ACTUADORES

Interfaces
Sistemas Computacionales

ACTUADOR

Los actuadores son dispositivos capaces de

generar una fuerza a partir de lquidos, de
energa elctrica y gaseosa.
El actuador recibe la orden de un regulador o
controlador y da una salida necesaria para
activar a un elemento final de control como lo son
las vlvulas.
Tienen como funcin general, el movimiento de
los elementos segn las ordenes dadas por una
unidad de control.

Principales propiedades de los Actuadores

Potencia.
Control.
Peso.
Volumen.
Velocidad.
Costo.
Mantenimiento.

Se Clasifican en:
Electrnicos y Mecnicos

ACTUADORES ELCTRICOS
Es un traductor, que transforma
elctrica en movimientos mecnicos

seales

caractersticas generales
Solo requieren de energa elctrica
Como solo se necesitan cables para transmitir las
seales. Son muy verstiles
No hay restricciones de distancia entre la fuente de
poder y el actuador

ACTUADORES ELECTRNICOS
La estructura de un actuador elctrico es simple en
comparacin con la de los actuadores hidrulicos
y neumticos, ya que slo se requieren de energa
elctrica como fuente de poder. Como se utilizan
cables elctricos para transmitir electricidad y las
seales, es altamente verstil y prcticamente no
hay restricciones respecto a la distancia entra la
fuente de poder y el actuador.

FUNCIONAMIENTO DE LOS ACTUADORES

Existe una gran cantidad de modelos y es fcil
utilizarlos con motores elctricos estandarizados
segn la aplicacin. En la mayora de los casos es
necesario utilizar reductores, debido a que los
motores son de operacin continua.
Utilizacin de un pistn elctrico para el
accionamiento de una vlvula pequea. La forma
mas sencilla para el accionamiento con un pistn,
seria la instalacin de una palanca solidaria a
una bisagra adherida a una superficie paralela al
eje del pistn de accionamiento y a las entradas
roscadas.

VENTAJAS - DESVENTAJAS

Ventajas:
Precisos
Fiables
Fcil control
Sencilla instalacin
Silenciosos

Desventajas:
Potencia limitada

CLASIFICACIN

Dentro de los actuadores elctricos pueden

distinguirse tres tipos diferentes:

Motores de corriente continua (DC).

Servomotores
Motor paso a paso
Motor de corriente alterna (AC)

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua es una mquina
que convierte la energa elctrica en mecnica,
principalmente mediante el movimiento
rotatorio.
La principal caracterstica
es la posibilidad de regular la velocidad desde
vaco a plena carga

PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Principio de
funcionamiento
Se basa en la segunda Ley de
Lorentz, un conductor por el que
pasa una corriente elctrica causa
un campo magntico a su
alrededor que tiende a ser
expulsado si se le quiere
introducir
en
otro
campo
magntico.
as que las fuerzas magneticas
quedan rechazadas por las
bobinas del motor haciendo que el
rotor del motor gire.

EL MOTOR DE C.C. ESTA

CONSTITUIDO POR DOS PIEZAS
FUNDAMENTALES

Rotor: constituye la parte

mvil del motor y
proporciona el torque para
mover la carga

Estator: constituye la parte

fija y su funcin es
suministrar el flujo
magntico que ser usado
por el bobinado del rotor
para realizar el movimiento
giratorio

SERVOMOTORES

Los servos son un tipo especial de motor de c.c.(aunque ya

los hay de c.a.) que se caracterizan por su capacidad para
posicionarse de forma inmediata en cualquier posicin
dentro de su intervalo de operacin. Para ello, el
servomotor espera un tren de pulsos que se corresponde con
el movimiento a realizar

El resultado es un servo de posicin con un

margen de operacin de 180 aproximadamente

Estn generalmente formados:

Amplificador
Un motor
Un sistema reductor :
- por ruedas dentadas
- un circuito de realimentacin

(todo en un misma caja de pequeas dimensiones)

EJEMPLO Y APLICACIONES

EJEMPLO Y APLICACIONES

MOTOR PASO A PASO

es un dispositivo electromecnico que convierte una serie

de impulsos elctricos en desplazamientos angulares
discretos, lo que significa es que es capaz de avanzar una
serie de grados (paso) dependiendo de sus entradas de
control.

CARACTERISTICAS
Ventajas

es capaz de asegurar un
posicionamiento simple y
exacto
ligeros, fiables, y fciles de
controlar, pues al ser cada
estado de excitacin del
estator estable, el control se
realiza en bucle abierto, sin la
necesidad de sensores de
realimentacin.
Son ideales donde se requiere
un movimiento preciso

Desventajas

El funcionamiento a bajas
velocidades no es suave, ya
que existe el peligro de
perdida de una posicin por
trabajar en bucle abierto
Tienden a sobrecalentarse
trabajando a velocidades
elevadas y presentan un
limite en el tamao que
pueden alcanzar.

EXISTEN TRES TIPOS DE MOTORES PASO A

PASO:

de imanes permanentes

de reluctancia variable

hbridos.

DE IMANES PERMANENTES
El rotor, que posee una
polarizacin
magntica
constante,
gira
para
orientar
sus
polos
de
acuerdo
al
campo
magntico creado por las
fases del estator.
Permite mantener un par
diferente de cero cuando el
motor no est energizado.
Dependiendo
de
la
construccin del motor, es
tpicamente posible obtener
pasos angulares de 7.5,
11.25, 15, 18, 45 o 90. El
ngulo
de
rotacin
se
determina por el nmero de
polos en el estator

DE RELUCTANCIA VARIABLE
Tiene un rotor multipolar de
hierro
y
un
estator
devanado laminado, y rota
cuando los dientes del
rotor son atrados a los
dientes
del
estator
electromagnticamente
energizados. La inercia
del rotor de un motor de
paso
de
reluctancia
variable es pequea y la
respuesta es muy rpida,
pero la inercia permitida
de la carga es pequea.
Cuando los devanados no
estn energizados, el par
esttico de este tipo de
motor
es
cero.
Generalmente,
el
paso
angular de este motor de
paso
de
reluctancia
variable es de 15

HBRIDOS.
Combinan el modo de
funcionamiento de
los dos anteriores.
Se caracteriza por
tener varios dientes
en el estator y en el
rotor, el rotor con
un imn concntrico
magnetizado axialmente
alrededor de su eje. Se puede
ver que esta configuracin es
una mezcla de los tipos de
reluctancia variable e imn
permanente. Este tipo de motor
tiene una alta precisin y alto
par y se puede configurar para
suministrar un paso angular tan
pequeo como 1.8.

EJEMPLO

imn permanente

Estator

Rotor

hbrido

MOTOR DE CORRIENTE ALTERNA (AC)

Se basa en la utilizacin de corriente alterna

La corriente alterna es aquella en que la que la intensidad cambia

de direccin peridicamente en un conductor. como consecuencia
del cambio peridico de polaridad de la tensin aplicada en los
extremos de dicho conducto
La variacin de la tensin con el tiempo puede tener diferentes
formas: senoidal, triangular, trapezoidal.

Corriente alterna senoidal

VENTAJAS DE LA
CORRIENTE ALTERNA

La corriente alterna presenta ventajas decisivas de cara a

la produccin y transporte de la energa elctrica,
respecto a la corriente continua:
1-Generadores y motores mas baratos y eficientes, y menos
complejos
2-Posibilidad de transformar su tensin de manera simple
y barata (transformadores)
3-Posibilidad de transporte de grandes cantidades de
energa a largas distancias con un mnimo de seccin de
conductores ( a alta tensin)
4-Posibilidad de motores muy simples, (como el motor de
induccin asncrono de rotor en cortocircuito)
5-Desaparicin o minimizacin de algunos fenmenos
elctricos indeseables (magnetizacin en las maquinas, y
polarizaciones y corrosiones electrolticas en pares
metlicos)

EJEMPLOS

Imn permanente

rotor
Los motores de corriente alterna son
utilizados:
fbricas,
bombas,
ventiladores,
compresores, elevadores, etc.

ACTUADORES MECNICOS
Los actuadores mecnicos son dispositivos que
transforman el movimiento rotativo a la entrada, en
un movimiento lineal en la salida.

FUNCIONAMIENTO
Los actuadores mecnicos
son aplicables para los
campos
donde
se
requiera
movimientos
lineales
tales
como:
elevacin, traslacin y
posicionamiento lineal.

CLASIFICACIN

Hidrulicos

Neumticos

CARACTERSTICAS
Caractersticas de los distintos tipos de actuadores mecnicos

Neumtico

Hidrulico

Aire a presion

Aceite mineral

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistn

Cilindros
Motor de paletas
Motor de pistones axiales

Ventajas

Baratos
Rpidos
Sencillos
Robustos

Rpidos
Alta relacin potencia-peso
Autolubricantes
Alta capacidad de carga
Estabilidad frente a cargas
estticas

Desventajas

Dificultad de control
continuo
Instalacin especial
(compresor, filtros)
Ruidoso

Difcil mantenimiento
Instalacin especial(filtros,
eliminacin aire)
Frecuentes fugas
Caros

Energia

Opciones

MODOS DE COMUNICACIN

Los
actuadores
hidrulicos son los ms
antiguos y funcionan en
base a fluidos a presin.
Existen tres tipos segn
su forma de operar:
cilindro hidrulico, motor
hidrulico
y
motor
hidrulico de oscilacin.

Se denominan actuadores
neumticos
a
los
mecanismos que convierten
la
energa
del
aire
comprimido en trabajo
mecnico. Son idnticos a
los actuadores hidrulicos
aunque aqu el rango de
compresin
es
mayor,
adems
debido
a
la
diferencia de viscosidad del
fluido hay una diferencia
en relacin al uso y a su
estructura.