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Tema 9.

Campos escalares y campos


vectoriales. Integrales de lnea e
integrales de supercie
ndice de contenidos del tema 9
1.

Campos escalares y campos vectoriales

2.

Gradiente, laplaciano, divergencia y rotacional

3.

Integracin de campos escalares y vectoriales sobre curvas y supercies

4.

Teoremas de Green, de Stokes y de Gauss (o de la divergencia)

5.

Campos vectoriales conservativos

a ) Teorema fundamental del Clculo pare integrales de lnea de campos vectoriales conservativos
b ) Potencial de un campo vectorial conservativo

Campos escalares y campos vectoriales


En la realidad es natural trabajar con magnitudes escalares y vectoriales en regiones
conexas planas o del espacio.

Denicin de campo escalar y campo vectorial. Sea A un conjunto conexo.


Un campo escalar es una funcin real de varias variables en la que a cada punto
de su dominio se le asigna el valor que toma una determinada magnitud escalar
sobre dicho punto,
f : A Rn R.
Un campo vectorial es una funcin vectorial de varias variables en la que a cada
punto de su dominio se le asigna el vector correspondiente a una determinada
magnitud vectorial que acta sobre dicho punto,

F : A Rn Rn .

Observaciones:
1.

Los conceptos anteriores tienen sentido fsico para n = 2 y 3.

2.

En ocasiones podrn aparecer campos vectoriales de la forma

F : A Rm Rn , con m 6= n.
Como por ejemplo, el rotacional de un campo vectorial en R2 ,
rot F : A R2 R3 , que ya se ver ms adelante.
3.

En el concepto de campo vectorial se maniesta clramente la dualidad punto


vector para los elementos de Rn : en un campo F los elementos del dominio se
interpretan como puntos, mientras que los de la imagen se interpretan como vectores (que se aplican sobre el punto del dominio del que son imagen).

Ejemplos de campos escalares y vectoriales


1.

Campos escalares:
los que proporcionan la densidad,
los que proporcionan la temperatura,
los que proporcionan la altura, etc.

2.

Campos vectoriales:

Campos de fuerzas:
 campos elctricos,
 campos gravitatorios, etc.

Campos de velocidades:
 movimiento del viento junto a una supercie aerodinmica,
 corrientes ocenicas,
 velocidad de un uido, etc.

Campos de ujo: el que describe un ujo de calor, etc.

Ejemplo de campo vectorial. Campo gravitacional . La ley de gravitacin de Newton


establece que

mM G
.
r2
Sea (x, y, z) el vector de posicin del objeto de masa m, y M concentrada en el ncleo
de la Tierra (origen de coordenadas), entonces r = k(x, y, z)k, por tanto la fuerza de
gravedad que actua sobre este objeto m, que es atractiva, es
kF k =

F (x, y, z) = kF k

mM G
(x, y, z)
=
(x, y, z).
k(x, y, z)k
k(x, y, z)k3

Representaciones grcas
Campos escalares Grcas de funciones reales (n = 2).
Curvas de nivel (n = 2). Ejemplo: Mapas topogrcos.
Supercies de nivel (n = 3).
Campos vectoriales Curvas de nivel (n = 2).
Supercies de nivel (n = 3).
Campos de direcciones.

lneas de corriente,
lneas de fuerza,
Lneas de ujo:

curvas integrales, etc.


Ejemplo: Trayectorias de mxima pendiente.

Denicin (Representacin grca mediante conjuntos de nivel).

Sea F : A Rn Rn , y k R+ . Se dene el conjuntos de nivel k de F como el


conjunto de nivel k del campo escalar f = kF k,

Bk = {(x1 , x2 , . . . , xn ) A Rn : kF (x1 , x2 , . . . , xn )k = k} .
Estos se denominan curvas de nivel cuando n = 2, y supercies de nivel cuando n = 3.

La representacin de curvas y supercies de nivel de campos vectoriales no se limita


al conjunto de nivel, sino que junto con el conjunto de nivel tambin se representan
algunos de los vectores F (a) con a Bk , aplicados sobre el propio punto a, vectores
que tienen en comn su longitud o norma (que es k ).

Ejemplo 1 Sea F : R2 R2 denido por F (x, y) = (x/2, y/2). Para cada k > 0,
la curva de nivel k de F es la siguiente:

Ck = (x, y) R2 : k(x/2, y/2)k = k = (x, y) R2 : x2 + y 2 = (2k)2 .

Los vectores F (x, y), con (x, y) Ck , aplicados sobre (x, y), apuntan hacia el origen
de coordenadas y su longitud k es la mitad de la del radio de la circunferencia en la
que se aplica, que es 2k .

k=8

k=3

k=1
0

-4

-4

Figura 1:

Curvas de nivel y campo de direcciones del campo vectorial F (x, y) = (x/2, y/2)

Denicin. Una lnea de ujo de F : A R3 R3 es una curva r(t) A tal que


r0 (t) = F (r(t)).

Observe:
(a) Son las trayectorias seguidas por una partcula cuyo campo de velocidad es el
campo vectorial dado.
(b) Los vectores de un campo vectorial son tangentes a las lneas de ujo.

Procedimiento para obtener analticamente las lneas de ujo


Si se desea obtener la lnea de ujo que pasa por cierto punto c del dominio de F , se
tendr el problema de valores iniciales

ri0 (t) = Fi (r1 (t), r2 (t), r3 (t)) ,


r(t0 ) = c, t0 R.

i = 1, 2, 3

Interpretacin aadida: la solucin r(t) de dicho sistema proporciona no solo la


trayectoria que sigue una partcula sometida a dicho campo de velocidades, sino tambin
la rapidez kr0 (t)k con que la partcula recorre esa trayectoria.

Ejemplo 2 Sea F : R2 R2 el campo vectorial F (x, y) = (x/2, y/2). La parametrizacin


r de cualquier lnea de ujo de este campo debe satisfacer que

r0 (t) = (r10 (t), r20 (t)) = F (r1 (t), r2 (t)) = (r1 (t)/2, r2 (t)/2).
Luego

r10 (t) = r1 (t)/2


r20 (t) = r2 (t)/2

r(t) = (k1 et/2 , k2 et/2 ),

k1 , k2 R,

se puede deducir que las lneas de ujo son semirectas con extremo en el origen.

Gradiente, laplaciano, divergencia y rotacional


Denicin. Sea f : A R3 R un campo escalar. Suponiendo las condiciones de

derivabilidad necesarias, se denen los campos gradiente y laplaciano de f, como los


campos vectorial y escalar dados respectivamente por

f
f
f
f (x, y, z) =
(x, y, z),
(x, y, z),
(x, y, z) ,
x
y
z
2f
2f
2f
(x, y, z) + 2 (x, y, z) + 2 (x, y, z).
f (x, y, z) =
x2
y
z

Denicin. Sea F : A R3 R3 un campo vectorial. Suponiendo las condiciones de

derivabilidad necesarias, se denen los campos divergencia y rotacional de F , como los


campos escalar y vectorial dados respectivamente por

F1
F2
F3
(x, y, z) +
(x, y, z) +
(x, y, z),
x
y
z

j
k

F3 F2 F1 F3 F2 F1


rot F (x, y, z) =

= x
y
z .
y
z z
x x
y
F1 F2 F3

div F (x, y, z) =

Caso particular. En el caso F : A R2 R2 , el rotacional de F es el campo vectorial

rot F : A R2 R3 denido por

rot F (x, y) =

0, 0,

F2
F1
(x, y)
(x, y)
x
y

i
j
k

= x y 0 .
F1 F2 0

Otro tipo de notacin: Si se utiliza el smbolo del gradiente como un operador,


, ,
x y z

entonces se puede escribir que

F =
, ,
(F1 , F2 , F3 ) =
F1 +
F2 + F3 = div F,
x y z
x
y
z

j k
F3 F2 F1 F3 F2 F1

F = x y z =

= rot F.
y
z z
x x
y
F1 F2 F3

Integracin de campos escalares y vectoriales sobre curvas y supercies


En esta seccin se introducirn nuevos tipos de integrales.
Los conjuntos sobre los que se integrar son curvas de R2 o R3 , y supercies de R3 . Y
las funciones que se integrarn son campos escalares y vectoriales de R2 o R3 .

Introduccin. Recordemos, si h : [a, b] R es una funcin continua, h 0, entonces


Z

Area(h,
[a, b]) =

h(x)dx.
a

Qu ocurrir cuando h : (t) R2 R, h 0?


Este problema dar como resultado el rea curva que encierra la grca del campo h
sobre la curva (t).

Figura 2:

Supercie determinada por un campo escalar positivo denido sobre una circunferencia del plano

Teorema 1 Sean f : A R3 R y G : A R3 R3 ambos continuos.

Sea la curva C A regular a trozos respecto de r : [a, b] R3 .


Sea la supercie S A suave a trozos respecto de s : B R2 R3 , B conexo.
Entonces, se tiene que
Z

f dr =
Z

a
b

G dr =
Z ZC

f (r(t)) kr0 (t)k dt,


G(r(t)) r0 (t) dt,

ZaZ
f ds =

ZZ

f (s(u, v)) kN (u, v)k dudv ,


ZZ

G ds =
S

G(s(u, v)) N (u, v) dudv .


B

(1)

Nota: Para la expresin (1) se exige que la supercie S sea orientable, puesto que dicha

integral mide el ujo del campo a travs de S en la direccin dada por sus vectores
normales.

Propiedades de las integrales de linea y supercie de campos escalares


(consultar libro)
Propiedades de las integrales de linea y supercie de campos vectoriales
(consultar libro)

Ejemplo 3 Integral de lnea de un campo escalar. Sea f : A R3 R denido


por

4 + x2 + y 2 + z 2
,
5 2x2 2y 2 2z 2
donde A = B((0, 0, 0), 20) es la bola abierta
de centro (0, 0, 0) yradio20. Sea C A
la curva parametrizada por r(t) = (cos t, 2 sen t, cos t), con t [ 2, 2 2]. Calculemos
la integral de f sobre la curva C .

Como f (r(t)) = (4 + 2)/(5 4) = 6 y kr0 (t)k = k( sen t, 2 cos t, sen t)k = 2,


la integral buscada, aplicando la frmula de la integral de lnea de campos escalares es
Z
Z 22
Z 22
f dr = f (r(t)) kr0 (t)k dt = 6 2 dt = 12.

f (x, y, z) =

EjemploRR4 Integral de supercie de un campo escalar. Sea f (x, y, z) = y . Calculemos S f ds donde S es la supercie parametrizada por s(u, v) = (u, v, g(u, v))
siendo g(u, v) = u + v 2 con 0 u 1 y 0 v 2.
La norma del vector normal asociado a esta parametrizacin (que vimos en el tema
anterior) es
s
2
2
p
g
g
kN (u, v)k = 1+
+
= 2 (1 + 2v 2 ).
u
v
Obtenemos que la integral buscada es:
ZZ
Z 1Z 2
Z 1Z
f ds =
f (s(u, v)) kN (u, v)k dudv =
S

v
0

13
2
2 (1 + 2v 2 )dudv =
.
3

Dependencia e independencia de la parametrizacin


Una cuestin que se debe plantear en relacin a las integrales de lnea y supercie es si
dependen de la parametrizacin elegida r y s.
La respuesta ser diferente para campos escalares y vectoriales:
La integral de lnea y de supercie de campos escalares son independientes de la
parametrizacin elegida.
La integral de lnea y de supercie de un campo vectorial depender de la orientacin
elegida.

Teorema 2 Sea F : A R3 R3 integrable sobre una curva C A e integrable sobre


una supercie orientable S A. Sean r1 y r2 dos parametrizaciones regulares a trozos
de C . Y s1 y s2 dos parametrizaciones suaves a trozos de S.

(a) Si r1 y r2 dan la misma orientacin a la curva C , as como s1 y s2 originan la


misma orientacin sobre S , entonces se tiene que
Z
Z
ZZ
ZZ
F dr1 =
F dr2 ,
F ds1 =
F ds2 .
C

(b) Si r1 y r2 producen en C orientaciones contrarias, as como s1 y s2 dan lugar a


orientaciones contrarias en S , entonces
Z
Z
ZZ
ZZ
F dr1 = F dr2 ,
F ds1 =
F ds2 .
C

Ejemplo 5 Integral de lnea de un campo vectorial. Sea F : R2 R2 el campo

vectorial denido por F (x, y) = (x + y, 3x y). Sea C la curva parametrizada por la


funcin r : [0, 2] R2 denida por r(t) = (t 1, t2 ). Calculemos la integral de F sobre
la curva C .
Como F (r(t)) = (t 1 + t2 , 3t 3 t2 ) y r0 (t) = (1, 2t), la integral buscada es

Z
F dr =
C

F (r(t)) r (t)dt =
0

(2t3 + 7t2 5t 1) dt = 4/3.

Si la orientacin considerada en la curva C fuese la contraria a la determinada por r,


entonces la integral del campo F sobre C sera igual a 4/3.

Nota. Si la integral de lnea resultase negativa (como es el caso del ejemplo), quiere
decir que el campo uye o circula globalmente en direccin contraria a la orientacin
elegida para la curva C , es decir, el campo se opone al movimiento a lo largo de la
curva.
Ejemplo 6 Integral de supercie de un campo vectorial.

Sea F (x, y, z) = (1 + z 2 , 2z, 2xz), y S el primer octante de la supercie esfrica de


centro (0, 0, 0) y radio 1, orientado hacia el exterior de la supercie esfrica. Calculemos
la integral de F sobre la supercie S :
Una parametrizacin de S (descrita mediante coordenadas esfricas) y el vector normal
asociado a esta parametrizacin son respectivamente:

(, ) = (cos sen , sen sen , cos ), (, ) [0, /2] [0, /2] ,



N (, ) =

= sen (, ) = sen (cos sen , sen sen , cos ).

Observe que el vector N (, ) tiene la misma direccin y sentido opuesto al vector


de posicin del punto donde se aplica, esto es, N (, ) apunta hacia el interior de la
supercie esfrica, es decir, orienta a la supercie S en direccin contraria a la deseada.
Por tanto, la integral buscada sera

ZZ

ZZ

Z Z

F ds =
S

F d =
S

F ((, )) N (, ) dd .

Ahora bien, como

F ((, )) N (, ) = 3 cos sen2 cos2 + cos sen2 + 2 sen sen2 cos ,


entonces se obtiene que
ZZ
Z Z
2
2
(3 cos sen2 cos2 + cos sen2 + 2 sen sen2 cos ) dd
F ds =
S

5 2
=
.
8
3

Teoremas de Green, de Stokes y de Gauss


Diferencias y similitudes.
Los tres teoremas tienen en comn que relacionan dos tipos de integrales distintas,
una sobre cierto dominio y otra sobre su frontera o borde.
Se diferencian en cuanto al tipo de campos y dominios en los que se aplican:

Los teoremas de Stokes y de Gauss tratan de campos vectoriales en R3 ,


mientras que el teorema de Green utiliza campos vectoriales en R2 .
El dominio considerado en el teorema de Green es un trozo del plano xy
cuyo borde consta de una o varias curvas cerradas planas.
En el teorema de Stokes, el dominio es una supercie en R3 cuyo borde consta
de una o varias curvas cerradas no planas en general.
En el teorema de Gauss, el dominio es un cuerpo o slido cuyo borde es
una supercie cerrada.
Z
Teorema de Green

ZZ
F dr =
R

Z
Teorema de Stokes

dxdy,

ZZ
F dr =
S

ZZ
Teorema de Gauss

ds,
S

ZZZ
F ds =
V

dxdydz.
V

10

El teorema de Green
En este teorema se necesitar integrar un campo vectorial a lo largo de la frontera
de cierta regin R del plano xy , que puede estar formada por ms de una curva.
Para esta nueva situacin, necesitaremos saber cmo puede orientarse la frontera
de R cuando est formada por ms de una curva.

Denicin. Sea R un conjunto conexo, cerrado y acotado de R2 cuya frontera R est

formada por n curvas cerradas simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn (n 1) que


no se cortan entre s (vase la gura 3).
C1

C1
C3

C2

C4

C4

Figura 3:

C3

C2

C5

C5

(a)

(b)

Orientaciones (a) izquierda (o positiva) y (b) derecha (o negativa) de la frontera de una regin R del plano

xy

Al igual que sobre una sola curva, sobre R se van a considerar dos orientaciones
posibles:
1.

Si la curva C1 (la exterior) se orienta en el sentido antihorario, y las dems


C2 , . . . , Cn (interiores) en el caso de que existan se orientan en el sentido
horario, entonces se dice que la frontera de R tiene orientacin izquierda (o positiva ), y se denota R+ .

2.

Si todas las curvas se orientan en sentido contrario al de la orientacin izquierda,


entonces se dice que la frontera de R tiene orientacin derecha (o negativa ), y se
denota R .

Teorema 3 (de Green) Sea F : A R2 R2 , A conexo y abierto y F = (F1 , F2 )

C 1 (A). Sea R A un subconjunto conexo, cerrado y acotado cuya frontera R esta formada por varias curvas cerradas simples y regulares a trozos C1 , C2 , . . . , Cn . Entonces,
(a) si R = R+ (orientacin izquierda o positiva), se satisface la igualdad:

Z
ZZ
F1
F2
(x, y)
(x, y) dxdy ,
F dr =
x
y
R+
R

(2)

(b) si R = R (orientacin derecha o negativa), se tiene que

Z
ZZ
F1
F2
(x, y)
(x, y) dxdy.
F dr =
x
y
R
R

Nota. Del teorema se explica por qu a la orientacin izquierda y derecha se les ha


llamado tambin orientacin positiva y negativa, respectivamente.

11

Ejemplo 7 Sea F (x, y) = (y, x) denido en R2 . Calculemos la integral de lnea de F

sobre la frontera del cuadrado D de vrtices (1, 0), (0, 1), (1, 0) y (0, 1), orientada
en el sentido horario.
Observe que se satisfacen las hiptesis que permiten aplicar el teorema de Green.
Teniendo en cuenta que a la frontera se le ha dado la orientacin derecha, se tiene que
Z
ZZ

(y, x) dr =
[1 (1)] dxdy = 2Area(D)
= 4.

El teorema de Stokes
El teorema de Stokes puede considerarse como una versin del teorema de Green
para tres dimensiones.
Mientras el teorema de Green relaciona una integral doble sobre una regin plana
con una integral de lnea sobre la curva cerrada frontera plana, o unin de varias,
el teorema de Stokes relaciona una integral de supercie con una integral de lnea
sobre la curva cerrada frontera de la supercie (que no necesariamente es una
curva plana) o unin de varias (i.e. supercie con agujeros).

F
y

oA

oS
f

r=sof
y

Figura 4:

Esquema de los elementos que intervienen en el teorema de Stokes

Teorema 4 (de Stokes) Sea F : B R3 R3 , B conexo y abierto, F C 1 (B).

Sea una supercie S B orientable, suave y simple respecto de s : A R2 R3 .


Supongamos A conexo, cerrado y acotado cuya frontera A es una curva cerrada simple
y regular a trozos respecto de f : [a, b] R2 , que la orienta en el sentido antihorario o
izquierdo, A = A+ . Si se parametriza S mediante la funcin r = s f , entonces se
satisface la siguiente igualdad:
Z
ZZ
F dr =
rot F ds.
(3)
S

Nota. En general, la igualdad anterior del teorema de Stokes se satisface siempre que

las orientaciones dadas a S y a S , respeten la regla del sacacorchos, en el caso contrario


(como la parte (b) de la gura 5), la integral de supercie ir precedida de signo negativo,
Z
ZZ
F dr1 =
rot F ds1 .
S

en este caso diremos que la supercie y su borde estn orientados positivamente.

12

(b)

(a)

Figura 5:

En (a) se verica la regla del sacacorchos en el teorema de Stokes, en (b) no se verica

Ejemplo 8 Sea S la supercie denida en el cuadrado D = [0, 2] [1, 3] cuya grca

es la de f : D R tal que f (x, y) = xy 2 . La orientacin dada a S = S . Se pretende


calcular la siguiente integral
Z

(xy, yz, z) dr .
S

Esta se puede obtener utilizando el teorema de Stokes, como vamos a hacer a continuacin.
En primer lugar, parametrizamos S mediante s : D R3 denida por s(x, y) =
(x, y, xy 2 ). Esta parametrizacin orienta a S hacia arriba, pues la componente tercera
del vector normal es positiva,

N (x0 , y0 ) =

s
s
(x0 , y0 )
(x0 , y0 ) = (y02 , 2x0 y0 , 1).
x
y

Como la orientacin dada al S es derecha, se corresponde segn la regla del sacacorchos


con una orientacin de S hacia abajo, lo cual indica que las orientaciones de la supercie
y su borde contradicen la regla del sacacorchos. Por tanto, al aplicar el teorema de
Stokes, tendremos que preceder con signo negativo a la integral de supercie.
Como rot(xy, yz, z) =(y, 0, x) tenemos
Z
ZZ
ZZ
(xy, yz, z) dr =
rot(xy, yz, z) ds =
(y, 0, x) ds.
S

A continuacin se calcula la integral de supercie del campo vectorial G(x, y, z) =


(y, 0, x).
Como G(s(x, y)) = G(x, y, xy 2 ) = (y, 0, x), y N (x, y) = (y 2 , 2xy, 1), se obtiene el resultado que se peda
ZZ
ZZ

(y, 0, x) ds =
[(y, 0, x) (y 2 , 2xy, 1)] dxdy =
S
D
Z 2Z 3

(y 3 x) dydx = 36.

13

El teorema de Gauss (o de la divergencia)


El teorema de Gauss ofrece la posibilidad de calcular una integral de un campo
vectorial sobre una supercie cerrada mediante una integral triple sobre la regin del
espacio formada por dicha supercie y la regin que encierra.

Teorema 5 (de Gauss o de la divergencia) Sea F : V R3 R3 de clase C 1 (V ),


donde V es un conjunto conexo, cerrado y acotado, cuya frontera V es una supercie
cerrada, suave a trozos y orientable.

(a) Si V se orienta hacia el exterior de V , que se denotar por V = V + , entonces


se satisface la siguiente igualdad:
ZZZ
ZZ
F ds =
div F (x, y, z) dxdy dz .
V +

(b) Si la orientacin de V fuese hacia el interior, que se denotar por V = V , se


tendra que
ZZ
ZZZ
F ds =
div F (x, y, z) dxdy dz.
V

Ejemplo 9 Calculemos el ujo del campo vectorial F (x, y, z) = (z, y, x) sobre la esfera

unidad orientada hacia el exterior.


Primero calculamos div F (x, y, z) = 1. La esfera unidad es la frontera de la bola
unidad B dada por x2 + y 2 +z 2 1.
Entonces el teorema de Gauss calcula el ujo a travs de una integral triple
ZZ
ZZZ
ZZZ
4
F ds =
div F (x, y, z) dxdydz =
1 dxdydz = V ol(B) =
.
3
B +
B
B

Analoga entre el teorema de Green, de Stokes y de Gauss con el segundo


teorema fundamental del Clculo
Comparemos las ecuaciones de los tres teoremas con el enunciado del segundo teorema
fundamental del Clculo
Z b
F (a) F (b) =
F 0 (x)dx,

Z
ZaZ
F2
F1
F dr =
(x, y)
(x, y) dxdy,
x
y
R
R
Z
ZZ
F dr =
rot F ds,
S
S
ZZ
ZZZ
F ds =
div F (x, y, z) dxdydz.
V

en los cuatro casos hay una integral que comprende las derivadas, en el lado
derecho de las cuatro frmulas,
y en los cuatro casos, el lado izquierdo contiene los valores de las funciones originales F solo en la frontera del dominio.

14

Campos vectoriales conservativos


En Fsica, un campo de fuerzas es conservativo cuando en l se satisface la ley de

conservacin de la energa.

Denicin de campo vectorial conservativo. F : A R3 R3 , A conexo y abierto.


F es conservativo si el valor de las integrales de lnea de F dependen tan solo de cules
sean los puntos inicial y nal de la curva (regular a trozos).
Esto induce la notacin (similar a la de la integral de Riemann),
Z
Z Q
F dr =
F dr
C

C A regular a trozos, con cualquier parametrizacin r : [a, b] R3 tal que r(a) = P


y r(b) = Q.

Ejemplo 10 Sea F (x, y) = (x + y, 3x y). Demostremos que F no es conservativo.

Sean C1 y C2 dos curvas que parten del punto (1, 0) y terminan en el punto
(1, 4), respectivamente, y parametrizadas por r1 (t) = (t 1, t2 ) con t [0, 2] y r2 (t) =
(1 + 2t, 4t) con t [0, 1]. Como
Z
Z
4
F dr2 = 16 6= =
F dr1 ,
3
C2
C1
se concluye que el campo F no es conservativo.

Teoremas fundamentales del Clculo para integrales de lnea de


campos vectoriales conservativos
La similitud entre las integrales de campos vectoriales conservativos sobre curvas y
la integral simple de Riemann se va a extender a resultados tan importantes como los
dos primeros teoremas fundamentales del Clculo innitesimal.
El primero de los teoremas proporciona una especie de funcin primitiva de los
campos vectoriales conservativos continuos.

Teorema 6 (1er T.F.C. para integrales de lnea)


Sea F : A R3 R3 conservativo continuo, A conexo y abierto, y P A un punto
jo.
Se dene el campo escalar f : A R3 R dado por
Z X
f (X) =
F dr .
P

Entonces f C (A) y f = F .
1

Denicin. Un campo escalar f que cumpla f = F siendo F vectorial conservativo


continuo, denidos F y f en A conexo y abierto, se denomina funcin potencial de F .
Observe. El potencial de un campo conservativo continuo viene a ser lo que en funciones

continuas de una variable es la primitiva de una funcin.

15

Al igual que para las funciones integrables Riemann, cuyas innitas primitivas dieren en una constante, todo campo conservativo continuo tendr innitos potenciales
que dieren tambin en una constante.

Teorema 7 Sea F conservativo continuo denido en un conjunto conexo y abierto A

de R3 . Sea f un potencial de F , y g otro campo escalar de clase C 1 (A). Entonces

g es un potencial de F g(x, y, z) = f (x, y, z) + K , (x, y, z) A.


El segundo teorema fundamental del Clculo para integrales de lnea es aplicable a
campos vectoriales que sean el gradiente de un campo escalar.

Teorema 8 (2o T.F.C. para integrales de lnea o Teorema de Barrow)


f : A R3 R de clase C 1 . A conexo y abierto.
Sea C A curva regular a trozos parametrizada por r : [a, b] R3 .
Entonces

Z
f dr = f (r(b)) f (r(a)).
I

Nota. Si C es cerrada =

f dr = 0.
C

Teorema 9 (caracterizacion de campos conservativos en conjuntos conexos)


Sea F : A R3 R3 vectorial continuo. A conexo y abierto.
Son equivalentes:
(a) F es conservativo.
(b) F es gradiente, es decir f C 1 (A) : F = f , en tal caso, se verica

F dr =
P

f dr = f (Q) f (P ).
P

I
(c)

F dr = 0, C A, C cerrada y regular a trozos.

Notas:

1. Observe por (b) que el principal motivo de querer conocer el potencial de F es para
facilitar el clculo de integrales de lnea, aunque necesitaremos conocer previamente si
F es conservativo.
2. La interpretacin fsica que se le da al apartado (c) es que el trabajo realizado
al mover una partcula en un campo de fuerzas conservativo (como lo es el campo
gravitacional) a lo largo de una trayectoria cerrada es 0.

16

En los dos siguientes ejemplos se aplica la condicin necesaria ((b) (a)) del teorema 9.

Ejemplo 11 Sea f (x, y, z) = xy+ln z , que es de clase C 1 en A = {(x, y, z) R3 : z > 0}.


Es claro que A es conexo y abierto. Por tanto, aplicando el teorema 9, podemos concluir
que F (x, y, z) = f (x, y, z) = (y, x, 1/z) es conservativo en A.

Ejemplo 12 Calculemos el trabajo que realiza el campo gravitacional


F (x, y, z) =

mM G
(x, y, z)
k(x, y, z)k3

al mover una partcula con masa m desde el punto (3, 4, 12) hasta (2, 2, 0) a lo largo de
una curva C regular a trozos. Es fcil probar que el campo escalar

mM G

f (x, y, z) = p

x2 + y 2 + z 2

verica que F = f , por tanto, F es conservativo. El trabajo que se realiza es

Z (2,2,0)
Z
1
1
F dr =
f dr = f (2, 2, 0) f (3, 4, 12) = mM G
.
2 2 13
C
(3,4,12)

Ejemplo 13 Se probar a continuacin que F (x, y) = (x+y, 3xy) no es conservativo


utilizando el apartado (c) del teorema 9. Su dominio es conexo y abierto, pues se
trata de R2 . Sea C la curva cerrada regular parametrizada por r : [0, 2] R2 tal que
r(t) = (cos t, sen t). Como
I
Z 2
Z 2
0
F dr =
F (r(t)) r (t)dt =
(3 cos2 t 2 sen t cos t sen2 t) dt = 2 6= 0,
C

se concluye que F no es conservativo.

El siguiente teorema proporciona una sencilla condicin necesaria para que un campo
sea conservativo, aplicable en unas condiciones bastante generales, aunque algo ms
restrictivas que las consideradas hasta ahora: se exigir que los campos vectoriales sean
de clase C 1 en su dominio.

Teorema 10 (condicion necesaria)

Sea F : A R3 R3 de clase C 1 (A). A conexo y abierto.

F conservativo rot F = .
En el caso
:
A convexo.

Aplicacin. rot F 6= F no conservativo.


Teorema 11 (caracterizacion de campos conservativos en conjuntos convexos)
Sea F : A R3 R3 vectorial continuo de clase C 1 (A). A convexo y abierto.
Son equivalentes:
(a) F es conservativo.
1
(b) F
I es gradiente, es decir f C (A) : F = f .
(c)
F dr = 0, C A, C cerrada y regular a trozos.
C

F1
F2
2
(d) rot F = , en el caso R , este apartado es equivalente a
=
.
y
x

17

En el siguiente ejemplo se aplica el teorema 10.

Ejemplo 14 Sea F (x, y) = (x + y, 3x y) C 1 (R2 ). Como rot F (x, y) = (0, 0, 2) =


6 ,
(x, y) R2 , el teorema 10 asegura que F no es conservativo.

En el siguiente ejemplo se aplica el teorema 11.

Ejemplo 15 Sea F (x, y, z) = (y, x, 1/z), que es de clase C 1 en A = {(x, y, z) R3 : z > 0}.
Es inmediato que A es convexo y abierto (es el semiespacio superior), y rot F (x, y, z) =
(0, 0, 0) (x, y, z) A. Por tanto, F es conservativo en A.

Potencial de un campo vectorial conservativo


En este apartado se desarrollar una tcnica que permitir, al menos en los casos
sucientemente sencillos, encontrar el potencial de un campo conservativo. El inters
de esto no es solo probar que F es un campo vectorial conservativo, sino facilitar la
resolucin de integrales de lnea de campos vectoriales que sean conservativos.
Una vez que se obtenga el potencial, es muy fcil obtener cualquier integral de lnea del
campo conservativo, como se muestra en el siguiente ejemplo.

Ejemplo 16 Obtencin de un potencial de un campo vectorial conservativo


continuo.
Se seguir una argumentacin similar a la que se utiliza para la resolucin de las ecuaciones diferenciales exactas.
Sea F : R2 R2 denido por F (x, y) = (x/2, y/2). Como F C 1 (R2 ), el dominio
es trivialmente convexo, y rot F (x, y) = (0, 0, 0) (x, y) R2 , el teorema 11 asegura
que F es un campo conservativo.
Busquemos un potencial del campo F , es decir, un campo escalar f tal que f = F .
Entonces f debe satisfacer el siguiente sistema

Z
f
x
x
(x, y) = F1 (x, y) =
x2

f (x, y) =
dx = + k(y).
x
2
2
4
f
y
(x, y) = F2 (x, y) =

y
2
Derivando esta igualdad respecto de y y aplicando la segunda ecuacin, se obtiene que
k 0 (y) = y/2, (en este momento, si k 0 (y) dependiera de x se llegara a un absurdo y se
concluira con que F no puede ser un campo gradiente: no es conservativo).
Tenemos que k(y) = y 2 /4 + M , de donde se concluye que un potencial de F es
cualquier funcin de la familia

f (x, y) =

x2 + y 2
+ M,
4

M R.

Una vez obtenido el potencial del campo conservativo F , la integral de lnea de F a


lo largo de una curva de su dominio, con extremos cualesquiera P y Q, se puede obtener
de una manera muy sencilla. Por ejemplo, tomando el potencial f (x, y) = (x2 + y 2 )/4
(M = 0), se tiene que
Z (3,3)
18 5
13
F dr = f (3, 3) f (1, 2) =
= .

4
4
4
(1,2)