Republica Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educacin Universitaria

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL
RAFAEL MARIA BARALT
Instrumentacin.

Fundamentos generales de la
Instrumentacin

Prof: Cotua Maria Jose

Integrantes:

Palomares Liliana
Atencio Enmanuel
Jimenez Daniel
Albornoz Maria

San Francisco, Agosto de 2015

1.- Fundamentos de medicin y control.

La instrumentacin es la tcnica que utiliza aparatos de medicin y control de un

proceso con el propsito de identificar el valor de ciertas variables estticas o
dinmicas y frecuentemente con la finalidad de mantener esas variables dentro de
limitaciones especificas.
Los instrumentos, al realizar la actividad de medicin y control, han ido liberando al
hombre de su actuacin directa en los procesos industriales y al mismo tiempo le
han permitido la labor de supervisin y vigilancia del proceso desde centros
conocidos como salas de control, las cuales estn ubicadas a cierta distancia
del proceso.
En un sistema cualquiera la exactitud del funcionamiento depende principalmente
de la medicin hecha sobre sus variables. En la operacin de medir existir un
valor verdadero (real) de la magnitud de la variable. Valor indicado por
el instrumento, cuya aproximacin al valor real depende del sistema de medicin
usado. El grado de aproximacin del valor indicado al valor real debe indicarse
para hacer un correcto uso de los valores medidos.

Instrumento de medicin
Es un dispositivo que tiene como entrada el valor de una variable y como salida
algn medio para indicar al operador el valor medido. Para esto los componentes
deben estar interconectados de manera que mantengan una relacin funcional con
los cambios de la variable.

Elementos funcionales de un instrumento de medicin.

El sensor: Es el elemento que est en contacto con el proceso, y como es sensible

a la variable que desea medir produce una salida que es funcin de esta. La salida
puede ser lineal o de otra naturaleza.

El transductor (convertidor): Se encarga de convertir la salida del sensor en otra

variable de caractersticas deseadas y la cual preserva la informacin entregada
por el sensor.

Acondicionador de seal: Aunque la salida del transductor sea medible, esta en

muchos casos es pequea e insuficiente para fines de indicacin y registro, por lo
que es necesario conectar un acondicionador de seal a la salida del transductor.
Las funciones de este elemento son:

Generar seales de salida proporcionales a la variable medida con valores

estandarizados compatibles con receptores comerciales (indicador,
registrador, controlador, etc). Los valores extremos de la seal de
salida corresponden con los valores extremos de la variable medida.

Proporcionar una seal de salida con suficiente energa para emplearla con
fines de indicacin o registro, e incluso para transmitirla a distancia, para
mediciones remotas u otros fines. Los componentes comunes de un
acondicionador de seal son: Amplificador, puente, convertidor A/D, etc.

Elemento de indicacin o registro Es el elemento que permite la lectura o registro

de la variable medida. Este puede ser una aguja en una escala graduada, una
pantalla digital, una pluma en un registrador, una escala de colores,
etc.

2.- Instrumentos primarios de medicin.

Son aquellos instrumentos que estn en contacto con el fluido o variable,

utilizando y absorbiendo energa del medio controlado para dar al sistema de
medicin
una indicacin en
respuesta
a
la variacin de
la
variable
controlada. Ej: termoresistencias.

3.- Transductores.

Los transductores reciben una seal de entrada en funcion de una o mas

cantidades fisicas y la convierten modificada o no a una seal de
salida. Un transductor es un dispositivo capaz de transformar o convertir una
determinada manifestacin de energa de entrada, en otra diferente a la salida,
pero de valor muy pequeos en trminos relativos con respecto a un generador.
Transductores de nivel: Los sensores de nivel pueden ser de tipo continuo o
discreto. A partir de la medida de nivel de un lquido en un tanque conociendo su
geometra, dimensiones y densidad, puede determinarse el volumen y la masa.

4.- Transmisores.

Estos captan la variable del proceso por medio de un sensor y la transmiten

a distancia en forma de una seal normalizada la cual puede ser neumtica,
elctrica o de otro tipo. Captan la variable de proceso a travs del elemento
primario y al transmiten a distancia a travs de forma neumtica (3 a 15 psi) o
electrnica (4 a 20 mA CC).

5.- Receptores.

Estos reciben la seal procedente de los transmisores y la indican o registran.

4.1.- indicadores: Disponen de una aguja indicadora la cual se mueve sobre una
escala
graduada en trminos de la variable.
4.2.- Registradores: Registran con trazo continuo o a puntos el valor de una
variable sobre una carta graduada que puede ser circular o rectangular.

6.- Controladores.

Es un Instrumento o funcin de software que compara una seal, enviada por un

transmisor, con un valor de referencia y ejercen una accin sobre el proceso de
acuerdo a la desviacin, es decir, comparan la variable controlada (presin, nivel,
temperatura) con un valor deseado y ejercen una accin correctiva de acuerdo con
la desviacin. La variable controlada la pueden recibir directamente en el caso de
los controladores locales o bien indirectamente en forma de seal neumtica,
electrnica o digital proveniente de un transmisor.

7.- Tipos de instrumentos de medicin y control.

On-Off: tambin llamado todo-nada o abierto-cerrado, es la forma mas simple de

control por realimentacin, es un control de dos posiciones en el que el elemento
final de control solo ocupa una de las dos posibles posiciones, en el cual la salida
del controlador va de un extremo a otro cuando el valor de la variable controlada
se desva del valor deseado. Este mtodo solo acepta dos posiciones: encendido
(100%) o apagado (0%).

Caractersticas:

Variacin cclica contina de la variable controlada.

El controlador no tiene la capacidad para producir un valor exacto en la

variable controlada para un valor de referencia.

Tiene un simple mecanismo de construccin.

Ventajas:

Es la forma mas simple de control.

Bajo precio de instalacin.

Fcil instalacin y mantenimiento.

Amplia utilizacin en procesos de poca precisin.

Desventajas:

Mnima precisin.

Control Proporcional: un controlador proporcional calcula la diferencia entre la

seal de variable de proceso y la seal de setpoint, lo que vamos a llamar como
error. Este valor representa cuanto el proceso se est desviando del valor
del setpoint, y puede ser calculado como SP-PV o como PV-SP, dependiendo si es
que o no el controlador tiene que producir un incremento en su seal de salida
para causar un incremento en la variable de proceso, o tener un decremento en su
seal de salida para hacer de igual manera un incremento de PV (variable de
proceso).

Esta manera como nosotros hacemos esta sustraccin determina si un controlador

ser reverse-acting (accin inversa) o direct-acting (accin directa). La direccin
de accin requerida por el controlador es determinada por la naturaleza del
proceso, transmisor, y elemento final de control. En este caso, asumimos que un
incremento en la seal de salida enviada a la vlvula tiene como consecuencia un
incremento en el flujo de vapor, y por tanto temperatura alta, entonces nuestro

algoritmo necesitar ser de accin inversa reverse-acting (por ejemplo un

incremento en la medida de temperatura tiene como resultado un decremento de
la seal de salida; error calculado como SP-PV). Este error es entonces
multiplicado por un valor constante llamado ganancia, la cual es programada
dentro del controlador.

Control derivativo: Un controlador con accin derivativa (rate) mira cuando

rpido la variable de proceso cambia por unidad de tiempo, y hace la accin
proporcional a esta tasa de cambio. En contrate de la accin integral (reset)la cual
representa el lado impaciente del controlador, la accin derivativa (rate)
representa el lado cautivo del controlador.

Si la variable de proceso empieza a cambiar a una alta tasa de velocidad, el

trabajo de la accin derivativa es mover la vlvula de control en la direccin
contraria para contrarrestar este rpido cambio, y por tanto moderar la velocidad a
la cual la variable de proceso est cambiando. En trminos simples, la accin
derivativa trabaja para limitar cuan rpido el error puede cambiar.

Lo que esto har, es hacer que el controlador sea prudente con respecto a
los rpidos cambios en la variable de proceso. Si la variable de proceso se dirige
al valor de setpoint a una ritmo rpido, el trmino derivativo de la ecuacin
reducir la seal de salida, por tanto atenuar la respuesta del controlador y frenar
la velocidad en que la variable de proceso va al valor de setpoint.

8.- Caractersticas estticas y dinmicas.

Caractersticas Estticas

a.- Rango (Range):

Son los valores mnimos y mximos de la variable que el instrumento es capaz de
medir. Ejemplo: si el rango de un termmetro es de 100 C a 300 C significa que
ste no puede leer temperaturas menores que 100 C ni mayores que 300 C.

b.- Exactitud y Precisin.

En primer lugar vamos a analizar la diferencia entre los trminos precisin y
exactitud. En general estas dos palabras son sinnimos, pero en el campo de las
mediciones indican dos conceptos completamente diferentes. Se dice que el valor
de un parmetro es muy preciso cuando est muy bien definido. Por otra parte, se
dice que dicho valor es muy exacto cuando se aproxima mucho al verdadero
valor.

c.- Linealidad
Por lo general los instrumentos se disean de forma que tengan una respuesta lo
ms lineal posible, es decir, que para un determinado incremento del parmetro
que estamos midiendo, el desplazamiento correspondiente del indicador sea
siempre el mismo, independientemente de la posicin de ste.

d.- Sensibilidad
La sensibilidad de un instrumento es la relacin entre la respuesta del instrumento
(N de divisiones recorridas) y la magnitud de la cantidad que estamos midiendo.

e.- Resolucin
Esta caracterstica est relacionada con la precisin. La resolucin de un
instrumento es el menor incremento de la variable bajo medicin que puede ser
detectado con certidumbre por dicho instrumento.

f.- Gama y Escala.

La gama de un instrumento se define como la diferencia entre la indicacin
mayor y la menor que puede ofrecer el instrumento. La gama puede estar
dividida en varias escalas o constar de una sola.

Caractersticas Dinmicas.

a.- Error dinmico

El error dinmico de un instrumento se define como la diferencia entre la cantidad
indicada en un instante de tiempo dado y el verdadero valor del parmetro que se
est midiendo.

b.- Tiempo de respuesta

Es el tiempo transcurrido entre la aplicacin de una funcin escaln y el instante
en que el instrumento indica un cierto porcentaje (90%, 95% o 99%) del valor final.
Para instrumentos con aguja indicadora, el tiempo de respuesta es aqul que
tarda la aguja en estabilizarse aparentemente, lo cual ocurre cuando ha llegado a
un porcentaje determinado (por ejemplo 1%) de su valor final.

c.- Tiempo nulo.

Es el tiempo transcurrido desde que se produce el cambio brusco a la entrada del
instrumento hasta que l alcanza el 5% del valor final.

d.- Sobrealcance.
En los instrumentos con aguja indicadora, la deflexin se produce debido a que se
aplica una fuerza a la parte mvil. Dicha parte mvil tiene una masa, por lo que al
aplicar la fuerza se origina un momento que puede llevar a la aguja ms all del

valor correspondiente al de equilibrio. La diferencia entre el valor mximo y el valor

final se denomina Sobre alcance. Los dos tipos de respuesta que vimos
anteriormente se diferencian porque en el segundo hay Sobre alcance mientras
que en el primero no. Un Sobre alcance elevado es indeseable, pero un valor
pequeo del mismo contribuye a disminuir el tiempo requerido para que la aguja
alcance el estado estable.

9.- elementos finales de control.

Son aquellos que finalmente responden, dentro de un lazo de control para realizar
un cambio en la variable controlada. En la mayora de los procesos las vlvulas de
control, son las usadas, si se trata de: controlar variables como flujo, presin, nivel,
temperatura o mezcla de componentes. La mayora de los flujos de fluidos son
controlados por vlvulas neumticas o elctricas, en otros casos se emplean
bombas; para servicios de gases a menudo se emplean vlvulas especiales y para
slidos es comn hablar de fajas transportadoras alimentadas y con control de
velocidad electrnico.