Mquinas Eltricas

Fundamentos de Converso
Eletromecnica de Energia

15/04/2013

MSc. Marcelo Albuquerque de Oliveira

Conceitos Gerais

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Conceitos Gerais

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Princpios Bsicos

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Conceitos Gerais
Neumann quantificou a afirmativa de Faraday em uma equao, na qual o valor da
fora eletromotriz (fem) induzida gerada era diretamente proporcional razo de
variao do fluxo concatenado.

Emed

ab volts

108 V

Onde:
Emed a tenso mdia gerada em uma nica espira (volts/espira);
o nmero de maxwells ou linhas de fora magntica concatenadas pela espira;
t o tempo em segundos no qual linhas so concatenadas;
10 8 o nmero de linhas que uma espira deve concatenar por segundo para que
seja induzida uma tenso de 1 volt.

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Conceitos Gerais
Em mquinas eltricas rotativas a variao que concatena cada espira individual
devido rotao (quer na armadura, quer no campo) no claramente definida ou
facilmente mensurvel.
mais conveniente, portanto, expressar esta razo de variao em funo de uma
densidade mdia de fluxo (suposta constante) e da velocidade relativa entre este
campo e um condutor singelo movendo-se atravs dele.

e Bl v

1
e Bl v
5

108 V

108 V

1
B l v sen B, v X 10 8 V
5
1
e B l v sen X 10 8 V
5
e

Onde:
B a densidade de fluxo em gauss (linhas/cm) ou em linhas/pol;
l o comprimento da poro ativa do condutor que concatena o fluxo em cm ou em polegadas;
v a velocidade relativa entre o condutor e o campo em cm/s ou pol/s;
10 8 o nmero de linhas que um condutor simples deve concatenar por segundo, a fim de induzir uma
tenso de 1 volt;
o ngulo formado por B e v, tomando-se B como referncia.
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Exemplo 1
Um condutor singelo de 18 polegadas de comprimento movido por uma fora
mecnica perpendicularmente a um campo magntico uniforme de 50.000
linhas/pol, cobrindo um distncia de 720 polegadas em 1 segundo. Calcule:
a) A fem induzida instantnea;
b) A fem induzida mdia.

a)
1
5
1

einst
einst
einst

Bl v

10 8 V

linhas
50.000
x 18 pol x
2
pol

6,48 V

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pol
s
1 p
720

x 60
x
s
min 12 pol

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10 8 V

Exemplo 1

b)

BA

linhas
x 720 pol x 18 pol
50.000
2
pol

6,48 x 108 linhas

emed
emed

10 8 V

t
6,48 x 108 linhas

1s

X 10

emed 6,48 V

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Exemplo 2
Um condutor do exemplo anterior acionado por uma mquina primria mesma
velocidade, mas em ngulo de 75 com relao ao mesmo campo (em vez de 90).
Calcule a fem induzida instantnea (e a mdia).

a)
1
e
5
1
e
5

B l v sen X 10 8 V

linhas
pol
ps

8
50.000

x
18
pol
x
720
x
60
X sen 75 X 10
V

2
pol
s
min

e 6,48 X sen 75
e 6,25 V

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Exemplo 3
Um gerador CC de dois plos tem em sua armadura 40 condutores ligados em dois
caminhos paralelos. O fluxo por plo de 6,48 x 108 linhas e a velocidade da
mquina primria 30 rpm. A resistncia de cada condutor 0,01 ohm e a
capacidade condutora respectiva de 10 A. Calcule:
a) a tenso mdia gerada por caminho e a tenso de armadura gerada.
b) a corrente de armadura entregue e uma carga externa.
c) a resistncia de armadura.
d) a tenso nos terminais do gerador.

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Exemplo 3
a)

total concatenado por volta P x

Tempo por volta,
emed / cond

plo

2 plos x 6,48 x 108

linhas
plo

t
1 m in
s
1 m in
s

60
x
2
volta
30 volta
m in 30 volta
volta

x 10 8 V

2 x 6,48 x 108 linhas

V
emed / cond
x 10 8 V 6,48
condutor
s
2
volta
Tensogeradapor cam inho,
tenso
Eg
x
condutor

n.o condutores

cam inho

40 condutores
E g 6,48
x

condutor 2 cam inhos

V
E g 129,6
cam inho

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Exemplo 3

b)
I

Ia

caminho

10 A
n.o caminhos

caminho

2 caminhos 20 A

c)
r por caminho

Ra
n.o caminhos

0,01 ohm / por condutor

2
caminhos

20 condutores 0,1

d)

Vt E g Ra I a 129,6V 20 A X 0,1 127,6V

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Exemplo 4
O mesmo fluxo total por volta, do exemplo anterior, agora distribudo igualmente
entre quatro plos. A mesma armadura acionada mesma velocidade, e quatro
escovas so usadas para ligar os quatro caminhos da armadura em paralelo. Repita
os clculos do exemplo anterior.
a)

total 2 plos x 6,48 x 108

tenso
E g / ca min ho
x
condutor

linhas
s
et 2
plo
volta
n.o condutores

caminho

V
V

40 condutores
E g / ca min ho 6,48
x

64
,
8

condutor 4 caminhos
caminho

Tensode armaduragerada E g ,
tenso
Eg
64,8V
caminho

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Exemplo 4

b)
I

Ia

caminho

10 A
n.o caminhos

caminho

4 caminhos 40 A

c)
r por caminho 0,01 ohm / por condutor

X 10 condutores 0,025
Ra

n.o caminhos
4
caminhos

d)

Vt E g Ra I a 64,8V 40 A X 0,025 63,8V

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Efeito do nmero de plos nas relaes de tenso, corrente e potncia de

uma mquina
Nmero de Plos

Parmetro

Nmero de condutores da armadura

40

40

Nmero de caminhos

Nmero de condutores por caminho

10

129,6 V

64,8 V

10 A

10 A

Tenso nominal nos terminais da mquina

127,6 V

63,8 V

Corrente nominal na armadura da mquina

20 A

40 A

2.552 W

2.552 W

FEM por caminho

Corrente por caminho

Potncia nominal

Note-se que a tenso nos terminais e a tenso gerada foram reduzidas

metade dos valores originais, mas a corrente da armadura duplicou.

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Exemplo 5
Calcule a fem mdia por bobina e por condutor (lado de bobina) para a bobina de
espira nica do exemplo 3.

Emed/bobina 4 N e x 10 8 V
Emed/bobina
Emed/bobina

voltas 1 min
8 linhas
8
x 1espira x 30
4 x 6,48 x 10
x
x 10 V
plo
min
60 s

12,96 V

Emed/condutor ativo
Emed/condutor ativo

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V 1
bobina

12,96
x
bobina 2 condutor ativo

V
6,48
condutor ativo

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Equao da Tenso do Gerador CC para FEM entre as

Escovas

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Eg 4 N e x 10 V
8

P Z N
8
Eg 4 x
x
x
10
V

2 2a 60
Z N P
x 10 8 V
Eg
60 a
Onde:
o fluxo por plo;
P o nmero de plos;
Z o nmero de condutores da armadura (duas vezes o nmero total de espiras da armadura);
a o nmero de caminhos paralelos na armadura;
N a velocidade em rpm.

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Exemplo 6
Calcule (a) a fem mdia induzida entre as escovas para os dados do exemplo 4, (b) a
tenso aplicada, requerida para vencer a fora contra-eletromotriz (fcem) e a
resistncia da armadura.

a)
Z N P
x 10 8 V
Eg
60 a
2 x 6,48 x 108 linhas 40 condutores 30 rpm
x
x 4 plos x 10 8 V
Eg
x
4
plos 2
cam
60 seg / min

Eg 64,8V
b)
Vt E g Ra I a

Vt 64,8V 40 A x 0,025
Vt 65,8V
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Fora Eletromagntica

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Fatores que afetam o valor da Fora Eletromagntica

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B I l'
F
dinas
10
Onde:
B a densidade de fluxo em linhas por centmetro quadrado;
I a corrente em ampres (absoluta);
l o comprimento do condutor ativo em centmetros.

B / 6,45 cm

/ pol 2 x ( I ) x (l x 2,54 cm / pol )

10 x 980 dinas / grama x 453,6 grama / lb

BIl
x 10 7 lb
1,13

Onde:
B a densidade de fluxo em linhas por polegada quadrada;
I a corrente em ampres (absoluta);
l o comprimento do condutor ativo em polegadas.
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Exemplo 7
Um condutor simples, de 18 polegadas de comprimento, carrega uma corrente de
10 A e perpendicular a um campo magntico uniforme de 50.000 linhas/pol.
Calcule a fora EM desenvolvida pelo condutor percorrido pela corrente, em libras.

BIl
F
x 10 7 lb
1,13

linhas
F
50.000 pol 2

F 0,797 lb

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x
10
A
x
18
pol
x
10
lb

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Exemplo 8
Repita o exerccio 7 com o condutor fazendo um ngulo de 75 com relao ao
mesmo campo (em vez de 90).

BIl
F
x sen B, l x 10 7 lb
1,13

linhas
F 50.000
2
pol

F 0,77 lb

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x 10 A x 18 pol x sen 75 x 10 7 lb

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Ao Motora e Ao Geradora

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Ao Motora e Ao Geradora
Equao para um Motor:

Va Ec I a Ra
Equao para um Gerador:

Eg Va I a Ra
Onde:
Va a tenso aplicada (medida nos terminais) de lado a lado da armadura;
Ec a fcem gerada, desenvolvida na armadura do motor;
Eg a fcem gerada, desenvolvida na armadura do gerador;
Ia.Ra a queda de tenso na armadura devido circulao da corrente da
armadura atravs de uma armadura de dada resistncia Ra.
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Exemplo 9
A armadura de um motor tem uma resistncia de 0,25 ohm e, quando ligada a um
barramento CC de 125 V, solicita do mesmo uma corente de 60 A. Calcule a fcem
gerada nos condutores da armadura do motor.

Ec Va I a Ra

Ec 125 V 60 A 0,25
Ec 110 V

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Exemplo 10
A armadura de um gerador CC de 110 V entrega uma corrente de 60 A carga. A
resistncia do circuito da armadura de 0,25 ohm. O gerador tem 6 plos, 12
caminhos e um total de 720 condutores de armadura, girando a uma velocidade de
1.800 rpm. Calcule:
a) A fem gerada na armadura.
b) O fluxo/plo.

a)

E g Va I a Ra 110 V

60 A 0,25

E g 125 V
b)
E g 60 a

125 x 60 x 12 x 108

8
720 x 1.800 x 6
Z N P x 10

6 linhas
1,16 x 10
p lo
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As relaes eletromecnicas fundamentais, que distinguem a mquina operando

como gerador da mquina operando como motor, podem ser resumidas como
abaixo:

Relao

Ao Motora

Ao Geradora

1.

O torque eletromagntico (desenvolvido

O torque eletromagntico produz (ajuda)
no condutor percorrido pela corrente)
a rotao.
ope-se rotao (lei de Lenz).

2.

A tenso gerada se ope corrente da A tenso gerada produz (ajuda) a corrente

armadura (lei de Lenz).
da armadura.

3.

Ec = Va Ia Ra

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Eg = Va + Ia Ra

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Problemas
1) Um fluxo de 6,5x10 linhas concatena uma malha de uma espira. O fluxo anulase em 0.125 s. A malha fechada tem uma resistncia de 0,05 . Calcule:
a) O valor mdio da tenso gerada na malha.
b) O valor mdio da corrente circulando na malha.
6

2) Um condutor simples, de 1 m de comprimento, movimenta-se

perpendicularmente a um campo magntico uniforme de 25.000 gauss
(maxwells/cm) a uma velocidade uniforme de 25 m/s. Calcule:
a) A fem instantnea induzida no condutor.
b) A tenso mdia induzida no condutor.
3) Um condutor de 24 polegadas de comprimento movimenta-se a uma
velocidade de 12 pol/min num entreferro de um m permanente em forma de
U, que tem um fluxo de 50.000 linhas. Os plos do m so quadrados de 4
polegadas. Imagine que no h fluxo disperso e calcule:
a) A fem induzida no condutor, quando ele se move perpendicularmente
ao campo magntico (a um ngulo de 90).
b) A fem induzida no condutor, quando ele se move a um ngulo de 75
em relao ao campo magntico.
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4) A tenso num condutor em movimento num campo magntico uniforme 25 V,

quando a velocidade de 60 cm/s. Calcule a fem induzida quando:
a) O fluxo do campo aumentado em 15%.
b) A velocidade reduzida em 30%.
c) A velocidade aumentada em 20% e o fluxo reduzido em 10%.
5) Dadas as informaes que se seguem em relao a um gerador: condutores
ativos de 14 pol de comprimento, dimetro da armadura 12 pol, densidade de
fluxo 66.000 linhas/pol. As faces polares cobrem 80% da superfcie da armadura
e a velocidade 1.600 rpm. Supondo uma densidade de fluxo uniforme sob o
plo, calcule:
a) A fem induzida instantnea por condutor, quando se movimenta
diretamente sob o centro do plo.
b) A fem induzida mdia por condutor, levando em conta a ausncia de
fluxo na regio interpolar.
c) A fem mdia entre as escovas, admitindo-se um total de 40
condutores/caminho.

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6) Um gerador de 8 plos tem um total de 480 condutores ligados em 16

caminhos paralelos. O fluxo por plo 1,6x107 linhas e a velocidade de 1.200
rpm. Se as faces polares cobrem 75% da superfcie da armadura, calcule a
tenso gerada entre as escovas.
7) A armadura do gerador do problema anterior substituda por outra, que tm 4
caminhos em paralelo. Calcule:
a) A tenso desenvolvida entre as escovas.
b) A porcentagem de variao do fluxo original ou na velocidade, a fim de
que se desenvolva a mesma tenso que no problema anterior.
8) O comprimento axial da armadura de um motor CC 9 pol, os plos tm uma
densidade de fluxo de 72.000 linhas/pol e cobrem 72% da superfcie da
armadura. Calcule a fora desenvolvida por cada condutor quando circula uma
corrente de 25 A.

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