HI Tecnologia
Documento de acesso pblico
ENA.00017
Verso 1.02
abril-2009
HI Tecnologia
Apresentao
Esta nota de aplicao foi elaborada pela HI Tecnologia Indstria e Comrcio Ltda. Dvidas ou
esclarecimentos sobre as informaes contidas neste documento podem ser obtidas diretamente com o
departamento de suporte a clientes, atravs do telefone (19) 2139-1700 ou do e-mail
suporte@hitecnologia.com.br. Favor mencionar as informaes a seguir para que possamos identificar os
dados relativos a este documento.
ID da Nota de Aplicao:
Verso Documento:
ENA.00017
1.02
Campinas SP
13076-015
E-mail:
hi@hitecnologia.com.br
Web site:
www.hitecnologia.com.br
Fone:
Fax:
www.hitecnologia.com.br
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HI Tecnologia
Equipamentos
Famlia
MCI02
ZAP500
Controladores
ZAP900
FLEX950
P7C
MMI600
IHMs
MM650
MMI800
FLEX950
Modelo
MCI02
MCI02-QC
ZAP500
ZAP500-BX
ZAP500-BXH
ZTK500
ZTK501
ZAP900
ZAP901
eZAP900
eZAP901
ZAP900-BXH
ZTK900
eZTK900
FLEX950-PLC
P7C
MMI600
MMI601
MMI650
MMI800
FLEX950-IHM
Plataformas
GI GII GII_DUO
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
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Abrangncia
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Notas de Aplicao
ENA.00017
ENA0001700.doc
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07/04/2009
ndice
1.
Introduo ...................................................................................................................................5
Capacidade de Armazenamento.............................................................................................5
Funes de Acesso ao Banco de Dados................................................................................6
Limites nos Ciclos de Acesso ao Banco de Dados.................................................................6
2.
Referncias.................................................................................................................................7
3.
Definies ...................................................................................................................................7
4.
O Banco de Dados em Flash ROM dos Controladores HI.........................................................7
5.
Configurao do BD nos Controladores HI ................................................................................8
5.1
Configurao via SPDSW .......................................................................................................8
5.2
Configurao via SPDS7 ......................................................................................................11
6.
Descrio das Funes para Acesso ao BD ............................................................................13
6.1
Selecionando o Bloco SCB no Ambiente SPDS...................................................................14
6.1.1
Utilizando o SPDSW : ....................................................................................................14
6.1.2
Utilizando o SPDS7 : .....................................................................................................15
6.2
Funo de Leitura do BD ......................................................................................................16
6.3
Funo de Escrita no BD ......................................................................................................17
6.4
Cdigos de Retorno das Funes de Acesso ao BD ...........................................................18
7.
Exemplos de Utilizao ............................................................................................................19
7.1
Exemplo 1 : Registro de Dados ............................................................................................19
7.1.1
Leitura do Banco de Dados em Flash ROM ..................................................................19
7.1.2
Escrita no Banco de Dados em Flash ROM ..................................................................20
7.2
Exemplo 2 : Parmetros de Configurao ............................................................................21
7.2.1
Leitura dos Parmetros de Configurao do BD ...........................................................22
7.2.2
Escrita dos Parmetros de Configurao no BD ...........................................................23
7.3
Exemplo 3 : Receitas ............................................................................................................24
7.3.1
Leitura de uma Receita do BD.......................................................................................24
7.3.2
Escrita de uma Receita no BD.......................................................................................26
Controle do Documento.......................................................................................................................27
Consideraes gerais ......................................................................................................................27
Responsabilidades pelo documento ................................................................................................27
1.1
1.2
1.3
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1. Introduo
Este documento descreve como utilizar o Banco de Dados em Flash ROM disponvel em todos os
controladores da HI Tecnologia (ZAP500/501, MIX600, MCI02, MCI02-QC, ZAP900/901, FLEX950 e P7C).
O Banco de Dados em Flash ROM pode armazenar de 12 Kbytes a 32 Kbytes de dados no volteis (no so
perdidos quando se desliga o equipamento) dependendo da famlia do controlador, e pode ser utilizado atravs
dos ambientes de programao SPDS7 e SPDSW.
O Banco de Dados pode ser utilizado para:
Armazenar receitas;
Salvar dados do processo (alarmes, dados histricos, etc.) para uma futura aquisio.
Exemplo de utilizao.
1.1
Capacidade de Armazenamento
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07/04/2009
Nas aplicaes possvel mesclar os tipos de variveis a serem salvas no Banco de Dados, de modo a
permitir salvar registros de dados compostos pelas variveis R, M e D. De maneira anloga permite-se a leitura
de registros de dados compostos por variveis R, M e D.
1.2
Para a gerncia do acesso de escrita / leitura no Banco de Dados, tm-se as seguintes funes disponveis:
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07/04/2009
1.3
Memrias Flash ROM so uma evoluo das memrias chamadas EEPROM (Electric Erasable Read Only
Memory), permitindo serem apagadas e reescritas via software. Essas memrias no so volteis e, portanto
no perdem o seu contedo quando se desliga o controlador. A diferena entre a memria Flash e a EEPROM
que a memria Flash permite que apenas parte da memria seja escrita durante o processo de escrita,
enquanto que na memria EEPROM necessrio escrever a memria inteira, mesmo que voc precise alterar
o valor de apenas um byte.
Em linhas gerais a memria Flash uma memria que depende de uma carga eltrica para ser escrito um
valor especifico e depois de uma descarga para ser gravado o valor inverso. Esse processo de regravao ou
reescrita limitado. Os fabricantes garantem um nmero mximo de ciclos de escritas e, portanto no so
indicadas para escritas repetitivas, enquanto que para leitura essas memrias podem ser acessadas sem
restries.
O fabricante das memrias flash utilizadas nos controladores HI especifica o limite de 10.000 ciclos de escrita
efetivos em cada conjunto de 128 bytes, denominados de pginas da memria no BD. Novamente frisamos
que no existem limites de acesso nos ciclos de leitura no BD.
Para salvar dados repetidamente, tais como dados histricos, pode-se utilizar memria NVRAM (memria
no voltil) ou a memria DataFlash. Memrias do tipo NVRAM so opcionais em algumas linhas de
controladores da HI, e memrias do tipo DataFlash esto disponveis somente em algumas de nossas linhas de
controladores. Consulte o nosso departamento de vendas ou o nosso website (www.hitecnologia.com.br) para
obter maiores informaes.
2. Referncias
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Programas de Exemplo:
HIPJT008 Utilizao do Banco de Dados em Flash ROM nos controladores da HI Tecnologia.
Aplicativos:
SPDSW Ambiente de programao Ladder dos controladores HI Tecnologia
OPPE Ambiente de programao das IHMs HI Tecnologia
Todos os documentos, programas de exemplo e aplicativos referenciados acima esto disponveis para
download no site da HI Tecnologia.
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3. Definies
BD Banco de Dados em Flash ROM dos controladores da linha HI Tecnologia.
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Variveis R
12 K
a
32 K
Variveis M
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Variveis R
Funes de
Leitura e
Escrita no
Banco de
Dados
Variveis M
Programa
Aplicao
Ladder
Variveis D
Base de
Dados do
Controlador
[Memrias
NVRAM]
Variveis D
Variveis R
Variveis M
2
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Variveis D
Base de
Dados do
Controlador
[Memrias
RAM]
Atravs desta arquitetura o programa de aplicao ladder pode salvar conjuntos de dados (do tipo R, M e D) da
base de dados do controlador no respectivo banco de dados e vice-versa. Estes conjuntos de dados podem
ser, por exemplo, variveis associadas a parmetros de configurao do sistema, receitas, dados histricos,
etc.
importante salientar que uma funo de leitura / escrita no pode mesclar dados das memrias NVRAM e
RAM, ou seja, todos os valores lidos / escritos da / na base de dados do controlador devem estar alocados na
memria NVRAM ou na RAM.
5.1
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Pode tambm ser utilizado o atalho Ctrl+F4. Ao abrir sua Aplicao no Ambiente SPDSW pressione as
teclas Ctrl+F4.
Ao utilizar ambas as opes, ser apresentada uma janela, como a figura a seguir:
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Figura 4 Tela de exemplo de Configurao do Banco de Dados em Flash ROM via SPDSW
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12 K
(12.288 bytes)
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Variveis R
Variveis M
Variveis D
Reserva
2
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Em outro exemplo, se especificarmos a seguinte configurao das variveis no banco de dados, contendo
apenas memrias inteiras M :
Variveis M
16 K
(16384 bytes)
Reserva = 384 bytes
Reserva
5.2
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07/04/2009
Figura 7 Tela do Menu de Configurao do Banco de Dados em Flash ROM via SPDS7
Ao selecionar a opo Conf. Aplicao ser apresentada uma janela, como a figura a seguir:
1
2
Figura 8 Tela de Configurao do Banco de Dados em Flash ROM via SPDS7
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07/04/2009
SCB
E1
P1 = Knn
S1
P2 = Mxx
P3 = Myy
P4 = Mzz
Parmetro P1: Deve ser uma constante inteira do tipo Knn, onde o valor especificado para essa
constante indica a funo do bloco, podendo ser:
- Igual a 1 para Leitura de variveis do BD;
- Igual a 2 para Escrita de variveis no BD.
Parmetro P2: Deve ser uma memria inteira do tipo Mxx, a partir dessa deve existir uma seqncia
de oito memrias consecutivas com parmetros para a funo. Exemplo: Sendo Mxx igual a M10, a
seqncia ser M10, M11, M12, ...., M18.
Parmetro P3: Deve ser uma memria inteira do tipo Myy, Este parmetro no utilizado nas funes
de acesso ao BD, podendo ser especificada qualquer memria disponvel para o mesmo.
Parmetro P4: Deve ser uma memria inteira do tipo Mzz. Nesta memria Mzz sempre ser retornado
o cdigo de retorno da execuo da funo de acesso ao BD. Neste caso, se retornar um valor 0
(ZERO) indica funo executada com sucesso, caso contrrio indica o cdigo de erro associado
execuo da funo selecionada.
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07/04/2009
6.1
Para inserir um bloco SCB em seu programa de aplicao ladder, deve-se proceder como descrito a seguir,
dependendo do ambiente em que se estiver trabalhando:
6.1.1
Utilizando o SPDSW :
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6.1.2
Utilizando o SPDS7 :
O bloco SCB ser inserido no programa de aplicao assim como mostra a figura 11.
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6.2
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Funo de Leitura do BD
Funo 01
Leitura
Descrio da Funo
Ler um registro de dados do BD e transferi-lo para a base de dados do controlador. Considera-se como
registro de dados uma combinao qualquer de variveis dos tipos R, M ou D
P1: Parmetros de Entrada
Constante Knn
Memria xx + 1
Quantidade de variveis do tipo contato (R) a serem lidos no BD. Caso no existam
variveis do tipo R a serem lidas deve-se especificar o valor 0 (zero).
(Quantidade de variveis R)
Memria xx + 2
Memria xx + 3
Nmero inicial da varivel tipo memria inteira (M) ser lida no BD. Caso no existam
variveis do tipo M a serem lidas deve-se especificar o valor 0 (zero).
(Endereo origem M)
Memria xx + 4
Memria xx + 5
Nmero inicial da varivel tipo memria inteira (M) na base de dados do controlador,
a partir do qual sero armazenados os dados lidos do BD (Endereo destino M)
Memria xx + 6
Memria xx + 7
Quantidade de variveis do tipo memria real (D) a serem lidos no BD. Caso no
existam variveis do tipo D a serem lidas deve-se especificar o valor 0 (zero).
(Quantidade de variveis D)
Memria xx + 8
Nmero inicial da varivel tipo memria real (D) na base de dados do controlador, a
partir do qual sero armazenados os dados lidos do BD (Endereo destino D)
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6.3
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07/04/2009
Funo de Escrita no BD
Funo 02
Escrita
Descrio da Funo
Salvar um registro de dados definido na base de dados do controlador no BD. Considera-se como registro
de dados uma combinao qualquer de variveis dos tipos R, M ou D.
P1: Parmetros de Entrada
Constante Knn
Nmero inicial da varivel tipo contato (R) na base de dados do controlador a ser
escrita no BD. (Endereo origem R)
Memria xx + 1
Memria xx + 2
Nmero inicial da varivel tipo contato (R) no BD a partir do qual sero escritos os
dados da base de dados do CONTROLADOR (Endereo destino R)
Memria xx + 3
Memria xx + 4
Quantidade de variveis do tipo memria inteira (M) a serem escritas no BD. Caso
no existam variveis do tipo M a serem escritas deve-se especificar o valor 0 (zero).
(Quantidade de variveis M)
Memria xx + 5
Nmero inicial da varivel tipo memria inteira (M) no BD a partir do qual sero
escritos os dados da base de dados do CONTROLADOR (Endereo destino M)
Memria xx + 6
Memria xx + 7
Quantidade de variveis do tipo memria real (D) a serem escritos no BD. Caso no
existam variveis do tipo D a serem escritos deve-se especificar o valor 0 (zero).
(Quantidade de variveis D)
Memria xx + 8
Nmero inicial da varivel tipo memria real (D) no BD a partir do qual sero escritos
os dados da base de dados do CONTROLADOR (Endereo destino D)
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6.4
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07/04/2009
Cdigo de Retorno
Descrio
211
212
206
213
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7. Exemplos de Utilizao
Apresentamos a seguir exemplos de utilizao das funes de acesso ao banco de dados em Flash ROM. No
website da HI Tecnologia (www.hitecnologia.com.br) pode-se obter os seguintes programas com exemplos
adicionais de utilizao do BD.
HIPJT008 programa de exemplo para SPDS7 - Utilizao do BANCO DE DADOS em FLASH ROM
para linha de controladores HI.
HIPJW008 - programa de exemplo para SPDSW - Utilizao do BANCO DE DADOS em FLASH ROM
para linha de controladores HI.
Para uma melhor explanao sobre o acesso ao BD nos controladores HI, mostra-se a seguir exemplos de
utilizao das funes de leitura e escrita no BD.
7.1
7.1.1
Este exemplo mostra a configurao dos parmetros para efetuar a leitura no BD de:
10 Variveis R
20 Variveis M
30 Variveis D
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07/04/2009
7.1.2
Parmetro
Valor
P1:
Knn
01
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
Mxx + 2
0
10
0
Mxx + 3
Mxx + 4
Mxx + 5
0
20
0
Mxx + 6
Mxx + 7
Mxx + 8
0
30
0
P3:
Myy
P4:
Mzz
Este exemplo mostra a configurao dos parmetros para efetuar a escrita no BD de:
10 Variveis R
20 Variveis M
30 Variveis D
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07/04/2009
7.2
Parmetro
Valor
P1:
Knn
02
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
10
Mxx + 2
Mxx + 3
Mxx + 4
20
Mxx + 5
Mxx + 6
Mxx + 7
30
Mxx + 8
P3:
Myy
P4:
Mzz
Suponhamos uma aplicao onde se tem as seguintes variveis associadas a parmetros de configuraes do
sistema:
5 variveis do tipo memrias reais (D), mapeadas de D0...D4, tambm na base de dados do
CONTROLADOR.
O objetivo consiste em manter uma cpia destes parmetros de configurao do sistema no banco de dados
em Flash ROM, de modo a garantir que tais parmetros de configurao no sejam perdidos quando o
controlador for desligado.
No programa de aplicao ladder pode-se construir a seguinte funcionalidade:
Ao detectar alterao em qualquer um dos parmetros de configurao pode-se ativar lgicas para
salvar estas variveis (M e D) no BD;
Na inicializao do sistema pode-se automaticamente chamar funes para realizar a leitura destes
parmetros de configurao do BD para a base de dados do CONTROLADOR. Assim, torna-se transparente
para o usurio do sistema o local de armazenamento destes dados de configurao do sistema.
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O primeiro passo consiste em configurar o banco de dados da aplicao.Neste caso o BD ter somente 20
variveis do tipo M e 5 variveis do tipo D, de tal modo que deve ser configurado com os seguintes valores:
A seguir apresentam-se os parmetros necessrios quando da ativao de um bloco SCB tanto para leitura
como para escrita destes parmetros de configurao no BD.
7.2.1
Quando o programa de aplicao ladder desejar recuperar os parmetros de configurao que esto
armazenados no BD e transferi-los para variveis da Base de Dados do CONTROLADOR, no caso realizando
a seguinte transferncia de valores do Banco de Dados em Flash ROM para a Base de Dados do
CONTROLADOR :
Variveis no Banco de
Dados em Flash ROM
M0 .... M19
D0 .... D4
[Origem dos Dados]
Variveis na Base de
Dados do
CONTROLADOR
M10 ... M29
D0 ... D4
[Destino dos Dados]
Parmetro
Valor
P1:
Knn
01
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
Mxx + 2
Mxx + 3
Mxx + 4
20
Mxx + 5
10
Mxx + 6
Mxx + 7
05
Mxx + 8
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2
07/04/2009
7.2.2
P3:
Myy
P4:
Mzz
Quando o programa de aplicao ladder desejar salvar os parmetros de configurao que esto armazenados
na Base de Dados de trabalho do CONTROLADOR e transferi-los para a Banco de dados em Flash ROM, no
caso realizando a seguinte transferncia de valores da Base de Dados do CONTROLADOR para o Banco de
Dados em Flash ROM:
Variveis no Banco de
Dados em Flash ROM
M0 .... M19
D0 .... D4
[Destino dos Dados]
Variveis na Base de
Dados do
CONTROLADOR
M10 ... M29
D0 ... D4
[Origem dos Dados]
Parmetro
Valor
P1:
Knn
02
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
Mxx + 2
Mxx + 3
10
Mxx + 4
20
Mxx + 5
Mxx + 6
Mxx + 7
05
Mxx + 8
P3:
Myy
P4:
Mzz
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7.3
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2
07/04/2009
Exemplo 3 : Receitas
Suponhamos uma aplicao onde tem a necessidade de manipulao de receitas. No caso, suponhamos que
cada receita pode ser mapeada em 10 memrias do tipo M, e que a aplicao permita armazenar at 100
receitas distintas.
Neste caso, pode-se armazenar as 100 receitas no banco de dados em Flash ROM, e criar uma rea de
trabalho na base de dados do CONTROLADOR com a receita corrente a ser manipulada. Suponhamos que na
base de dados do CONTROLADOR estejam alocadas as memrias [M20...M29] como rea de trabalho
visando ser uma rea de transferncia de dados de uma receita da aplicao e o banco de dados em Flash
ROM.
O objetivo consiste em ler e salvar qualquer uma das 100 receitas para esta rea de trabalho do
CONTROLADOR. Neste caso faz-se necessrio indexar a receita a ser acessada no BD. Suponhamos que
indexemos as receitas de [0..99], ou seja, em funo do nmero da receita calcula-se o endereo das variveis
associadas a receita desejada no BD, de tal forma a poder ler e escrev-la novamente. A tabela abaixo ilustra o
mapeamento das variveis utilizadas para o gerenciamento das receitas, tanto no BD como na base de dados
do CONTROLADOR.
Indice
da
Receita
0
1
2
3
4
...
96
97
98
99
Variveis no
Banco de Dados
em Flash ROM
M00 .... M09
M10 .... M19
M20 .... M29
M30 .... M39
M40 .... M49
...
M960 .... M969
M970 .... M979
M980 .... M989
M990 .... M999
Variveis na Base
de Dados do
CONTROLADOR
Assim, faz-se necessrio alocar 1000 variveis do tipo M (M0...M1999) no BD para permitir o armazenamento
das 100 receitas do usurio, de tal modo que o banco de dados em Flash ROM deve possuir a seguinte
configurao:
A seguir apresentam-se os parmetros necessrios quando da ativao de um bloco SCB tanto para leitura
como para escrita de uma receita no BD.
7.3.1
Suponhamos que o usurio deseja ler a receita de numero 15 que est armazenada no BD. No caso o
programa ladder de aplicao deve localizar as memrias M no BD que esto associadas a esta receita de
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numero 15, e transferir o contedo destas memrias M do BD para a rea de trabalho do CONTROLADOR,
ou seja, deve-se armazen-las nas variveis [M20...M29] na base de dados do CONTROLADOR. Atravs do
nmero da receita possvel calcular as respectivas memrias M de onde se deve ler os dados desta receita
no BD, no caso, como cada receita consome 10 memrias M e as receitas so armazenadas
seqencialmente no BD, conclui-se que as memrias [M150...M159] so as memrias do BD que armazenam a
receita de nmero 15.
Assim quando o programa de aplicao ladder desejar recuperar os valores da receita de nmero 15 que est
armazenada no BD e transferi-la para as variveis da base de dados do CONTROLADOR, deve-se realizar a
seguinte transferncia de valores do banco em dados em Flash ROM para a base de dados do
CONTROLADOR:
Indice da
Receita
Variveis no Banco de
Dados em Flash ROM
15
Variveis na Base de
Dados do
CONTROLADOR
Parmetro
Valor
P1:
Knn
01
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
Mxx + 2
Mxx + 3
150
Mxx + 4
10
Mxx + 5
20
Mxx + 6
Mxx + 7
Mxx + 8
P3:
Myy
P4:
Mzz
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7.3.2
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Suponhamos que o usurio tenha preenchido uma receita em sua aplicao e agora deseja guard-la como
receita nmero 50. Esta receita deve estar na rea de trabalho do CONTROLADOR, ou seja, deve estar
armazenada nas variveis M20...M29 na base de dados do CONTROLADOR. Atravs do nmero da receita
possvel calcular as respectivas memrias M onde deve-se salvar os dados desta receita no BD, no caso,
como cada receita consome 10 memrias M e as receitas so armazenadas seqencialmente no BD, concluise que as memrias M500...M599 so as memrias do BD que armazenam a receita de nmero 50.
Quando o programa de aplicao ladder desejar salvar a receita corrente da aplicao, receita esta que deve
estar armazenada na base de dados de trabalho do CONTROLADOR, e transferi-la para a base de dados em
Flash ROM como receita de nmero 50, deve-se realizar a seguinte transferncia de valores da base de dados
do CONTROLADOR para o banco de dados em Flash ROM:
Indice da
Receita
Variveis no Banco de
Dados em Flash ROM
50
Variveis na Base de
Dados do
CONTROLADOR
Parmetro
Valor
P1:
Knn
02
P2:
Mxx + 0
Mxx + 1
Mxx + 2
Mxx + 3
20
Mxx + 4
10
Mxx + 5
500
Mxx + 6
Mxx + 7
Mxx + 8
P3:
Myy
P4:
Mzz
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Atualizado em:
2
07/04/2009
Controle do Documento
Consideraes gerais
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sugesto para seu aprimoramento deve ser encaminhada ao departamento de suporte ao cliente da HI
Tecnologia, especificado na Apresentao deste documento.
2. Os direitos autorais deste documento so de propriedade da HI Tecnologia.
Data
Responsvel
Elaborao
29/08/2003
Paulo C. M. Inazumi
Reviso
11/03/2009
Paulo C. M. Inazumi
Revisado em mdia
Aprovao
07/04/2009
Isaias M. C. Ribeiro
Aprovado em mdia
Histrico de Revises
07/04/2009 2
25/01/2008 1
27/10/2003 0
Data
Rev
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