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Fsica 2

Notas de teoricas (parte final del martes 1, viernes 4 de septiembre y primera parte del martes 8)
Licenciatura en Fsica, FCEN-UBA, Segundo cuatrimestre 2015
Profesor: Dr. Ricardo Depine, http://users.df.uba.ar/rdep/
Pagina del curso: http://materias.df.uba.ar/f2aa2015c2/
Por comentarios, preguntas o errores sobre estas notas, escribir a rdep@df.uba.ar

Clase 8
8.1 Un nuevo modelo de medio continuo
En todo sistema mecanico que en la aproximacion continua conduzca a la ecuacion de ondas clasicas, como
el sistema modelo de cuerda con cuentas que usamos para modelar la soga elastica, las fuerzas restitutivas
sobre cada parte movil tienen siempre las siguientes dos caractersticas en comun:
M1 provienen solamente de los vecinos cercanos (sobre la parte movil n solo hacen fuerza las
partes moviles n 1, pero no las partes moviles n 2, ni las n 3, etc. )
M2 son proporcionales a los desplazamientos relativos entre vecinos cercanos.
Si todas las partes moviles son identicas, M1 y M2 C1, C2 y C3, es decir:
C1 ecuaciones de movimiento con la forma de la eq. (40), que en el lmite continuo se pueden
aproximar por la ecuacion de ondas clasicas (59).
Y como tanto en la solucion para los modos como en la solucion para la respuesta forzada
estacionaria todas las partes moviles realizan un movimiento armonico de la misma frecuencia
y pasan por la posicion de equilibrio en el mismo instante de tiempo, entonces en ambos casos
se tiene que llegar a:
C2 relaciones de recurrencia de la forma (42) y a
C3 relaciones de dispersion como la eq. (48).
Veremos a continuacion otro sistema modelo donde, ademas de las fuerzas restitutivas con las caractersticas M1 y M2, tambien aparece una nueva fuerza restitutiva cuya contribucion
M3 depende solamente del desplazamiento de la parte movil de su posicion de equilibrio.
Si solamente existiera la contribucion con la caracterstica M3, las partes moviles estaran desacopladas y
sus ecuaciones de movimiento seran las del oscilador armonico simple con una frecuencia caracterstica
0 . Y si solamente existiera la contribucion con las caractersticas M1 y M2, las partes moviles estaran
acopladas y sus ecuaciones de movimiento seran las eqs. (40). El principio de superposicion asegura que
cuando coexistan contribuciones del tipo M1 y M2 junto con contribuciones del tipo M3, las partes moviles
estaran acopladas, con ecuaciones de movimiento de la forma

n = 02 n +

T0
(n+1 2n n1 ) .
ma

46

(88)

Figura 20: Esquema para analizar un conjunto de pendulos identicos, acoplados mediante resortes tambien identicos, un modelo
de sistema donde actuan dos tipos de fuerzas restitutivas, un tipo (las elasticas) dependen de la posicion relativa entre vecinos
cercanos y el otro tipo (la gravitatoria) no depende de la posicion relativa entre vecinos cercanos, si no solo del apartamiento local
del equilibrio.

8.2 Pendulos identicos acoplados: descripcion continua


Un ejemplo de sistema cuya dinamica responde a la ecuacion (88) son los movimientos del conjunto de
pendulos identicos (masa M, longitud ` ), acoplados por resortes tambien identicos (constante elastica K),
esquematizado en la figura 20. En este caso, luego de adaptar (88) al caso de movimientos longitudinales de
cadenas de masas unidas por resortes, queda

n = 02 n +

K
(n+1 2n n1 ) ,
M

(89)

con 02 = g/`.
Es instructivo analizar primero el caso lmite en que el numero de partes moviles del sistema es muy grande.
La idea es aprovechar el trabajo hecho en la pagina 31 para el caso 02 = 0. Con este fin hacemos el cambio
de notacion de la ec. (52) y en el lmite en que a 0, el segundo termino en el lado derecho de (89) se
obtiene adaptando el lado derecho de (54), mientras que el primer termino solamente cambia la notacion.
As tenemos
i
4
2
K h 2 2
4 2
2
=

+
a
+
a
+

.
(90)
0
t2
M
x2
4! x4
Y de manera analoga a lo discutido en la pagina 32, al lmite matematico de a 0 debemos anadir condiciones fsicas. Una es como antes, que no cambie la masa en una longitud L del sistema y nos lleva a
pedir que en el lmite a 0, N , la densidad lineal de masa = M/a permanezca constante. La otra
condicion es similar, tenemos que pedir que a medida que se agregan mas resortes, no cambie la constante
elastica equivalente del sistema de longitud L. Y como se trata de N resortes en serie, con una constante
elastica equivalente Keq cuya inversa es la suma de las inversas de los resortes individuales, resulta
1
N
L
= =
,
Keq K
Ka

47

(91)

que muestra que en el lmite a 0, N , la cantidad Ka tiene que permanecer constante (e igual a Keq L).
Notar que la cantidad
1
K 1 Keq
=
,
(92)
a
L
se puede interpretar como la constante elastica inversa por unidad de longitud, una propiedad intensiva del
sistema (como la densidad lineal de masa) independiente de la longitud.
Con las condiciones fsicas discutidas, todos los terminos dentro del corchete cuadrado de la ec. (90) tienden
a cero cuando a 0, excepto el termino que contiene la derivada segunda, justo con la dependencia en a2
necesaria para formar el valor constante K a2 /M = Keq L/ . Finalmente, obtenemos que en la aproximacion
continua, el sistema de ecuaciones diferenciales (89) se convierte en la siguiente ecuacion diferencial en
derivadas parciales
Ka 2 2
2
2
=

+
.
(93)
0
t2
M x2
Esta ecuacion recibe el nombre de ecuacion de ondas de Klein-Gordon y, tal como ya sabamos, se reduce
a la ecuacion de ondas clasicas cuando 0 = 0.

8.3 Respuesta forzada estacionaria


En vez de buscar la solucion mas general de la ec. (93) es instructivo estudiar como responde el sistema
cuando: i) se obliga a que el primer pendulo se mueva con un movimiento oscilatorio armonico de frecuencia
(con una fuerza externa, por ejemplo con un motor) y ii) se espera el tiempo suficiente como para que se
apague el transitorio. Aunque parezca una actitud un poco histerica, en ii) estamos repitiendo el esquema
conocido de suponer que hay una pequena disipacion que no afecta el fenomeno que queremos estudiar y
que por eso despreciamos, y que esa pequena disipacion es necesaria para apagar el transitorio y entonces
no la despreciamos. La descripcion de este movimiento, conocido como respuesta forzada estacionaria,
tiene mucho en comun con la descripcion del movimiento en un modo normal. Porque en ambos casos
todas las partes moviles del sistema oscilan con la misma frecuencia y pasan por la posicion de equilibrio
simultaneamente. Pero hay una gran diferencia entre estos movimientos: en el caso de modos las frecuencias
modales son una caracterstica del sistema, no se conocen a priori. En cambio, en la respuesta forzada
estacionaria, la frecuencia viene impuesta por la fuerza impulsora que es ejercida sobre el primer pendulo
(o sobre cualquier otro . . . por ahora nos conviene pensar en el primero). Una vez que reconocemos que
la descripcion matematica de modos y de forzado estacionario son formalmente muy parecidas, podemos
seguir los pasos que hicimos en la pagina 33 para estudiar los modos normales de una cuerda: proponer una
solucion como en la ec. (60), reemplazar esta expresion en la eq. (93) y as obtener la siguiente ecuacion
diferencial ordinaria para encontrar la funcion A(x)
M
d2A
+
( 2 20 ) A = 0 .
2
2
dx
Ka
|
{z
}
2
k

(94)

Como esta ecuacion es formalmente identica a la ec. (61), su solucion debe ser formalmente identica a la
dada en la ec. (62)
A(x) = B sin(k x) +C cos(k x) ,
(95)
donde B y C son constantes. La diferencia fundamental entre el modelo de la cuerda (es decir, el modelo
M1-M2) y el modelo de los pendulos acoplados (es decir, el modelo M1-M2-M3) aparece en la ecuacion de

48

dispersion que relaciona k con : en el caso M1-M2 la relacion de dispersion es lineal y viene dada por la
ec. (63), mientras que en el caso M1-M2-M3 la relacion de dispersion es
r
q
M
k=
2 20
(96)
Ka 2
que claramente no es lineal. Aparte de la no linealidad, la nueva relacion de dispersion muestra la existencia
de dos regmenes de frecuencia donde los comportamientos fsicos son muy distintos:
zona dispersiva, > 0 , k es una cantidad real, A(x) = A(x + 2 /k), la periodicidad temporal de la
fuerza impulsora induce una periodicidad espacial = 2 /k en las amplitudes de las partes moviles.
zona reactiva, < 0 , k = i es una cantidad imaginaria pura, con
r
q
M
=
20 2 ,
Ka 2

(97)

los senos y cosenos en (95) pasan a ser senos y cosenos hiperbolicos y es conveniente reescribir A(x)
como una combinacion lineal de funciones exponenciales reales
e x

e x .

(98)

En este caso, la periodicidad temporal de la fuerza impulsora NO induce una periodicidad espacial en
las amplitudes de las partes moviles. La cantidad = 1/ es la distancia en la cual la exponencial
decreciente cambia a 1/e su valor anterior y se conoce como distancia de penetracion (tambien es la
distancia en la cual la exponencial creciente aumenta a un valor igual a e veces su valor anterior).
Conclusion: la respuesta forzada de este sistema depende dramaticamente de la frecuencia de la fuerza impulsora. Cuando la periodicidad temporal de una excitacion externa (como en este caso la fuerza impulsora,
pero tambien podran ser los campos electromagneticos de una antena emisora, o el voltaje alterno de 50 Hz
que sale del enchufe electrico) induce una periodicidad espacial, se dice que el medio excitado se comporta
dispersivamente. En cambio cuando la periodicidad temporal de la excitacion externa induce comportamientos exponenciales, se dice que el medio excitado se comporta reactivamente. Un medio no es ni reactivo ni
dispersivo, sino que su comportamiento es de un tipo u otro dependiendo de la frecuencia de la excitacion
externa. Si = 0 , k = 0, = : todos los pendulos se balancean en fase y la fuerza restauradora es
solamente gravitatoria.

8.4 La parte con e x no esta permitida en sistemas infinitos


El siguiente ejemplo, esquematizado en la figura 21, muestra que en el regimen reactivo, cuanto mas grande
es el sistema, menos influye la exponencial creciente en la combinacion lineal de funciones exponenciales
reales. El primer pendulo es forzado con un movimiento oscilatorio armonico de frecuencia y describe
el movimiento (0,t) = A0 cos t. El u ltimo resorte esta sujeto a una pared rgida en x = L, por lo tanto
(L,t) = 0 siempre. Si la frecuencia de la fuerza impulsora es menor que la frecuencia caracterstica 0 ,
en el regimen estacionario las amplitudes A(x) tienen la forma
A(x) = b e x + c e x .

(99)

Las constantes b y c quedan determinadas cuando se ajusta (99) para que cumpla las condiciones en los dos
extremos
b + c = A0 ,
(100)
b e L + c e L = 0 = c = b e2 L 0 .
L1

49

Figura 21: El sistema de pendulos identicos se extiende desde x = 0 hasta x = L y el ultimo

resorte esta sujeto a una pared rgida.


La segunda ecuacion muestra que si el sistema mide varias distancias de penetracion (L  ) = |c|  |b|.
Para tener idea de o rdenes de magnitud, si L/ = 2, |c/b| 0.14 y si L/ = 5, |c/b| 0.007. Resolviendo
el sistema (100), resulta
i
h
A0
(2Lx)
x

e
cos t .
(x,t) =
e
(101)
1 e2 L
Si L  , (x,t) A0 e x cos t y se tiene una perturbacion armonica con decaimiento espacial exponencial conocida como onda evanescente. En este caso resulta que en el regimen reactivo la fuerza impulsora es
incapaz de mover partes moviles alejadas a distancias x  . En este caso da lo mismo que el u ltimo resorte
este sujeto a una pared rgida o no, porque la perturbacion de la fuerza impulsora no puede ser transmitida
por el sistema.

8.5 Comentarios sobre el regimen reactivo


El regimen reactivo tiene aplicaciones en filtros: toda fuerza impulsora no armonica, Fourier mediante, se
puede pensar como suma de funciones armonicas. Este sistema deja pasar solamente aquellas componentes
de Fourier con frecuencias mayores que 0 , en cambio rebotara componentes de Fourier con frecuencias
menores que 0 . Es lo que sucede en la ionosfera cuando se la intenta forzar electromagneticamente. La
ionosfera es la parte de la atmosfera terrestre ionizada permanentemente debido a la radiacion solar. Y resulta que los campos electromagneticos satisfacen en la ionosfera la ecuacion de Klein-Gordon (93), 0 es la
frecuencia del plasma y el factor que multiplica a la derivada segunda espacial es igual a la velocidad de la
luz en el vaco al cuadrado. Para un plasma diurno la frecuencia del plasma es p 10 30 MHz, por eso la
ionosfera se comporta reactivamente para ondas de radio AM, con frecuencias 1000 KHz, mientras que
se comporta dispersivamente para ondas de radio FM, con frecuencias 100 MHz. Como se comporta
la ionosfera terrestre para la luz?
Supongamos que a partir de la posicion x1 se produce un cambio en la longitud de los pendulos: a la izquierda de x1 con longitud `1 y a la derecha con longitud `2 . La respuesta
en cada
p forzada estacionaria
p
tramo dependera del valor de la frecuencia externa con respecto a 01 = g/`1 y 02 = g/`2 . Si `2 < `1 ,
01 < 02 (como en el sistema de pendulos del ejercicio 16 de la gua 1, que sera la version discreta de
lo que estamos haciendo aca). Si la frecuencia de la fuerza impulsora se elige para que 01 < < 02 , la
perturbacion periodica causada por la fuente en el tramo izquierdo se transformara, a partir de x1 , en una
perturbacion con decaimiento exponencial. Como no hay disipacion y debido a que las perturbaciones con
decaimiento exponencial no pueden entrar mucho en la zona x > x1 , la perturbacion incidente rebotara y
como resultado se formara una onda estacionaria en la zona x < x1 , lo mismo que pasaba en un segmento
50

finito de cuerda (independientemente de las condiciones en los extremos la energa se queda encerrada en el
sistema). Comparar la solucion del ejercicio 16 de la gua 1 con la solucion que se obtendra en este caso en
el continuo.
Si a partir de la posicion x2 > x1 la longitud de los pendulos fuera de nuevo `1 , la region x > x2 sera una
zona con comportamiento dispersivo y en esta zona podra volver a aparecer una perturbacion periodica,
como la que haba en el tramo izquierdo. Para que la perturbacion en este tercer tramo sea apreciable se
debera cumplir que x2 x1 . . Hay muchos fenomenos fsicos en los que una perturbacion se transmite a
traves de regiones prohibidas (como en el tramo entre x1 y x2 , que no puede ser traspasado si x2 x1  ).
Cuando esto ocurre se dice que hay tuneleo de la perturbacion, un efecto que aparece en o ptica, en acustica
y de manera espectacular en mecanica cuantica.

8.6 Comentarios sobre la solucion exacta para el sistema discreto


Para analizar el forzado estacionario del sistema discreto, partimos de la ec. (89) (la que nos llevo a KleinGordon). Ya dijimos que la solucion procede formalmente igual que la de los modos. Aprovechemos lo
que se hizo en la eq. (40) para el caso 0 = 0, pagina 25. Es claro que si antes llegabamos a esta eq. en
diferencias (ver (41))


K
An+1 + An1
2
=2
1
,
(102)
M
2 An
ahora vamos a llegar a una ecuacion en diferencias similar, pero con el nuevo termino que corresponde a
0 6= 0


K
An+1 + An1
2
2
= 0 +2
1
,
(103)
M
2 An
que se puede interpretar recordando que el lado derecho de (103) da la fuerza restitutiva por unidad de
desplazamiento y por unidad de masa cuando 0 = 0 (no hay gravedad o pendulos muy largos). Cuando 0 6= 0, la fuerza restitutiva aumenta de la misma manera para todas las masas y se suma a la la fuerza
restitutiva por unidad de desplazamiento y por unidad de masa que ya tenan las partes moviles sin gravedad.
Ya sabemos que el cociente entre amplitudes se puede hacer independiente de n con sucesiones de la forma
An = B sin(n ) +C cos(n ) .

(104)

As llegamos a la nueva relacion de dispersion (ver eq. (48))

2 = 20 +

4K

sin2 ,
M
2
|{z}

(105)

2
MAX

valida para la relacion entre perodo temporal y perodo espacial, tanto en un modo como en el caso forzado
estacionario.
Cuando = 0 , = 0, todos los pendulos se balancean en fase (es decir, perodo espacial infinito, resultado ya obtenido en la aproximacion continua, pagina 49) y la fuerza restitutiva por unidad de desplazamiento
y por unidad de masa es solamente gravitatoria.
2
Cuando 20 2 20 + MAX
siempre es posible encontrar un valor real de que estara asociado con una
periodicidad espacial. Vemos entonces que el rango dispersivo en el caso discreto tiene un lmite superior
r
r
4K
1 4 K a2
2
0+
= 20 + 2

(106)
M
a
M a0

51

y que este lmite superior tiende a infinito cuando nos aproximamos al caso continuo, resultado que ya
habamos obtenido con Klein-Gordon.
Rango reactivo bajo. Sera de esperar que la zona < 0 corresponda a un comportamiento reactivo. Y
as es nomas. Una manera de comprobarlo es notar que la ec. (105) se satisface para valores imaginarios
puros de = i , con real. En este caso los senos y cosenos de la ec. (104) se transforman en senos y
cosenos hiperbolicos, el cociente entre amplitudes de la ec. (103) resulta igual a cosh y la relacion de
dispersion en esta zona se reescribe como

2 = 20

4K

sinh2 .
M
2

(107)

Notar que en este rango tiene mas sentido fsico reescribir la ec. (104) en terminos de combinaciones lineales
de exponenciales crecientes y decrecientes del tipo en
An = b en + c e n .

(108)

Cuando = 0 ya sabemos que todos los pendulos se balancean en fase, un resultado contenido en esta
ecuacion porque para esta frecuencia = 0, que corresponde a una distancia de penetracion infinita. Cuando
disminuye desde el valor 0 , aumenta, es decir que la distancia de penetracion disminuye, hasta llegar
a un valor maximo de cuando 0. Nos damos cuenta que juega el papel de a.
2
Rango reactivo alto. Ya nos dimos cuenta que la zona 2 20 + MAX
no corresponde a comportamientos
dispersivos. Y tambien vimos que esta zona desaparece en el caso continuo. As que estamos perdidos!
Klein-Gordon no nos puede ayudar! Pero lo que si nos podra ayudar sera conjeturar que si esta zona
no esta en el caso continuo es porque para hacer el caso continuo perdimos cosas. Hagamos memoria y
preguntemonos: que perdimos para hacer la aproximacion continua? Aca me dicen que perdimos formas
que no tienen bien definidas las derivadas espaciales de las ecuaciones de onda. En la cuerda con cuentas
seguro que perdimos los modos zig-zag. Y aca . . . tiene que pasar algo parecido, aunque en vez de zig-zag
quizas deberamos decir vaiven, porque son movimientos longitudinales. Es claro que las sucesiones de la
forma de la ec. (109) no sirven, porque dan frecuencias fuera del rango que nos interesa. Pero s a traves de
un (1)n intentamos con un vaiven entre partes moviles sucesivas

An = (1)n b en + c e n ,
(109)

es facil comprobar que ahora el cociente entre amplitudes de la ec. (103) resulta igual a cosh y la
relacion de dispersion en esta zona se reescribe como
4K

cosh2 .
M
2
q
2
que siempre tiene soluciones reales para frecuencias 20 + MAX
.

2 = 20 +

(110)

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