TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

1. Задатак
Телу је саопштена почетна брзина 19,6m/s
19 6m/s да клиза уз стрму
раван, при чему је коефицијент трења клизања 0,5. Одредити
време пењања ако јје у
угао нагиба стрме равни 60º ! t F
?
Fn
РЕШЕЊЕ:
Прво цртамо слику наносећи смер кретања и v0
силе које делују на тело.
n
mg sin   mg cos 
Користимо 22. Њутнов закон m  a   i F 
за правац кретања тела i 1 mg
Кад нађемо успорење тела, из једначине
кретања mg sin 

v  v0  a  t израчунаћемо време пењања.  mg cos 

Пре тога ћемо силу mg да разложимо на 2 mg

компоненте
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

mgg sin  - делује

уј као отпорна сила t ?
mg cos  - оптерећује подлогу, која јој узвраћа Fn F
нормалном силом Fn (закон акције и
реакције – 3.
3 Њутнов закон) v0
Fn  mg cos  mg sin   mg cos 

F - сила трења (отпорна
( сила))
mg
F    Fn  F    m  g  cos 
 - коефицијент трења

Сада су нам познате све силе које делују на тачку и можемо да

применимо 2. Њутнов закон на правац кретања.
n
m  a   Fi i   F
m  a   m  g  sin
i 1
m  a   m  g  sin     m  g  cos 
a   g   sin    cos  
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

a   g   sin    cos   Fn F t ?
Сада кад знамо успорење можемо v0
да израчунамо време пењања.
mg sin   mg cos 
v  v0  a  t Крајњи услов : v0 
v  v0 mg
t
a
Познати подаци:
v0
t 9, m
v0  19,6
 g   sin
i    cos   s
t  1,79 s   60


19,66 m
19   0,5
t s
m  
81 2  sin 60  0,5
99,81
s
0 5  cos 60


TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

2. Задатак
Возило тежине 5886N крећући се
узбрдо (φ=15º) брзином 20m/s
почиње да кочи и зауставља се v0 Fn F Fk
после 4s. Ако је коефицијент G sin 
трења између точкова и пута 0,1
колика је сила кочења и пређени 
пут до заустављања? Колики пут и 
за које време би возило прешло G cos 
без кочења?
РЕШЕЊЕ: G
П
Познати подаци:
Прво цртамо слику наносећи смер
Fk  ? G  5886 N
кретања и силе које делују на тело
тело. v  20 m
s? 0 s
G 5886 t  4s
m   600kg   0,1
01
g 9,81 
  15
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -
Из једначине кретања можемо да нађемо v0 Fn F Fk
пређени пут, ако прво израчунамо убрзање.
G sin 
v  v0  a  t
Крајњи услов : v0 a  5 m 2


s G cos 
v0 20
a    5 m 2 успорење
t 4 s G
Сада је пређени пут:
2
a t
s  s0  v0  t  s0  0
2
2
54
s  20  4  s  40m
2
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Силу кочења тражимо из 2. Њутновог закона v0 Fn F Fk

n
m  a   Fi  G sin   F  Fk G sin 
i 1

F    Fn    G cos  
G cos 
ma  G sin   G cos   Fk
G
i   G cos   ma  G  sin
Fk  G sin i    cos    ma
Fk  5886  sin15  0,1 
0 1  cos15  600   5 
 

Fk  908 N
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -
У другом делу задатка мењају се полазни подаци.
Нема силе кочења а тражимо пут и време до
Н
заустављања. v0 Fn F Fk
n i 
G sin
m  a   Fi  G sin   F  Fk
i 1

Пошто нема кочења успорење се смањује. 
G cos 
ma  G sin    G cos 
G
ma  G  sin    cos  
G П
Познати подаци:
a    sin    cos  
m s? G  5886 N
t ? v0  20 m
a   g  sin    cos   s
t  4s
a  9,81  sin15
i  
 0,1  cos15

   0,1
01

  15
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

, m
a  3,49 2
Време до заустављања и пређени пут налазимо
s из једначина
ј кретања.
v0 Fn F Fk
v  v0  a  t Крајњи услов : i 
G sin
v0 

v0 20
t  t  5,7 s G cos 
a 3,49
3 49
G
2
a t
s  s0  v0  t  s0  0 П
Познати подаци:
2 s? G  5886 N
t ? v0  20 m
2 s
3,49  5,7 t  4s
s  20  5,7
5 7 s  57,3
57 3m   0,1
01
2 
  15
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

ЗАКЉУЧАК: Са кочењем Без кочења

vo(m/s) 20
φ(º) 15
G(N) 5886
μ 0,1
Fn(N) 5685
Fμ(N) 568,5
Fk(N) 908 0
a(m/s
( / 2) -5
5 -3,49
3 49
s(m)
( ) 40 57,3
t(s) 4 5,7
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

3. Задатак
Два терета тежина GA=100N
Д 100N и GB=200N,
200N везани
су ужетом који је пребачен преко непокретног
котура.
ур У почетку у кретања
р терети
р су
у били на
растојању h=40m. После ког времена ће терети
бити на истој висини? Колика је сила у ужету?
Масу котура, ужа и отпоре занемарити.
Познати подаци:
РЕШЕЊЕ: S
GA  100 N
1) Из 2. Њутновог закона можемо наћи
силу у ужету и убрзање. GA  200 N
S
2) Убрзање користимо у једначинама h  40m B
кретања и добијамо време сусрета
тегова
тегова. t ?

h
S ?
Принципом ослобађања од веза сечемо уже A
са леве и десне стране а утицајј тегова
замењујемо силама у ужету.
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Напомена: силе у ужету са леве и десне стране су једнаке, јер сума

момената кога оне праве за центар котура мора бити 00.
У следећем случају сила ужета на мањем котуру је 3x већа јер делује
на 3x мањем краку
краку.

Познати подаци:
S
GA  100 N
S 3S GA  200 N S
S
Исте силе супротних смерова делују h  40m B
на тегове (Закон акције и реакције – 3.
Њутнов закон). t ? S

h
На тегове делују и силе тежине. S ? GB
A

GA
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -
Сада кретање тегова можемо да посматрамо независно, знајући да
због неистегљивости ужета тегови имају једнако убрзање.
Смер кретања тегова знамо због њихове тежине.
n S
m  a   Fi B
i 1 vB
mA  a  S  GA GB

h
mB  a   S  GB vA S
Сабирањем ових једначина губи се непозната S, A
па налазимо убрзање.
G GA
 m A  mB   a  G B  G A m
g
G A  GB GB  G A 200  100
 a  GB  G A a g  9,81
9 81 
g G A  GB 100  200
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

a  3,27 m mA  a  S  GA S
2
s mB  a   S  G B B
vB
Силу
у у ужету
у уддобијамо
ј када
д убрзање
у р унесемо
у у
било коју од две добијене једначине. GB

h
GA vA S
 a  S  GA
g
A
GA a  GA
S  a  G A  GA    1
g g  Познати подаци:

 3,27  GA  100 N
S  200    1
 9,81
9 81  GA  200 N
h  40m
S  266,67
266 67 N t ?
S ?
TEHNOART BEOGRAD

PRAVOLIONIJSKO KRETAWE TA^KE

[KOLA ZA MA[INSTVO
I UMETNI^KE ZANATE
- yadaci -

Време сусретања тегова добијамо

из њихових једначина кретања.
кретања B
2
a t
s  s0  v0  t 

SB
2
s0  0

h
Почетни услови :
v0  0

SA
2 2
a t
2
a ta t
s sA sB  A
2 2 2
2 2
a t a t
Тренутни услов : s A  sB  h   h
2 2

a t  h  t 
2 h
a

40
3,27 t  3,5
3 5s