Curso: Principios de Controladores Lgicos Programables

Tema: Elementos y Sistemas Bsicos

Sub-Tema: Historia & Definiciones

Cdigo: ELE 2317

Leccin: 1
Profesor: James Robles

INTRODUCCIN:
Historia:
El PLC es un ejemplo de una tecnologa que sustituye a otra. El PLC vino a remplazar a los equipos de
rel alambrados (hardwired). Los PLC hacen lo mismo que los rels, con la ventaja de ser flexibles a la
hora de re-alambrar. Otras ventajas del PLC son: consumo de energa menor, volumen compacto y
cambios de configuracin rpidos.
Anteriormente a los PLC, todos los circuitos lgicos eran alambrados tal y como mostraban sus
diagramas. Los interruptores de entrada (inputs) y salida (outputs) eran alambrados directamente para
la operacin deseada. Los PLC, en cambio, utilizan un software para alambrar internamente el circuito.
Los primeros PLC surgieron de la necesidad de General Motors de cambiar con rapidez los paneles de
control alambrados y as incrementar la productividad y minimizar el tiempo de salida (Down time). En
el 1968 se saba que las computadoras podan hacer esta tarea, sin embargo no se haba producido un
prototipo. GM dise una hoja de criterios para que participantes de la industria sometieran
propuestas para lograr el propsito. Los criterios necesarios eran:

Precio competitivo con sistemas de rel y con sistemas alambrados (hardwired)

Estado Slido Uso de semiconductores en lugar de rel.
Inputs y Outputs fciles de localizar para su alambrado
Modular Fcil de aadir componentes sin remplazar lo que ya estaba instalado
Reprogramable Realizar cambios en programacin sin tocar el campo (field)
Fcil de Programar Esta programacin debe ser fcilmente ejecutada por personal existente en
las plantas (electricistas e instrumentistas)

Definicin de PLC:
Programmable Logic Controller:
Un PLC es un dispositivo utilizado para controlar procesos industriales discretos. Consiste de entradas
(inputs), salidas (outputs), procesador (CPU), memoria, fuente de potencia (Power Supply), estacin de
Operador y Estacin de ingeniera.

Diagrama Simple de un PLC

Power Supply

Estacin de Operador
Sensores
Level Switch
Interruptores
Pressure Switch
Limit Switches

I
N
P
U
T
S

CPU & Memoria

Lgica
Timers & Counters
Sequencers
Data Files

Estacin de Ingeniera
O
U
T
P
U
T
S

Luz Indicador
Starter
Buzzer
Motor
Vlvulas

PARTES DEL PLC:

Sensor Dispositivo o instrumento que abre o cierra un contacto para informar al input del PLC de una
condicin del field. Los tipos de sensores pueden ser interruptores como manuales, limit switches,
temperature, level, pressure o flow switches, palancas, levas o pedales. Tambin incluyen sensores de
proximidad (inductivos y de luz) o cualquier tipo de dispositivo que sea capaz de abrir o cerrar un
contacto.
Input Discreto Un input discreto es una parte del PLC que recibe informacin de campo (field) y lo
interpreta como un 1 o 0 lgico. El PLC recibe esta informacin de un sensor o interruptor. Si el
interruptor est abierto, el PLC lo interpreta como un (0) cero lgico y si el interruptor est cerrado, el
PLC lo interpretar como un 1 lgico.
CPU Es el componente principal del PLC. Es donde reside la programacin interna para ejecutar los
comandos requeridos. Utiliza un microprocesador para este propsito.
Output Discreto - Un output discreto es una parte del PLC que enva una seal al campo (field) para que
mover un actuador. Este actuador recibe la informacin en forma de 0 VAC (0 lgico) o 120 VAC (1
lgico).
Actuador - Dispositivo o instrumento que recibe una seal (1 o 0 lgico) del field y lo convierte a un
movimiento o accin. Los tipos de actuadores pueden ser luces indicadoras, vlvulas solenoides,
chicharras (buzzers), motores elctricos, contactores, entre otros.
Power Supply Fuente de alimentacin de voltaje para energizar al PLC. Convierte 120 VAC a 12 o 24
VDC.
Memoria Es la parte del PLC que almacena la programacin utilizada en el proceso. Provee al PLC con
la ventaja de que se puede intercambiar estrategias de control y guardar las estrategias pasadas para ser
utilizado en el futuro. Incluye la lgica, timers, counters, sequencers y data files entre otros.
Estacin de Ingeniera Es un dispositivo, PC o un ambiente, donde ocurre la programacin del PLC
incluyendo creacin, modificacin o almacenamiento.
Estacin de Operador Es un terminal donde el operador controla, observa, toma datos y ejecuta la
operacin del proceso, sin necesariamente ver las acciones del PLC.
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