase es:
Al igual que en el transformador los parmetros R y X son:
R1: resistencia de las bobinas de estator (primario)
X1: reactancia de las bobinas del estator (primario)
R2: resistencia de las bobinas del rotor
X2: reactancia de las bobinas del rotor (para rotor devanado) o barras de la
jaula
X: reactancia de magnetizacin (equivalente a Xm en el transformador) El
parmetro R2/S representa la resistencia equivalente de la potencia activo
entregada por el rotor al eje (carga) y depende del deslizamiento S.
Para determinar la resistencia del primario se utiliza el siguiente circuito y
se mide la corriente y el voltaje mediante una batera de corriente continua.
Con eso valores se calcula la resistencia mediante la Ley de Ohm
3.2.1.5) Estructura de los motores trifsicos Asncronos

El estator o inductor est formado por un cilindro de planchas de hierro

ranurado en su cara interior, de forma que en el interior de las ranuras se
coloquen las bobinas inductoras.
Las bobinas inductoras se conectan a los bornes de salida que suelen ser
seis: dos por bobina. Los bornes se designan como U, V, W a las entradas de
las bobinas y X, Y, Z a las salidas.
Segn como se conecten esos bornes exteriormente, se puede lograr una
conexin en estrella o en tringulo de las bobinas inductoras de los motores
asncronos.
Conexin estrella ye (Y):
Conexin tringulo Delta ():
Conocida la relacin existente entre las tensiones de lnea y de fase en cada
tipo de conexin, se puede comprender que, cuando se dan dos tensiones
de funcionamiento en los motores trifsicos, la menor de ellas corresponde
a la mxima tensin que pueden soportar las bobinas (conectadas en
tringulo) y la otra es la tensin a la que se podran conectar en estrella.

3.3.1) Caractersticas Motor Sincrnico

Este motor tiene la caracterstica de que su velocidad de giro es
directamente proporcional a la frecuencia de la red de corriente alterna que
lo alimenta. Por ejemplo si la fuente es de 60 hz, y el motor es de dos polos,
girar a 3600 RPM; si es de cuatro polos girar a 1800 RPM y as
sucesivamente. Este motor o gira a la velocidad constante dada por la
fuente o, si la carga es excesiva, se detiene.
El motor sncrono es utilizado en aquellos casos en que los que se desea
velocidad constante. En nuestro medio sus aplicaciones son mnimas y casi
siempre estn relacionadas con sistemas de regulacin y control, mas no
con la transmisin de potencias elevadas.
Como curiosidad vale la pena mencionar que el motor sncrono, al igual que
el motor de corriente continua, precisa de un campo magntico que
posibilite la transformacin de energa elctrica recibida en su armadura, en
energa mecnica entregada a travs del eje.
3.3.2) Principio de funcionamiento en motores sncronos
En los motores sncronos la velocidad de giro depende nicamente de la
frecuencia de la tensin que alimenta el inducido. Para poder variar esta
precisin, el control de velocidad se realiza mediante un convertidor de

frecuencia. Para evitar el riesgo de prdida de sincronismo se utiliza un

sensor de posicin continuo, que detecta la posicin del rotor y permite
mantener en todo momento el ngulo que forman los campos del estator y
rotor. Este mtodo de control se conoce como auto sncrono o auto pilotado.

El motor sncrono auto pilotado excitado con un imn permanente, tambin

llamado motor senoidal, no presenta problemas de mantenimiento, debido a
que no posee escobillas y tiene una gran capacidad de disipacin de calor,
ya que los devanados estn en contacto directo con la carcasa. El control de
posicin se puede realizar sin la utilizacin de un sensor adicional,
aprovechando el detector de posicin del rotor, que posee el propio motor.
Adems, permite desarrollar, a igualdad de peso, una potencia mayor que el
motor de corriente continua.

3.4) Motores Monofsicos

Se utilizan en potencias bajas, inferiores a 5 HP en general. Estos motores
funcionan con una sola fase, es decir, con una sola bobina de trabajo
distribuida equitativamente en la periferia del motor.
Debido a que como tiene una sola fase no existe campo magntico rotatorio
y por lo tanto el motor no gira al conectar la energa, de manera que este
tipo de motor necesita una bobina de arranque, la cual solo se va a utilizar
en el momento de arranque y una vez que el motor haya arrancado, se
debe desconectar o de lo contrario se quemara.
Adems, es necesario que en esta bobina la corriente este desfasada con
respecto a la de trabajo para que se pueda producir el torque de arranque
necesario. Esto se logra conectando un condensador en serie con la bobina
de arranque, para que el motor pueda tener el torque suficiente para
arrancar. Existen ciertos motores pequeos que no requieren condensador,
pero esos se usan con cargas muy pequeas.

10

Conclusiones
Las diferentes clasificaciones de motores y sus funciones, nos permiten
llegar a comprender como y para que fueron creados, los tipos de motores
que existen en relacin con diferentes utilidades brindan a un sin nmero de
propsitos con la industria y la vida cotidiana; estos son de suma
importancia en la actualidad, ya que se deben tomar en cuenta todas las
fallas que se presentan para el correcto funcionamiento de los mismos.
Un motor cuando trabaja por encima de sus valores nominales, va
disminuyendo su periodo de vida; esto nos lleva a concluir que si no se
realiza un buen plan de mantenimiento el motor no durar mucho.
4) Bibliografa
http://www.monografias.com/trabajos20/fallas-motores/fallasmotores.shtml#aplicac
http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/motores-cc/index.php
Internet: http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm
Internet: http://www.scribd.com/doc/15976971/Generadores-de-CorrienteContinua
5) Anexos
Esquema de un motor de Corriente Continua

Figura N 1
http://acdcmotorygenerador.blogspot.com/2009/05/partes-motor-corrientealterna.html
Motor excitacin independiente

figura N2
http://electrica.uc3m.es/Maquinas/Material/maq_lab.htm
Motor excitacin Paralelo Derivacin (Motor Shunt)

11

figura N 3
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm

Motor Excitacin Serie

figura N 4
http://www.tuveras.com/maquinascc/motor/excitacionmotor.htm
Jaula de Ardilla

figura N 5
http://www.directindustry.es/prod/menzel-elektromotoren-gmbh/motoreselectricos-asincronos-trifasicos-de-jaula-de-ardilla-58477-379725.html
Partes del Motor de Jaula de Ardilla

figura N 6
http://achu-camilo.blogspot.com/
Partes del Motor de rotor bobinado

figura N 7
http://www.airsoftmalaga.es/foro/phpBB3/viewtopic.php?f=5&t=1876
Circuito equivalente del motor de induccin

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figura N 8
http://html.rincondelvago.com/maquinas-sincronicas.html

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