Pratica Prof. Termocontraible

Titulo: diseo y clculo de una
mquina termo contrable

Estudiante: Jos Luis Salazar Torrico
1. ANTECEDENTES Y DESCRIPCIN DEL PROBLEMA
2. OBJETIVO GENERAL
3. OBJETIVO ESPECIFICO
4. JUSTIFICACION
5. MARCO TEORICO
5.1. introduccin a la neumtica aplicada
5.2. introduccin a la automatizacin
6. INGENIERIA DEL PROYECTO
6.1.1. calculo de las fuerzas de los actuadores lineales
6.1.2. seleccin del actuador lineal
6.1.3. montaje de los cilindros neumticos
6.1.4. calculo y seleccin de la unidad de mantenimiento ( FRL) y accesorios neumticos
necesarios
7. CONTROL Y AUTOMATIZACIN
7.1.1. Diseo del circuito de mando y potencia
7.1.2. Dimensionamiento de fondo falso del tablero elctrico.
7.1.3. Seleccin del controlador de temperatura.
7.1.4. Clculo y seleccin de los disyuntores termo magnticos.
7.1.5. Clculo y seleccin del guarda motor.
7.1.6. Clculo y seleccin del contactor.
7.1.7. Clculo y seleccin de los rels de estado slido

7.1.8. Clculo y seleccin de conductores.
8. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE MINI PLC

8.1. Ventajas de una automatizacin con PLC.
8.2. Caractersticas del PLC seleccionado.
8.3. Montaje del PLC
8.4. Programacin del PLC
9. VARIADOR DE FRECUENCIA
9.1. Ventajas de utilizar un variador de frecuencia
9.2. Como dimensionar un variador de frecuencia.
9.3. Caractersticas del variador de frecuencia
9.4. Programacin y puesta en marcha del variador de Frecuencia.
10. PLANOS ELECTRICOS Y NEUMATICOS.
11. CONCLUSIONES
12. BIBLIOGRAFIA

ANTECEDENTES Y DESCRIPCIN DEL PROBLEMA.
DICAP se establece oficialmente el ao 2000, como una alternativa real para brindar soporte
tcnico a la Industria Local y Nacional.
A la fecha llevamos ms de 11 aos en el mercado nacional, con Registro N 115795 de Fundempresa y
Afiliados a la Cmara Departamental de Industria Cochabamba.
Estamos dedicados a Suministrar Equipos Industriales y a la Ejecucin de Proyectos Llave en Mano
Modernizacin de Instalaciones en Automatizacin.
Contamos con solvencia tcnica y stock en las reas:
NEUMATICA: Cilindros ensamblados en Bolivia a medida del Cliente, electrovlvulas, FR+L.
AUTOMATIZACION: Plc's, Controladores Universales, Sensores, PT 100, HMI, Variadores.
INSTRUMENTACION: Transductores I/P P/I, Interfaces, Posicionadores, Presostatos digitales,
Manmetros, Termmetros, nivel, peso, etc.
VALVULAS DE PROCESOS: Esfricas, Angular, Mariposa Globo, Cuchilla, Activadas con actuador
neumtico o actuador por serbo motor.
CAPACITACION: Tenemos un nutrido calendario anual de cursos en:
Neumtica Bsica, Electro neumtica, PLC bsico, PLC Intermedio, PLC avanzado, Vlvulas de
proceso e Instrumentacin.
Las capacitaciones pueden dictarse en las oficinas de Dicap en un ambiente preparado especialmente
en las industrias a peticin.
La oficina central est en la ciudad de Cochabamba ubicada estratgicamente para una mejor atencin a
los clientes.
Hoy contamos con una Sucursal de DICAP en la Ciudad de La Paz e integradores en las ciudades de
Santa Cruz, Tarija, Sucre, Oruro y Potos.
La integracin de tecnologas y la calidad de nuestro trabajo nos han permitido lograr la confianza de
nuestros clientes los cuales mencionamos a continuacin como un contacto de trabajo comprobable.
FINO es una de las tantas industrias que son clientes de nuestra empresa, automatizando muchos
procesos.
FINO es una industria bastante grande en el cual se tienen varias plantas en el cual se producen varios
productos, como ser, manteca, regia, jabones, detergentes, aceites, los cuales llegando casi a su etapa
final, requieren ser empaquetados en grupos de cuatro, seis, ocho, doce, etc. Dependiendo al mercado y
al consumidor final.

Razn por el cual las maquinas termo contrables son una ayuda muy eficaz en el empaque de productos
en este caso aceite vegetal, terminando su proceso sin ninguna dificultad y sin ningn error.
Debido a la gran demanda del producto, la mquina que produce el aceite vegetal aument su capacidad de
produccin y por tanto es mayor con respecto al empaque, razn por el cual la empresa requiere una
maquina termo contrable para solucionar este problema, y as disminuir los atrasos de entrega del
producto acabado para ser comercializado.
Para solucionar este problema la empresa FINO S.A. recurri a la empresa DICAP (suministro de equipos
y ejecucin de proyectos industriales).
Realizando un estudio, DICAP opto por el diseo de otra mquina totalmente automatizada y ms
rpida, en esta mquina se podr termo contraer el plstico en grupos de cuatro bidones de aceite vegetal
de cinco litros.
Este proyecto pretende mejorar la etapa de termo contraccin aumentando la velocidad del proceso,
diseando una mquina totalmente automtica y con temperatura constante en la zona trmica. Ayudando
a que el aceite pase a la etapa de empaque para el acabado final del producto.
Relazando un diseo ms profundo con herramientas y criterios de la ingeniera, se dar fin a este
problema con el objetivo de tener un balance adecuado de produccin, teniendo en cuenta aspectos
econmicos, medioambientales, y sociales.
3. OBJETIVO GENERAL.
Disear y calcular la parte elctrica y neumtica de una mquina termo contrable para el
de aceite FINO.
producto
4. OBJETIVO ESPECIFICO.
Calculo y seleccin de los circuitos de potencia y mando
Diseo de planos de potencia y mando en AUTO CAD ELECTRICAL
Disear y calcular la parte neumtica de la alternativa mencionada.

Dimensionar el fondo falso del tablero elctrico.
calcular y seleccionar los actuadores neumticos y accesorios.
Realizar la programacin del controlador lgico programable (MINI PLC) en el software de
programacin ( ZEN OMRON)

5. JUSTIFICACION.
Con el diseo de la mquina termo contrable se desea mejorar la produccin y optimizar el proceso de
empaque del aceite. Aumentando velocidad y igualdad de proceso, siendo la maquina totalmente
automtica. Como tambin ahorro de tiempo y mano de obra, evitando la termo contraccin manual,
sin tener ningn riesgo para el operador por ser totalmente automtica.
Tomando en cuenta los conocimientos bsicos para el desarrollo de la fase de ingeniera, puedo
Asegurar que este proyecto, si es factible, podr resolver el problema de termo contraccin uniforme y
tener un balance adecuado de produccin.
INTRODUCCIN A LA NEUMTICA APLICADA
La Neumtica constituye una herramienta muy importante dentro del control automtico en la industria.
La Neumtica es una fuente de energa de fcil obtencin y tratamiento para el control de mquinas y
otros elementos sometidos a movimiento. La generacin, almacenaje y utilizacin del aire comprimido
resultan relativamente baratos y adems ofrece un ndice de peligrosidad bajo en relacin a otras
energas como la electricidad y los combustibles gaseosos o lquidos. Ofrece una alternativa altamente
segura en lugares de riesgo de explosin por deflagracin, donde otras energas suponen un riesgo
importante por la produccin de calor, chispas, etc.
Por estas ventajas las instalaciones de aire comprimido son ampliamente usadas en todo tipo de
industrias, incluso en todo tipo de transporte, areo, terrestre y martimo.
Ventajas de la Neumtica
El aire es de fcil de obtener y abunda en la tierra
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de chispas.
Los actuadores pueden trabajar a velocidades razonablemente altas y fcilmente regulables
El trabajo con aire no daa los componentes de un circuito por efecto de golpes de ariete.
Los cambios de temperatura no afectan en forma significativa.
Energa limpia
Cambios instantneos de sentido
Desventajas de la neumtica
En circuitos muy extensos se producen prdidas de cargas y cadas de presin.
Requiere de instalaciones especiales para recuperar el aire previamente empleado
Las presiones a las que trabajan normalmente, no permiten aplicar grandes fuerzas
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmsfera

Propiedades del aire comprimido
Causar asombro el hecho de que la neumtica se haya podido expandir en tan corto tiempo y con tanta
rapidez. Esto se debe, entre otras cosas, a que en la solucin de algunos problemas de automatizacin no
puede disponerse de otro medio que sea ms simple y ms econmico.
Cules son las propiedades del aire comprimido que han contribuido a su popularidad?
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades
ilimitadas.
Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes
distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno.
Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire
comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en
recipientes (botellas).
Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura, garantiza un trabajo
seguro incluso a temperaturas extremas.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce
ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera,
textiles y del cuero.
Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto,
precio econmico.
Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy
elevadas.(La velocidad de trabajo de cilindros neumticos pueden regularse sin escalones.)
INTRODUCCIN A LA AUTOMATIZACIN:
La Automatizacin Industrial es un conjunto de tcnicas que involucran la aplicacin e integracin de
sistemas industriales de forma autnoma. Es un rea en la que confluyen diferentes disciplinas para la
solucin de problemas industriales. Los problemas de eficiencia, productividad, calidad, decisiones
estratgicas y diseo de procesos, tanto a nivel de produccin y planta como a nivel gerencial, son
tambin problemas de Automatizacin Industrial. La Automatizacin tiene por objeto fomentar la
investigacin y el desarrollo en ciencia y tecnologa, enfocados hacia la satisfaccin de necesidades en el
pas en el sector industrial.
El estudio de Automatizacin Industrial es de carcter interdisciplinario y est dirigido a profesionales
en distintas ramas de la Ingeniera, incluyendo
Elctrica, Electrnica, Mecnica, Qumica, de Sistemas e Industrial, as como a profesionales en Fsica,
Matemticas y afines. Los interesados han de manejar las nociones bsicas del comportamiento y el
control de sistemas dinmicos e interesarse en temas de automatizacin y control de sistemas y/o plantas
industriales.

INGENIERIA DEL PROYECTO

Qu es cilindro neumtico?
Los cilindros neumticos son unidades que transforman la energa potencial del aire comprimido en
energa cintica o en fuerzas prensoras.
Bsicamente consisten en un recipiente cilndrico provisto de un mbolo o pistn acoplado a un vstago
rgido.
Al introducir un determinado caudal de aire comprimido, ste se expande dentro de la cmara y provoca
un desplazamiento lineal.
Este mecanismo es capaz de empujar algn elemento, o simplemente sujetarlo.
Actuadores lineal:
Temperaturas de Trabajo de los sellos :
Poliuretano (-20C a +80C)

Vitn (-20C a +190C )
Tefln (-80C a +200C
Clculo de las fuerzas y seleccin de los de los actuadores lineales

La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presin y con mayor dimetro. La determinacin de
la fuerza esttica en los cilindros est sustentada por la siguiente frmula, o el baco adjunto:
F = 10 . p . . (d2/4)
F = 7,85 . p . D2
F: Fuerza (N)
d: Dimetro del cilindro (cm)
p: Presin (bar)

pero el valor real es menor debido a la fuerza de rozamiento , la que es variable segn l la lubricacin,
presin de trabajo, forma de las guarniciones, etc. esta disminucin de la fuerza puede tenerse en cuenta
mediante el rendimiento del cilindro, estimado en un 90% de este modo el valor real practico de la
fuerza ser:
Fr = F *
Donde: = 0.9
Por otra parte si se conoce la fuerza a realizaren newton (1Kp = 9,81) y la presin de operacin (bar)
podemos hallar el dimetro del cilindro mediante el mtodo de graficas.
Clculos:
Fuerza del cilindro 1, 2, 3.
F = 7.85 * 4 * 5
F = 785 N
Fr = F *
Fr = 785 * 0.9
Fr = 706.5 N
Donde:
Dimetro del cilindro es: 50 mm
Presin es: 4 bares
Mxima y mnima velocidad en cilindros neumticos

Velocidad mnima
La velocidad mnima tiene un lmite y se establece en 30y 50 mm / seg debido a la estabilidad del aire.
Consumo de aire en cilindros
El clculo del consumo de aire en cilindros neumticos es muy importante cuando se requiere conocer la
capacidad del compresor necesario para abastecer a la demanda de una instalacin.
Puede calcularse con la siguiente frmula, o mediante el baco adjunto:
Q = (/4)*d*c*n*p* N * (106)
Donde: Q = Consumo de aire (Nl/min)
d = Dimetro del cilindro (mm)
c = Carrera del cilindro (mm)
n = Nmero de ciclos completos por minuto
P = Presin absoluta=Presin relativa de trabajo + 1 bar
N = Nmero de efectos del cilindro
(N=1 para simple efecto, N=2 para doble efecto)
Clculos: cilindro carrera 150 mm.
Q = (/4)*50*150*40*4* 2 * (106)
Q = 94.24 Nl/min.
Cilindros doble efecto de carrera 600 mm. ( 2 und)
Q = (/4)*50*600*40*4* 2 * (106)
Q = 377 Nl/min. * 2 cilindros
Q = 754 Nl/min.
QTOTAL = Q1+ Q2+ Q3= 848.24 Nl/min.
Por lo tanto la instalacin consumir 848.24 litros normales por minuto Nl/min.
Unidad de Mantenimiento FRL
Estas unidades se instalan en la lnea de alimentacin de un circuito, suministrando aire libre de
humedad e impurezas, lubricado y regulado a la presin requerida.

CONSECUENCIAS DE UN AIRE MAL TRATADO

Saturacin de filtros por (agua/ humedad) y aceite del compresor

ELECTROVALVULAS DE 5 VIAS Y 2 POCISIONES:

Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear elementos que controlen y
dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de componentes que
efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido.
Denominados vlvulas.
Los planos de los cilindros CN 10 NORMA ISO los cuales fueron dibujados en SOLID WORK y
mecanizados y ensamblados en DICAP, permiten al proyecto tener rapidez de entrega.



Montaje de los cilindros neumticos

En cuanto a la forma de sujetar un cilindro neumtico, es propio de cada aplicacin que modelo de
montaje se utilizar. En general estar sujeto a condiciones de diseo, razones de espacio y
caractersticas de los movimientos.
Las posibilidades de montaje en cilindros pueden tener las siguientes caractersticas:
Ensamblado de cilindros neumticos CN10 en DICAP
Revisar la medida de la pieza (vstago y perfil).
Medidas y tolerancias
Si el perfil tiene rebabas recortar con una cuchilla
Sacar las esquirlas de la rosca con cepillo de acero
Lavar las piezas con agua y Detergente jabonoso
Secarlas bien (aire comprimido)

Una vez torneados los componentes que son:

Vstago de acero SAE 10 45 con recubrimiento de cromo duro o acero inoxidable.
Revisar que el vstago y el perfil no tengan rebabas de material
Si el vstago tiene rebabas arreglar con lima plana
NO LIMPIAR CON ALCOHOL, tinner, gasolina etc. porque la pintura de las bridas es muy
delicado se daa y se vuelve muy tosco el acabado
Los sellos o guarniciones de poliuretano se deforman y no realizan un buen sello y dejan pasar
el aire.

CONTROL Y AUTOMATIZACIN
Diseo del circuito de mando y potencia
En el presente subtitulo se realiza el diseo y la eleccin de los elementos elctricos necesarios en el
sistema elctrico de potencia. El sistema elctrico de potencia se encarga de suministrar energa elctrica
con una tencin de 380 VAC en tres fases a una frecuencia de 50 Hz
El sistema elctrico de potencia adems de energizar a los componentes que requieren, cuenta con las
protecciones requeridas, estos darn un funcionamiento correcto y seguro a los equipos.
La coordinacin de las protecciones es el arte de asociar un dispositivo proteccin contra corto circuitos
y dispositivo de proteccin contra sobrecargas. Tiene por objeto interrumpir a tiempo y sin peligro para
las personas e instalaciones, una corriente de sobrecarga (1 a 10 veces la corriente nominal de motor) o
una corriente de corto circuito. Dos tipos de coordinacin existen en la norma IEC 947, dependiendo del
grado de deterioro de los equipos despus del cortocircuito.


Diseo del sistema de mando
El sistema de mando deber cumplir las siguientes funciones: suministrar tencin de mando para la parte
de potencia, suministrar tensin para las bobinas del sistema y suministrar tencin al PLC.
La tencin de mando a utilizar ser de 220 VCA, 1 fase, 50 Hz Este tipo de tencin es estndar a la hora
de conseguir repuestos para reposicin.
EL transformador de instalacin ser dimensionado apropiadamente una vez que se establezca los
consumos de todos los elementos de mando y control existentes en la granja, pero el clculo y diseo a
realizarse es simplemente del sector del galpn de la granja, donde se hace la recoleccin de huevo, la
alimentacin, y recoleccin de excremento, no mencionamos la seleccin de huevo, el empaquetado, la
molienda del grano, etc. Por ello en este proyecto no se hace el clculo del transformador.
.
CONTROLADOR DE TEMPERATURA:

La necesidad de controlarla y los primeros intentos de controlar la temperatura.
Que es la temperatura?
Lon que nse3ntim,os y podemos medir, esta causado por el movimiento de particulas. Sentimos la
energia cinetica ( energia del movimiento) dse los atomos y moleculas de la sustancia que se esta
enfriando o calentando
Las moleculas dejan de moverse a la temperatura de 273.15 grados celcios, estariamos en cero
absoluto.

Porque es necesario:
La temperatura es la mas imortante porque proporciona una condicionn crucial para la conbustion,
reacciones quimicas, secado,calcinacion, cristalizacion, etc.
SELECCIN DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA:
Como queremos obtener una temperatura constante se selecciono el controlador de temperatura E5CN
el cual tiene las siguientes caractersticas:
La Indicacin mejorada
Director (el auto/manual, RUN/STOP, y alarmas) y el valor del proceso PV o set point SV.
La exactitud y el Mantenimiento Preventivo para las paradas en el Director de Temperatura usando un
Rendimiento del Mando el Contador de ON/OFF

Caracteristicas:
Tasa de muestreo rapida.
Proteccion con contrasea.
Modos del controlador y opciones de parametros.
Sofware opcional y comunicacin faciles cvon la PC.
Caracteristicas de seguridad.
Beneficios del controlador:
El E5CN es compatible con muchos tipos de entrada, incluyendo
Termopares, termo cuplas, PT100, etc.
Sensor de temperatura infrarrojo
mV, Ma, TENSION.
ENTRADA DE EVENTOS 1 y 2 ( se pueden usar para cambiar punto de ajuste en condiciones de
proseso exterrnas)
Las opciones de salida incluyen: cierre de contacto de relevador.
Corriente y tencion.
Flexibilidad de interfaz de medicion y control que dan al cliente mas opciones en su esquema de control.
TERMOCUPLA
la termo cupla es un componente muy util en aplicaciones donde se requieren una temperatura constante
pero temperaturas no muy elevadas.
EN ESTE CASO la temperatura si osi tiene que mantenerse ctte.para que el plastico termo contraible no
se queme o ocurra alguna falla en dicho proceso.
Dimensionamiento de fondo falso del tablero elctrico.
Una vez calculado y seleccionado todos los componentes elctricos y electrovlvulas, ya podemos tener
las dimensiones exactas de nuestro fondo falso de nuestro tablero, realizando una distribucin de los
componentes en sus respectivos lugares se obtiene el rea del tablero teniendo en cuenta las futuras
ampliaciones que se podran realizar.
Conociendo as las dimensiones exactas las cuales son ancho 110 cent. Alto 90 cent.

Clculo y seleccin del disyuntor termo magntico principal.

Seleccin del disyuntor termo magntico de proteccin:
Para la seleccin de conjuntos de motores se realiza el siguiente razonamiento:
La corriente de seleccin ser igual a la suma de todas las corrientes, pero con el incremento del 20% a
la corriente de mayor magnitud.
Corriente de seleccin = Is = 1.2 (In) + (cantidad de motores x In)
Con este dato obtenido se hace la seleccin del interruptor de proteccin.
Se toma la corriente nominal total de todos los componentes y se dirige a la faja trmica del catalogo del
dispositivo, ubicndolo en el lugar ms adecuado siendo estos datos del disyuntor elegido, se tendr que
hacer la prueba de que el disyuntor no actu durante la partida de los componentes de potencia.
Seleccin de los rels de estado slido;
Rel de estado slido trifsico:

rele de estado solido nomofasico.
Seleccin de los contactores:

El contactor cumple con la funcin de comando o conmutacin.
Un contactor es un dispositivo mecnico de conexin controlado por un electroimn con una operacin
tipo on/off.
Categora de utilizacin: La categora de utilizacin define las condiciones de establecimiento y corte
de la corriente dependiendo de la corriente nominal Ie y la tensin nominal Ue.
La norma IEC 947 las clasifica en:
AC1: corresponde a todo tipo de cargas AC con cos
0.95
AC2: corresponde a la operacin de motores de rotor bobinado.
AC3: corresponde a la operacin de motores de jaula de ardilla con apertura del
contactor en funcionamiento normal del motor.
AC4: corresponde a la operacin de motores de jaula de ardilla con apertura del
contactor sobre la corriente de arranque del motor.
MOTOR 1, 2 y 3. IV POLOS, 0.37 KW = 0.5 HP, In = 1.12 A. por catalogo de Siemens tenemos:
SIEMENS
AC3
3TA20
Vt = 380 V
Vb 220.
MOTOR 4 y 5. IV POLOS, 0.75KW = 1 HP, In = 2.22 A. por catalogo de Siemens tenemos:
SIEMENS
AC3
3TA20
Vt = 380 V
Vb 220.
Clculo y seleccin del guarda motor.

Guarda motores magnticos:

Son dispositivos de proteccin contra cortocircuito, de corte tripolar.

Los guarda motores magnticos cumplen la funcin de proteccin contra cortocircuitos, cumpliendo
adicionalmente la funcin de seccionamiento..
Seleccin de barras:
Con el dato obtenido en el criterio de capacidad de conduccin de corriente se realiza la seleccin de la
barra de cobre.
Segn la cantidad de motores y resistencias se elige las barras de dimensiones:
BARRA DE COBRE: 4 barras de 25mm x 30Cnt x 4 mm de espesor.
Seleccin del transformador
El transformador se elegir con la determinacin de la demanda total de las resistencias de corte y
sellado los cuales estn ubicados en el actuador lineal vertical de carrera 600 mm.
Seleccin de los Pilotos de sealizacin
Marca ABB
Figura: Piloto de sealizacin
Fuente: Pgina web ABB
Se selecciona dos pilotos de sealizacin:
Rojo - Sistema detenido
Verde - Sistema en marcha
Tabla: Cabezal de luz piloto Piloto de sealizacin
FC1, FC2, FC3.

Se elige el siguiente fin de carrera:
Marca: Carlo Gavazzi

Cdigo: PS42L MS11 BR M00
M (Entrada del cable): M20
Bloque de contactos: S11 (1 NO 1 NC)
BR: nylon roller internal bent lever
M: Cuerpo y cabeza de metal
00: Sin opciones
6.5 CLCULO Y SELECCIN DE CONDUCTORES

CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE MINI PLC ZEN

VENTAJAS DE UNA AUTOMATIZACIN CON PLC.
Relevador programable facil de usar
Ofrece precisin y ahorro de espacio para aplicaciones de control en pequea escala
Expansible a 44e/s
Entradas analgicas exactas +/-1.5%fs
Amplio intervalo de tensin de alimentacin 10.8 a 28.8 vdc (tecla 12 v dc para aplicaciones
mviles)
Montaje flexible ya sea horizontal y vertical
Nuevos CPU con comunicaciones RS 485 para compartir datos
Conteo de altos valores avanzado con contador de 8 dgitos y comparadores de 8 dgitos, adems de
16 contadores estndares
Un contador de alta velocidad de 150 hz di en los modelos con fuente de alimentacin de cd
Operacin con temporizadores gemelos le permite fijar tiempos de encendido y apagado por separado.
Funcin de contrasea.
Mostrar mensajes establecidos por el usuario o valores convertidos analgicamente.

Monitoreo de produccin:
Las condiciones de la lnea de produccin se pueden monitorear remotamente al monitorear el
estado de control del ZEN.
.
Dimensionamiento y seleccin del PLC

Para dimensionar un PLC apropiado se establece la cantidad de entradas y salidas digitales como
analgicas.
En este caso particular como solo necesitamos realizar un proceso no tan complejo se procedi al a
seleccin del PLC de 10 puntos, el cual vemos en la figura.

Montaje del PLC.

Realizando una revisin de otras maquinas similares se observo los siguientes ciclos de los actuadores
lineales y de los motores tesadores, tratando en lo ms optimo mejorar dicho proceso.
La programacin se procedi tomando en cuenta las entradas y las salidas existentes, los cuales son:
3 electrovlvulas unipolares, 2 motores, 3 fines de carrera, y pulsadores de marcha y parada.



VARIADOR DE FRECUENCIA
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a velocidades variables,
como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos de elevacin, las mquinas-herramientas, etc.
En los mismos se requiere un control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad,
una buena terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y bienes.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que utiliza un rotor en jaula
de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de aplicaciones industriales y el que abarca un
margen de potencias mayor. Pero no basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino
que existen diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
Ventajas de utilizar un variador de frecuencia
Ahorro de Energa.
El motor de induccin es una de la mejor forma de obtener energa mecnica a partir de energa
elctrica.
Tiene la limitante de mantener su velocidad fija, sin importar las variaciones de carga y es variable solo
cambiando el nmero de polos.

Como dimensionar un variador de frecuencia.

El variador se dimensiona segn ala potencia del motor, en este caso el motor es de 0.5 HP
Caractersticas del variador de frecuencia seleccionado
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la velocidad y la cupla de
los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en
magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos
- Mecnica delicada
Programacin y puesta en marcha del variador de Frecuencia.
Solo se har un resumen de la programacin (lo ms importante).
F001 1 CAMBIAR LA FRECUENCIA.
F002 2 TIMPO DE ACELERACION
F003 3 TIEMPO DE DESACELERACION
F004 4 INVERCION DE GIRO
C001 20 PULSADOR DE MARCHA

C002...21 PULSASDOR DE PARADA.












CONCLUCIONES:

Gracias a la automatizacin la produccin de aceite no tiene paradas de ningn tipo, debido a que la
termo contraccin es constante, y la reduccin de fallas es mnima, dando fin al producto terminado, con
su respectivo empaque.
BIBLIOGRAFA.
Taller de control y automatismo
Autor: Ing. Walter Cosso 2006
Catalogo de micro (micro mecnica)
De Carlos Ridolfi
Instalaciones elctricas industriales
Autor: Ing. Walter Cosso
http://es.wikipedia.org/sector elctrico
http://google.com.bo/automatizacionindustrial
http://omron247.com

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mquina termo contrable

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8. CONTROLADOR LOGICO PROGRAMABLE MINI PLC

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Calculo y seleccin de los circuitos de potencia y mando

Diseo de planos de potencia y mando en AUTO CAD ELECTRICAL

Disear y calcular la parte neumtica de la alternativa mencionada.

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INGENIERIA DEL PROYECTO

Temperaturas de Trabajo de los sellos :

Poliuretano (-20C a +80C)

Clculo de las fuerzas y seleccin de los de los actuadores lineales

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mquina termo contrable

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mquina termo contrable

CONSECUENCIAS DE UN AIRE MAL TRATADO

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ELECTROVALVULAS DE 5 VIAS Y 2 POCISIONES:

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mquina termo contrable

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Montaje de los cilindros neumticos

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mquina termo contrable

Una vez torneados los componentes que son:

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mquina termo contrable

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mquina termo contrable

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mquina termo contrable

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mquina termo contrable

La necesidad de controlarla y los primeros intentos de controlar la temperatura.

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mquina termo contrable

Titulo: diseo y clculo de una

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Clculo y seleccin del disyuntor termo magntico principal.

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Seleccin de los contactores:

Clculo y seleccin del guarda motor.

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