Asincronas BN PDF

Programa
Programa
1. Circuitos trifsicos.
2. Transformadores de potencia
3. Principios generales de mquinas rotativas.
4. Factores bsicos en la caracterizacin industrial de las MER
5. Mquinas asncronas o de induccin.
6. Mquinas sncronas.
7. Mquinas de c.c.
8. Mquinas elctricas especiales.
Mquinas asncronas
Objetivos
Sentar la base terica del funcionamiento de las mquinas asncronas
mediante el concepto de campo magntico giratorio.
Conocer el principio de funcionamiento, el circuito elctrico equivalente y
conocer mtodos de arranque y control de velocidad de una MAS.
Contenidos
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Introduccin.
Constitucin.
Principio de funcionamiento.
Circuito equivalente de la mquina asncrona.
Balance de potencias y rendimiento.
Caracterstica mecnica.
Arranque del motor asncrono.
Frenado del motor asncrono.
Regulacin de velocidad del motor asncrono.
1. Introduccin
Configuraciones constructivas tpicas de las MER
DE CONTINUA
ALTERNA ASNCRONA
ALTERNA SNCRONA
Estator de polos salientes

Rotor cilndrico
Estator cilndrico
Rotor cilndrico
Estator cilndrico
Rotor de polos salientes
1. Introduccin
La mquina ASNCRONA es una MQUINA ELCTRICA ROTATIVA, que
puede funcionar de forma reversible, siendo la energa elctrica que interviene en
forma de corriente alterna:
MOTOR
ENERGA
MECNICA
ENERGA
ELCTRICA
GENERADOR
Su principio de funcionamiento se basa en la existencia en el entrehierro de un:
CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

(creado por las corrientes que circulan por el devanado estatrico)
1. Introduccin
La mquina asncrona se caracteriza por:
A) El devanado rotrico no se alimenta desde el exterior, sino que las corrientes
aparecen por induccin electromagntica: Mquinas de induccin.
B) La velocidad de giro del rotor es diferente de la velocidad del campo magntico
(velocidad de sincronismo): Mquinas asncronas.
La mquina asncrona puede funcionar como:

MOTOR: casi el 80 % de las aplicaciones industriales.
GENERADOR: Generadores elicos, alternadores
en minicentrales hidraulicas.
1. Introduccin
Ventajas de los motores asncronos:
La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea

trifsica que alimenta al devanado estatrico.
Su construccin es simple y robusta (poco mantenimiento).
Buena relacin potencia/peso (bajo coste frente a otros).
No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la

carga.
Aumento del
par de carga
Reduccin de la
velocidad de giro
Mayor
par motor
Mayor
FEM
Mayor corriente
rotor
Estabilidad
Mquina ms utilizada en el entorno industrial (ha desplazado a la

mquina de c.c., excepto para regulacin de velocidad de precisin)
1. Introduccin
Inconvenientes de los motores asncronos:
La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento

nominal. Entre 3 y 6 veces mayor. En mucho casos es necesario disponer
procedimientos especiales de limitacin de la corriente de arranque.
La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la

alimentacin: es necesario disponer de un convertidor electrnico que
convierta la tensin de red en una tensin de frecuencia variable.
EQUIPO
RECTIFICADOR
TRIFSICO
3 FASES
50 Hz
EQUIPO
INVERSOR
TRIFSICO
BUS DE
CC
SISTEMA
DE
FILTRADO
ONDA ESCALONADA
DE f VARIABLE
3 FASES
f VARIABLE
1. Introduccin
Los motores se utilizan en los sectores industriales ms variados, como
por ejemplo:
- industria alimentaria
- industria qumica
- industria metalrgica
- industria papelera
- tratamiento de agua
- industria minera
Las aplicaciones incluyen mquinas con piezas mviles a velocidad fija o
variable, como por ejemplo:
- sistemas de elevacin: ascensores o montacargas
- sistemas de transporte: cintas transportadoras
- sistemas de ventilacin y climatizacin: tratamiento del aire
- bombas y compresores: el uso ms comn
El consumo de energa de los motores elctricos constituye
aproximadamente el 75% del consumo total del sector industrial.
Par resistente parablico:
10
1. Introduccin
Catlogos comerciales
11
1. Introduccin
Motor de 25 kW, 200 V para el

accionamiento de una bomba.
Fabricado en Pittsburg por
Westinghouse en 1900 en
funcionamiento hasta 1978.
Motor de induccin de 1000 kW,

4 kV y 3600 rpm para el
accionamiento de un compresor.
Fabricado por Westinghouse en la
actualidad.
12
1. Introduccin
Ascensores
13
1. Introduccin
Dispositivos para riego

(pivot)
14
1. Introduccin
Depuradoras
15
2. Constitucin
ESTATOR
Devanado
trifsico
distribuido en
ranuras a 120
Aleatorio: de hilo esmaltado
Preformado
De Al fundido
Conjunto de
espiras en
cortocircuito
ROTOR
CIRCUITOS
MAGNTICOS
De jaula de
ardilla
De barras
soldadas
Bobinado
Conjunto de chapas de Fe
aleado con Si aisladas y
apiladas
16
2. Constitucin
17
2. Constitucin
Estator
Ncleo: Chapas de acero al silicio, ranuras semicerradas en el interior

Devanado estatrico trifsico
De hilo
Preformado (de pletina)
18
2. Constitucin
Estator
Ncleo: Chapas de acero al silicio, ranuras semicerradas en el interior

Devanado estatrico trifsico
De hilo
Preformado (de pletina)
19
2. Constitucin
Ncleo estatrico
Chapa estatrica
20
2. Constitucin
DEVANADO DE HILO
Tensin<2 kV
Potencia<600 CV
Aleatorio dentro de la ranura
DEVANADO PREFORMADO
Alta tensin y potencia
Pletinas de cobre aisladas
Colocacin de bobinas ordenada
21
2. Constitucin
Cabeza
de bobina
Zona de ranura
DEVANADO PREFORMADO
Alta tensin y potencia
Pletinas de cobre aisladas
Colocacin de bobinas ordenada
22
2. Constitucin
Ncleo: Chapas de acero al silicio, ranuras en el exterior
Ncleo rotrico
Rotor
Chapa rotrica
23
2. Constitucin
Rotor de jaula
Chapas estatricas
Chapas rotricas
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2. Constitucin
R. de Jaula de ardilla
De aluminio fundido
Barras soldadas
Barras de cobre
Anillos de c.c.
Rotor
Devanado rotrico
R. bobinado
3 fases en estrella
Anillos rozantes
Escobillas
25
2. Constitucin
Rotor de anillos
soldados
Anillos
Aletas de
refrigeracin
Rotor de aluminio
fundido
26
2. Constitucin
Chapa magntica
ROTOR DE JAULA
Anillo de
cortocircuito
Barra de cobre
soldadas
Fijacin
chapa magntica
Plato final rotor
27
2. Constitucin
ROTOR BOBINADO
Bobinado
Anillos rozantes
Terminales para conexin

de resistencias externas
Escobillas
28
2. Constitucin
Caja de bornes
7 terminales de conexin
3 pletinas
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
Conexin TRINGULO
Conexin ESTRELLA
Pletinas de cobre
Conexin TRINGULO
Conexin ESTRELLA
29
2. Constitucin
Otros elementos
Carcasa
Ventilador (solidario al rotor)
Eje (apoyo del rotor)
Rodamientos (apoyo del eje)
Placa de caractersticas
30
2. Constitucin
Otros elementos
0
1
2
3
4
Carcasa
Eje
Cojinete
Rotor de jaula de ardilla
Tapa lateral de la carcasa
Ventilador
31
2. Constitucin
Otros elementos
Carcasa
Rodamientos
Eje
32
2. Constitucin
Otros elementos
Carcasa
33
2. Constitucin
Fabricante: Ibrica de Motores S. A.

Tipo: Motor 3 ~
Tensin: 380/220 V
Potencia: 15 kW
Velocidad: 1440 rpm
Proteccin: IP447
IE2
N Serie: 01224/M/ 00
Corriente: 29/50 A
f.d.p.: 0,90
Clase F
Frecuencia: 50 Hz
CEI 34
Ao: 2002
34
2. Constitucin
IP 55: Protegido contra el polvo y contra los chorros de agua en todas las
direcciones
IK 08: Protegido contra daos mecnicos (energa del choque 5 Julios)
CLASE F: Temperatura mxima del aislante sin perder cualidades 155 C
Barnices sintticos de siliconas y poliuretanos
S 1: Servicio continuo: la mquina funciona constantemente o durante
muchas horas a plena carga con tensin y velocidad nominales,
alcanzando su mxima elevacin de temperatura
35
2. Constitucin
La conexin en ESTRELLA se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la
tensin ms elevada indicada en su placa de caractersticas.
La conexin en TRINGULO se emplea cuando la mquina ha de conectarse a la
tensin ms baja indicada en su placa de caractersticas.
Ejemplo:
Pn= 30 CV
220/380 V
69,2/40 A
nn= 1450 rpm
La potencia nominal es de 30 CV girando a plena carga a 1450 rpm

Se puede conectar a una red de 380 V disponiendo sus terminales en estrella de tal
forma que la mquina absorbe a plena carga una corriente de lnea de 40 A.
Se puede conectar a una red de 220 V disponiendo sus terminales en tringulo de
tal forma que la mquina absorbe a plena carga una corriente de lnea de 69,2 A.
36
2. Constitucin
37
2. Constitucin
Bornes de conexin
Barras
conductoras
del rotor
Aletas de
refrigeracin
Devanado estatrico
38
2. Constitucin
Aletas en un rotor
de jaula de ardilla
Rotor bobinado de
anillos rozantes
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2. Constitucin
Colector de tres anillos
Escobilla
Anillo con
escobilla
40
3. Principio de funcionamiento: Motor

EL ESTATOR DE UN MOTOR
ASNCRONO EST FORMADO POR 3
DEVANADOS SEPARADOS EN EL
ESPACIO 120.
LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS

MEDIANTE UN SISTEMA TRIFSICO
EQUILIBRADO DE TENSIONES. POR
TANTO, LAS CORRIENTES QUE CIRCULAN
POR LAS ESPIRAS SON SINUSOIDALES Y
ESTN DESFASADAS 120.
41

Velocidad de
sincronismo
n1
60 f1
P
Sucesivas posiciones
del campo
F
Campo
giratorio
Avance
del campo
n1
Estator
Rotor
Rotor
El campo magntico resultante de las tres corrientes de fase es un campo que gira en
el espacio a 60*f1/p rpm, donde p es el nmero de pares de polos del estator (depende
de la forma de conexin de las bobinas que lo forman) y f1 la frecuencia de alimentacin.
42

fem
n1
Fuerza
F
Vrelativa
n
F
Vrelativa
MOTOR
n < n1
n Velocidad de giro del rotor

n1 Velocidad de giro del campo magntico estatrico
43
EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA

VELOCIDAD DE SINCRONISMO: EN CASO CONTRARIO NO SE
INDUCIRA FUERZA ELECTROMOTRIZ EN EL ROTOR DE LA MQUINA Y,
POR TANTO, NO HABRA PAR MOTOR
CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA VELOCIDAD DE

SINCRONISMO. EN ESE CASO, EL NICO PAR MOTOR DESARROLLADO
POR LA MQUINA ES EL NECESARIO PARA COMPENSAR LAS
PRDIDAS
44

Motor
asncrono
Sistema
Trifsico f1
Circulacin de
corriente por las
espiras del rotor
Ley de
Laplace
Estator
Rotor
Devanado trifsico a 120 alimentado

con sistema trifsico de tensiones
Espiras en cortocircuito
Devanado trifsico
a 120
Campo giratorio 60f1/p
Espiras en corto
sometidas a tensin
Fuerza sobre las

espiras del rotor
Par sobre
el rotor
FEM inducida
por el campo
giratorio en las
espiras del rotor
Giro de la
Mquina
45
3. Principio de funcionamiento: Generador

fem
n1
Fuerza
F
MR
Vrelativa
Vrelativa
GENERADOR
n > n1
46
3. Principio de funcionamiento: Generador
La mquina asncrona se
puede utilizar como
generador
Los generadores asncronos

se utilizan en sistemas de
generacin donde la fuente
primaria es muy variable:
energa elica e hidrulica
Por encima de la velocidad de

sincronismo el par se vuelve
resistente y entrega energa
elctrica
La mquina asncrona
convierte energa mecnica
en elctrica siempre que
trabaja por encima de la
velocidad de sincronismo.
NO ES NECESARIO QUE
GIRE A VELOCIDAD
CONSTANTE
En la actualidad existen mquinas con doble

alimentacin rotor estator para mejorar el
rendimiento en generacin elica e hidrulica
47
3. Principio de funcionamiento: Freno

fem
n1
n1
Fuerza
F
MR
Vrelativa
FRENO
n y n1 opuestas
Vrelativa

48
3. Principio de funcionamiento
Para referenciar la velocidad relativa entre:
- campo magntico estatrico
- conductores del rotor
utilizamos el deslizamiento
Habitualmente se indica en %
LOS MOTORES DE INDUCCIN TRABAJAN SIEMPRE

CON VALORES MUY BAJOS DE S: S<5%
49
3. Principio de funcionamiento
De la expresin anterior, se deduce que:

s<0
0<s<1
s=1
s>1
Funcionamiento como generador.

Funcionamiento como motor.
Funcionamiento a rotor bloqueado.
Funcionamiento como freno.
Relacin entre las frecuencias de estator y rotor:

f2 = f1 . s
50
4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

El objetivo es representar a la mquina asncrona mediante un circuito
equivalente puramente elctrico que simule el comportamiento de la mquina
en rgimen permanente.
Problemas que aparecen:
- diferentes frecuencias f1 y f2
- existencia de una parte magntica
- existencia de una parte mecnica (giro)
Solucin:
- Trabajar con parmetros del motor a rotor bloqueado n=0, s=1, f1=f2
para que el circuito elctrico sea similar al del trafo (con el secundario en
cortocircuito) con algunas adaptaciones.
- La carga mecnica se sustituir por un elemento elctrico que la represente:
R = f (velocidad de giro)
51

Rotor bloqueado:
Resistencia
estator
Reactancia dispersin
estator
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ESTATOR PARA
CUALQUIER VELOCIDAD
DE GIRO
qu carga tiene un motor en el rotor?

(pensar como en el transformador)
Resistencia
rotor
rotor
CIRCUITO EQUIVALENTE
DEL ROTOR CON LA
MQUINA BLOQUEADA
52

Rotor bloqueado:
Estator
Rotor
Rotor en cortocircuito
53

Rotor en movimiento:
Resistencia
estator
estator
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL

ESTATOR PARA CUALQUIER
VELOCIDAD DE GIRO
Resistencia
rotor
rotor
CIRCUITO EQUIVALENTE DEL

ROTOR EN MOVIMIENTO
54

El circuito equivalente del rotor en movimiento se puede representar en funcin
de los parmetros con el rotor bloqueado (todo a frecuencia f1), aadiendo una
resistencia ficticia llamada, resistencia de carga RL
55
Si modificamos el trmino de R2 /s obtenemos un resultado ms real
Resistencia rotrica
(de valor constante)
Resistencia rotrica (de valor

variable con la velocidad)
Resistencia
de carga
56
PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN LOS

CIRCUITOS EQUIVALENTES DE ROTOR Y ESTATOR
SE PLANTEAR QUE LA MQUINA ASNCRONA ES EQUIVALENTE A UN
TRANSFORMADOR (Estator=Primario, Rotor=Secundario
Relacin Transf.=rt)
SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)
57
Resistencia
cobre estator
Reactancia
dispersin
estator
Resistencia
cobre rotor
Reactancia
dispersin
rotor
RL
Resistencia
prdidas hierro
Resistencia
de carga
(potencia
mecnica
entregada)
Reactancia
magnetizante
Todos los elementos del circuito con

estn referidos al estator
El circuito equivalente
se plantea por fase
La corriente de vaco no es despreciable

(motores bajas potencias 50% I1n)
(motores >10kW 20-50% I1n)
(Circuito magntico con mayor reluctancia

que un transformador al tener entrehierro y
existencia de prdidas mecnicas)
58

RL
Circuito equivalente exacto de la mquina asncrona
Circuito equivalente aproximado de la mquina asncrona

(solamente vlido para mquinas de gran potencia (ej: > 10 kW))
59

Circuito equivalente exacto de la mquina asncrona
RL
RL
60

CIRCUITO EQUIVALENTE EXACTO DE LA MQUINA ASNCRONA
ZA
Z2
Divisor de corriente
61
Ejemplo de aplicacin
Se dispone de un motor asncrono de jaula de ardilla hexapolar, de 230/400 V
y 50 Hz, para el que la relacin de transformacin es rt = 2.5. Las impedancias
de los circuitos estatrico y rotrico del motor, as como de la rama del vaco
del circuito equivalente aproximado, son las siguientes:
Impedancia de Estator:
Impedancia de Rotor:
Rama de Vaco:
R1 = 0.6 /fase X1= 2.1 /fase

R2 = 0.11 /fase X2= 0.45 /fase
RFE = 300 /fase X = 45 /fase
Si los devanados del estator se conectan a una red de 400 V correspondiente

a su tensin nominal, determinar, para una velocidad de giro de 965 r.p.m.:
a) El valor del deslizamiento y de la resistencia de carga RL.
b) Los parmetros del circuito equivalente.
c) La corriente absorbida de la red.
d) El valor de I2f.
62

Ensayos:
Ensayo de c.c.: Permite obtener la resistencia del estator.
Ensayo a rotor bloqueado: Permite obtener los parmetros de los devanados.
Ensayo a rotor libre: Permite obtener la rama de vaco.
63

Ensayo con corriente continua:
(Valor medio de
las tres fases)
Hacer estas medidas con T nominal (Mquina caliente, similar al

rgimen nominal)
64

Ensayo a rotor bloqueado:
Consiste en aplicar una tensin reducida al devanado estatrico del motor de
manera que circule la corriente nominal, manteniendo el eje bloqueado
mecnicamente.
Medimos:
- U1cc
- I1n
- Pcc
Aumentamos la tensin hasta
que I1 = I1n
Evitamos su movimiento
mediante un freno
Ensayo anlogo al transformador
65

Ensayo a rotor bloqueado:
dado que Ucc << U1n la rama de vaco se

puede despreciar (aproximacin vlida)
66

Ensayo a rotor libre:
Consiste en aplicar la tensin nominal al devanado estatrico del motor
manteniendo el motor girando sin carga.
Medimos:
- U1n
- Io
Aumentamos la tensin
- Po
hasta que U1 = U1n
s0
PFE
No conectamos carga
en el eje (giro libre)
Ensayo anlogo al transformador

(excepto que debemos de considerar las Pmp)
67

Ensayo a rotor libre (si despreciamos RFE): Como s0, nn1 y
Slo despreciamos I2 para el ensayo

rotor libre
s0
68

Ensayo a rotor libre (si despreciamos RFE):
dato
ensayo
dato
ensayo
RFe normalmente se desprecia por ser un valor poco

significativo en el circuito equivalente (muy elevado frente a X)
dato
ensayo
Resultado
69

Ensayo a rotor libre (NO despreciamos RFE): Como s0, nn1 y
Slo despreciamos I2 para el ensayo

rotor libre
s0
(1)
E1f
(1)
Para obtener las Pmp : a) dato dado por el fabricante

b) se hace un segundo ensayo de vaco (pgina 327 Libro)
70

Ensayo a rotor libre (NO despreciamos RFE):
E1f
(2)
(1)
(2)
dato
ensayo
71
72
5. Balance de potencias y rendimiento
Potencia
elctrica
consumida
(Pe)
Prdidas en el
cobre del
estator
(PCue)
Pa: Potencia
transferida
al rotor
Prdidas en
el hierro
(PFe)
Pmt: Potencia
mecnica total
Prdidas en el
cobre del rotor
(PCur)
Potencia
mecnica
til (Pu)
Prdidas
mecnicas
(Pmp)
Tpico de motores asncronos de

potencias intermedias plena carga
73

Potencia absorbida de la red elctrica
Prdidas en el cobre del estator
Prdidas en el hierro (slo en el estator,
porque en el rotor la f es muy baja)
Potencia que atraviesa el entrehierro de la mquina:
se disipa en la resistencia total de la rama del rotor
(R2/s)
Prdidas en el cobre del rotor
Potencia mecnica total interna: atraviesa
el entrehierro y produce trabajo, se disipa en
la resistencia de carga
Prdidas mecnicas (rotacionales)

Potencia mecnica til
74
Par interno o total: el par total

desarrollado internamente por
la mquina
Velocidad angular de
giro del rotor
Velocidad angular de
sincronismo
Par mecnico de prdidas
Par til: el par que es capaz de

desarrollar el motor en el eje
75
6. Caracterstica mecnica
Curva que relaciona el par desarrollado por el motor en funcin del deslizamiento o de
la velocidad. Permite determinar el punto de funcionamiento de un accionamiento.
en las barras del rotor
(en el eje no)
M
Punto de
funcionamiento
Par resistente
Ma
nrp n
76
M
Par mecnico total o Mmt

Punto de
funcionamiento
Par resistente
Ma
nrp n
77
M
Par mecnico total o Mmt

Punto de
funcionamiento
Par resistente
Ma
nrp n
78
Mmt
Motor
Freno
Generador
Par mximo motor
Par de arranque
Par nominal
Velocidad de sincronismo
0
n1
Zona de funcionamiento estable

como motor
Par mximo generador
Funcionamiento como motor: 0 < n < n1 0 < s < 1

Funcionamiento como freno: n < 0 1 < s < 2
Funcionamiento como generador: n > n1 s < 0
79
Mmt
Motor
Freno
Generador
Par mximo motor
Par de arranque
Par nominal
Velocidad de sincronismo
0
n1
Zona de funcionamiento estable

como motor
Par mximo generador
La caracterstica mecnica es prcticamente lineal entre vaco y plena carga

El par mximo suele ser de 2 a 3 veces el nominal
El par de arranque tiene que ser superior al nominal para permitir que el motor
se ponga en marcha
Para un determinado deslizamiento el par vara con el cuadrado de la tensin
80
Caracterstica mecnica del
motor a una U1 aplicada.
Caracterstica mecnica del

motor a una U1 menor.
81
Disponemos de un motor asncrono de jaula de ardilla tetrapolar, conectado en estrella
a una red de 400V/50 Hz. El fabricante nos especifica que sus Pmp = 250 W y que las
impedancias del circuito equivalente son las siguientes:
R1 = 0.5 /fase, X1= 1,5 /fase, R2 = 0.625 /fase, X2= 1,25 /fase,
RFE = 360 /fase y X = 45 /fase
Si el motor gira con un deslizamiento del 5%, determinar:
a) La velocidad de giro del motor.
b) El factor de potencia del motor.
c) La potencia til en el eje.
d) El rendimiento del motor en este rgimen.
e) El par en el eje en este rgimen.
82
7. Arranque del motor asncrono

M
Punto de
funcionamiento
Par resistente
Ma
nrp
Puesta en marcha de un motor:

Arranque: desde que se aplica Ub hasta que comienza a girar.
Aceleracin: desde el inicio del giro hasta que alcanza una velocidad estable.
Rgimen permanente: periodo en el que la velocidad es estable.
83

Corriente absorbida
En el arranque: n 0 s 1 Rc 0
mnima Iabsorbida mxima

(Iarr 48 IN)
Iabsorbida
Ia
Punto de
funcionamiento
IN
nrp
84

PROBLEMAS:
Cadas de tensin en la red (puede afectar a otros receptores)
Dificultad al elegir la proteccin del motor frente a sobreintensidades
contactor
rel trmico
Dificultad
de ajuste
85
Corriente absorbida
en el arranque
Valor MXIMO limitado

por el REBT
Valor MNIMO
impuesto por la carga
POTENCIA NOMINAL DEL MOTOR
REBT ITC-BT-47
(apartado 6)
SOLUCIN:
Iarranque/Inominal
0,75 kW < Pn < 1,5 kW
4,5
1,5 kW < Pn < 5,0 kW
3,0
5,0 kW < Pn < 15,0 kW
2,0
Pn > 15,0 kW
1,5
Incorporar un mtodo de arranque
86

Caractersticas del mtodo de arranque:
Tiene que cumplir con la mxima corriente absorbida establecida en la normativa.
Tiene que permitir arrancar al sistema en un tiempo razonable.
Tiene que ser lo ms econmico posible.
Tiene que desarrollar un par de arranque suficiente como para arrastrar a la carga.
87

Corriente mxima
Corriente de vaco
tras alcanzar
velocidad mxima
LA CORRIENTE MXIMA
NO DEPENDE DE LA
Duracin del arranque
CARGA (el pico inicial)
Corriente mxima
Corriente nominal
tras alcanzar
velocidad mxima
Arranque en
vaco
Fabricante: EMOD
Potencia: 7,5 kW
Tensin: 380 V
Corriente: 17 A
Velocidad : 946 RPM
Polos: 6
La corriente de rgimen
permanente SI depende de
la carga
Arranque a
plena carga
Duracin del arranque
88
Arranque directo
Arranque con resistencias estatricas
Motores de jaula de ardilla
Arranque con autotransformador

Arranque estrella tringulo
Arranque mediante sistemas electrnicos
Motores de rotor bobinado
Los anteriores
Arranque con resistencias rotricas
89
Arranque directo
Arranque con resistencias estatricas
Motores de jaula de
ardilla
Arranque con autotransformador

Arranque estrella tringulo
Umotor
Arranque mediante sistemas electrnicos
Motores de rotor
bobinado
Los anteriores
Arranque con resistencias rotricas
90

Arranque directo (bajas potencias Pn<5 kW):
Intensidad de
arranque directo
Par de
arranque directo
91

Arranque con resistencias estatricas: Muy poco utilizado
R
S
T
Ra
Intensidad
de arranque
Par de arranque
Caractersticas:
El par disminuye de forma cuadrtica:
Aumentan las prdidas en el cobre: peor
Permite varios escalones
92

Arranque con autotransformador: Muy poco utilizado
R
S
T
Ured
Ia
Iam
Um
M
Caractersticas:
El par disminuye en la misma proporcin que la corriente (pero
menos que en el caso anterior)
Permite varios escalones
con autotrafo > con resistencias estatricas
93

Arranque estrella-tringulo: Utilizado en aplicaciones muy especficas
R
S
T
R
S
T
U1= 3 U1F
U1=U1F
I1= 3 I1F
I1=I1F
Zfase=Rcc+jXcc
Zfase=Rcc+jXcc
M
Conexin en estrella
(tensin inferior a la nominal)
Conexin en tringulo
(a tensin nominal)
Arranca con una tensin INFERIOR a la nominal
94

Arranque estrella-tringulo:
Iabsorbida
Ejemplo: Motor 660/380 V
Red suministro: 3x380 V 50 Hz

1) Arrancamos en estrella (VL=380 V Vf =220 V)
Arranca con una tensin

INFERIOR a la nominal
2) Rgimen permanente en tringulo (VL=380 V Vf =380 V)
Gira con su tensin nominal

http://www.youtube.com/watch?v=GZmqmzC2gB4
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=XrV_KvimzNg&feature=fvwp
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=WtwUTcRHSY8&feature=endscreen
http://www.youtube.com/watch?NR=1&v=2tEG-c4EJvg&feature=endscreen
95

Ejemplo: Motor 660/380 V
Red suministro: 3x660 V 50 Hz

1) Arrancamos en estrella (VL=660 V Vf =380 V)
Arranca a su tensin
nominal
2) Rgimen permanente en tringulo (VL=660 V Vf =660 V)
Quemaramos el motor
96

I
Iad
Ia
1
2
4
n
Mmt
3
Mad
Ma
4
Mr
Caractersticas:
ncambio nrp
El par disminuye en la misma proporcin que la corriente

Equivale a un arranque con autotrafo de
pero ms econmico
Slo permite un escaln (cambio brusco de par) = no apto en muchas aplicaciones.

El par de arranque no es muy alto
97

Arranque estrella-tringulo: dnde se utiliza?
Centrifugadoras
(papeleras, textil)
Compresores
Molinos de bolas
(cementeras)
98
Arranque estrella-tringulo: usos?

Bombeo de agua
(minera, riego,
climatizacin)
Perforadora 193 kW
(minera)
Extraccin humos
(tneles, minera, etc)
100
101

Arranque mediante dispositivos electrnicos:
Formado por:
- Un convertidor esttico alterna alterna.
- Compuesto por tiristores (conectados
en antiparalelo).
- Realizan el arranque del motor mediante la
aplicacin progresiva de tensin.
Arrancadores
Estticos
102

Arrancador
esttico
laboratorio
103

Arranque mediante dispositivos electrnicos
tacodinamo
- Los tiristores estn gobernados por el circuito de control

* recibe informacin de
- parmetros elctricos (V e I)
- y parmetros mecnicos (par y velocidad)
104

Proceso de arranque:
- Incrementar TENSIN de forma progresivalimitando el M y la I durante
todo el arranque
M = f (U2)
M = f (I2) I =f(U2)
Prdidas mnimas
(c.d.t.semiconductores reducida)
105

- Aplicaciones de los arrancadores:
bombas
ventiladores
compresores
transportadoras
(donde no es necesario el uso de variacin de velocidad)
Otras caractersticas tcnicas:

- Al reducir la Iarranque optimizamos la red elctrica y sus protecciones.
- Evita la aparicin de fluctuaciones de tensin.
- Se puede insertar como un contactor estndar (sustituir a un arrancador estrella tringulo).
- Compatibles con los autmatas.
- Funciones de diagnstico y de autotest.
106
Un motor asncrono trifsico tetrapolar de 1,5 kW, 220 V, conectado en
tringulo, tiene los siguientes parmetros del circuito equivalente:
X1=5,6 /fase
R1=2,7 /fase
X'2=2,4 /fase
R'2=1,6 /fase
X=92 /fase
Se consideran despreciables las prdidas por rozamiento y ventilacin, as
como las prdidas en el hierro.
Si el motor trabaja con un deslizamiento del 6 %, determinar:
a) La corriente absorbida por el motor.
b) El factor de potencia.
c) La potencia mecnica total desarrollada por el eje.
d) El par mecnico total generado.
e) El rendimiento del motor.
107
Las impedancias de los devanados de un motor asncrono trifsico 380/220V, as como la
rama de vaco del circuito equivalente, tienen los siguientes valores referidos al estator de la
mquina:
Impedancia de Estator:
Impedancia de Rotor:
Rama de Vaco:
Z1 = R1 + X1= (0.5 + j 1.1) /fase

Z2 = R2 + X2 = (0.6 + j 1.2) /fase
RFe = 277 /fase y X = j 52 /fase
El motor, cuyo estator est conectado en estrella, presenta unas prdidas mecnicas y en el
hierro que ascienden a 110W y 162W, respectivamente.
Para un deslizamiento del 6 %, determinar:
a) La expresin vectorial de la corriente absorbida por el estator de la red.
b) El factor de potencia del motor.
c) La potencia til desarrollada.
d) El rendimiento en las condiciones indicadas incluyendo las PFE.
108
109
8. Frenado del motor asncrono

Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita frenarlo: ascensores, gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc.
Evitar embalamientos
Necesidad de par de frenado a elevadas velocidades.
Detener el movimiento
Necesidad de par de frenado a bajas velocidades.
Mtodos de frenado para la mquina asncrona:
FRENADO
MECNICO
Frenos de zapata, disco

Frenado a contracorriente (poco utilizado)
FRENADO
ELCTRICO
Frenado regenerativo
Frenado dinmico
Cuanto mayor sea la diferencia entre n1 y n, mayor ser el par de frenado
110

Arranque mediante resistencias rotricas: Muy poco utilizado
El mtodo consiste en limitar la corriente en el arranque aumentando la impedancia del
motor, introduciendo resistencia en serie con el rotor.
Se puede conseguir el par mximo en el arranque.
Al finalizar el arranque se elimina la resistencia adicional, para evitar prdidas en el cobre.
Mtodo de arranque exclusivo de los motores de rotor bobinado.
Permite varios escalones.
R2
R2
R2
Radicional
ROTOR BOBINADO
111

Arranque mediante resistencias rotricas: Muy poco utilizado
Mmt
Mmx
Ra2
Ra1
R2
Par resistente
Ra1> Ra2> R2
sMmx_R a1
sMmx_Ra2
sMmx_R2
s
n
Iabs
Ra2
R2
Ra1
112

Existen aplicaciones en las que es necesario poder aplicar un par de frenado al motor
que permita frenarlo: ascensores, gras, cintas transportadoras, traccin elctrica, etc.
Evitar embalamientos
Necesidad de par de frenado a elevadas velocidades.
Detener el movimiento
Necesidad de par de frenado a bajas velocidades.
Mtodos de frenado para la mquina asncrona:
FRENADO
MECNICO
Frenos de zapata, disco

Frenado a contracorriente (poco utilizado)
FRENADO
ELCTRICO
Frenado dinmico
Cuanto mayor sea la diferencia entre n1 y n, mayor ser el par de frenado
113

Conjuntos
motor-freno
Frenos de Disco
Frenos Zapata
114
Repasar
funcionamiento
como motor
Frenado a contracorriente: Muy poco utilizado

Se produce cuando el campo magntico gira en sentido opuesto al rotor.
L1 L2 L3
B
F
MOTOR
L1 L2 L3
n1
Carga
n n
m
B
v
F
FRENO
F
3
n M
n
f
n1
Carga
Absorbe potencia mecnica de la carga
115

Mmt
Frenado a
contracorriente
Motor
Generador
n1
Caractersticas:
Frenado en la zona inestable de la curva de par (sensible frente a variaciones
de la tensin de alimentacin).
Evita embalamientos y consigue detener la mquina.
Frenado enrgico (emergencia), corriente muy elevada: temperatura muy
elevada (se suele utilizar con rotor bobinado).
Si no se desconecta la alimentacin, cuando la mquina se detenga
arrancar en sentido opuesto: Necesidad de un sistema de deteccin.
116

Frenado regenerativo:
Se produce cuando la velocidad de giro del rotor es superior a la velocidad de sincronismo,
aparece un par de frenado y la energa generada se devuelve a la red: funciona como generador.
L1 L2 L3
B
F
MOTOR
M
3
L1 L2 L3
n1
Carga
n n
m
B
v
GENERADOR
M
3
n1
Carga
n n
117

Mmt
Motor
Freno
Generador
n1
118

Mmt
Freno
Motor
Estator
Entrehierro
Rotor
Generador
Balance de potencias
Pa
Pe
Pmt
n1
PCue
PFe
PCur
Pmec
Pmp
Caractersticas:
Procedimiento automtico de funcionamiento ante la aceleracin del rotor por
inercia de la carga (mquinas de elevacin y transporte, tren de mercancas
bajando por una pendiente).
No consigue detener la mquina, evita embalamientos.
Imprescindible mantener conectado el estator a la red para consumir reactiva.
119
Para mover un ascensor se utiliza un motor asncrono trifsico de jaula de ardilla de 7.5 kW,
hexapolar, 220/380 V, 50 Hz, nn=950 rpm, con los siguientes parmetros del circuito equivalente:
R1=0,5 /fase
X1=0,75 /fase
R'2=0,75 /fase
X'2=1 /fase
RFe= despreciable
X=50 /fase
Se sabe que las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin ascienden a 770 W y que las
prdidas en el hierro son despreciables.
Calcular:
a) Calcular la corriente consumida en el arranque.
b) Calcular la corriente consumida en el arranque (despreciar la rama de vaco).
Dicha mquina en un momento determinado es arrastrada por la cabina del ascensor a una
velocidad de giro de 1015 rpm calcular:
c) La corriente entregada por la mquina asncrona a la red y la corriente absorbida.
d) La potencia elctrica cedida a la red.
e) Par resistente ofrecido a la cabina.
120

Frenado dinmico:
Se produce cuando el rotor est girando y la velocidad de sincronismo es cero.
B
Motor
K1M=ON
K2M=OFF
F
n
Freno
K2M
K1M=OFF
K2M=ON
K1M
n1=0
v
M
3~
Esquema de
potencia
Sabramos hacer el
circuito de mando?
Caractersticas:
Dos pasos: eliminar la alimentacin de alterna e inyeccin de corriente
continua al devanado del estator.
Evita embalamientos y consigue detener la mquina.
Frenado rpido y exacto (trenes de laminacin en siderurgia).
Muy utilizado actualmente (incorporado en convertidores de frecuencia).
121
122

- tren de laminacin (parada precisa en el corte)
- posicionamiento de motores evitar que giren en reposo
123

- tren metro tranva (recuperacin de energa)
124
(recomendamos fijarse en los signos al hacer problemas)
125
Se dispone de un motor asncrono trifsico con rotor de jaula de ardilla de 10 polos, 220/380 V,
50 Hz, con los siguientes parmetros del circuito equivalente:
R1=0,5 /fase
X1=3 /fase
R'2=0,8 /fase
X'2=3,5 /fase
X=40 /fase
Se sabe que las prdidas mecnicas por rozamiento y ventilacin ascienden a 500 W y que las
prdidas en el hierro son despreciables.
a) Indicar la forma de conectar el motor si se desea alimentarlo de una red de 380 V 50 Hz.
b) Calcular la corriente consumida en el arranque.
c) Si el deslizamiento es del 4%, determinar:
c.1) La corriente absorbida por el motor.
c.2) La potencia mecnica total desarrollada por el motor.
c.3) El rendimiento del motor.
c.4) El par mecnico interno.
Dicha mquina en un momento determinado es arrastrada a una velocidad de giro de 615 rpm
por medio de una mquina motriz acoplada a su eje. Obtener en estas condiciones de
funcionamiento:
d) La corriente entregada por la mquina asncrona a la red y la corriente absorbida.
e) La potencia mecnica absorbida por el eje de la mquina motriz.
f) Las componentes activa y reactiva de la potencia elctrica.
g) El rendimiento de la mquina asncrona.
126
9. Regulacin de velocidad del motor asncrono

Hasta hace unas dcadas, la regulacin de velocidad era el punto fuerte del motor de
corriente continua (en el entorno industrial).
Hoy en da se ha impuesto el motor asncrono, por los siguientes motivos:
Construccin simple y robusta.
Escaso mantenimiento.
Su relacin peso/potencia es ms favorable.
En general, su costo es inferior a las dems mquinas rotativas.
Desarrollo de equipos electrnicos.
127
9. Regulacin de velocidad
128
129

Velocidad de giro de una mquina asncrona:
Modificando la velocidad de sincronismo:

Variando el nmero de pares de polos de la mquina.
Variando la frecuencia de alimentacin.
130

Velocidad de giro de una mquina asncrona:
Modificando el deslizamiento:
Variando la tensin de alimentacin del estator:
Aadiendo resistencias en serie con el estator.
Mediante un autotransformador.
Mediante un cambio estrella-tringulo.
Mediante configuraciones electrnicas.
Variando la resistencia del devanado rotrico (motor de rotor bobinado).
131

Variacin del nmero de polos:
Caractersticas:
Es un mtodo que no se suele utilizar en la actualidad.
Se usa en motores de jaula de ardilla pero con una ejecucin especial
(devanados con dos partes): Motores Dahlander de dos velocidades.
Regulacin de velocidad a saltos o escalones (cambios bruscos).
Mquinas herramienta, gras, extractores de polvo, ventiladores.
Motor Dahlander
U
b
P/2
P/2
x
Y
Z
132

Variacin del nmero de polos:
Caractersticas:
SABRAS HACER EL CIRCUITO

DE MANDO Y DE POTENCIA DE
ESTE AUTOMATISMO?
Existen diferentes conexiones:

Y YY (estrella / doble estrella) ver placa de caractersticas.
- YY (tringulo / doble estrella) ver libro pg. 311
133

Variacin del nmero de polos: Motores Dahlander (o de dos velocidades).
134

Variacin de la frecuencia de alimentacin:
Caractersticas:
Es el ms utilizado.
Variacin continua y suave de la velocidad en todo el rango de velocidades
(desde n=0 hasta nn e incluso por encima de la velocidad nominal).
Se producen pocas prdidas y, por tanto, los rendimientos son muy buenos.
Se usan sistemas electrnicos (ventajas de incorporar mens, alarmas,
programacin, conexin remota, etc).
U<U
n
Los sistemas utilizados son fiables, robustos

y cada vez ms econmicos.
f < fn
Mmax=cte
Interesa:
Garantizar a cualquier frecuencia (o velocidad)

par mximo constante
n1n
f1n
n
f
135

Magnitudes que dependen de la frecuencia:
Tensin de alimentacin (despreciando la cada de tensin en el estator):
Par mximo:
En el control de velocidad interesa mantener Mmax=cte:
136

Regulacin a Mmx constante: de 0 a frecuencia nominal
U < Un
f < fn
Mmax=cte
U
Un
Para que M=cte

aumento de la tensin
fn
Evolucin
de la tensin
n1n
f1n
Ej: n=0
n=450rpm n=997pm n=1250rpm
n
f
137

Regulacin a Pn constante: a partir de la frecuencia nominal
Potencia mxima que

puede desarrollar a In cte y fn
U < Un
f < fn
Mmax=cte
U = Un
f > fn
Pn=cte
ZONA DE TRABAJO
MENOS UTILIZADA
Mmax
Curvas de par
Pn
n1n
f1n
n
f
138

Convertidores de frecuencia estticos
Utilizan un control electrnico.
Convierten corriente alterna de f y U constantes a corriente alterna de
frecuencia y tensin variables.
El elemento bsico son los tiristores.
Muy utilizados.
Hay de varios tipos:
1) Cicloconvertidores: sin paso intermedio de corriente continua.
Ms informacin: Pgina 636 Fraile Mora 5 Ed.
Pgina 684 Fraile Mora 6 Ed.
2) Convertidores con paso intermedio de continua:

P.A.M. Modulacin de Amplitud de Pulsos
P.W.M. Modulacin por Anchura de Pulsos
C.S.I. Inversor de Corriente
139
OMRON SYSDRIVE
TELEMECANIQUE ALTIVAR
140
SIEMENS SINAMIC
141

Convertidor para
motor de cc
Inversor 0,75 kW
0 120 Hz para control de
mquina herramienta
Inversor 2,2 kW
0 400Hz de
propsito general
Inversor 55 kW
0 400 Hz para motor
asncrono con control
vectorial
142

Convertidores de frecuencia en la industria
143
144
145

PAM (Pulse Amplitude Modulation): el inversor regula la frecuencia y el
chopper la tensin (con U/f=cte).
Rectificador Chopper
Inversor
Filtro
R
S
T
D1
D3
D5
T1
T3
T5
M
C
D2
D4
D6
T2
Circuito de Control
T4
T6
T1 - T6
Para cada frecuencia, el condensador: U constante

I variable
146

PWM (Pulse Width Modulation): el inversor regula tanto la tensin como la
frecuencia.
Rectificador
Inversor
Filtro
R
S
T
D1
D3
D5
T1
T3
T5
T2
T4
T6
D2
D4
D6
Para cada frecuencia, el condensador: U constante

I variable
M
3~
147
CSI (Current Source Inverter): a cada frecuencia le corresponde una tensin

variable y corriente constante.
Rectificador
Inversor
Filtro
D1
D3
T1
T3
T5
D5
R
S
T
M
3~
D2
D4
D6
T2
T4
T6
148

EJEMPLO REAL: mtodos de arranque utilizados en gras torre de construccin
El mtodo de arranque utilizado en cada caso va a depender de la peligrosidad de la
accin de dicho motor en las gras, y de la potencia del mismo.
1) Motor de translacin de carro. Como es un movimiento que est muy controlado por
el operario que maneja la gra (es un moviemiento lineal) y como el motor suele ser de
baja potencia ( 2 kW), se suele hacer arranque directo.
- Si el motor es de dos velocidades, se usa el motor con conexin Dahlander para
cambiar la velocidad de los mismos.
- Cuando son potencias mayores de 3 kW o para gras de grandes tonelajes, se
controlan con variadores de frecuencia.
149

EJEMPLO REAL: gras torre de construccin
2) Motores de giro. Normalmente como son
movimientos muy peligrosos y bruscos, se
controlan el 95 % de las gras con variadores de
frecuencia, ya que puedes controlar mejores los
cambios de velocidad, aumentar potencia/par, etc...
150

3) Motores de elevacin. Es un movimiento que est muy controlado, por tanto es lineal.
Hay varias posibilidades, pero una buena opcin es utilizar motores de dos
bobinados, que permiten configurar tres velocidades:
- velocidad lenta (micro): el motor se alimenta directamente
- posteriormente mediante una tarjeta electrnica se cambia de velocidad, cmo?
alimentando a otros bobinados (dentro del mismo motor) con conexin estrellatringulo para conseguir diferentes velocidades.
151

152

Normalmente son de tres velocidades y dos bobinados:
- bobinado 1 velocidad 1 - lenta (arranque directo)
- bobinado 2 velocidad 2- media (arranque Y-, conexin en estrella)
- bobinado 3 velocidad 3 - rpida (arranque Y-, conexin en tringulo)
Son motores de unos 13 kW de potencia.
A partir de los 35 kW, se suelen controlar con variadores de frecuencia para:
- reducir los picos de arranque (los consumos son muy elevados)
- controlar mejor la velocidad
- mejorar la eficiencia enrgtica
* son gras ms elevadas de precio y utilizadas en grandes tonelajes.
Fuente: J.C. Cebolla (Gras JASO)
153
Anexo: Vdeos sobre motores asncronos trifsicos

Ensamblado final de un motor asncrono de gran potencia:
https://www.youtube.com/watch?v=wbmiNMse7J0
442
Campo magntico giratorio (experimentos prcticos):

https://www.youtube.com/watch?v=ZRGlAu0uCHY
335
Problema Motor-generador
154
Referencias
P. Abad, V. Alcal, E. Sainz, J.F. Sanz, M.J. Velilla, J.L. Villa. Mquinas
elctricas. Mquinas de corriente continua, transformadores y mquinas
de corriente alterna. Copy Center Digital, 2008.
J. Fraile Mora. Mquinas Elctricas - McGraw-Hill (2008).
Presentaciones sobre Mquinas Elctricas. J. M. Cano Rodrguez (Univ.
de Oviedo), J. A. Domnguez (Univ. de Zaragoza).
http://www.dimie.uniovi.es/MEminas.htm.
Pedro Abad (Univ. de Zaragoza)
M Jess Velilla (Univ. de Zaragoza)

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Programa

Estator de polos salientes

Su principio de funcionamiento se basa en la existencia en el entrehierro de un:

CAMPO MAGNTICO GIRATORIO

La mquina asncrona puede funcionar como:

La nica alimentacin elctrica que reciben se hace a travs de la lnea

Su construccin es simple y robusta (poco mantenimiento).

Buena relacin potencia/peso (bajo coste frente a otros).

No tienen problemas de estabilidad ante variaciones bruscas de la

Mquina ms utilizada en el entorno industrial (ha desplazado a la

La corriente de arranque es mucho mayor que la corriente de funcionamiento

La variacin de su velocidad implica la variacin de la frecuencia de la

Par resistente parablico:

Motor de 25 kW, 200 V para el

Motor de induccin de 1000 kW,

Dispositivos para riego

Aleatorio: de hilo esmaltado

Ncleo: Chapas de acero al silicio, ranuras semicerradas en el interior

Ncleo: Chapas de acero al silicio, ranuras semicerradas en el interior

Plato final rotor

Terminales para conexin

Fabricante: Ibrica de Motores S. A.

nn= 1450 rpm

La potencia nominal es de 30 CV girando a plena carga a 1450 rpm

Colector de tres anillos

3. Principio de funcionamiento: Motor

LOS 3 DEVANADOS ESTN ALIMENTADOS

3. Principio de funcionamiento: Motor

3. Principio de funcionamiento: Motor

n Velocidad de giro del rotor

3. Principio de funcionamiento: Motor

EL MOTOR ASNCRONO SIEMPRE GIRA A VELOCIDAD INFERIOR A LA

CUANDO TRABAJA EN VACO GIRA MUY PRXIMO A LA VELOCIDAD DE

3. Principio de funcionamiento: Motor

Devanado trifsico a 120 alimentado

Campo giratorio 60f1/p

Fuerza sobre las

3. Principio de funcionamiento: Generador

n1 Velocidad de giro del campo magntico estatrico

3. Principio de funcionamiento: Generador

Los generadores asncronos

Por encima de la velocidad de

En la actualidad existen mquinas con doble

3. Principio de funcionamiento: Freno

n Velocidad de giro del rotor

LOS MOTORES DE INDUCCIN TRABAJAN SIEMPRE

De la expresin anterior, se deduce que:

Funcionamiento como generador.

Relacin entre las frecuencias de estator y rotor:

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

qu carga tiene un motor en el rotor?

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL

CIRCUITO EQUIVALENTE DEL

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

Si modificamos el trmino de R2 /s obtenemos un resultado ms real

Resistencia rotrica (de valor

4. Circuito equivalente de la mquina asncrona

PARA OBTENER EL CIRCUITO EQUIVALENTE COMPLETO SE UNIRN LOS

SE REDUCIR EL SECUNDARIO (Rotor) AL PRIMARIO (Estator)