2- Vrin
Il permet de convertir
La puissance du fluide (dbit x Pression)
en puissance mcanique : (Vitesse x Force)
Le dbit va imposer la vitesse de dplacement
du piston :
Q =VxS
Q dbit volumique en m3/s
V : vitesse du piston en m/s
S : section du piston en m2
La pression va imposer la force exerce par la piston : F = p x S
Avec F force exerce par la tige en N
p pression du fluide en Pa (ou N/m2)
S : section du piston en m2
Dans le cas dun vrin double effet, leffort en sortie de tige sera donc plus important que leffort en
rentre de tige, car dans ce cas le fluide agit sur la surface du piston moins la surface de la tige
P
3- Distributeurs :
Ils orientent le dbit dans le circuit hydraulique et notamment
vers les actionneurs. Ils se composent dun corps dans lequel
sont percs des orifices et dun tiroir se dplaant dans ce
corps.
La position du tiroir dfini la communication entre ses orifices.
La manire de commander le dplacement du tiroir est indique
du cot de la position correspondante. Exemple : Distributeur
5/2 (5orifices, 2positions) a commande pneumatique et par un
ressort
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POSITION de REPOS
COMMANDE DE LA
POSITION
ORIFICES
La dsignation dun distributeur comprend 2 chiffres.
Le premier chiffre reprsente le nombre dorifices du distributeur, entre sortie, chappement
( lexception de la commande).
Le second indique le nombre positions que peut prendre le tiroir du distributeur.
Un distributeur 3/2 possde 3 orifices (entre, sortie et chappement) et deux tats (travail et repos)
Les deux figures ci-dessous reprsentent deux tats dun mme distributeur.
travail
repos
Distinction monostable-bistable
Un distributeur qui possde deux positions peut tre
bistable ou monostable Cette diffrence se rpercute sur
le
grafcet qui doit tenir compte du maintien ou non de la
position.
Bistable : les deux positions sont des positions
dquilibre. Un ordre le met dans une position,
labsence dordre le laisse dans cette position, un autre ordre lui fait changer de position.
Exemple : distibuteur 5/2 bistable et vrin double effet
RENTRER VERIN
Distributeur bistable
SORTIR VERIN
Monostable : Une seule des deux positions est une position dquilibre. Un ordre le met
dans la position instable, labsence dordre le ramne dans la position stable. Exemple :
distributeur 3/2 monostable et vrin simple effet
SORTIR VERIN
Distributeur monostable
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SORTIR VERIN
RENTRER VERIN
Distributeur bistable
4- Autres composants
Conduites :
Elles assurent le transfert du fluide.
Conduite de puissance (partie oprative)
Conduite de pilotage (partie commande)
huile
air
entrant (moteur)
Sortant (pompe)
Moteur lectrique
Cylindre rglable
Ce symbole est bien souvent remplac par un autre ne prcisant pas comment est ralise la mise
sous pression du circuit:
Hydraulique
pneumatique
Moteurs :
Ils transforment lnergie hydraulique fournie par le circuit en nergie mcanique.
Capteurs :
Ils donnent des informations sur ltat de la partie oprative. Par exemple, un
distributeur 3/2 commande par galet et ressort peut faire office de capteur de
fin de course. Le galet tant actionn par le bout du vrin.
Limiteurs de pression :
Monts en srie dans les circuits hydrauliques ils ouvrent le circuit ds que la pression
est trop leve. Le dbit devient alors nul. En contrlant ainsi la pression maximale
qui circule dans un circuit on peut protger les actionneurs contre des surcharges
destructrices ou alors pargner le personnel coinc dans la machine. Exemple :
Limiteur de pression rglable
Rducteurs de dbit :
En contrlant le dbit dans les circuits hydrauliques ils permettent de rgler les
vitesses de dplacement des vrins. Exemple : Rducteur de dbit unidirectionnel
rglable
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La rentre et la sortie du vrin est command par un distributeur 5/2 lui mme command
pneumatiquement par un distributeur 3/2 actionn manuellement par loprateur. Le distributeur 5/2
aurait pu tre command directement par loprateur. Toutefois cette solution nest pas retenue car
elle expose loprateur au danger en le mettant directement en contact avec le circuit de puissance
(comme en lectricit ou lon utilise des relais pour commander les circuits de puissance). Le schma
technologique de ce circuit est le suivant :
ACTION MANUELLE
ACTION MANUELLE
4 Bars
POMPE
4 Bars
200 Bars
MOTEUR
MOTEUR
POMPE
POMPE
200 Bars
MOTEUR
POMPE
MOTEUR
Ce qui peut se reprsenter par deux schmas hydrauliques. On nen retiendra quun, gnralement
celui reprsentant ltat repos du systme.
M
CIRCUIT DE COMMANDE
M
CIRCUIT DE PUISSANCE
M
CIRCUIT DE COMMANDE
M
CIRCUIT DE PUISSANCE
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