Choque en Solido Rgido

Choque Central y Choque Excntrico

Los sucesos de impacto se clasifican segn la posicin relativa de los
centros de masa de los cuerpos, la velocidad relativa de los centros de masa
u la lnea de impacto: recta normal a las superficies en el punto de impacto.
Cuando los centros de masa de ambos cuerpos se hallen sobra la lnea de
impacto, diremos que se trata de un choque central. Cuando el centro de
masa de uno o ambos cuerpos no se halle sobra la lnea de impacto diremos
que se trata de un choque excntrico, este tipo de impacto suele suceder
cuando uno o dos cuerpos estn limitados a girar con respecto a un eje fijo.
Evidentemente, entre dos puntos materiales solo existir choque central, ya
que el tamao y forma de los puntos supone que no afectan al clculo de su
movimiento

Choque Excntrico
El anlisis de los problemas de choque de puntos materiales se ha realizado
en IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARTICULA, ilustraba el caso del
choque central para el que la lnea de impacto coincida con la recta que
une los centros de masa. Por lo tanto, las fuerzas de contacto en el choque
pasaban por los centros de masa de los cuerpos (fig. 1)

Fig. 1

Estos problemas se resolvan echando mano de la conservacin de la

cantidad de movimiento junto con el coeficiente restitucin (e), que comprar
la velocidad relativa de separacin de los puntos de contacto (despus del
choque) con su velocidad relativa de aproximacin (antes del choque)
El problema e choque en cuerpos rgidos es muy parecido al de choque de
puntos materiales, pero se complica ligeramente por el hecho de que la
lnea de impacto no suele pasar por los centros de masa de los cuerpos (fig.
2)

Fig. 2

Surge una nueva complicacin si definimos el coeficiente de restitucin

diciendo que es el cociente entre el impulso de restitucin y el impulso de
deformacin como se hizo con partcula. Un anlisis semejante al realizado
en el choque de partculas nos dara de nuevo el coeficiente de restitucin
como razn de la velocidad relativa de separacin de los puntos de contacto
(despus del choque), a la velocidad relativa de separacin de los puntos de
contacto (antes del choque).
Ahora bien, la velocidad el cuerpo en el punto de impacto suele ser
diferente a la velocidad de su centro de masa. Por lo tanto, cuando se
trate de un choque excntrico, las ecuaciones de velocidad relativa
se debern utilizar para relacionar las velocidades de los puntos de
contracto en la ecuacin del coeficiente de restitucin y las
velocidades de los centros de masa en las ecuaciones de los
teoremas de la cantidad e movimiento y momento cintico.

Anlisis del proceso de impacto

Considere, por ejemplo la colisin en C entre los cuerpo A y B que se
muestra en la figura.

Se supone que justo antes de la colisin B gira en sentido contrario al

de las manecillas del reloj a una velocidad angular (B)1. Los
diagramas cinemticos de ambos cuerpos justo antes de la colisin
se muestra en la figura.
Siempre que los cuerpos sean uniformes, las fuerzas impulsoras que
ejercen entre ellos estn dirimidas a los largo de la lnea de impacto.
Por consiguiente, el componente de la velocidad del punto C en el
cuerpo B, el cual est dirigido a lo largo de la lnea de imparto es

v
( B)1=( B )1 r

Asimismo, en el cuerpo A el componente de la velocidad

los largo de lnea de impacto es

u
a
( A)1

v
. Para que la colisin ocurra
( A)1

v
v
( B)1
( A)1>

Durante el impacto se ejerce una fuerza impulsora igual pero opuesta

P entre los cuerpos, la cual los deforma en el punto de contacto. El
impulso resultante se muestra en los diagramas de impulso de ambos
cuerpos.

Observe que la fuerza impulsora en el punto C del cuerpo que gira

crea reacciones impulsoras en el pasador en O. En estos diagramas
se supone que el impacto crea fuerzas que son mucho ms
grades que los pesos no impulsores en los cuerpos, los cuales
no se muestran.
Cuando la deformacin en el punto C es mxima, C en ambos cuerpos
e mueve con uan velocidad comn v a lo largo de lnea de impacto

Ocurre entonces un periodo de restitucin durante el cual los cuerpos

tienden a recuperar sus formas originales. La fase de restitucin crea

una fuerza impulsora igual pero opuesta R que acta entre los
cuerpos poco se muestra en el diagrama de impulso.

Despues de la restitucin los cuerpos se aparttan de modo que el

punto C en el cuerpo B tiene un velocidad

cuerpo A tiene una velocidad

v
u
( A)2
( B)2 >

v
y el punto C en el
( B)2

u
, donde
( A)2

En general, un problema que implica impacto de dos cuerpos requiere

determinar las dos incgnitas

v
v
y
; supondremos que
( B)2
( A)2

v
v
son conocidas
( B)1
( A)1 y

(o se puedendeterminar mediante cinematica,metodos deenergia,etc .)

. Para

resolver problemas como estos deben escribirse dos ecuaciones.

Por lo general, la primera ecuacin implica la conservacin de

la cantidad de movimiento angular a los dos cuerpos. En
el caso de que los cuerpos A y B, podemos formular que la
cantidad e movimiento angular se conserva con respecto al
punto O puesto que los impulso en O crean un momento cero
con respecto a O.

La segunda ecuacin se obtiene por la definicin del coeficiente

de restitucin e, el cual es la relacin del impulso de
restitucin y el impulso de deformacin.

Sin embargo es importante tener en cuenta que este anlisis tiene

una aplicacin muy limitada en ingeniera, porque se encontr que los
valores de e en este caso son muy sensibles al material, la
geometra y la velocidad de los cuerpos que chocan.

Aplicando la conservacin de la cantidad e movimiento para

encontrar el impulso de deformacin y restitucin de tal manera que
al dividirlos y remplazando la velocidad comn de en el momento
mximo obtenemos

v
v
v
v
( A)1 ( B)1

( A )2
( B)2

e=
Esta ecuacin es similar a la obtenida cuando se tena choques en
partculas

(impactocentral)

v
v
Con el par de ecuaciones mencionadas obtuvimos
pero
( A)2
( B)2 y

para encontrar la velocidad en el centro de masa utilizaremos las

ecuaciones de velocidad relativa

v
v
( A)2+ A x r G / A
( G) A =

v
v
( B)2 + A x r G / A
( G)B=