ISSN 1809-5860

TRATAMENTO DAS INTEGRAIS SINGULARES DO MTODO DOS

ELEMENTOS DE CONTORNO
Aref Kalilo Lima Kzam1 & Humberto Breves Coda2
Resumo
A formulao do mtodo dos elementos de contorno fundamenta-se na modelagem numrica de equaes18
integrais. No problema singular, as equaes integrais apresentam ncleos imprprios que dificultam sua
avaliao. Neste trabalho apresenta-se uma estratgia eficiente de regularizao das equaes integrais de
contorno denominado mtodo da subtrao de singularidade. Aplica-se a subtrao de singularidade na
avaliao das equaes integrais de deslocamento e de fora de superfcie sobre elementos de contorno curvos.
Para validar a formulao apresentam-se os resultados obtidos com o cdigo computacional na avaliao de
problemas clssicos da elasticidade linear.
Palavras-chave: Mtodo dos Elementos de Contorno. Elementos curvos de ordem qualquer. Equaes integrais
singulares. Mtodo da subtrao de singularidade.

TREATMENT OF SINGULAR INTEGRAL OF BOUNDARY ELEMENT

METHOD
Abstract
The formulation of the boundary element method is based on numerical modeling of the integral equations.
Singular problem, the integral equations have singular kernels hindering their evaluation. This paper presents an
efficient strategy for the regularization of the boundary integral equation called subtraction of singularity method.
Use this method in the displacement and traction integral equations upon curved boundary element. To validate
the formulation presents the result obtained with the code in the evaluation of classical problem of linear
elasticity.
Keywords: Boundary Element Method. Curved element of any order. Singular integrals equations. Subtraction of
singularity method.

INTRODUO

Problemas da engenharia, em geral, so representados em termos de equaes integrais ou

equaes diferenciais. Em muitos casos as solues analticas dessas equaes no so triviais. Por
esse motivo necessrio se recorrer a estratgias numricas de resoluo. O mtodo dos elementos
de contorno (MEC) uma dessas estratgias. O MEC utilizado na resoluo numrica das equaes
integrais e consiste em algebrizar as equaes integrais por meio de entes matemticos discretos
denominados elementos de contorno.
Um caso especial na modelagem com o MEC ocorre quando as equaes integrais
apresentam ncleos imprprios. Sob o ponto de vista numrico, o sistema algbrico torna-se
indeterminado. Visando transpor essa dificuldade propem-se um mtodo de regularizao com base
no procedimento apresentado em (ALIABADI, HALL, 1989), (CODA, 2000) e (KZAM, 2009). A seguir

1
2

Mestre em Engenharia de Estruturas - EESC-USP, aklkzaml@sc.usp.br

Professor do Departamento de Engenharia de Estruturas da EESC-USP, hbcodal@sc.usp.br

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 12, n. 54, p. 17-30, 2010

Tratamento das integrais singulares do Mtodo dos Elementos de Contorno

18

apresentam-se as ferramentas necessrias para realizar esse procedimento, para em seguida se

introduzir a formulao matemtica do mtodo da subtrao de singularidade.

EQUAES INTEGRAIS DA ELASTICIDADE LINEAR

As equaes integrais de contorno do MEC podem ser obtidas de varias maneiras, uma delas
por meio do mtodo dos resduos ponderados aplicado sobre a equao diferencial de equilbrio:

ij , j

fi ui*d 0.

(1)

Da Eq. (1), obtm-se a representao integral da elasticidade linear:

t u d f u d t u d f
*
i i

*
i i

*
i i

ui d .

*
i

(2)

As equaes integrais so obtidas ao se considerar o ponderador como uma soluo da

equao diferencial, denominado, soluo fundamental. Nesse trabalho, o problema avaliado sobre
o domnio de um slido homogneo e isotrpico com contorno localizado no infinito sob a ao de um
carregamento concentrado. Devido o significado abstrato do carregamento concentrado, possvel
represent-lo por uma funo especial dada pela distribuio delta de Dirac:

fi * X , X ei .

(3)

A soluo desse problema foi apresentada por Kelvin e obtida a partir da soluo da
equao diferencial de equilbrio esttico:

ui*, jj X , X u *j ,ij X , X X , X ei 0.

(4)

A soluo da Eq. (4) pode ser realizada utilizando diversas metodologias, a seguir obtm-se a
soluo fundamental a partir de uma funo potencial bastante conhecida na literatura.

2.1

Soluo fundamental de Kelvin

Segundo (WANG, et al., 2008) o deslocamento fundamental pode ser escrito em termos de
um potencial vetorial desacoplado denominado vetor de Boussinesq-Galerkin, dado por:

ui* 2 i ,kk k ,ik .

(5)

Que ao ser substitudo na Eq. (4) resulta:

2 i ,kkjj X , X ei 0.

(6)

O procedimento de resoluo da Eq. (6), para o problema bidimensional, apresentada em

(Kzam, 2009). Essa soluo em termos do deslocamento e das foras de superfcie dada,
respectivamente por:

ui*

1
3 4 ln r ij r,i r, j e j .
8 1

(7)

ti*

1
r

1 2 ij 2r,i r, j 1 2 r, j ni r,i n j e j .
4 1 r n

(8)

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As solues fundamentais (7) e (8) so utilizadas na formulao das equaes integrais de

contorno de problemas elstico lineares, homogneos e isotrpicos, como ser apresentado a seguir.

2.2

Equao integral de contorno com pontos fontes no domnio

A equao integral de contorno com os pontos fonte no domnio resulta da aplicao da

propriedade de seleo da distribuio de Dirac sobre a Eq. (2), assim como da utilizao das
solues fundamentais no ncleo das integrais. A equao integral resultante dessas consideraes
pode ser escrita como:

ui X U ij* X , x t j x d

*
ij

(9)

X , x u j x d U ij* X , X f j X d ,

Sendo, u j x e t j x , os deslocamentos e as foras de superfcie no contorno .

A equao integral (9) tambm denominada de identidade Somigliana. A partir da Eq. (9)
possvel se obter a equao integral das tenses com pontos fonte no domnio:

ij X Dkij* X , x tk x d

(10)

*
Skij
X , x uk x d Dkij* X , X f k X d .

*
*
e S kij
, as respectivas derivadas das solues fundamentais dos deslocamentos e
Sendo, Dkij

das foras de superfcies, cuja expresso :

*
Dkij

1
1
1 2 r,i jk r, j ki r,k ij 2r,i r, j r,k .
4 1 r

2r,n 1 2 r,k ij r, j ik r,i jk 4r,i r, j r,k

S kij
2

n
r
r
n
r
r
1
2

2
n
r
r
n

k ,i , j j ik i jk .

i , j ,k
j ,i , k
2
2 1 r

1 4 nk ij

(11)

(12)

Obtida as equaes integrais de contorno com pontos fonte no domnio, apresentam-se agora
as equaes integrais de contorno com os pontos fonte no contorno.

2.3

Equao integral de contorno com pontos fontes no contorno

Nesse caso, as equaes integrais de contorno apresentam ncleos imprprios, visto que,
para X x conduz a r 0 . Essas consideraes implicam em algumas particularidades
acerca da definio da continuidade das integrais. De maneira geral, os ncleos das integrais
obedecem condio de continuidade de Holder.
A equao integral dos deslocamentos com os pontos fontes no contorno resulta do limite da
Eq. (9) fazendo X x , que pode ser escrita da seguinte forma:

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Cij x ui x Tij* x, x u j x d

(13)

*
*
U ij x, x t j x d U ij x, X f j X d .

Sendo, Cij x

1
ij x , para contornos suveis, e
2

. d , a integral imprpria com o valor

principal de Cauchy.
Procedendo-se o mesmo limite, agora sobre a integral de contorno das tenses, obtm-se:

1
ij x Dkij* x, x tk x d
2

*
Skij
x, x uk x d Dkij* x, X f k X d .

(14)

Sendo,

. d , a integral com a parte finita de Hadamard.

Aplicando a lei de Cauchy, t j ij ni , sobre a Eq. (14) possvel obter a equao integral para
as foras de superfcie:

1
*
t j x ni x Dkij
x, x tk x d
2

ni x S

*
kij

x, x uk x d ni x D x, X f k X d .

(15)

*
kij

As equaes integrais (13), (14) e (15) so as formulaes integrais diretas da elasticidade

linear utilizada no MEC. A seguir, apresenta-se a metodologia aplicada na discretizao dessas
equaes.

2.4

Mtodo dos Elementos de Contorno

Para se efetuar a soluo numrica das equaes integrais apresentadas anteriormente

necessrio dividir o contorno do problema em um nmero discreto de segmentos chamados
elementos de contorno. Aplicando essa diviso e admitindo-se a ausncia de foras de superfcie no
domnio, as Eq. (13) e (15) assume a forma discreta:

1
ui x Tij* x, x u j x d n U ij* x, x t j x d n .
2
n
n

(16)

1
*
t j x ni x Dkij
x, x tk x d n ni x Skij* x, x uk x d n .
2
n
n

(17)

A maneira mais direta de se representar, tanto as variveis associadas ao contorno, como a

geometria por meio da representao paramtrica dessas grandezas. A representao mais comum
quando se aplicam as mesmas funes de interpolao para representar a geometria e as variveis,
denominada formulao isoparamtrica. Com essa representao, os deslocamentos, as foras de
superfcie e a geometria podem ser escritas como:

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u j i u ij ,
t j i t ij ,

(18)

x j i x ij .
Sendo, , a varivel associada ao sistema de coordenadas adimensional avaliado no
intervalo 1 1 , e i , as funes de forma obtidas a partir do polinmio de Lagrange,
calculadas por meio do seguinte produtrio:

j
.
i , j 0 i j
n

(19)

i j

Ao se transferir o intervalo de integrao das Eq. (16) e (17) para intervalo de 1, 1 no

sistema de coordenadas adimensionais e substituir as variveis dessas equaes pelas suas
respectivas aproximaes, obtm-se:

1 c
clm lm
ui Tijclmu lm
j U ij t j ,
2

(20)

1 c
clm lm
t j Dkijclmt lm
j S kij u j .
2

(21)

Sendo:
1

clm
ij

m U ij* x c , x J l d , e

(22)

clm
ij

m Tij* x c , x J l d ,

(23)

os coeficientes das matrizes de influncia que trazem nos ncleos das integrais, as solues
fundamentais da formulao em deslocamento, e
1

clm
ki

*
m Dki* x c , x J l d , com Dki* n j x Dkij
x, x , e

(24)

*
S kiclm m Skij
xc , x J l d , com Ski* n j x Skij* x, x ,

(25)

os coeficientes das matrizes de influncia que trazem nos ncleos das integrais, as derivadas da
solues fundamentais utilizadas na formulao em fora de superfcie.
O jacobiano da transformao calculado como:

J l m, xilm m, xilm .

(26)

Aplicando-se o mtodo da colocao pontual, a soluo das equaes integrais fica

representada algebricamente em termos das suas matrizes de influncia, ou seja:

Hu Gt.

(27)
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22

Ao se substituir as condies de contorno do problema o sistema resultante passa a ser

escrito como:

AX B.

(28)

sendo possvel se obter a soluo final do problema.

Porm, no procedimento numrico ocorre um caso especial durante a resoluo das integrais
de contorno, que quando o ponto fonte coincide com o ponto campo no contorno. Essa situao
implica um valor imprprio nas integrais (22) a (25). Para contornar esse problema adota-se um
procedimento de regularizao das integrais para os pontos no contorno, denominado Mtodo da
Subtrao de Singularidade que ser descrito a seguir.

MTODO DA SUBTRAO DE SINGULARIDADE

Nesta seo apresentam-se as consideraes acerca do mtodo da subtrao de

singularidade (MSS) utilizado para avaliar os valores principais que surgem nas matrizes de influncia.
O mtodo consiste em remover a singularidade da soluo fundamental ao se subtrair a parte singular
da integral imprpria utilizando um integrando com a mesma natureza, porm, avaliado sobre o
elemento auxiliar, cujas integrais remanescentes so calculadas numrica e analiticamente.
A interpretao geomtrica desse procedimento conduz a uma avaliao dos termos
singulares sobre um elemento auxiliar com geometria reta bem definida. A Figura 1 ilustra o resultado
da expanso em srie de Taylor do elemento de contorno curvo sobre o n singular, alm do sentido
da integrao sobre o elemento auxiliar.

aux
1

Soluo Fundamental

Elemento de Contorno Auxiliar

1
Elemento de Contorno Curvo

Figura 1 Problema fundamental.

Procedendo-se a expanso em srie de Taylor at a primeira ordem para a geometria

possvel verificar a relao:

r 0 J 0 0 .

(29)

Tendo em mos esse resultado desenvolvem-se as expresses do MSS na avaliao das

equaes integrais tanto para as formulaes em deslocamento quanto para a formulao em fora de
superfcie.

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3.1

23

Formulao em deslocamento
Sabe-se que a formulao em deslocamento apresenta integrais imprprias com

singularidades de ordem O ln r

e O r 1

que podem ser calculadas por meio dos valores

principais de Cauchy. Essa equao apresenta dois ncleos imprprios. Aplica-se primeiramente o

MSS ao ncleo com singularidade do tipo O ln r .

Seja a parcela:

U x, x t x d .
*
ij

(30)

Transformando o sistema de coordenadas globais para o sistema de coordenadas

adimensionais , obtm-se:
1

*
t lm
j m U ij 0 , J l d .

(31)

Simplificando a soluo fundamental e escrevendo-a convenientemente com a introduo de

duas novas constantes, U1 e U 2 , tm-se:

U ij* 0 , U1ln r 0 , ij U 2 r,i r, j .

Com U1

(32)

3 4
1
e U2
as novas constantes, definidas aqui, apenas para
8 1
8 1

facilitar a implementao numrica do mtodo. Substituindo-se a soluo fundamental simplificada da

Eq. (32), na Eq. (31), tem-se:
1

U ln r , J d U r r J d .
1 m

ij

2 m

,i , j

(33)

Omite-se o termo que acompanha a fora de superfcie pelo fato dele representar um valor
constante, porm ao final do desenvolvimento esse valor ser considerado.
A equao (33) possui duas parcelas de naturezas distintas, a parcela que contm a
constante U1 , com ncleo de natureza singular r 0 , e a parcela com a constante U 2 , com ncleo
regular e limitado.
Na regularizao com o MSS se subtrai e se soma parcela singular, uma integral com a
mesma natureza, s que avaliada sobre o elemento auxiliar. Aplicando-se o MSS a primeira parcela
da Eq. (33), resulta:
1

U ln r , J
1 m

ij

(34)

U1m 0 ln r 0 J l 0 ij d U1m 0 ln r 0 J l 0 ij d .
O primeiro termo da expanso em srie da funo de forma e do jacobiano suficiente para
regularizar a integral imprpria da parcela singular. Substituindo a Eq. (29) na Eq. (34), encontra-se:

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1

U ln r , J
1 m

ij

U1m 0 ln J l 0 0 J l 0 ij d
(35)

U1m 0 ln J l 0 0 J l 0 ij d .
1

A anlise limite da equao (35) permite verificar que a parcela entre colchetes limitada,
podendo ser avaliada numericamente. Agrupando-se todas as parcelas regulares, em uma nica
equao, obtm-se:
1

U ln r , J
1 m

ij

U1m 0 ln J l 0 0 J l 0 ij d
(36)

U 2m r,i r, j J l d .
1

A parcela com ncleo imprprio presente na Eq. (36) ser avaliada no sentido do valor
principal de Cauchy, por mais que no haja essa necessidade devido a ordem de singularidade ser do

tipo O ln r . Assim:
1

U ln J J
1 m

ij

d .

(37)

Procedendo a substituio de varivel 0 . Os limites de integrao so modificados

para 1 0 , 1 0 . A equao (37) reescrita da seguinte forma:

U1m 0 J l 0 ij VPC .

Com VPC lim

0

1 0

ln J l 0 d

(38)

10

ln J d ,
l

a integral avaliada no sentido

do valor principal de Cauchy, que resulta:

VPC 1 0 ln 1 0 J l 0
1 0 ln 1 0 J l 0 1 0 1 0 .

(39)

O procedimento descrito para a soluo fundamental dos deslocamentos estendido para as

demais solues fundamentais que surgem nas equaes integrais de contorno. A seguir apresentase o MSS na regularizao das demais integrais.
Seja a integral:

T x, x u x d .
*
ki

(40)

Nessa integral, a soluo fundamental imprpria com singularidade de ordem O r 1 . Por

convenincia, representa-se a soluo fundamental por:

T x, x
*
ij

Tij* x, x
.
r x, x

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(41)

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Sendo Tki* x, x , um termo auxiliar da soluo fundamental em fora de superfcie e que

contm apenas ncleo regular.
Substituindo a relao (41) na Eq. (40), e mudando o sistema de coordenadas globais para o
sistema de coordenadas adimensionais escreve-se:

Tki* 0 ,
J l d uilm .
m
r 0 ,

(42)

Nesse caso verifica-se que todas as parcelas da soluo fundamental so singulares em

razo do produto de Tki por r 1 . Aplicando-se o MSS a essa equao, obtm-se:

Tki* 0 ,
Tki* 0
m r 0 , J l m 0 0 d
1

*
1
T
m 0 ki 0 d .
0
1
1

(43)

Ao se realizar uma anlise limite sobre a Eq. (43), verifica-se que o termo entre colchetes
limitado e pode ser calculado por meio da quadratura de Gauss-Legendre. A parcela restante deve ser
calculada analiticamente no sentido do valor principal de Cauchy:

Tki* 0

d .

(44)

Procedendo-se a mudana de varivel 0 , os limites de integrao passam a ser

1 0 , 1 0 . Reescrevendo a Eq. (44), tem-se:

m 0 Tki* 0 VPC .

(44)

10
1
1
d d , a integral no sentido do valor principal de Cauchy,
Sendo VPC lim
0

10

e dada por:

VPC ln 1 0

ln 1 0 .

(45)

Posto as demonstraes do MSS todas as parcelas formulao em deslocamento, apresentase agora o mesmo procedimento para a formulao em fora de superfcie cujas equaes so
bastante utilizadas em diversos problemas da engenharia, como mecnica da fratura, fadiga e contato.

3.2

Formulao em fora de superfcie

Na formulao em fora de superfcie bidimensional, as integrais imprprias apresentam

singularidade de ordem O r 1 e O r 2 .
Inicia-se a subtrao de singularidade avaliando-se a integral:
*
ni x Dkij
x, x tk x d .

(46)

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26

Escrevendo a soluo fundamental convenientemente, tem-se:

*
Dkij
x, x

*
Dkij
x, x
.
r x, x

(47)

*
Sendo Dkij
x, x a expresso auxiliar, no singular, utilizada para facilitar a implementao

das solues fundamentais. Substituindo a Eq. (47) na Eq. (46), tem-se:

ni x

*
Dkij
x, x
tk x d .
r x, x

(48)

Mudando o sistema de referencia global para o sistema de coordenadas adimensional , a

expresso (48) fica escrita como:

D ,
ni 0 m kij 0
J l d tklm .
r 0 ,
1

(49)

Aplicando-se o MSS sobre o ncleo integral da Eq. (49) encontra-se:

1

D ,
D
ni 0 m kij 0
J l m 0 kij 0 d
0
r 0 ,
1
1
D
ni 0 m 0 kij 0 d .
0
1

(50)

A integral entre os colchetes limitada, logo regular e por isso avaliada numericamente
por meio da quadratura de Gauss-Legendre. A integral remanescente avaliada analiticamente por
meio do valor principal de Cauchy, dado por:

ni 0 m 0 Dkij 0

10

(51)

10

Com a integral do valor principal dada por

d ln 1 0 ln 1 0 .

Por fim, apresenta-se o MSS aplicado na avaliao da integral com as derivadas das solues

fundamentais em foras de superfcie cuja ordem de singularidade igual a O r 2 .

Seja a integral:
*
ni x S kij
x, x uk x d .

(52)

Mudando o sistema de referencia global para o sistema de coordenadas adimensionais ,

resulta:

Skij* 0 ,
ni 0 m 2
J l d uklm .
r 0 ,
1

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(53)

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27

Para o caso de integrais imprprias com singularidades de ordem O r 2 necessrio

considerar a expanso em srie Taylor at o termo linear das funes de forma. Esse termo
suficiente para que a integral seja avaliada no sentido do valor principal de Cauchy e da parte finita de
Hadamard.

S kij 0 , x
S kij 0

J l m 0

m
2
2
1
r 0 , x
J l 0 0

ni 0
d
S

1
kij
0

m , 0 J

l
0
0

1
1
S kij 0
S kij 0
d ni 0 m, 0
d .
ni 0 m 0
2
J l 0 0
J l 0 0
1
1

(54)

A integral entre os colchetes regular e por isso pode ser avaliada numericamente por meio
da quadratura de Gauss-Legendre. As integrais fora dos colchetes, so integrais imprprias no sentido
de Hadamard e Cauchy, respectivamente. Essas integrais podem ser avaliadas analiticamente sobre o
elemento auxiliar, por meio das equaes:

S kij 0 10 1
ni 0 m 0
2 d .
J l 0 10

(55)

Sendo a parte finita de Hadamard calculada como:

10

1
1

.
1 0 1 0

(55)

Skij 0 10 1
d com o resultado
Para o valor principal de Cauchy, tem-se ni 0 m , 0

J l 0 10

da integral dado da mesma forma como na Eq. (51), sendo S kij 0 a soluo fundamental auxiliar
avaliada no n singular.
A seguir apresentam-se alguns exemplos avaliados com o cdigo computacional que
incorpora essas duas formulaes. Objetiva-se com isso validar o mtodo da subtrao de
singularidade para que ele possa ser utilizado como uma estratgia geral de tratamento das integrais
singulares.

RESULTADOS
Apresentam-se dois exemplos com intuito de validar a formulao.

O primeiro problema consiste no cilindro pressurizado com uma presso interna constante,
conforme a Figura 2. Nesse exemplo avaliam-se as tenses radiais dos ns distribudos ao longo da
espessura do cilindro.
Utilizam-se nesses clculos as formulaes singulares em deslocamento e em foras de
superfcie aplicadas ao modelo com uma malha de 128 elementos de contorno com aproximao
cbica. Nessa malha utiliza-se 64 elementos para discretizar o contorno externo e outros 64
elementos para discretizar o contorno interno.

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28

Tratamento das integrais singulares do Mtodo dos Elementos de Contorno

re
r

ri

pi

Figura 2 Cilindro pressurizado com presso Interna constante.

Os dados do problema so os seguintes:

Anlise: Estado plano de deformao.
Mdulo de elasticidade do material: E 7,3x105 MPa .
Coeficiente de Poisson: 0,32 .
Presso interna: pi 100, 0 MPa .
Raio externo: re 100, 0 cm .
Raio interno: ri 50, 0 cm .
As tenses radiais e os seus respectivos erros em relao a soluo analtica so
apresentados na Tabela 1.

Tabela 1 Tenso radial dos ns de domnio

r (cm) Analtico (MPa) CPPI-M128G3-U (MPa) Erro (%) CPPI-M128G3-T (MPa) Erro (%)
55
-76.85950
-77.18242
0.420
-76.68985
0.221
60
-59.25926
-59.29900
0.067
-59.05375
0.347
65
-45.56213
-45.56412
0.004
-45.40285
0.350
70
-34.69388
-34.69344
0.001
-34.56550
0.370
75
-25.92593
-25.93295
0.027
-25.81625
0.423
80
-18.75000
-18.76948
0.104
-18.65067
0.530
85
-12.80277
-12.84414
0.323
-12.71017
0.723
90
-7.81893
-7.92267
1.327
-7.75211
0.855
95
-3.60111
-4.11747
14.339
-3.84343
6.729

O segundo exemplo a ser estudado consiste no problema da cavidade circular pressurizada

no meio infinito, conforme a Figura 3. Avalia-se esse exemplo para constatar a potencialidade do
mtodo dos elementos de contorno em representar problemas inseridos em meios infinitos
procedendo-se apenas a discretizao do contorno da cavidade.

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 12, n. 54, p. 17-30, 2010

Aref Kalilo Lima Kzam & Humberto Breves Coda

29

ri
pi

Figura 3 Cilindro pressurizado com presso Interna constante.

Os dados do problema so:

Anlise: Estado plano de deformao,
Mdulo de elasticidade do meio: E 2, 05x104 KN cm 2 ,
Coeficiente de Poisson do meio: 0,3 ,
Presso: pi 100, 0 KN cm 2 , e
Raio: ri 10, 0 m .
Calculam-se os deslocamentos radiais dos ns localizados no meio infinito utilizando-se o
modelo com 64 elementos de contorno com aproximaes do 1, 3 e 5 grau das formulaes em
deslocamento e em fora de superfcie. Os resultados desse exemplo so apresentados nas Tabelas
2 e 3.

Tabela 2 Deslocamento radial dos ns de domnio. Formulao em deslocamento

r (m) Analtico (mm) CPMI-M64G1-U (mm) Erro (%) CPMI-M64G3-U (mm) Erro (%) CPMI-M64G5-U (mm) Erro (%)
15
42.27642
42.19862
0.18
42.36751
0.22
42.35782
0.19
20
31.70732
31.62537
0.26
31.78574
0.25
31.78164
0.23
25
25.36585
25.29244
0.29
25.43386
0.27
25.43157
0.26
30
21.13821
21.07341
0.31
21.19757
0.28
21.19611
0.27
35
18.11847
18.06101
0.32
18.17082
0.29
18.16981
0.28
40
15.85366
15.80226
0.32
15.90034
0.29
15.89959
0.29
45
14.09214
14.04576
0.33
14.13418
0.30
14.13359
0.29
50
12.68293
12.64073
0.33
12.72111
0.30
12.72064
0.30
55
11.52993
11.49127
0.34
11.56489
0.30
11.56450
0.30
60
10.56911
10.53345
0.34
10.60132
0.30
10.60098
0.30
65
9.75610
9.72303
0.34
9.78595
0.31
9.78567
0.30
70
9.05923
9.02841
0.34
9.08705
0.31
9.08679
0.30
75
8.45528
8.42643
0.34
8.48131
0.31
8.48109
0.31
80
7.92683
7.89971
0.34
7.95128
0.31
7.95108
0.31
85
7.46055
7.43497
0.34
7.48360
0.31
7.48342
0.31
90
7.04607
7.02187
0.34
7.06788
0.31
7.06771
0.31
6.69575
0.31
95
6.67522
6.65226
0.34
6.69591
0.31
100
6.34146
6.31962
0.34
6.36114
0.31
6.36099
0.31

Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 12, n. 54, p. 17-30, 2010

30

Tratamento das integrais singulares do Mtodo dos Elementos de Contorno

Tabela 3 Deslocamento radial dos ns de domnio. Formulao em fora de superfcie

r (m) Analtico (mm) CPMI-M64G1-T (mm) Erro (%) CPMI-M64G3-T (mm) Erro (%) CPMI-M64G5-T (mm) Erro (%)
15
42.27642
41.85219
1.00
42.24214
0.08
42.20249
0.17
20
31.70732
31.35944
1.10
31.69215
0.05
31.67128
0.11
25
25.36585
25.07727
1.14
25.35948
0.03
25.34496
0.08
30
21.13821
20.89298
1.16
21.13582
0.01
21.12461
0.06
35
18.11847
17.90575
1.17
18.11800
0.00
18.10886
0.05
40
15.85366
15.66607
1.18
15.85418
0.00
15.84644
0.05
45
14.09214
13.92449
1.19
14.09318
0.01
14.08646
0.04
50
12.68293
12.53145
1.19
12.68424
0.01
12.67830
0.04
55
11.52993
11.39183
1.20
11.53138
0.01
11.52605
0.03
60
10.56911
10.44223
1.20
10.57061
0.01
10.56577
0.03
65
9.75610
9.63878
1.20
9.75762
0.02
9.75319
0.03
70
9.05923
8.95014
1.20
9.06074
0.02
9.05665
0.03
75
8.45528
8.35335
1.21
8.45677
0.02
8.45297
0.03
80
7.92683
7.83118
1.21
7.92827
0.02
7.92473
0.03
85
7.46055
7.37045
1.21
7.46195
0.02
7.45862
0.03
90
7.04607
6.96093
1.21
7.04743
0.02
7.04430
0.03
6.67358
0.02
95
6.67522
6.59452
1.21
6.67654
0.02
100
6.34146
6.26476
1.21
6.34274
0.02
6.33993
0.02

CONCLUSES

Com os resultados obtidos aps a aplicao do mtodo da subtrao de singularidade

constata-se a robustez do mtodo, uma vez que se verificam bons resultados para os deslocamentos
e as tenses nos problemas analisado, basta verificar o valor do erro relativo apresentado nas tabelas.
Destaca-se tambm a utilizao dos polinmios de Lagrange na generalizao do grau da
aproximao assim como na gerao de elementos de contorno curvos o que contribuiu com uma
melhora nos resultados.

AGRADECIMENTOS

Coordenao de Aperfeioamento de Pessoal de Nvel Superior (CAPES), que concedeu o

auxilio financeiro durante a realizao do mestrado.

REFERNCIAS

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expansions. Engineering Analysis with Boundary Elements, v. 6, n. 3, p. 140-143, Sep., 1989.
CHENG, S. L.; HOWITT, D. G. On the Galerkin vector and the Eshelby solution in linear elasticity.
Journal of Elasticity, v. 44, n. 1, p. 1-8(8), July, 1996. ISSN: 0374-3535.
CODA, H. B. Contribuio anlise dinmica transiente de meios contnuos pelo mtodo dos
elementos de contorno. 2000. 403 p. Tese (Livre Docncia em Engenharia de Estruturas) Escola
de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2000.
KZAM, A. K. L. Formulao dual em mecnica da fratura utilizando elementos de contorno
curvos de ordem qualquer. 2009. 186 p. Dissertao (Mestrado em Engenharia de Estruturas)
Escola de Engenharia de So Carlos, Universidade de So Paulo, So Carlos, 2009.
WANG, M. Z.; XU, B. X.; GAO, C. F., Recent general solution in linear elasticity and their applications.
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Cadernos de Engenharia de Estruturas, So Carlos, v. 12, n. 54, p. 17-30, 2010