Automao Industrial

CURSO DE FORMAO DE OPERADORES DE REFINARIA

AUTOMAO INDUSTRIAL

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AUTOMAO INDUSTRIAL
HLIO GUILL MORAES
PAULO AFONSO RUOSO

Equipe Petrobras
Petrobras / Abastecimento
UNs: Repar, Regap, Replan, Refap, RPBC, Recap, SIX, Revap

CURITIBA
2002

Automao Industrial

Mdulo
Confiabilidade, Controle e Otimizao de Processo
Ficha Tcnica
Contatos com a Equipe da Repar:
Refinaria Presidente Getlio Vargas Repar
Rodovia do Xisto (BR 476) Km16
83700-970 Araucria Paran
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4
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(Coordenador do Curso de Engenharia
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Diagramao)
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Instrucionais)
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(Diagramao)
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(Ilustrao)
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(Coordenao de Reviso Tcnica e Gramatical)
Contatos com a equipe do UnicenP:
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Apresentao
com grande prazer que a equipe da Petrobras recebe voc.
Para continuarmos buscando excelncia em resultados, diferenciao em servios e competncia tecnolgica, precisamos de
voc e de seu perfil empreendedor.
Este projeto foi realizado pela parceria estabelecida entre o
Centro Universitrio Positivo (UnicenP) e a Petrobras, representada
pela UN-Repar, buscando a construo dos materiais pedaggicos
que auxiliaro os Cursos de Formao de Operadores de Refinaria.
Estes materiais mdulos didticos, slides de apresentao, planos
de aula, gabaritos de atividades procuram integrar os saberes tcnico-prticos dos operadores com as teorias; desta forma no podem ser tomados como algo pronto e definitivo, mas sim, como um
processo contnuo e permanente de aprimoramento, caracterizado
pela flexibilidade exigida pelo porte e diversidade das unidades da
Petrobras.
Contamos, portanto, com a sua disposio para buscar outras
fontes, colocar questes aos instrutores e turma, enfim, aprofundar
seu conhecimento, capacitando-se para sua nova profisso na
Petrobras.
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Cidade:
Estado:
Unidade:
Escreva uma frase para acompanh-lo durante todo o mdulo.

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Sumrio
1 OBJETIVOS DA AUTOMAO INDUSTRIAL ............................................................... 7
1.1 Introduo ...................................................................................................................... 7
1.1.1 Segurana ............................................................................................................ 7
1.1.2 Produo ............................................................................................................. 7
1.1.3 Proteo ambiental .............................................................................................. 7
1.1.4 Restries operacionais ....................................................................................... 7
1.1.5 Aspectos econmicos .......................................................................................... 7
1.2 Monitoramento e Controle de Plantas de Processo ....................................................... 7
1.3 SDCD (sistemas digitais de controle distribudo) e computadores de processo ........... 8
1.4 Principais malhas de controle ...................................................................................... 10
1.4.1 Caractersticas de malhas tpicas .......................................................................11
1.4.2 Sistemas de Controle mais Complexos ............................................................. 12
1.5 Sistemas de Intertravamento ....................................................................................... 15
1.6 SCMD.......................................................................................................................... 16
1.6.1 Introduo ......................................................................................................... 16
1.6.2 Sistema de Controle e Monitorao Distribudo (para sistemas eltricos) ....... 17

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Objetivos da Automao
Industrial

1.1 Introduo

1.1.4 Restries operacionais

Uma planta industrial um arranjo de unidades de processos fsico-qumicos (reatores,

trocadores de calor, bombas, colunas de destilao, tanques, etc.), integrados de maneira racional e sistemtica, cujo objetivo converter
matrias-primas em produtos desejados, usando diferentes fontes de energia, da maneira
mais econmica.
Durante sua operao, a planta precisa
satisfazer a diversos requisitos, impostos tanto pelo projeto e pela tecnologia adotada, quanto por influncias externas (perturbaes) de
natureza ambiental, econmica e social.

Os vrios tipos de equipamentos usados

nas plantas industriais tm restries inerentes operao de cada um deles, isto implica
em manter variveis operacionais dentro de limites. Por exemplo, alguns tipos de bomba necessitam de presso positiva na suco, tanques podem transbordar, ou a temperatura de
um reator cataltico no deve ultrapassar determinado limite superior para que o catalisador no seja destrudo.

1.1.1 Segurana
A operao segura de um processo fsicoqumico requisito primrio para o bem-estar
das pessoas envolvidas com a planta e a continuidade operacional da mesma. Desse modo,
variveis de processo, como presses, temperaturas e concentraes de produtos devem ser
mantidas sempre dentro de limites aceitveis,
ditados pelo projeto, pelos materiais empregados ou mesmo pelo estado de conservao
da planta.

1.1.2 Produo
Uma unidade industrial deve ser controlada, segundo um planejamento de produo,
de modo a gerar cada um de seus produtos finais na quantidade desejada, no momento adequado e, ainda, satisfazendo as especificaes
de qualidade dos produtos.

1.1.3 Proteo ambiental

As legislaes ambientais tm sido cada
vez mais restritivas com relao aos efluentes
emitidos pelas indstrias. O correto manuseio
de resduos slidos, a reduo e o tratamento
de gases e da gua efluentes devem estar no
mesmo nvel de prioridade da segurana e da
produo.

1.1.5 Aspectos econmicos

A produo de uma planta deve ser adequada s condies de mercado, isto , disponibilidade de matria-prima e demanda de
produtos finais. Assim, requerido que as condies de operao sejam controladas em nveis timos, de mnimo custo operacional e
mximo lucro.
Todos os requisitos apresentados anteriormente apontam para duas necessidades: a monitorao contnua da operao da planta e intervenes externas (controle) para garantir o
atendimento ao plano de produo e a outros
objetivos operacionais.
Neste cenrio, pode-se compreender a
Automao Industrial como um conjunto de
disciplinas que implementam os sistemas de
monitorao e de controle de plantas industriais.
Tal implementao vai desde a concepo (projeto de controle) e a instalao, at o acompanhamento do desempenho operacional e eventuais reajustes em linha, ou seja, com a planta
em operao.

1.2 Monitoramento e Controle de Plantas

de Processo
Os sistemas implementados pela automao industrial precisam atender tanto necessi- 7
dades de controle de equipamentos quanto de
produo e logstica. Assim, devem compreender processos de produo em batelada
e contnuos, e ainda, tratar variveis discretas

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(estados) e contnuas (presses, temperaturas,

vazes etc), em ambientes integrados.
Existem trs classes de necessidades gerais
a que os sistemas de controle devem atender:

1. Supresso de influncias de perturbaes externas

Este o objetivo mais comum de um controlador numa planta. Como as perturbaes
esto fora do alcance das aes operacionais,
necessrio introduzir mecanismos de controle que cancelem os impactos negativos externos, atravs de aes apropriadas no processo.
Um exemplo, dos mais antigos, o controle de nvel de reservatrios de gua por bia
e vlvula (comporta), cujas evidncias de uso
foram encontradas na cultura grega, alguns
sculos antes de Cristo.

2. Garantia da estabilidade do processo

Do ponto de vista de estabilidade, os processos podem ser auto-regulados ou instveis.
No primeiro caso, a varivel de processo sofre uma perturbao, mas volta ao seu valor
inicial sem necessidade de qualquer ao externa, ao contrrio dos sistemas instveis que
precisam continuamente de aes de controle
para manter sua integridade.
Andar de bicicleta um exemplo de estabilizao de um sistema instvel atravs de
aes continuadas de controle.

3. Otimizao do desempenho da planta

Segurana e atendimento produo conforme programada, so os dois principais objetivos operacionais de uma planta industrial.
Uma vez atingidos, o prximo objetivo como
fazer a operao da planta mais lucrativa. Considerando que as condies que afetam a operao de uma planta no permanecem constantes ao longo do tempo, ser sempre necessrio promover mudanas em variveis-chaves, de modo que os objetivos econmicos
sejam constantemente alcanados. Hoje, esta
a tarefa que mais necessita do trabalho conjunto operador-sistema automtico de controle.
A figura a seguir apresenta a hierarquia
clssica das funes de automao industrial.
A partir desta viso, no seu Plano Diretor de
8 Automao Industrial (PDAI-2001), a rea de
Refino da Petrobras dividiu as tarefas da automao em seis eixos, em funo de caractersticas dos processos envolvidos e da natureza
das solues a serem adotadas:

Eixo 1 Controle e Otimizao da Produo Controle regulatrio e

avanado para unidades de processos industriais.
Eixo 2 Gerenciamento de Movimentaes e Otimizao de Misturas
Monitorao e controle de estoques, movimentaes de produtos e preparo de produtos por
mistura.
Eixo 3 Automatizao de Procedimentos e Integrao Operacional.
Eixo 4 Controle e Otimizao de Energia Controle regulatrio e avanado para a rea de gerao de
energia (principalmente eltrica).
Eixo 5 Controle de Resduos e Sistemas
de Segurana.
Eixo 6 Atividades de Apoio e Sistemas
de Informao.

Figura 1 Hierarquia da Automao.

Como resultado desta diviso, os sistemas

associados automao podem ser separados
em cinco grupos:
1. Sistemas Digitais de Controle Distribudo (SDCD) e Computadores de Processo (CP);
2. Sistemas de Controle e Monitorao de
Demanda Eltrica (SCMD);
3. Intertravamentos de Segurana;
4. Gerenciamento de Operaes de Transporte e Armazenamento;
5. Bases de Dados e Sistemas de Apoio
Deciso.
Neste treinamento, apenas os trs primeiros grupos sero abordados com mais detalhes.

1.3 SDCD (Sistemas Digitais de Controle

Distribudo) e Computadores de Processo
Os SDCD so constitudos por trs tipos
de componentes interligados por uma ou mais
vias de comunicao de dados, conforme a figura a seguir.

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Figura 2 Arquitetura tpica de um SDCD.

a) Interface com o Processo formada por Estaes de Controle onde so

implementadas as estratgias ou algoritmos de controle regulatrio bem
como, seqenciamento de operaes e
monitorao de variveis. Ela recebe e
envia dados para os elementos primrios e finais de controle do processo.
b) Interface com a Operao composta por vdeos coloridos, teclados e
impressoras. Atravs de telas dinmicas, so trocadas informaes com as
estaes de controle e com os computadores de processo.
c) Interface com Sistemas Externos
um equipamento que permite o fluxo
bidirecional de dados entre o SDCD e
outro sistema. Este ltimo pode ser um
computador de processo, que executa
clculos avanados de controle, outro
sistema de controle (como o SCMD),
ou, ainda, uma plataforma de engenharia de onde se pode monitorar o desempenho dos sistemas e realizar ajustes
de parmetros em estratgias de controle.
Atualmente, no refino, no se fala mais
de SDCD operando de modo isolado dos computadores de processo. A operao conjunta
SDCD-CP responde pela metade dos benefcios possveis de serem obtidos com automao, a outra metade fica por conta da Otimizao da Produo e da Logstica. Porm, a implantao de SDCD representa cerca de 70%
dos custos (conforme figura a seguir). Assim,

foi decidido que toda a implantao de SDCD

nos rgos operacionais seria seguida da instalao de computador de processo, rodando
estratgias de controle avanado.

Figura 3 Relao Custos/Benefcios da Automao.

Os benefcios da implantao do SDCD

so, basicamente, obtidos pela possibilidade
de configurao de malhas de controle mais
sofisticadas, maior facilidade de manuteno
e ajuste de estratgias de controle, maior preciso da instrumentao digital e melhor anlise do processo atravs da integrao de informaes que o sistema proporciona.
O controle avanado ir passar pontos de
ajuste para o SDCD (setpoints) visando melhor qualidade dos produtos, maior estabilidade e fator operacional, aumento de rendimentos e economia de energia.
Finalmente, a otimizao da produo e a
logstica iro conduzir as unidades de proces- 9
so, em conjunto, aos seus pontos timos de
operao, considerando a disponibilidade de
matria-prima, a racionalizao de estoques e
as oportunidades de mercado.

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1.4 Principais malhas de controle

As ferramentas de configurao do SDCD
so do tipo CAD (Computer Aided Design),
isto , as malhas ou estratgias de controle so
montadas a partir da ligao de blocos funcionais, sem necessidade de uma linguagem de
programao tradicional. Os fabricantes fornecem bibliotecas com uma ampla variedade
de blocos, o que permite a configurao tanto
de estratgias clssicas (controle de vazo ou
de temperatura) quanto de malhas relativamente complexas, como controle antecipatrio ou
de sada no linear.
A figura seguinte, apresenta um exemplo
de malha de controle clssico, juntamente com
as definies de variveis e nomenclatura adotadas em controle. ilustrado um processo em
que o lquido contido em um tanque aquecido por meio de vapor. Suponha, por exemplo,
que se deseje manter a temperatura do lquido
em 80oC.

Figura 4 Tanque com aquecimento a vapor.

Para obter a ao de controle desejada, o

instrumento dotado de um contato eltrico,
que fechado quando a temperatura est abaixo de 80oC e aberto quando a mesma est aci-

10

Figura 5 Diagrama de blocos da malha.

ma desse valor. O contato eltrico, por sua vez,

liga uma vlvula solenide, que permitir a
passagem de vapor se a temperatura estiver
abaixo dos 80oC, fechando-se ao ser ultrapassada essa temperatura.
No processo descrito, a varivel controlada a temperatura do lquido, e o controle
obtido por meio da ao sobre a vazo de vapor, a varivel manipulada.
A varivel controlada uma grandeza fsica que pode ser medida, tal como temperatura, presso, nvel, vazo, etc. Em processos
de refino, a varivel manipulada , em geral,
uma vazo. Em sistemas eltricos/eletrnicos,
a varivel manipulada pode ser uma corrente
ou uma potncia eltrica.
O sinal do sensor comparado com o ponto de ajuste, ou setpoint (SP), o resultado de
tal comparao ser o desvio ou erro diferena entre o valor medido e o setpoint.
O controlador recebe o desvio e deve
tomar uma ao compatvel com esta informao recebida, gerando um sinal de sada para
o elemento final de controle, neste caso a vlvula solenide. Este tipo de malha de controle
tambm conhecido por malha de controle
com realimentao ou em feedback.
importante familiarizar-se com a representao em diagrama de blocos, como o da
figura a seguir, uma vez que esta largamente
utilizada na literatura de controle. So diagramas relativamente simples, cujos retngulos
correspondem a elementos que transformam
um sinal em outro. Assim, por exemplo, o retngulo controlador corresponde a um elemento que transforma o sinal de erro em sinal
de sada para a vlvula solenide.

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A figura a seguir mostra uma possvel implementao da malha de controle num SDCD.

Figura 6 Configurao da malha no CAD do SDCD.

1.4.1 Caractersticas de malhas tpicas

Malha de Controle de Vazo
Nesse caso, a varivel manipulada a prpria varivel controlada. A figura abaixo apresenta
esta malha e sua representao em diagrama de blocos.

Figura 7 Malha tpica de controle de Vazo.

Para lquidos, a dinmica da tubulao

(processo) est associada com a inrcia do
lquido e com o comprimento da tubulao.
Para gases, alm da inrcia tem-se o efeito da
compresso ou expanso do gs com a presso, entretanto, de um modo geral, as malhas
de vazo apresentam respostas rpidas.
Alm da velocidade de resposta, estas
malhas tm tambm como caracterstica a presena de rudos. Assim, no se recomenda ajuste muito agressivo na sintonia de malha de
vazo, primeiro porque a malha j rpida e
segundo porque a amplificao de rudos pode
fazer a vlvula oscilar violentamente.

cipalmente do sistema em que a temperatura est sendo controlada. Normalmente as

malhas de temperatura so mais lentas que as
demais (devido a atrasos no sensor e na transferncia de calor no processo) e no apresentam rudos significativos.

Malha de Controle de Presso

As malhas de controle de presso podem
variar desde muito rpidas (Fig. 8a) at muito
lentas (Fig. 8b). No primeiro caso, valem aproximadamente as regras das malhas de vazo.
No outro, valem as regras das malhas de temperatura.

Malha de Controle de Temperatura

Est sempre associada ao controle da
transferncia de energia no sistema, ou seja, a
varivel controlada uma temperatura e a
manipulada pode ser uma vazo de combustvel, de fluido de aquecimento/resfriamento ou
uma corrente eltrica. As caractersticas de
resposta da malha de controle dependem prin-

11

Figura 8a Controle direto.

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Figura 8b Controle indireto.

Figura 9a Reator de mistura.

Presso de Lquido
O controle de presso de lquidos exatamente igual ao controle de vazo. A nica contribuio do processo corresponde inrcia do
lquido.

Presso de Gs (no em equilbrio com o lquido)

Neste caso, o controle relativamente simples. A entalpia (e, conseqentemente, a temperatura) praticamente no depende da presso, assim no existe interao entre temperatura e presso. O sistema apresenta caractersticas de auto-regulao. Um aumento de presso de um recipiente tende a impedir que mais
gs entre e a forar que mais gs saia.

Presso de Vapor (equilbrio lquido-vapor)

Neste sistema, a presso do gs no funo apenas das vazes (balano de massa), mas
tambm das condies de equilbrio e da temperatura (balano de energia). Existe, portanto uma interao com o lquido, fazendo com
que o controle de presso tenha caractersticas semelhantes ao de temperatura.

Malha de Controle de Nvel de Lquido

Existem duas categorias de controle de
nvel de lquidos:
a) o nvel a varivel importante do processo e deve ser mantido constante,
como no exemplo da figura 9a, em que
a reao depende do volume de lquido.
b) o nvel varivel secundria, portanto
deve ser mantido entre um valor mximo e um mnimo, absorvendo variaes
do processo (estratgia conhecida como
12
averaging control). O tambor de topo
da figura 9b um exemplo deste tipo
de controle, em que se deseja manter a
vazo de destilado a mais estvel possvel.

Figura 9b Vaso de Topo de Coluna.

Na indstria do petrleo, quase que a totalidade dos casos so deste segundo tipo, assim o volume de lquido simplesmente um
capacitor para estabilizar o processo. No
importa muito onde o nvel esteja, desde que
se mantenha entre um mximo e um mnimo
seguros. A velocidade de resposta da malha
depende principalmente das dimenses do recipiente. O mtodo de medio empregado
pode introduzir oscilaes no sistema.

1.4.2 Sistemas de Controle mais Complexos

Split Range ou Ao Dividida
Utilizado para os casos onde h a necessidade de mover duas vlvulas a partir de um
nico controlador. Desse modo, a faixa de atuao do controlador dividida entre dois elementos finais de controle, como por exemplo,
no controle da presso no vaso mostrado na
figura a seguir.

Figura 10 Controle Split Range de Presso em Vaso de Topo.

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Controle em Cascata
Ao contrrio da estratgia anterior, neste
caso, h dois controladores para apenas um
elemento final de controle. A sada do controlador primrio usada para ajustar o setpoint
do controlador secundrio, e este ltimo
quem envia o sinal de controle para a vlvula.
O controle em cascata pode reduzir erros em
mais de dez vezes quando comparado a um
controlador nico. Um exemplo tpico o sistema apresentado na figura ao lado.

Figura 11 Controle da Temperatura de Topo de Coluna.

Controle Override
Sistema que tambm emprega mais de um controlador para um mesmo elemento final de
controle. utilizado quando duas (ou mais) condies anormais podem existir em um processo. O
comando do elemento final feito pela condio anormal que estiver ativa.
Como exemplo de emprego desta estratgia, pode-se citar um modelo de conversor de Craqueamento Cataltico (Fig. 12a) ou um sistema de proteo de bombas colocadas em oleodutos (Fig. 12b).

Figura 12a Controle Override em Conversor de FCC.

Figura 12b Controle Override, proteo da bomba.

Controle de Razo
Em muitos processos, h a necessidade de manter a vazo de um produto em proporo
exata em relao vazo de um outro. Um sistema de controle de razo permite obter esse
efeito. Uma aplicao tradicional desta estratgia o controle de Vazo de vapor de retificao
em torres de destilao (conforme figura a seguir). Outro exemplo de aplicao o controle da
relao ar-gs cido em unidades de recuperao de enxofre.

13

Figura 13 Controle de Vapor de Retificao em Coluna.

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Controle Antecipatrio ou Feedforward

Alguns sistemas podem apresentar atrasos
significativos entre perturbaes na entrada e o
aparecimento dos efeitos na varivel controlada. Nestes casos, o controle convencional responde muito tarde perturbao, tornando a
malha de controle muito mais instvel. Em controladores programveis (SDCD), podem ser
implementadas estratgias de controle de modo
a antecipar os efeitos desses atrasos, que so,
por isso, chamadas de antecipatrias.
S possvel o emprego de estratgias de
controle antecipatrio se as principais fontes
de perturbao de um sistema puderem ser
medidas e seus efeitos serem modelados, como
no exemplo do Forno apresentado na figura
ao lado.

Figura 14 Controle antecipatrio para pertubaes na vazo

e na temperatura de entrada de um forno de processo.

Variaes na entrada deste forno so percebidas pelo controlador de temperatura de sada

somente aps alguns minutos, porm o modelo instalado envia para a malha de combusto,
antecipadamente, um sinal de correo e as
perturbaes so absorvidas antes mesmo de
chegarem ao sensor de temperatura de sada.

Controle com Limites Cruzados

Este tipo de controle usado quando se precisa garantir que ao corrigir uma varivel controlada, as variveis manipuladas recebam sinal de controle sempre numa seqncia segura. A
estratgia fica mais clara quando se analisa sua aplicao mais tpica, o controle de combusto
em caldeiras e fornos (conforme figura a seguir).

Figura 15 Controle de Combusto em Fornos e Caldeiras.

A varivel controlada a presso do vapor produzido. O sinal de sada do controlador de presso levado a dois seletores que
tambm recebem sinais de vazo de combustvel e ar. O objetivo garantir sempre ar para
a queima, assim, nos casos de subida de presso, o controlador cortar primeiramente o
combustvel para depois reduzir a vazo do
ar, enquanto que, nas quedas de presso, o ar
14 subir antes do aumento de combustvel.

Controle Adaptativo e Controle Inferencial

Ambas as estratgias dependem de sistemas de controle com capacidade de progra-

mao e, normalmente so programas de alguma complexidade.

No Controle Adaptativo, os parmetros do
controlador so ajustados automaticamente de
modo a compensar variaes nas caractersticas do processo. Existem dois casos principais
para se utilizar este tipo de controle: o comportamento fortemente no-linear de alguns processos, em que o ajuste de um controlador para
um valor mdio no atender s necessidades
de controle num outro patamar e a os processos
que se alteram bastante ao longo do tempo, por
exemplo, incrustaes srias em permutadores
ou perda rpida de atividade de catalisadores.

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O Controle Inferencial aplicado a processos em que exista um distrbio que no

pode ou no se quer medir, porm pode ser
calculado (inferido) a partir de variveis medidas. Atualmente est bastante difundido o
controle inferencial como substituto de Analisadores em Linha, pois os mesmos apresentam altos custos iniciais e de manuteno. As
figuras a seguir so os diagramas de blocos
destes controles.

Figura 16 Diagrama de blocos de um Sistema de Controle

Adaptativo.

Figura 17 Diagrama de blocos de um Sistema de Controle

Inferencial.

Controle Multivarivel
At este ponto foram apresentadas estratgias de controle que possuem apenas uma
varivel controlada pela atuao em uma varivel manipulada de cada vez. Como os processos qumicos apresentam muitas variveis
a serem controladas e dispem de muitas variveis para atuar, e ainda, como sempre, exis-

tem interferncias entre todas estas variveis

(conforme figura a seguir); mais recentemente, vm sendo desenvolvidos sistemas de controle que atuam ao mesmo tempo sobre um
conjunto de variveis, a fim de buscar a estabilidade de todo o elenco. Sistemas desse tipo
so conhecidos por Controles Multivariveis.

Figura 18 Interaes entre malhas de controle num sistema.

As estratgias de controle multivarivel

podem ser agrupadas em dois tipos bsicos,
de acordo com a metodologia adotada para se
eliminar as interferncias entre malhas: as estratgias com desacoplamento externo, em que
os efeitos das interaes so modelados e somados externamente ao sinal de controle, de
modo a compensar as interferncias que surgiro no processo; e as estratgias com desacoplamento interno, que so programas de
controle em que cada sinal de sada uma combinao das aes de cada uma das variveis
monitoradas para aquele elemento final de
controle (um exemplo clssico a estratgia
Matriz Dinmica de Controle, DMC, de C.R.
Cutler).
A figura seguinte apresenta estes dois tipos de estratgia.

Figura 19 Mtodos de desacoplamento de interaes entre malhas de controle.

1.5 Sistemas de Intertravamento

Na indstria de petrleo, um grande nmero de variveis de processo e de parmetros de equipamentos deve ser monitorado para
deteco de possveis situaes anormais.
Qualquer condio fora do normal deve ser
avisada ao pessoal de operao, atravs de
anunciadores de alarme, para que sejam tomadas

as providncias que conduzam o processo ao

seu estado normal de operao. Em casos extremos, devem ser acionados, de modo manual ou
automtico, sistemas de proteo para elimi- 15
nar condies potencialmente perigosas, antes que causem danos s pessoas e aos equipamentos ou agresses ao ambiente. So os Sistemas de Intertravamento de Segurana.

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As lgicas dos sistemas de intertravamento

podem ser implementadas atravs de componentes discretos (por exemplo: rels, temporizadores e chaves eltricas), bem como por
meio de equipamentos micro-processados
(controladores lgicos programveis CLP ou
equipamentos dedicados).
Independente da tecnologia utilizada na
implantao, para se garantir a confiabilidade
de um sistema de proteo fundamental que
o mesmo seja instalado em equipamento diferente dos sistemas de controle e, ainda, que
possua alimentao eltrica exclusiva e confivel (UPS ou No breaks).
Quase sempre, a parada de um equipamento pelo sistema de proteo causa outras paradas na unidade, assim, muito importante que
os operadores e, particularmente, os consolistas conheam as aes que sero tomadas por
um sistema de proteo e as interaes entre

este e outros sistemas da planta. Todos devem

estar preparados para acompanhar o procedimento de parada, de maneira segura, atuando
nos momentos adequados.
Sistemas de intertravamento podem ficar
inativos durante longos perodos de tempo,
durante os quais pode ocorrer corroso de contatos, rompimento de ligaes ou vazamentos
mecnicos que comprometam sua funcionalidade. Isto significa que os sistemas devem ser
testados e inspecionados o mais completamente possvel. Os intertravamentos que so impossveis ou difceis de testar durante a operao normal da planta devem ter seus testes includos como parte de uma parada programada, garantindo a operabilidade dos mesmos.
Como ilustrao, apresenta-se a seguir um
exemplo de sistema de intertravamento, dentre os mais comuns na indstria do petrleo.

Figura 20 Sistema de Proteo de Compressor.

1.6 SCMD
1.6.1 Introduo
O sistema de descarte eltrico um sistema desenvolvido de modo a assegurar a disponibilidade de carga eltrica para sistemas essenciais e as cargas mais crticas dentro do processo da
refinaria. Isto realizado desligando os circuitos das cargas no essenciais para o processo, em
caso de uma falta dentro do sistema de gerao de energia eltrica, ou parte do sistema eltrico
da refinaria. Uma falta dentro do sistema eltrico pode ser causada por abertura da linha da
Concessionria de Energia Eltrica, perda da capacidade de gerao, ou quando parte do sistema
eltrico desligado do fornecimento da Concessionria de Energia Eltrica. O sistema de descarte eltrico est preparado para ser capaz de enfrentar as condies acima mencionadas. Outros requisitos que o sistema de descarte eltrico deve desempenhar, mas que tm uma baixa
prioridade, o fato que esse descarte pode provocar perturbao no processo de produo o
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mnimo possvel, o propsito descartar somente a soma da potncia realmente necessria com
a menor prioridade possvel. Alm disso o sistema de descarte no deve operar a no ser por
situaes obrigatrias dentro do sistema eltrico. Deste modo, o sistema deve ser muito seguro e
o nmero de operaes esprias deve ser restrito durante a vida til do sistema.

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1.6.2 Sistema de Controle e Monitorao Distribudo (para Sistemas Eltricos)

O SCMD um conjunto de hardware
(HW) e software (SW), que so conectados aos
equipamentos da rea eltrica (motores, geradores, transformadores, disjuntores, etc.), que
se comunicam, entre si e com as estaes de
operao (IHM), atravs de uma via de comunicao de dados (VCD).
O hardware de um SCMD muito parecido com o do SDCD, alguns fabricantes inclusive usam o mesmo equipamento para ambas as
funes. As diferenas so que as funes de

controle configuradas no SCMD operam em

tempos muito curtos. Existem funes de clculo em que o tempo entre o evento inicializador e sada deve ser menor que 150 ms. Com
relao s malhas de controle, o SDCD caracteriza-se pela existncia de muitas malhas locais, j para o SCMD, as malhas das funes
principais atuam em todos os controladores ao
mesmo tempo exigindo grande trfego de dados pela rede de comunicao.Os demais componentes, tais como entradas analgicas, entradas digitais e sadas analgicas e digitais so
exatamente iguais a um SDCD.

Diferenas entre SDCD e SCMD

Monitorao de variveis do sistema eltrico

Tipos de malha de controle.

Distribudo por toda refinaria.
Trfego na VCD.
Tempos envolvidos muito pequenos (I/O).
Ciclicidade dos programas mais alta.
Variaes de carga de CPU.
Observao: no caso ABB, o HW o
mesmo.

A disponibilizao de uma base de dados

digitais, quando da implantao de um SCMD,
traz grandes vantagens para quem opera o sistema eltrico. H disponvel uma infinidade
de alarmes e variveis que com os sistemas
convencionais era impossvel existir. Os equipamentos tm suas anomalias detectadas instantaneamente, permitindo que providncias
preventivas possam ser tomadas melhorando
a confiabilidade do sistema eltrico da planta
como um todo. Para citar apenas um exemplo,
ops implantao do SCMD, em que os sistemas de corrente contnua, crticos, passaram a 17
ser monitorados, as ocorrncias graves de perda
de corrente contnua ou carregadores de bateria
deixaram de existir. Se um banco de baterias
entrar em regime de descarga, imediatamente

Objetivos do SCMD
Controlar e monitorar a gerao, recebimento e distribuio de energia eltrica, de forma integrada e centralizada.
Otimizar produo e compra de energia eltrica. Aumento da confiabilidade no suprimento de energia eltrica
(fator operacional).
Melhor anlise de ocorrncias anormais.

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gerado um alarme para o operador e este

toma as providncias necessrias antes que a
situao agrave-se.

Controle do sistema de gerao e distribuio

de energia eltrica da Refinaria
A Funo de controle da gerao e distribuio de energia em uma refinaria sempre
feita na UTR (unidade terminal remota) da
Casa de Fora. Esta UTR chamada de mster
do sistema pois nela que rodam os programas de controle principais.
O controle da gerao permite ao operador alterar a carga ativa e reativa das mquinas, sincronizar fontes, fixar setpoint para fator de potncia ou potncia ativa gerada, alterar ajustes de proteo para situaes de compra e/ou venda de energia e comandar todas as
subestaes da refinaria a partir do console de
operao.

Descarte de cargas eltricas em casos de

distrbios operacionais
o programa de controle que desempenha a funo de desligar as cargas dos geradores quando ocorre a perda de capacidade de
gerao, seja por perda de um gerador ou por
perda de produo de vapor (descarte trmico). O sistema fica monitorando pontos predefinidos como disjuntores de sada dos geradores, disjuntores das linhas da concessionria e sinais de trip de caldeiras. Quando um
destes sinais torna-se verdadeiro, o programa de descarte roda automaticamente o clculo do balano entre a capacidade de gerao
e a carga e, se o resultado for negativo, executa um descarte at o nvel de prioridade suficiente para equilibrar a capacidade de gerao com
a carga consumida naquele momento.
Para que este clculo seja feito existe uma
tabela de prioridades predefinida em que cada
motor classificado pela sua importncia dentro do processo de refino. Esta prioridade varia de um a vinte, de acordo com ordem crescente de prioridade.

Reacelerao de motores
Esta funo visa recolocar em operao
os motores que desligaram aps uma ocorrncia de subtenso, ocasionada por queda de
18 alimentador, ou aps reset do descarte eltrico. Funciona utilizando uma tabela de prioridades de um a vinte, a partir do que os mais
importantes so reacelerados primeiro. Na reacelerao, tambm considerado o tempo que

se passou aps o desligamento, caso seja muito longo, o motor deixa de ser candidato a
reacelerar (por exemplo uma bomba de carga
de unidade s pode ser reacelerada se a unidade no estiver parada, isso significa tempos
no maiores que 5 segundos.) Para tanto, ajusta-se outro parmetro chamado RAT (reaceleration timeout).

Anotaes

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No UnicenP, a preocupao com a construo e reconstruo do

conhecimento est em todas as aes que so desenvolvidas pelos prreitores, diretores de Ncleos, coordenadores de Cursos e professores.
Uma equipe coesa e unida, em busca de um s objetivo: a formao do
cidado e do profissional, que capaz de atuar e modificar a sociedade
por meio de suas atitudes. Preparar este cidado e este profissional uma
responsabilidade que esta equipe assume em suas atividades no Centro
Universitrio Positivo, que envolvem, principalmente, as atividades em
sala de aula e laboratrios, bem como a utilizao contnua dos recursos
disponibilizados pela Instituio em seu cmpus universitrio. Esta equipe
trabalha em trs ncleos bsicos da rea de graduao Ncleo de
Cincias Humanas e Sociais Aplicadas, Ncleo de Cincias Biolgicas e da
Sade, Ncleo de Cincias Exatas e Tecnolgicas alm das reas de psgraduao e de extenso.
O UnicenP oferece em seus blocos pedaggicos 111 laboratrios, clnicas
de fisioterapia, nutrio, odontologia e psicologia, farmcia-escola,
biotrio, central de estagio, centro esportivo e salas de aula, nos quais
encontrada uma infra-estrutura tecnolgica moderna que propicia a
integrao com as mais avanadas tcnicas utilizadas em cada rea do
conhecimento.

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Principios ticos da Petrobras

A honestidade, a dignidade, o respeito, a lealdade, o
decoro, o zelo, a eficcia e a conscincia dos princpios
ticos so os valores maiores que orientam a relao da
Petrobras com seus empregados, clientes, concorrentes,
parceiros, fornecedores, acionistas, Governo e demais
segmentos da sociedade.
A atuao da Companhia busca atingir nveis crescentes
de competitividade e lucratividade, sem descuidar da
busca do bem comum, que traduzido pela valorizao
de seus empregados enquanto seres humanos, pelo
respeito ao meio ambiente, pela observncia s normas
de segurana e por sua contribuio ao desenvolvimento
nacional.
As informaes veiculadas interna ou externamente pela
Companhia devem ser verdadeiras, visando a uma
relao de respeito e transparncia com seus
empregados e a sociedade.
A Petrobras considera que a vida particular dos
empregados um assunto pessoal, desde que as
atividades deles no prejudiquem a imagem ou os
interesses da Companhia.
Na Petrobras, as decises so pautadas no resultado do
julgamento, considerando a justia, legalidade,
competncia e honestidade.

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