FACULTAD DE INGENIERIA
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELCTRICA
Integrantes:
- Manuel Bravo M.
- Diego Gutirrez V.
- Francisco Cares S.
Profesor: Oscar Pez Rivera
A-.
A partir de la ecuacin diferencial obtener una relacin estacionaria Y=F(X,L0)
siendo L0 un valor fijo de carga; realizar un grfico de Y en funcin de X para
L=L0 constante y un anlisis de su significado.
, por lo tanto la
la curva
B-.
Dados los rangos de control y de carga. Calcular el rango de actuacin.
Completando el cuadrado:
Y
30
50
30
50
XA
-50
-91.421
-20.711
-72.474
XB
150
191.421
120.711
172.474
C-.
Seleccionar el sistema de actuacin segn el rango de X que tenga el menor
valor de saturacin que garantice la estabilidad del conjunto. Calcular el rango
de U.
Para obtener el menor valor de saturacin se escoge el rango R1X en donde la
curva caracterstica Z(X) es montona decreciente, por tanto se necesita un
sistema de actuacin con pendiente negativa como el sistema de actuacin
ACME de la figura 2 de la gua.
Este sistema de actuacin permite fijar un valor de saturacin de 100 a 500 con
incrementos de 5, con la siguiente curva:
Luego para
Y para
se tiene que:
As el rango de u es (6.03555;
9.58555)
D-.
Deben cumplirse las siguientes condiciones para la tarjeta T1 (U=aM+b) en el
rango (4; 20)
6.03555=4a+b
9.58555=20a+b
a = 0.221875
b = 5.14805
Luego para el rango (12; 20) definido en Y (20; 50) en C = 12, teniendo en
cuenta que:
V= 0.1 Y
Se debe cumplir que:
12 = 2p + q
20 = 5p + q
Resolviendo el sistema de ecuaciones, obtenemos que:
p = 2.6667
q = 6.6667
E-.
L = L = 15; Y = Y = 40 se emplea la ecuacin
F-.
Definiendo R=12mA
Definiendo:
Tabla 02 definicin de las variables incrementales
Y=Y+y L=L+l X=X+x U=U+u M=M+m R=R+r C=C+c E=E+e V=V+v
Obtener
Un modelo lineal e incremental del proceso bajo control automtico en torno de
Y=50; L=25.
Sea la ecuacin:
Reemplazando
Sea la ecuacin:
Adems
Entonces:
Sea la ecuacin:
Luego
Sea la ecuacin:
V=0.1 (
Entonces
Sea la ecuacin:
Entonces
Sea
G-.
Obtener el diagrama de bloques lineal e incremental del conjunto en torno del
punto de operacin dado.
Reemplazando los valores obtenidos en F se obtiene el diagrama de bloques
siguiente:
H-.
Calcular el valor de kc que permita obtener un epp del 5%. Cuando R cambia
en un valor r y L se mantiene constante en L0 es decir l=0