FACULTAD DE INGENIERA MECNICA AUTOMOTRIZ

CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

Materia:
Dinmica 2

Realizado por:
Guido Javier Inga Pizarro

Profesor:
Ing. Ivn Meja

Fecha de entrega:
29 de Abril del 2014

Cuenca, Ecuador

Abril 2014, Julio 2014

INDICE
Y

Contenido
YINTRODUCCI
Movimiento de un cuerpo rgido................................................................................... 3
Tipos de movimiento:.............................................................................................. 3
Traslacin............................................................................................................. 3
Rotacin alrededor de un eje fijo............................................................................... 3
Movimiento plano general........................................................................................ 3
Traslacin................................................................................................................. 3
Rotacin con respecto a un eje fijo...............................................................................4
Movimiento angular.-............................................................................................... 4
Desplazamiento angular.-........................................................................................ 4
Velocidad angular.-................................................................................................. 4
Aceleracin angular.-.............................................................................................. 4
Anlisis de movimiento relativo: velocidad.....................................................................4
Ejemplo.................................................................................................................... 5
Ejemplo propuesto..................................................................................................... 5
Aplicaciones:............................................................................................................ 6
Proyecto de inters.................................................................................................... 6
Diseo de una trasmisin de una bicicleta..................................................................6
Conclusin............................................................................................................... 6
Recomendaciones:.................................................................................................... 7
Bibliografa:.............................................................................................................. 7

CINEMTICA DEL CUERPO RIGIDO

INTRODUCCIN
La Cinemtica del cuerpos rgidos trata de las relaciones existentes entre el
movimiento que sobre ellos ejercen, es decir los correspondientes movimientos de
traslacin y rotacin de dichos cuerpos.
En el caso de movimiento de un cuerpo rgido se necesita saber que el tipo de
trayectoria circular de manera que sabremos cual es el estado de rotacin del
cuerpo con respecto a un cuerpo rgido. As pues, para determinar el estado de
movimiento de un cuerpo rgido se mostrara los tres tipos de movimiento plano de
un cuerpo rgido
El trabajo cuenta con explicaciones con ejemplos para la comprensin del tema y
finalizando con un proyecto y sus debidas conclusiones.

Movimiento de un cuerpo rgido

La cinemtica de un cuerpo rgido es muy importante, de manera hay que conocer
en que se basa y en que situaciones se utiliza para disear, como por ejemplo en el
campo automotriz disear los diferentes tipos de engranajes o piones, levas y
muchas ms, de la cual relaciona las diferentes fuerzas sobre el cuerpo rgido.
El movimiento plano de un cuerpo rgido ocurre cuando todas sus partculas se
desplazan a lo largo de trayectorias equidistantes de un plano fijo (Russell C.
Hibbeler, 2010).
Tipos de movimiento:
Traslacin es cuando un movimiento ser
de traslacin si toda lnea recta dentro del
cuerpo mantiene la misma direccin
durante el movimiento fig1 a y b
Rotacin alrededor de un eje fijo es
basada cuando se mueve en planos
paralelos a lo largo de crculos centrados
el mismo eje fijo.
Movimiento plano general es cuando las
partculas se mueven en plano paralelos.

Traslacin
Un cuerpo rgido en traslacin ya sea rectilnea o curvilnea y que A y B sean
rA
rB
cualesquiera de dos de sus partculas y denotamos que
y
son los
vectores de posicin de A y B con respecto a un sistema fijo y mediante
vector que une a A y B, de la cual tenemos:

rB
A

al

r B =r A + r B
A

Rotacin con respecto a un eje fijo

Es cuando un cuerpo est girando respecto a un eje fijo, cualquier punto P viaja
por una trayectoria circular, de la cual hay varios movimientos en el cuerpo
Movimiento angular.- Cuando cuerpos
o lneas
experimentan movimiento angular o sea una lnea radial r
(que est definida por un ngulo ) localizada dentro del
plano dirigida desde el punto de referencia 0 en el eje de
rotacin.
Desplazamiento angular.- El desplazamiento angular puede
ser medido en un diferencial de d
Velocidad angular.- La razn de cambio con respecto al
tiempo de la posicin angular se llama velocidad angular w
. Como

ocurre durante un instante

dt

(Russell C .

Hibbeler, 2004).
d
w=
dt
Aceleracin angular.-La aceleracin angular

mide la

razn de cambio con respecto al tiempo de la velocidad

angular. (Russell C . Hibbeler, 2004)
=

d
dt

d=d

Anlisis de movimiento relativo: velocidad

Si en una particula dos puntos cualesquiera A y B sus posiciones estarn
rB
relacionados es decir su vector de posicin relativo
sita el punto B con
A
respecto al punto A entonces:
r B =r A + r B
A

Donde

rB y r A

son las posiciones absolutas de lo

puntos A Y B de manera derivando respecto al tiempo

tenemos:
v B=v A +v B
A

Si los puntos A y B pertenecen a un cuerpo rgido, su separacin ser constante y

en el punto B resultara recorrer una trayectoria circular alrededor del punto A .Por
tanto, la velocidad relativa

vB

vendr dada por la ecuacin siguiente (Willian F.

Riley-Leroy D. Sturges, 1996)

v B =r B + v B =k x r B
A

Ejemplo.

Ejemplo propuesto.
La velocidad del bloque deslizante C es de 4 pies/s hacia arriba por la ranura
inclinada .Determine la velocidad angular de los eslabones de AB y BC y la
velocidad del punto B en el instante mostrado.
5

r B =0 i+ 0 j
A

rB =rA + rB + 1 k x r B
A

rB =0 j+ 1 i

r C =i+0 j
B

rC =rB + rC + 2 k x r C
B

rC =1 i+ 2 j
v c =4 cos 45 i+ 4 sin 45 j
Respuesta:

( i ) 1=2 .82

( j ) 2=2. 82

rad
s

rad
s

Aplicaciones:

Cuando voy en una bicicleta con una velocidad considerable noto que al
pedalear tengo una velocidad angular de manera que puedo calcular las
velocidades para cada rueda.
Cuando veo en los engranajes de los trapicheros para sacar el jugo de la
caa se puede decir que interactan varios factores como la velocidad
angular.
Cuando veo en algunos juegos mecnicos en el Play Land Park (el bus)
dira que los pasajeros estn sometidos a traslacin curvilnea ya que en el
vehculo se mueve en una trayectoria circular pero siempre permanece en
forma vertical.

Proyecto de inters
Diseo de una trasmisin de una bicicleta.
En un sistema de trasmisin para una bicicleta se necesita verificar cual es la velocidad
que se puede obtener por medio de lo mostrado (poleas bandas, piones-cadenas),
6

variando as el ngulo entre 30 a 40 grados para obtener una velocidad eficiente

(mostrar los clculos con mayor eficiencia de velocidad dependiendo los ngulos
comprendidos y analizar cual es una mejor opcin para usted.) Sabiendo que al
rad
rad
=3 2

=2
1
pedalear se obtiene un
s ,
s .Determinar la velocidad angular de B y
la velocidad angular de F, sabiendo que el brazo del pedal est conectado al plato de la
cadena A, la cual al girar impulsa la polea acanalada B mediante un engranaje D, La
banda se enrolla alrededor de la polea acanalada y luego impulsa la polea E y el
volante.

r A =125 mm
r B =175mm
r D=20 mm
r E=30 mm

Conclusin
En este trabajo sobre la cinemtica de un cuerpo rgido he visto que comprende
magnitudes tanto lineales como angulares, tambin en la resolucin de los
problemas de movimiento plano cualquiera, existen dos mtodos generales como
es el anlisis absoluto y el anlisis del movimiento relativo ya que en el mtodo
absoluto se escriben las relaciones geomtricas que describen las ligaduras a las
que est sometido el cuerpo con interaccin de otros cuerpos y el movimiento
relativo utiliza la rigidez del cuerpo para relacionar la velocidad y aceleracin de dos
punto de un cuerpo rgido y adems un movimiento plano general de un cuerpo
rgido puede ser descrito como una combinacin de traslacin y rotacin.

Recomendaciones:
Tener en cuenta cuando se realiza los ejercicios que primero saber o ponerme un
punto de referencia, ya que la velocidad de un punto sobre un cuerpo rgido
sometido a movimiento plano general puede ser determinando con referencia a su
centro y adems tener en cuenta cuando una velocidad y aceleracin en un punto
dado que experimenta un movimiento rectilneo puede relacionarse con la velocidad
angular y la aceleracin angular de una lnea contenida dentro de un cuerpo.

Bibliografa:

HIBBELER, Russell C. Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica 12va

edicin Mxico Pearson Prentice Hall, 2010

HIBBELER, Russell C. Mecnica Vectorial para Ingenieros, Dinmica 10ma

edicin Mxico Pearson Prentice Hall, 2004

William F. Riley y Leroy D. Sturges Ingeniera Mecnica Dinamica,1996