MECNICA APLICADA

Durao

1 FREQUNCIA

2h 00 min

CURSO:

Engenharia Mecnica

ANO LECTIVO:

2010/2011

SEMESTRE:

DATA:

14/05/2011

Leia atentamente todas as questes e apresente na folha de prova todas as justificaes e clculos necessrios para
fundamentar as suas respostas.

1. Um sistema de molas est aplicado a um corpo C de massa m tal como mostra a

figura.
1.1. Determine a constante da mola equivalente.
1.2. Determine m em funo do deslocamento

k1

inicial do corpo.
k3

1.3. Escreva a equao diferencial que rege o movimento do corpo C.

2. O sistema representado na figura constituindo por duas barras OA e OB
k2

articuladas em O e um bloco C com as seguintes caractersticas:

A massa da barra OB desprezvel;
a massa da barra OA de 0,6 kg e o seu comprimento de 0,48 m;

a massa do corpo C desprezvel e desliza sobre uma superfcie lisa.

Quando em equilbrio esttico, o sistema encontra-se na posio indicada. A constante elstica

da mola k=480 N/m e a constante de

amortecimento de 36 Ns/m. Sobre o bloco

pode actuar uma fora F. Supondo que as

B
C

0,12 m
k

oscilaes so pequenas,
2.1. Prove que a lei diferencial angular do

0,12 m

movimento da barra OA
0,12 m

2.2. Considerando

Momento de inrcia de uma

barra em relao ao centro
de massa G e a uma
extremidade A:

2.2.1. Classifique, justificando, o tipo de

0,12 m

amortecimento.
2.2.2. Determine a lei do movimento da

barra OA, sabendo que se encontrava inicialmente na posio de equilbrio com

uma velocidade angular de 1,2 rad/s.
2.3. Considerando

, determine a lei do movimento, para o regime

permanente,
2.3.1. da barra AO.
2.3.2. do corpo C.

1 Frequncia de Mecnica Aplicada 2010-2011

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3.

A figura representa, num dado instante, um mecanismo

C

biela-manivela com um cursor articulado biela em B.

Nesse instante, a manivela OA roda no sentido anti-horrio.
Represente na figura

3.1. as velocidades angulares das barras AO e ABC.

3.2. o vector velocidade do cursor B.
3.3. o vector velocidade do ponto A.

3.4. o centro instantneo de velocidades da barra AO, da

barra ABC e do cursor.
3.5. o vector velocidade do ponto C.

4. A figura representa, num dado instante, um mecanismo biela-manivela com um cursor

articulado biela em B. Nesse instante, a manivela OA roda no sentido anti-horrio com
velocidade angular de 100 rad/s e acelerao angular de 2 rad/s2.
C

Determine
4.1. a velocidade angular

da biela AB;

150 mm

4.2. a grandeza da velocidade linear do cursor B;

4.3. a velocidade vectorial da extremidade C da biela AB;

4.4. a acelerao angular

230 mm

da biela AB;

4.5. a acelerao linear do cursor.

40

120 mm

Cotao:
1 2 valores (0,8; 0,6; 0,6);
2 8 valores (1,5; 0,5; 2,5; 2,5; 1,0) ;
3 2 valores (0,4; 0,4; 0,4; 0,4; 0,4) ;
4 8 valores (1,75; 1,75; 1,5; 1,5; 1,5);

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