UNIVERSIDAD ALAS PERUANAS

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERA
CIVIL
CURSO:
DINAMICA
TEMA:
VIBRACIONES
DOCENTE:
HELBERTH RAMOS
ALUMNOS:
LUIS LIZARRAGA ZUNIGA
RENE FLAVIO CHAIA CACERES
PERCY RODOLFO CARBAJAL AYVAR

AREQUIPA
2015

INTRODUCCIN

Las vibraciones mecnicas se refieren a la oscilacin de un cuerpo o un

sistema mecnico alrededor de su posicin de equilibrio. Algunas vibraciones
son deseables, como por ejemplo el movimiento pendular que controla el
movimiento de un reloj, o la vibracin de una cuerda de un instrumento musical.
En cambio en muchas aplicaciones mecnicas no se desea la presencia de las
vibraciones. As por ejemplo la vibracin excesiva de mquinas y estructuras
puede ocasionar que se aflojen las uniones y las conexiones llegando en
algunos casos a producir el colapso de la estructura.

El estudio de las vibraciones es muy amplio de tal manera que existe un

conjunto de publicaciones e investigaciones destinados al tema. Nuestra
intencin en este trabajo es presentar los principios bsicos de las vibraciones
que deben ser entendidos por los alumnos de ciencias e ingeniera y que sirven
de base para el estudio de otros cursos de su especialidad. En este sentido
solo estudiaremos las vibraciones con un solo grado de libertad, es decir aquel
movimiento en el cual la posicin se puede expresar con una sola coordenada
por ejemplo x, o y en la figura 2.1a, o 2.1b y por en el movimiento pendular
figura 2.1c.

(a)

(b)

(c)

Figura 2.1. Vibraciones mecnicas con una slo grado de libertad.

Las dos componentes bsicas en toda vibracin son la masa y la fuerza

recuperadora. Esta ltima que con frecuencia es proporcionada por un
mecanismo elstico, tiende a regresar a la masa a su posicin de equilibrio
cuando ella es separada de dicha posicin y liberada. En forma general las
vibraciones se clasifican en vibraciones libres

y vibraciones forzadas. Las

primeras son originadas y mantenidas por fuerzas elsticas o las gravitatorias

y las segundas son

producidas por

fuerzas peridicas aplicadas

exteriormente.

Las vibraciones libres y forzadas se dividen a su vez en amortiguadas y sin

amortiguamiento. Cuando las fuerzas que se oponen a la fuerza recuperadora
son despreciables se dice que la vibracin es sin amortiguamiento. Cuando las
fuerzas como el rozamiento del tipo viscoso no es despreciable se denominan
vibracin con amortiguamiento

Es sabido que en todo sistema real est presente las fuerzas disipativas
como

el rozamiento que tiende a extinguir la vibracin. Sin embargo, en

muchos sistemas la prdida de energa debido al rozamiento es tan pequea

que a menudo pueden ser despreciables resultando entonces una vibracin
libre.

VIBRACIONES

VIBRACIONES LIBRES NO AMORTIGUADAS DE UNA PARTCULA

Consideremos una partcula de masa sujeta a un resorte ideal de rigidez k tal
m

como se muestra en la figura 2.2. Si el movimiento descrito por

m

vertical, la vibracin es de un solo grado de libertad. Cuando

est en
W =mg

equilibrio esttico, las fuerzas que actan sobre ella son el peso,
Fe =k st

y la fuerza elstica

es

. Si se aplica las ecuaciones de equilibrio al

DCL, se tiene

F x =0
mg=k st =0
Si ahora se desplaza a

(2.1)

un desplazamiento

xm

menor que

st

desde

la posicin de equilibrio y se suelta sin velocidad inicial la partcula se mover

hacia arriba y hacia abajo alrededor de la posicin de equilibrio generando de
esta forma una vibracin libre.
Para

determinar

las

ecuaciones

que

gobiernan

consideremos a la partcula en una posicin arbitraria

la posicin de equilibrio como se muestra en la figura 2.2b,

la

vibracin

medida a partir de

Figura
2.2. Diagrama de cuerpo libre de m: (a) en
equilibrio esttico y (b) en movimiento.
Del diagrama de cuerpo libre y cintico se observa que la ecuacin de movimiento de la
masa es

F x =ma x

mgk ( st + x )=mx

(2.2)

Al remplazar la ecuacin (1) en (2), resulta

mx+ kx=0

(2.3)*

El movimiento definido por la ecuacin (3)* se conoce como movimiento

armnico simple y se caracteriza por que la aceleracin es proporcional y de
sentido opuesto al desplazamiento. Tambin se puede escribir en la forma
x+ n x=0
En donde

(2.4)
n

se denomina frecuencia natural circular o pulsacin natural, y

se expresa
n=

k
m

(2.5)

La solucin de la ecuacin diferencial lineal de segundo orden con

coeficientes constantes dada por la ecuacin (2.4) es de la forma

x= Asen( n t)+ BCos ( n t )

(2.6)

Donde A y B son constantes que se determinan de las condiciones inciales.

A veces es ms conveniente escribir la ecuacin (2.6) en una forma alternativa
dada por

x=x m sen( n t+ )

(2.7)

La velocidad y la aceleracin estn dadas por

v =x =x m n cos( nt +)

(2.8)

a=x =x m sen ( n t+ )

(2.9)

2
n

La grfica de la posicin
m

en funcin del tiempo

muestra que la masa

oscila alrededor de su posicin de equilibrio. La cantidad

xm

se le

denomina amplitud de la vibracin, y el ngulo se denomina ngulo de fase.

Como se muestra en la figura 2.3, es el perodo de la vibracin, es decir el
tiempo que tarda un ciclo.
t=

2
m
=2
n
k

(2.10)

La frecuencia natural de vibracin que representa el nmero de ciclos descritos

por unidad de tiempo est dada por
1 1
f= =
t 2

m
k

(2.11)
6

Figura 2.3. Grfica desplazamiento en funcin del tiempo para una oscilacin libre

Pndulo simple.
Un pndulo simple se define como una partcula de masa
un punto fijo por medio de una cuerda de longitud

suspendida de

y de masa despreciable

(figura
2.4). Si la partcula se desplaza un ngulo

de su posicin de equilibrio y

luego se suelta, el pndulo oscilar simtricamente respecto a su posicin de

equilibrio.

Figura 2.4. Pndulo simple: (a) Instalacin y (b) Diagrama de cuerpo libre.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al DCL de la masa m resulta.

F t=mat
mgsen=ml
g sen=0
+
l
Para ngulos pequeos,

(2.12)
sen , donde

Entonces la Ecuacin (12), se escribe en la forma

se expresa en radianes.

 g =0
+
l

(2.13)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

circular dada por
n=

g
l

(2.14)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

t=2

l
g

(2.15)

Pndulo compuesto.
Un pndulo compuesto es un cuerpo de dimensiones finitas que oscila
alrededor de un eje horizontal fijo que pasa por un punto del cuerpo debido a la
accin de la fuerza gravitacional (peso). El cuerpo rgido oscilar en un plano
vertical cuando se le separe de su posicin de equilibrio un ngulo

y se

suelte. Para determinar las ecuaciones que gobiernan a este movimiento

consideremos un cuerpo de forma arbitraria tal como se muestra en la figura
2.5 en donde ZZ es un eje horizontal y C es su centro de masa situado a una
distancia b del punto de oscilacin O.

Figura 2.5.

Diagrama esquemtico de un pndulo fsico

Para una posicin angular

, respecto a la vertical las fuerzas que actan

sobre el slido son su peso mg y la reaccin en el punto de oscilacin.

Aplicando las ecuaciones de movimiento al diagrama se encuentra

M =I 0
mgbsen=I 0
I0

Donde

(2.16)

es el momento de inercia del cuerpo con respecto al punto O y

es la aceleracin angular, el signo menos se debe a que el peso produce

un momento de restitucin. Para ngulos pequeos,

sen , entonces la

ecuacin (16) se escribe

I 0 +mgb
=0

(2.17)

La ecuacin (2.17) es la ecuacin diferencial de un MAS y la solucin de la

ecuacin diferencial es de la forma

= 0 sen( n t+)

(2.18)

Por tanto, el pndulo describe un movimiento armnico simple de frecuencia

circular dada por
n=

mgb
I0

(2.19)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

=2

I0
mgb

(2.20)

Por otro lado el momento de inercia con respecto al punto de oscilacin se

puede expresar utilizando el teorema de los ejes paralelos en funcin del
momento de inercia con respecto al centro de masa, esto es

I 0 =I c +mb

(2.21)

Teniendo en cuanta la definicin de radio de giro,

k c = I 0 /m , la ecuacin

anterior se puede escribir

I 0 =m k 2c + mb 2

(2.22)

Al remplazar la ecuacin (2.22) en la ecuacin (2.20) se obtiene

m k 2c +mb 2
=2
mgb

=2

k 2c + b2
gb

(2.23)*

Esta ecuacin es muy importante porque nos permite determinar en el

laboratorio la aceleracin de la gravedad y el radio de giro del pndulo fsico.

Pndulo de torsin.
Este pndulo est constituido por un cuerpo rgido soportado por un eje en la
forma indicada en la figura 2.6. Si el ngulo de torsin es pequeo y el sistema
inicia su movimiento desde el reposo, los esfuerzos desarrollados en el eje
producen y mantienen un movimiento angular armnico simple. Suponga que el
movimiento vibratorio del cuerpo B se iniciara induciendo en el pndulo el
ngulo de torsin , pequeo y liberndolo a continuacin.

Figura 2.6.

Representacin de un pndulo de torsin

10

En la mecnica de materiales se demuestra que si no se excede el lmite de

proporcionalidad del material de un eje macizo circular, el momento de torsin
que se aplica al eje es proporcional al ngulo de torsin y se determina
mediante la ecuacin.
M=

I PG
r 2G
=
=k
L
2L

(2.24)

I P= r /2 , es el momento polar de inercia del rea de la seccin

Donde

transversal del eje macizo,

longitud del eje y

es el mdulo de rigidez del material,

es la

es ngulo de torsin.

La ecuacin que describe el movimiento de ste pndulo es

M Z =I Z
M =I Z
Al remplazar el valor del momento de torsin en esta ecuacin, resulta
k=I Z
k
I Z +

(2.25)

La ecuacin (2.25) indica que el movimiento es angular y armnico con una

frecuencia circular natural dada por
Z=

k
r 4G
=
IZ
2L IZ

(2.26)

El perodo de la vibracin pendular se expresa en la forma

=2

2LI Z
r4 G

(2.27)

VIBRACIONES LIBRE VISCOSA AMORTIGUADA

En anlisis vibratorio considerado hasta ahora no ha incluido el efecto de la
friccin o el amortiguamiento del sistema y como resultado de ello, las
soluciones obtenidas son solo una aproximacin cercana al movimiento real.
Debido a que todas las vibraciones se disipan con el tiempo, la presencia de
fuerzas amortiguadoras debe incluirse en el anlisis.
11

Se dice que un sistema tiene amortiguamiento cuando posee elementos que

disipan energa. Existen varios tipos de amortiguamiento: amortiguamiento
viscoso, lo experimentan los cuerpos que se mueven con una velocidad
moderada en el interior de fluidos; amortiguamiento de Coulomb, producido por
el movimiento relativo de superficies

secas;

el

amortiguamiento

estructural, es producido por la friccin interna del material elstico. En esta

seccin nos dedicaremos nicamente al estudio del amortiguamiento viscoso.
Amortiguador viscoso lineal
Este tipo de amortiguamiento se presenta en forma natural cuando sistemas
mecnicos oscilan en el interior de un medio fluido. Tambin aparece en
sistemas mecnicos utilizados para regular la vibracin. Una forma de
representarlo es la mostrada en la figura 2.7. Este tipo de amortiguador est
formado por un pistn el cual se mueve en el interior de un cilindro el cual
contiene un fluido viscoso como el aceite. Al moverse el mbolo se opone el
fluido el cual debe atravesar pequeos orificios practicados en el mbolo.

Figura 2.7.

Representacin de un amortiguador

Para nuestro estudio vamos a utilizar los amortiguadores lineales, en este caso
la fuerza de friccin debido al amortiguamiento es directamente proporcional a
la velocidad lineal siendo la constante de proporcionalidad el llamado
coeficiente de amortiguamiento (c). Esta fuerza se expresa
FV =c x

(2.28)

Vibraciones libres con amortiguamiento viscoso.

Para

determinar

las

ecuaciones

que

gobiernan

este

movimiento

consideremos un sistema masa, resorte y amortiguador como el mostrado en

la figura 2.8.
12

Figura 2.8.

Diagrama de cuerpo libre de una partcula de masa m con

amortiguamiento

Aplicando la segunda ley de Newton al bloque se tiene

F x =m x
mgk ( st + x ) c x =m x
Recordando

que

en

(2.29)
el

caso

de

equilibrio

esttico,

mg=k st

la

ecuacin anterior se escribe

m x +c x + k=0

(2.30)*

La ecuacin (2.30)* es una ecuacin diferencial homognea de segundo orden

con coeficientes constantes. La teora de las ecuaciones diferenciales nos dice
que la solucin es de la forma
x= A e t

(2.31)

Remplazando la ecuacin (2.31) conjuntamente con sus derivadas en la

ecuacin (2.30) se obtiene la ecuacin caracterstica expresada por
2

m + c+ k=0

(2.32)

cuyas races son

1,2 =

c c 24 mk
2m

(2.33)

La solucin general de la ecuacin se escribe

13

1 t

x=B e +C e

2t

(2.34)

Las constantes B y C se determinan a partir de las condiciones inciales,

1

mientras que

se determinan de la ecuacin caracterstica.

Debe observarse adems que el comportamiento del sistema depende de la

cantidad subradical, sta puede ser positiva, nula o negativa.

Coeficiente de amortiguamiento crtico

c cr .

Es el valor del coeficiente de amortiguamiento para el cual se hace cero la

cantidad subradical de la ecuacin (2.33), en consecuencia
c cr =2

k
=2 m n
m

(2.35)

El coeficiente de amortiguamiento crtico representa la cantidad mnima de

amortiguamiento requerida para que el movimiento no sea vibratorio.

La solucin de la ecuacin diferencial (2.30) tiene tres formas.

c >c cr , entonces las

A. Movimiento sobre amortiguado. En este caso

dos races de la ecuacin caracterstica son reales y diferentes. Por

tanto la solucin puede escribirse
x= A e t + B e t
1

(2.36)

B. Movimiento crticamente amortiguado. Aqu

c=ccr , en este caso

las dos races son iguales. La solucin general ser

t
x=( A+ Bt ) e
(2.37)
n

C. Movimiento subamortiguado. Las races de la ecuacin (33) son

complejas y conjugadas.
1,2 =

c
k
c 2
i

= i d
2m
m 2m

( )

14

(2.38)

=c /2 m

Donde

es la frecuencia circular amortiguada dada

por
d=

k
c

m 2m

( )

(2.39)

El perodo de la vibracin amortiguada ser

d=

2
2
=
d
k
c

m 2m

( )

(2.40)

Remplazando la ecuacin (2.38) en (2.31) resulta

x=x 0 et sen ( d t+ )

(2.41)

El movimiento de la ecuacin (2.41) se dice que es peridico en el

tiempo de amplitud decreciente tal como se muestra en la figura 2.9. En
donde se observa que el perodo es el tiempo entre dos valles o picos

Figura 2.9. Representacin de la posicin en funcin del tiempo para un movimiento

subamortiguado

Decremento logartmico. Es una cantidad que nos permite medir la velocidad

de decaimiento de una oscilacin, se expresa como el logaritmo de la razn
entre cualquier par de amplitudes sucesivas positivas (o negativas). Esto es
x 1=x 0 e t

(2.42)

y la amplitud siguiente es
x 2=x 0 e (t + )
1

(2.43)

la razn entre las dos amplitudes es

15

 t1

x1
x e
= 0 (t + ) =e
x 2 x0 e
1

(2.44)

Por lo tanto el decremento logartmico ser

=ln

x1
=ln ( e )
x1

(2.45)

c d
2m

(2.45)

= d =

Razn de amortiguamiento. Tambin conocido

como

factor

de

amortiguamiento, es una cantidad definida como la razn entre el coeficiente

de amortiguamiento (c) y el coeficiente de amortiguamiento ctrico

( c cr ) , esto

es
=

c
c
cc
=
=
c cr 2 mk 2 m n

(2.46)*

En funcin de esta cantidad se pueden obtener las siguientes relaciones

1,2 = n i n 21

(2.47)

En funcin de la razn de amortiguamiento se puede decir que un movimiento

es sobre amortiguado si
subamortiguado s

( >1 ) , es crticamente amortiguado si

( =0 )

( <1 ) .

Para el caso de un movimiento subamortiguado, la pulsacin propia

amortiguada, el perodo amortiguado y el decremento logartmico se escriben
en la forma.
d=n 1 2

d=

(2.48)

2
n 1 2

2
1 2

(2.49)

(2.50)

16

PROBLEMAS APLICATIVOS
Ejemplo 1.- Una charola A est unida a tres resortes como se muestra en
la figura. El perodo de vibracin de la charola vaca es de 0,75 s. Despus de
que

el

resorte

central

se

ha

suprimido

se

observa que el perodo es de 0,9 s. Si se sabe que la

constante del resorte central es 100 N/m. Determine la
masa m de la charla.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL de la charola en posicin de equilibrio y en
(b) el DCL de la charola A para una posicin fuera del equilibrio.

(a)
(b)
Aplicando las ecuaciones de equilibrio a (a), se tiene

F y =0 mg( k B + k C +k D ) S=0

(1)

Aplicando las ecuaciones de movimiento a (b) resulta

F y =ma y mg( k B +k C + k D ) ( S + y ) =m y

(2)

Remplazando la ecuacin (1) en la ecuacin (2), obtenemos

y + ( k B +k C + k D ) y =0
m

(3)

La ecuacin (c) es la ecuacin diferencial de un M.A.S con frecuencia circular

17

k B +k C + k D
m

(4)

El perodo de vibracin ser

T=

1
2

m
k B + k C +k D

Remplazando el valor de
T1=

1
2

(5)
kC

se tiene

m
k B +100 N / m+k D

(6)

Cuando no existe el resorte C, el perodo es

T2=

1
2

m
kB + kD

(7)

Dividiendo las ecuaciones (5) y (6) resulta

T2
k +100 N / m+k D
= B
T1
kB+ kD

k +k +100 N /m
0,9
= B D
0,75
kB + kD
k B +k D=227,27 N /m
Remplazando esta ltima expresin en la ecuacin
0,9=

1
2

m
227,27

m=4,66 kg Rta
Ejemplo 2.- Una barra de 0,8 m de longitud y 60N de peso

se

mantiene

en posicin vertical mediante dos muelles idnticos cada uno de los cuales
tiene una constante k igual a 50 000 N/m. Qu fuerza vertical P har que

18

la frecuencia natural de la barra alrededor de A se aproxime a un valor nulo

para pequeas oscilaciones.

En la figura (a) se

muestra el DCL de

la barra en posicin de

equilibrio y en (b)

el DCL de la barra para una posicin () fuera del equilibrio.

(a)

(b)

Aplicando la segunda condicin de equilibrio se tiene

M A =0 k 2 2 ( 0,2 ) +k 1 1 ( 0,8 ) =0

(1)

Aplicando la segunda ley de newton para el movimiento de rotacin de la varilla

k 2 ( 2x 2 ) ( 0,2 cos )k 1 ( 1x 1 ) ( 0,8 cos ) +W ( 0,4 sen )+ P ( 0,8 sen ) =I A
Para ngulos pequeos

cos 1

(2)

sen , entonces la ecuacin (2) se

escribe
k 2 ( 2x 2 ) ( 0,2 ) k 1 ( 1x1 ) ( 0,8 ) +W ( 0,4 ) + P ( 0,8 )=I A
Remplazando la ecuacin (1) en (2), resulta
k 2 ( x 2 ) ( 0,2 )k 1 ( x 1 ) ( 0,8 ) +W ( 0,4 )+ P ( 0,8 ) =I A
k 2 ( 0,2 ) ( 0,2 )k 1 ( 0,8 ) ( 0,8 ) +W ( 0,4 )+ P ( 0,8 )=I A

19

(3)

Teniendo en cuenta que

1 2
k 1=k 2=k y I A= ml
2

, resulta

1 2
k ( 0,04 ) k ( 0,64 ) +W ( 0,4 ) + P ( 0,8 )= ml
3
1 2
ml + [ 0,68 k 0,4 W 0,8 P ] =0
3
Remplazando valores se tiene
1 60
[ 0,68 ( 5000 )0,4 ( 60 )0,8 P ] =0
( 0,8 )2 +
3 9,8

( )

( 33760,8 P ) =0
1,306 +
La frecuencia circular ser
n=

3376P
1,306

Para que la frecuencia sea cero se tiene

P=3376 N

Rta.

Ejemplo 3.- El cuerpo M de 12 kg mostrado en

la figura es sustentado por tres resortes y tres
amortiguadores viscosos

como se muestra en la

figura. Si k1 = k2 = 150 N/m; k3= 120 N/m; 1 = 2 =

0,8 N.s/m y 3=1,4 N.s/m y para iniciar el
movimiento se desplaza al cuerpo 100 mm hacia
abajo y se suelta desde el reposos. Determine: (a) La ecuacin diferencial que
describe el movimiento, (b) la frecuencia (si existe) y (c) el decremento
logartmico.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio
esttico y en (b) el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.

20

(a)

(b)

Aplicando las ecuaciones de equilibrio al diagrama A, se tiene

F y =maGy =m ( 0 ) =0

mak 1 sk 2 s k 3 s=0

(1)

Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento del bloque resulta

F y =maGy
mg( k 1+ k 2 +k 3 ) ( s + y ) ( 1 + 2+ 3 ) y =m y

(2)

Remplazando la ecuacin (1 en (2) resulta.

m y + ( 1 + 2+ 3 ) y + ( k 1+ k 2 +k 3 ) y =0
Al sustituir los valores dados en el problema se tiene
12 y +3 y + 420 y=0

(3)

La solucin de la ecuacin diferencial es de la forma

y=D e

y =D e t
y = 2 D e t
Remplazando estas cantidades en la ecuacin (3) nos permite obtener la
ecuacin caracterstica, dada por
D e t ( 12 2 +3 + 420 ) =0
2

12 + 3 +420=0

(4)

La solucin de la ecuacin (4) nos da

1,2 =0,125 i ( 5,9 )

(5)

1,2 = i d
La ecuacin (5) indica que el movimiento es subamortiguado por tanto
existe una frecuencia amortiguada.
21

 d=2 f =5,9
f =0,94 hertz

Rta.

Como el movimiento es subamortiguado la solucin de la ecuacin diferencial

(3) es de la forma
y= A e0,125 t sen ( 5,9 t + )

(6)

La velocidad es
y = A e0,125 t [5,9 cos (5,9 t + ) 0,125 sen ( 5,9 t+ ) ]

(7)

Remplazando las condiciones iniciales en las ecuaciones (6) y (7) resulta

0,1= Asen
0=A [ 5,9 cos0.125 sen ]
Los valores de A y son
A=0,1m
=890
La posicin en cualquier tiempo ser
y=0,1 e0,125t sen ( 5,9 t+ 890 )
El decremento logartmico es
=ln

0,125 t

0,1e

0,125 ( t+T d )

0,1 e

=0,125 T d=0,125

( 1f )=0,125( 0,941 )

=0,133

Ejemplo 4.- Se muestra una barra de 2,25 m de longitud y 200 N de peso en

la posicin de equilibrio esttico y soportada por un muelle de rigidez k =14
N/mm. La barra est conectada a un amortiguador con un coeficiente de
amortiguamiento c = 69 N.s/m. Determine: (a) La ecuacin diferencial para el
movimiento angular de la barra, (b) el tipo de movimiento resultante, (c) el
22

perodo y la frecuencia del movimiento (si procede) y (d) la razn de

amortiguamiento.
Solucin
En la figura (a) se muestra el DCL del cuerpo en la posicin de equilibrio
esttico y en (b) el DCL del cuerpo para una posicin (y) fuera del equilibrio.

Aplicando la segunda condicin de equilibrio a la figura (a) resulta

M B =0
mg (1,125 )k s ( 1,25 )=0

(1)

Aplicando la ecuacin de movimiento de rotacin se tiene

M B =I B
mg (1,125 cos )k ( s+ xe ) ( 1,25 cos ) cv ( 1,85 cos )=I B

(2)

Para ngulos pequeos sen y cos=1, entonces se tiene

mg (1,125 )k ( s + x e ) ( 1,25 )cv ( 1,85 )=I B

(3)

Remplazando la ecuacin (1) en (3) resulta

k ( x e ) ( 1,25 )c x v ( 1,85 )=I B
I B +c x v ( 1,85 )k ( x e ) ( 1,25 )

(4)

De la figura (b) se tiene que

x e =1,25

(5)

x ..=1,85

(6)

Remplazando (5) y (6) en (4) se obtiene

23

1 2
ml +c ( 1,85 ) ( 1,85 )k ( 1,25 ) ( 1,25 )
3

(7)

Remplazando los datos del enunciado y simplificando se tiene

34,4 +236,2
+21875
=0

(8)

La frecuencia circular natural es

n=

21875
=25,22 rad /s
34,4

La razn de amortiguamiento se determina a partir de

=

c eff
236,2
=
2 meff n 2 ( 34,4 )( 25,22 )

=0,136

Rta

La ecuacin anterior nos indica que el movimiento es subamortiguado por tanto

existe la frecuencia y el perodo amortiguados
2

34,4 +256,2 +21875=0

1,2 =3,43 i ( 24,98 )
1,2 = i d
La frecuencia amortiguada es
d=24,98 rad / s=2 f =2 /T d
f =3,97 S

T d=0,25 s
Ejemplo 5.- Una esfera A de 400 g y una esfera C de 280 g estn unidas a los
extremos de una varilla rgida de masa despreciable que puede girar en un
plano vertical alrededor de un eje que pasa por B. Hallar el perodo de las
pequeas oscilaciones de la varilla.

24

Solucin
Datos e incgnitas
m A=0,4 kg ; . mC =0,28 kg ; .. m AC =0 ; T =? ?
En la figura se muestra el DCL del sistema para una posicin a partir de la
posicin de equilibrio.

La ecuacin se movimiento de rotacin para el

sistema nos da

M B =I B
m A g ( 0,125 Sen )mC g ( 0,2 Sen ) =I B .(1)

Para ngulos pequeos Cos 1; y Sen 0, entonces la ecuacin (1),

se escribe
m A g ( 0,125 ) mC g ( 0,2 ) =I B .(2)
El momento de inercia respecto al punto B, ser
I B=( I C ) A + ( I B )C + ( I B ) varilla
2

m A ( 0,125 ) + mC ( 0,2 ) +0
0,4 ( 0,125 )2 +0,28 ( 0,2 )2 +0

25

I B=0,0175 kg .m

(3)

Al sustituir la ec.(3) en (2) resulta

0,4 ( 9,8 )( 0,125 ) 0,28 ( 9,8 ) ( 0,2 ) =0,0175

(4)

0,0175 +0,0588
=0
~
+3,36 =0

(5)

La frecuencia circular ser

n= 3,36=1,833 rad / s
El perodo de la vibracin resultante ser
T=

2
2
=
1,833

T =3,43 seg

Rta

BIBLIOGRAFA
SERWAY
BEER JHONSTON
HIBBELER
http://ocw.upm.es/ingenieria-agroforestal/fisica-aplicada-a-laingenieria/contenidos/tema-4/VIBRACIONESMECANICAS.pdf
http://fisica2ficunasam.zonalibre.org/CAPITULO%20II
%20VIBRACIONES%20%20%20MECANICAS%2029%20de%20mayo
%202008.pdf

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