Elementos de Máquinas 2015 16

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

LICENCIATURA EM ENGENHARIA MECNICA
INTRODUO ENGENHARIA I
ELEMENTOS DE MQUINAS
2015/ 2016
Lus Miguel Pereira Duro

1
INDICE
1. ELEMENTOS DE MQUINAS
2. REBITES
3. PINOS
12
4. PARAFUSOS
17
5. PORCAS
26
6. ANILHAS
30
7. ANIS ELSTICOS
34
8. CHAVETAS
40
REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR
44
1.
ELEMENTOS DE MQUINAS
Todas as mquinas so constitudas por um conjunto de peas, ligadas entre si. Essas ligaes podem
ser fixas, mveis ou elsticas.
As ligaes fixas dividem-se em desmontveis e permanentes. No primeiro caso podemos ter como
exemplo as ligaes por peas roscadas, por chavetas, por pinos, por anis elsticos e outras. So
exemplo de ligaes permanentes as ligaes por rebites ou por soldadura.
Nos captulos seguintes sero abordados os rgos de mquinas mais habitualmente utilizados nestas
ligaes: rebites, pinos, cavilhas, pinos fendidos, parafusos, porcas, anilhas, anis elsticos e chavetas.
Elementos de fixao
Para fazer uma caixa de papelo, podemos usar cola, fita adesiva ou grampos para unir as partes da
caixa. Por outro lado, para fazer uma caixa ou grade de madeira, utilizam-se pregos ou taxas para unir
as partes.
Na mecnica muito comum a necessidade de unir peas como chapas, perfis e barras. Qualquer
construo, por mais simples que seja, exige unio de peas entre si. Tal unio exige a utilizao de
elementos prprios que so denominados elementos de fixao.
Figura 1 Unio de duas peas

Numa classificao geral, os elementos de fixao mais usados em mecnica so: rebites, pinos,
cavilhas, parafusos, porcas, anilhas, chavetas etc.
A unio de peas feita pelos elementos de fixao pode ser de dois tipos: mvel ou permanente. No
caso de uma unio mvel, os elementos de fixao podem ser colocados ou retirados do conjunto sem
causar qualquer dano s peas que foram unidas. o caso, por exemplo, de unies feitas com
parafusos, porcas e anilhas.
Figura 2 Unio mvel

Numa unio permanente, os elementos de fixao, uma vez instalados, no podem ser retirados sem
que fiquem inutilizados. o caso, por exemplo, de unies feitas com rebites e soldas.
Figura 3 Unio permanente

Tanto os elementos de fixao mvel como os elementos de fixao permanente devem ser usados
com muita habilidade e cuidado porque so, geralmente, os componentes mais frgeis da mquina.
Assim, para projetar um conjunto mecnico preciso escolher o elemento de fixao adequado ao
tipo de peas que iro ser unidas ou fixadas. Se, por exemplo, unirmos peas robustas com elementos
de fixao fracos e mal dimensionados, o conjunto apresentar falhas e poder ficar inutilizado.
Ocorrer, portanto, um desperdcio de tempo, materiais e recursos financeiros.
ainda importante planear e escolher corretamente os elementos de fixao que sero usados para
evitar a concentrao de tenso nas peas ligadas. Essas tenses causam roturas nas peas por fadiga
do material.
Tipos de elementos de fixao

Apresentamos a seguir uma descrio simples de cada um dos elementos de fixao.
Rebite
O rebite formado por um corpo cilndrico e uma cabea.
fabricado em ao, alumnio, cobre ou lato. usado para fixao permanente de duas ou mais
peas.
Figura 4 Rebite

Pino
O pino une peas articuladas. Nesse tipo de unio, uma das peas pode-se movimentar por rotao.
Figura 5 Unio por pino
Cavilha
A cavilha une peas que no so articuladas entre si.
Figura 6 Unio por cavilha
Pino fendido (ou bifurcado)

O pino fendido uma haste ou arame com forma semelhante de um meio-cilindro, dobrado de modo
a fazer uma cabea circular e tem duas pernas desiguais. Introduz-se o pino fendido num furo na
extremidade de um pino ou parafuso com porca castelo. As pernas do pino so viradas para trs e,
assim, impedem a sada do pino ou da porca durante vibraes das peas fixadas.
Figura 7 Pino fendido (ou bifurcado)

Parafuso
O parafuso uma pea formada por um corpo cilndrico roscado e uma cabea. Esta pode ter vrias
formas.
Figura 8 Parafuso de cabea cilndrica com fenda
Porca
A porca tem forma de prisma, de cilindro etc. Apresenta um furo roscado. Atravs desse furo, a porca
apertada ao parafuso.
Figura 9 Porca sextavada
Anilha
A anilha um disco metlico com um furo no centro. O corpo do parafuso passa por esse furo.
Figura 10 - Anilha
Anel elstico
O anel elstico usado para impedir o deslocamento de eixos. Serve, tambm, para posicionar ou
limitar o movimento de uma pea que desliza sobre um eixo.
Figura 11 Anel elstico

Chaveta
A chaveta tem corpo em forma prismtica ou cilndrica que pode ter faces paralelas ou inclinadas, em
funo da grandeza do esforo e do tipo de movimento que deve transmitir.
Alguns autores classificam a chaveta como elemento de fixao e outros autores, como elemento de
transmisso. Na verdade, a chaveta desempenha as duas funes: fixao e transmisso.
Figura 12 - Chaveta
2. REBITES
Um rebite composto por um corpo em forma de eixo cilndrico e por uma cabea. A cabea pode ter
vrios formatos. Os rebites so peas fabricadas em ao, alumnio, cobre ou lato. Unem rigidamente
peas ou chapas, principalmente, em estruturas metlicas, de reservatrios, caldeiras, mquinas,
navios, avies, veculos de transporte e trelias.
Tipos de rebite e suas propores
A tabela a seguir mostra a classificao dos rebites em funo do formato da sua cabea e do seu
emprego em geral.
TIPOS DE REBITE
FORMATO DA CABEA
UTILIZAO
Cabea redonda larga

Larga utilizao devido sua
resistncia
Cabea redonda estreita
Cabea escareada chata larga

Utilizados em unies que no
admitem salincias
Cabea escareada chata estreita
Cabea escareada com calote

Para unies que admitem pequenas
salincias
Cabea tipo panela
Cabea cilndrica
Em unies de chapas com

espessura at 7 mm
Tabela 1 Tipos de rebites

O fabrico de rebites normalizado, ou seja, segue normas tcnicas que indicam as medidas da cabea,
do corpo e do comprimento til dos rebites.
Na tabela 2 apresentamos as dimenses normalizadas para os rebites. Os valores que aparecem nas
ilustraes so constantes.
Cabea redonda larga
Cabea redonda estreita
Cabea escareada chata larga
Cabea escareada chata estreita
Cabea escareada com calote
Cabea tipo panela
Cabea cilndrica
Tabela 2 Dimenses normalizadas de rebites

O que significa, por exemplo, 2 x d para um rebite de cabea redonda larga?
Significa que o dimetro da cabea desse rebite duas vezes o dimetro do seu corpo. Se o rebite tiver
um corpo com dimetro de 5 mm, o dimetro da sua cabea ser igual a 10 mm, pois 2 x 5 mm = 10
mm. Essa forma de clculo idntica para os restantes rebites.
Especificao de rebites
Para adquirir os rebites adequados necessrio conhecer as suas especificaes, ou seja:
de que material feito;
o tipo de cabea;
o dimetro do corpo;
o comprimento til.
O comprimento til do rebite corresponde parte do corpo que vai formar a unio. A parte que vai
ficar fora da unio vai ser usada para formar a outra cabea do rebite. No caso de um rebite com
cabea escareada, a altura da cabea do rebite tambm faz parte do seu comprimento til. O smbolo
usado para indicar comprimento til L e o smbolo para indicar a sobra necessria z.
10

Na especificao do rebite importante saber qual ser o seu comprimento til (L) e o excesso
necessrio (z). Nesse caso, preciso levar em conta:
o dimetro do rebite;
o tipo de cabea a ser formado;
o modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente.
As figuras mostram o excesso de material (z) necessrio para se formar a segunda cabea do rebite em
funo dos formatos da cabea, do comprimento til (L) e do dimetro do rebite (d).
Figura 13 Montagem de rebites

Para solicitar ou comprar rebites devem-se indicar todas as especificaes.
Por exemplo:
material do rebite: rebite de ao, caracterizado pela sua classe, por exemplo 37R;
tipo de cabea: redondo, R
dimetro do corpo: 12x50 mm de comprimento til.
Normalmente, o pedido de rebites feito conforme o exemplo:

Rebite R norma (NF ou DIN) 12x50 37R
11
3.
PINOS
Os pinos e as cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas, permitindo

unies mecnicas, ou seja, unies em que se juntam duas ou mais peas, estabelecendo assim uma
conexo entre elas ver figura 13.
Figura 14 Unies por pino e por cavilha

As cavilhas so tambm chamadas pinos estriados, pinos entalhados, pinos ranhurados ou, ainda,
rebite entalhado. A diferenciao entre pinos e cavilhas leva em conta o formato dos elementos e suas
aplicaes. Por exemplo, os pinos so usados para unies de peas que se articulam entre si e as
cavilhas so utilizadas em conjuntos sem articulaes; indicando pinos com entalhes externos na sua
superfcie. So esses entalhes que fazem com que o conjunto no se movimente. A forma e o
comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha.
12
pino de ajuste
pino de ajuste
Figura 15 Tipos de pinos

Os pinos so usados em junes resistentes a vibraes. H vrios tipos de pino, segundo a sua
funo.
TIPO
FUNO
Pino cnico
Aco de centragem
Pino cnico com haste roscada
A aco de retirar o pino de furos cegos facilitada

por um simples aperto da porca
Pino cilndrico
Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado

quando so aplicadas foras cortantes
Pino elstico
Tem elevada resistncia ao corte e pode ser aplicado

em furos com variao de dimetro considervel
Pino de guia
Serve para alinhar peas entre si. A distncia entre

pinos deve ser calculada de forma a evitar o risco de
rotura
Tabela 3 Tipos de pinos
13
Figura 16 Tipos de pinos

Para especificar pinos e cavilhas deve ser levado em conta o seu dimetro nominal, o seu
comprimento e a funo do pino, indicada pela respectiva norma.
Exemplo: Pino cilndrico ISO 2338 8 m6 x 40 St
Figura 17 - Cavilhas
A cavilha uma pea cilndrica, fabricada em ao, cuja superfcie externa recebe trs entalhes que
formam ressaltos. A forma e o comprimento dos entalhes determinam os tipos de cavilha. A sua
fixao feita directamente no furo aberto por uma broca, dispensando-se o acabamento e a preciso
do furo alargado.
As cavilhas so classificadas segundo tipos, normas e utilizao figura 17 e tabela 4.
Figura 18 Tipos de cavilhas
14
TIPO
UTILIZAO
KS 1
Fixao e juno
KS 2
Ajuste e articulao
KS 3
Fixao e juno em casos de aplicao de foras

variveis e simtricas, bordas de peas de ferro
fundido
KS 4
Encosto e ajuste
KS 6 e 7
Ajuste e fixao de molas e correntes
KS 9
Quando h necessidade de puxar a cavilha
KS 10
Fixao bilateral de molas de traco ou de eixos

de roletes
KS 8
Articulao de peas
KS 11 e 12
Fixao de eixos de roletes e manivelas
KN 4
Fixao de blindagens, chapas e dobradias sobre

metal
KN 5
KN 7
Eixo de articulao de barras de estruturas,

ganchas, roletes e polias
Tabela 4 Tipos de cavilhas
15
PINO FENDIDO (OU BIFURCADO)

Pino fendido um arame de seco semi-circular, dobrado de modo a formar um corpo cilndrico e
uma cabea.
Figura 19 Pino fendido

A sua funo principal travar outros elementos de mquinas, como por exemplo porcas.
Figura 20 Exemplos de aplicao dos pinos fendidos
16
4.
PARAFUSOS
Todos os parafusos tm uma rosca de algum tipo. Assim vamos comear por conhecer as roscas.
ROSCAS
Rosca um conjunto de filetes em torno de uma superfcie cilndrica.
Figura 21 Filete de rosca
As roscas podem ser internas ou externas. As roscas internas encontram-se no interior das porcas. As
roscas externas localizam-se no corpo dos parafusos.
Figura 22 Roscas internas e externas
As roscas permitem a unio e desmontagem de peas.
Figura 23 Montagem de peas com parafuso

Permitem, tambm, movimento de peas. O ajuste da posio do mordente mvel do torno de bancada
um exemplo de movimento de pea transmitido atravs da rotao de um parafuso.
17
Figura 24 Montagem de peas com movimento

Os filetes das roscas apresentam vrios perfis. Esses perfis, sempre uniformes, do nome s roscas e
condicionam sua aplicao ver tabela 5.
TIPO DE ROSCA
APLICAO
Triangular
Parafusos e porcas de fixao na unio de

peas
Trapezoidal
rgos de comando de mquinas na

transmisso de movimento suave e
uniforme
Quadrada
Parafusos sujeitos a choques e grandes

esforos
Dente-de-serra
Utilizado em situaes em que o parafuso

exerce uma grande fora num s sentido
(macacos)
Redondo
Parafusos de grande dimetro sujeitos a

esforos elevados
ESQUEMA
Tabela 5 Tipos de rosca perfil de filete
SENTIDO DE DIRECO DA ROSCA

Dependendo da inclinao dos filetes em relao ao eixo do parafuso, as roscas podem ter dois
sentidos: direita ou esquerda.
Na rosca direita, o filete sobe da direita para a esquerda, conforme a figura 23. Ao rodar no sentido
dos ponteiros do relgio um parafuso com rosca direita, este avana segundo o seu eixo.
Figura 25 Rosca direita
18

Na rosca esquerda, o filete sobe da esquerda para a direita, conforme a figura 24. Neste caso, ao rodar
no sentido dos ponteiros do relgio um parafuso com rosca esquerda, este avana no sentido contrrio,
isto , no sentido da sua cabea.
Figura 26 Rosca esquerda
NOMENCLATURA DA ROSCA
Independentemente da sua aplicao, as roscas tm os mesmos elementos, variando apenas os
formatos e dimenses.
P = passo (em mm)

d = dimetro nominal (maior)
d1 = dimetro menor
H = altura do filete
ngulo do perfil da rosca = 60
f = fundo do filete
Figura 27 Nomenclatura da rosca (em Desenho Tcnico Bsico, J.M. Simes Morais,2006)
Roscas triangulares
As roscas triangulares dividem em trs tipos, de acordo com o seu perfil:
rosca mtrica, usada em ligaes roscadas
rosca whitworth, usada em tubos
rosca americana Unified Screw Thread System usado nos EUA e Canad
Para o nosso estudo, vamos detalhar apenas os dois primeiros tipos.
19
Rosca mtrica ISO normal
Esta rosca tem um perfil triangular com um ngulo de 60.
Figura 28 Perfil de rosca mtrica
Conhecidos o dimetro nominal (d) e o passo (P), as restantes dimenses podem ser obtidas a partir de
tabelas ou calculadas, como nos casos a seguir:
Dimetro menor, d1
d1 = d-1,0825P
rea da seco resistente, As
= ( 0,935 )
(1)
(2)
A rosca mtrica fina, num determinado comprimento, possui maior nmero de filetes do que a rosca
normal. Permite melhor fixao da rosca, evitando afrouxamento do parafuso, em caso de vibrao de
mquinas, como por exemplo em veculos.
Md
d=D
1
1,2
1,6
2
2,5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
24
30
Passo (grosso)
P
d1
As
0,25
0,729
0,46
0,25
0,929
0,73
0,35
1,221
1,27
0,4
1,567
2,08
0,45
2,013
3,40
0,5
2,459
5,04
0,7
3,242
8,79
0,8
4,134
14,2
1
4,918
20,1
1,25
6,647
36,7
1,5
8,376
58,1
1,75
10,106
84,4
2
13,835
157
2,5
17,294
245
3
20,753
353
3,5
26,211
561
Tabela 6 Dimenses gerais de roscas mtricas ISO
20
Uma tabela mais completa dom as dimenses gerais das roscas mtricas ISO pode ser consultada em
Desenho Tcnico Bsico, J.M. S. Morais, 2006, pg. 250.
Rosca Whitworth normal - BSW
Figura 29 Perfil da rosca Whitworth (em Desenho Tcnico Bsico, J.M. S. Morais, 2006)
Angulo do perfil da rosca = 55
P = n de fios por polegada (25,4 mm)
Entre a rosca normal (BSW) e a fina (BSF) apenas variam os nmeros de filetes por polegada.
Apresentam-se a seguir uma tabela das roscas de perfil Whitworth normal BSW.
Tamanho
nominal
1/16
3/32
1/8
5/32
3/16
1/4
5/16
3/8
1/2
5/8
3/4
7/8
1
1 1/4"
1 1/2"
Dimetro
maior D
1,587
2,381
3,175
3,969
4,762
6,350
7,938
9,525
12,700
15,876
19,051
22,226
25,400
31,751
38,100
Passo P
0,423
0,529
0,635
0,793
1,058
1,270
1,411
1,588
2,117
2,309
2,540
2,822
3,175
3,629
4,233
Fios por
polegada TPI
60
48
40
32
24
20
18
16
12
11
10
9
8
7
6
Dimetro
menor d1
1,050
1,703
2,362
2,952
3,407
4,724
6,131
7,492
9,990
12,.918
15,798
18,611
21,335
27,104
32,680
Tabela 7 Dimenses gerais de rosca Whitworth
21
Rosca UNC
A norma UTS (Unified Thread Standard) define a forma, dimenses e tolerncias para roscas
utilizadas em parafusos e outras peas roscadas normalmente encontradas nos Estados Unids da
Amrica e Canad. O seu ngulo de perfil idntico rosca mtrica 60 mas as restantes
dimenses correspondem a fraces de polegada (inch).
A rosca UNC corresponde ao passo grosso (coarse), a rosca UNF ao passo fino (fine).
Figura 30 Perfil de rosca UNC (bolt-parafuso; nut porca)
Dimetro
nominal
1-64 UNC
2-56 UNC
3-48 UNC
4-40 UNC
5-40 UNC
6-32 UNC
8-32 UNC
10-24 UNC
12-24 UNC
1/4"-20 UNC
3/8-16 UNC
1/2-13 UNC
5/8-11 UNC
3/4-10 UNC
7/8-9 UNC
1-8 UNC
1 1/4"- 7 UNC
1 1/2" 6 UNC
Dimetro maior
(mm)
1,854
2,184
2,515
2,845
3,175
3,505
4,166
4,826
5,486
6,350
9,525
12,700
15,875
19,050
22,225
25,400
31,750
38,100
TPI
Pitch (mm)
64
56
48
40
40
32
32
24
24
20
16
13
111
10
9
8
7
6
0,397
0,453
0,529
0,635
0,635
0,794
0,794
1,058
1,058
1,270
1,587
1,954
2,309
2,540
2,822
3,175
3,628
4,233
Tabela 8 Dimenses gerais de rosca UNC
22
PARAFUSOS
Parafusos so elementos de fixao, empregados na unio no permanente de peas, isto , as peas
podem ser montadas e desmontadas facilmente, bastando apertar e desapertar os parafusos que as
mantm unidas. Os parafusos diferenciam-se pela forma da rosca, da cabea e da haste.
Figura 31 - Parafuso
Em geral, um parafuso composto de duas partes: cabea e corpo.
Figura 32 Partes de um parafuso

O corpo do parafuso pode ser cilndrico ou cnico, totalmente roscado ou parcialmente roscado. A
cabea pode apresentar vrios formatos. H tambm parafusos sem cabea - pernos.
Figura 33 Tipos de corpo de parafuso
23

H uma enorme variedade de parafusos que podem ser diferenciados pelo formato da cabea, do
corpo e da ponta. Essas diferenas, determinadas pela funo dos parafusos, permitem distingui-los
em quatro grandes grupos: parafusos passantes, parafusos no-passantes, parafusos de presso,
pernos.
Segue-se uma tabela sntese com caractersticas da cabea, do corpo, das pontas e com indicao dos
dispositivos de aperto.
Formas de cabea
Formatos de corpo
Pontas
Sextavada
Parte roscada de dimetro

igual no roscada
Cnica
Quadrada
Parte roscada de dimetro

maior no roscada
Arredondada
Plana com chanfro
Redonda
Plana
Abaulada
Cilndrica
Dispositivos de aperto
Sextavado
Quadrado
Sextavado interno
Fenda
Fenda cruzada
Escareada
Borboleta
Escareada abaulada
Recartilhado
Tabela 9 Caractersticas dos parafusos

Exemplo de designao de um parafuso:
Parafuso de cabea hexagonal ISO 4014 M10x70 8.8 (MdxL)
Em que M10 designa rosca mtrica de dimetro nominal d, nesta caso 10 mm, 70 o comprimento L
do parafuso e 8.8 representa a classe do material utilizado no seu fabrico.
Exemplo de designao de um perno: Perno M12 x 60 DIN 835 8.8
Apresenta-se uma tabela com a ilustrao dos tipos de parafusos.
24
parafuso sextavado com
parafuso sextavado
rosca total
parafuso sextavado com porca
parafuso auto-roscante
de cabea sextavada
parafuso de cabea cilndrica

com sextavado interno
parafuso de cabea quadrada

com fenda
parafuso de cabea
redonda com fenda

abaulada com fenda
parafuso de cabea
escareada com fenda
parafuso de cabea escareada

abaulada com fenda
com fenda
parafuso sem cabea
parafuso para madeira de

cabea escareada com fenda
parafuso tipo prego de cabea
parafuso sem cabea

com rosca total e fenda
escareada
parafuso de cabea panela

com fenda cruzada
parafuso de cabea
escareada com fenda cruzada
parafuso de cabea redonda

com fenda cruzada
parafuso de cabea
escareada abaulada com fenda cruzada
parafuso para madeira de

cabea escaraeda com fenda cruzada
parafuso para madeira

de cabea escareada abaulada com fenda
cruzada
perno
parafuso de cabea
recartilhada
parafuso borboleta
Tabela 10 - Tipos de parafusos.

25
PORCAS
Porca uma pea de forma prismtica ou cilndrica, geralmente metlica, com um furo roscado no
qual se encaixa um parafuso, ou uma barra roscada. Em conjunto com um parafuso, a porca um
acessrio amplamente utilizado na unio de peas.
Figura 34 - Porca
A porca est sempre ligada a um parafuso. A parte externa tem vrios formatos para atender aos
diversos tipos de aplicao. Assim, existem porcas que servem tanto como elementos de fixao como
de transmisso.
Figura 35 Porca como elemento de transmisso
As porcas so feitas em diversos materiais: ao, bronze, lato, alumnio, plstico.

O perfil da rosca varia de acordo com o tipo de aplicao que se deseja. As porcas usadas para fixao
geralmente tm roscas com perfil triangular.
26
Figura 36 Utilizao de porca de perfil triangular em parafusos de fixao, unies e tubos

Exemplo de designao de uma porca: Porca hexagonal ISO M10-10 (dimetro nominal 10mm
classe de material).
As porcas para transmisso de movimentos tm roscas com perfis quadrados, trapezoidais, redondo e
dente de serra ver tabela 5.
Para aperto manual so mais usadas as porcas de tipo borboleta, recartilhada alta e recartilhada baixa.
Nas figuras seguintes, mostram-se os trs tipos de porca e uma aplicao da porca borboleta.
Figura 37 Porcas de aperto manual
Figura 38 Aplicao de porca borboleta

As porcas cega baixa e cega alta, alm de proporcionarem uma boa fixao, deixam as peas unidas
com melhor aspecto.
27
Figura 39 Porcas cegas
Para ajuste axial (eixos de mquinas), so usadas as seguintes porcas:
Figura 40 Porcas de ajuste axial
Certos tipos de porcas apresentam ranhuras prprias para uso de pinos bifurcados. Estes utilizam-se
para evitar que a porca se solte em consequncia das vibraes.
Figura 41 Porcas ranhuradas

28

Na figura seguinte apresenta-se um exemplo do emprego do pino bifurcado.
Figura 42 Exemplo de montagem de porca com pino bifurcado

Para montagem de chapas em locais de difcil acesso, podemos utilizar as porcas rpidas:
Figura 43 Porcas rpidas
Figura 44 Exemplos de aplicao de porcas rpidas
29
6.
ANILHAS
A maioria dos conjuntos mecnicos apresenta elementos de fixao. Onde quer que se usem esses
elementos, seja em mquinas ou em veculos automveis, existe o perigo de se produzir, em virtude
das vibraes, um afrouxamento imprevisto no aperto do parafuso.
Para evitar esse inconveniente utilizamos um elemento de mquina designado por anilha.
Figura 45 Utilizao de anilha numa ligao aparafusada

As anilhas tm a funo de distribuir igualmente a fora de aperto entre a porca, o parafuso e as partes
montadas. Em algumas situaes, tambm funcionam como elementos de travamento.
Os materiais mais utilizados no fabrico de anilhas so o ao ao carbono, o cobre e o lato.
Tipos de anilha
Existem vrios tipos de anilha: lisa, de presso, dentada, serrilhada, ondulada, de travamento com
orelha e anilha para perfilados. Para cada tipo de trabalho existe um tipo ideal de anilha.
Anilha lisa
Alm de distribuir igualmente o aperto, a anilha lisa tem tambm a funo de melhorar o aspecto do
conjunto. A anilha lisa, por no ter funo de travamento, utilizada em rgos de mquinas que
sofrem pequenas vibraes
30
Figura 46 Anilha lisa
Anilha elstica de espira (ou de presso)

A anilha elstica de espira (ou de presso) utilizada na montagem de conjuntos mecnicos,
submetidos a grandes esforos e grandes vibraes. A anilha de presso funciona, tambm, como
elemento de travamento, evitando o afrouxamento do parafuso e da porca. , ainda, muito utilizada
em equipamentos que sofrem variao de temperatura (automveis, prensas etc.).
Figura 47 Anilha elstica de espira

Designao: Anilha W NF E 25-515, 12-XC60 (dimetro nominal, material ao de mola)
Anilha de dentes acavalados (ou dentada)

Muito utilizada em equipamentos sujeitos a grandes vibraes, mas com pequenos esforos, como,
electrodomsticos, painis de automveis, equipamentos de refrigerao etc.
O travamento d-se entre o conjunto parafuso/porca. Os dentes inclinados das anilhas formam uma
mola quando so pressionados e encravam-se na cabea do parafuso.
Figura 48 Anilha de dentes acavalados
31

Anilha serrilhada
A anilha serrilhada tem, basicamente, as mesmas funes da anilha dentada. Apenas suporta esforos
um pouco maiores. usada nos mesmos tipos de trabalho que a anilha dentada.
Figura 49 Anilha serrilhada
Anilha ondulada
A anilha ondulada no tem cantos vivos. indicada, especialmente, para superfcies pintadas,
evitando danos no acabamento das mesmas. adequada para equipamentos que possuem acabamento
externo constitudo por chapas finas.
Figura 50 Anilha ondulada
Anilha de travamento com orelha

Utiliza-se esta anilha dobrando-se a orelha sobre uma quina viva da pea. De seguida, dobra-se uma
aba da orelha envolvendo um dos lados chanfrado do conjunto porca/parafuso.
Figura 51 Anilha de travamento com orelha
32
Anilha para perfis

uma anilha muito utilizada em montagens que envolvem cantoneiras ou perfis em ngulo. Devido
ao seu formato, este tipo de anilha compensa os ngulos e deixa perfeitamente paralelas as superfcies
a serem aparafusadas.
Figura 52 Anilha para perfis
a) anilha chanfrada
b) anilha quadrada
c) anilha de furo quadrado
d) anilha dupla de presso
e) anilha curva de presso
f) anilha de dentes internos
g) anilha de dentes cnicos
h) anilha com serrilhado interno
i) anilha com serrilhado cnico
Figura 53 Outros tipos de anilhas
33
7.
ANIS ELSTICOS
O anel elstico um elemento usado em eixos ou furos, tendo como principais funes:
Evitar o deslocamento axial de peas ou componentes;
Posicionar ou limitar o curso de uma pea ou conjunto deslizante sobre o eixo.
Designa-se por deslocamento axial o movimento de qualquer pea no sentido longitudinal do eixo. O
anel elstico tambm conhecido como anel de reteno, de travamento ou de segurana.
Figura 54 Aplicaes de anis elsticos
Material de fabrico e forma

Os anis elsticos so fabricados em ao-mola e tm a forma de um anel incompleto, que se aloja num
canal circular construdo de acordo com as normas.
Anis elsticos para eixos

Aplicao em eixos com dimetros entre 4 e 1 000 mm. Trabalha externamente.
Designao: Anel elstico para veio DIN 471 20x1,2 St
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Figura 55 Anel elstico para veios
Anel elstico para furos

Aplicao em furos com dimetro entre 9,5 e 1 000 mm. Trabalha internamente.
Designao: Anel elstico para furo DIN 472 20 x 1 - St
Figura 56 Anel elstico para furos Norma DIN 472
Figura 57 Anel elstico para eixos Norma DIN 6799
35
Figura 58 Anel elstico para eixos Norma DIN 471
Figura 59 Anel elstico de seco circular para pequenos esforos axiais
Tendo em vista facilitar a escolha e seleco dos anis em funo dos tipos de trabalho ou operao,
existem tabelas normalizadas de anis, como as que se apresentam nas pginas seguintes.
36
Tabela 11 Anis elsticos para eixos

37
Tabela 12 Anis elsticos para furos

38

Na utilizao de anis elsticos, existem alguns pontos importantes que devem ser observados:
A dureza do anel deve ser adequada aos elementos que trabalham com ele.
Se o anel apresentar alguma falha, esta pode ser devida a defeitos de fabrico ou s condies
de operao.
As condies de operao so caracterizadas por meio de vibraes, impacto, flexo, alta

temperatura ou atrito excessivo.
Um projecto pode estar errado ao prever, por exemplo, esforos estticos, mas as condies
de trabalho geraram esforos dinmicos, fazendo com que o anel apresentasse problemas que
dificultaram o seu alojamento.
A igualdade de presso em volta da ranhura assegura a aderncia e a resistncia. O anel nunca

deve estar solto, mas alojado no fundo da respectiva ranhura, com alguma presso.
A superfcie do anel deve estar livre de rebarbas, fissuras e oxidaes.
Em aplicaes sujeitas corroso, os anis devem receber tratamento anticorrosivo adequado.
Deve ser efectuado um dimensionamento correcto do anel e do alojamento.
Em casos de anis de seco circular, utiliz-los apenas uma vez.
Utilizar sempre ferramentas adequadas para evitar que o anel fique torto ou receba esforos
exagerados.
Montar o anel com a abertura apontando para esforos menores, quando possvel.
Nunca substituir um anel normalizado por um equivalente, feito de chapa ou arame sem
critrios.
Para que esses anis no sejam montados de forma incorrecta, necessrio o uso de ferramentas
adequadas, ou seja, alicates como os que se mostram na figura seguinte.
Figura 60 Alicates para anis elsticos

39
8.
CHAVETAS
um elemento mecnico fabricado em ao, de forma geralmente rectangular ou semicircular. A

chaveta interpe-se numa cavidade de um eixo e de uma pea e tem por finalidade ligar dois
elementos mecnicos.
Figura 61 - Chavetas
Classificao:
As chavetas podem ser::
de cunha;
paralelas;
de disco.
Chavetas de cunha
Estas chavetas tm esse nome porque so parecidas com uma cunha. Uma das suas faces inclinada,
para facilitar a unio das peas.
As chavetas de cunha dividem-se em:
longitudinais;
transversais.
40
Figura 62 Chaveta de cunha

Chavetas longitudinais
So colocadas na extenso do eixo para unir roldanas, rodas, volantes, etc.
Podem ser com ou sem cabea e so de montagem e desmontagem fcil.
Figura 63 Chavetas longitudinais

Tm uma inclinao de 1:100 e as suas medidas principais so definidas relativamente a:
altura (h);
comprimento (L);
largura (b).
As chavetas longitudinais podem ser de diversos tipos: encaixada, meia-cana, plana, embutida e
tangencial. Vejamos as caractersticas de cada um desses tipos.
Chavetas encaixadas - So muito usadas. A sua forma corresponde do tipo mais simples de chaveta
de cunha. Para possibilitar o seu emprego, o rasgo do eixo sempre mais comprido do que a chaveta.
Figura 64 Chaveta encaixada

Chaveta meia-cana Sua base cncava (com o mesmo raio do eixo). A sua inclinao de 1:100,
com ou sem cabea.
Figura 65 Chaveta meia-cana

41

No necessrio rasgo no veio, pois a chaveta transmite o movimento por atrito. Desta forma, quando
o esforo no elemento conduzido for muito grande, a chaveta desliza sobre o veio.
Chaveta plana Tem uma forma similar da chaveta encaixada, porm, para a sua montagem no se
abre um rasgo no eixo, mas feito um rebaixo plano.
Figura 66 Chaveta plana

Chavetas embutidas - Estas chavetas tm os seus extremos arredondados, conforme se pode observar
na vista superior da figura. O rasgo para o seu alojamento no eixo possui o mesmo comprimento da
chaveta. As chavetas embutidas nunca tm cabea.
Figura 67 Chaveta embutida

Chavetas tangenciais - So formadas por um par de cunhas, colocada cada uma no respectivo rasgo.
So sempre utilizadas duas chavetas, e os rasgos so posicionados a 120. Transmitem fortes cargas e
so utilizadas, sobretudo, quando o eixo est submetido a mudanas de carga ou golpes.
Figura 68 Chaveta tangencial

Chavetas transversais So aplicadas em unies de peas que transmitem movimentos rotativos e
rectilneos alternativos.
Figura 69 Chaveta transversal

Quando as chavetas transversais so utilizadas em unies permanentes, a sua inclinao varia entre
1:25 e 1:50. Se a unio sujeita a montagens e desmontagens frequentes, a inclinao pode ser de 1:6
a 1:15.
42
Figura 70 Inclinaes em chavetas transversais
Chavetas paralelas
Estas chavetas tm as faces paralelas, portanto, sem inclinao.
Figura 71 Chaveta paralela
Figura 72 Montagem de uma chaveta paralela

A transmisso do movimento feita pelo ajustamento das suas faces laterais s faces laterais do rasgo
para alojamento da chaveta. Deve ficar uma pequena folga entre o ponto mais alto da chaveta e o
fundo do rasgo do elemento conduzido.
As chavetas paralelas no possuem cabea. Quanto forma dos seus extremos, eles podem ser rectos
ou arredondados. Podem, ainda, ter parafusos para fixarem a chaveta ao eixo.
Designao: Chaveta paralela tipo A ISO/R b x h x L (largura x altura x comprimento da chaveta) St
43
Figura 73 Formas de chaveta paralela (A, B e C)
Chaveta de disco ou meia-lua (tipo Woodruff) - uma variante da chaveta paralela. Recebe esse
nome porque a sua forma corresponde a um segmento circular.
Figura 74 Chaveta disco

geralmente utilizada em eixos cnicos por facilitar a montagem e adaptar-se conicidade do fundo
do rasgo do elemento externo.
Figura 75 Montagem
Designao : Chaveta disco 6x11, ISO 3912 - St
REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

Desenho Tcnico Bsico, J. M. Simes Morais, 23 edio, Porto Editora, 2006
Biblioteca Virtual do Estudante de Lngua Portuguesa
Tecnologia Mecnica, A. Teixeira da Rocha, 3 vols, 8 edio, Coimbra Editora, 1991
Mquinas Pronturio, N. Larburu, 11 edio, Ed. Paraninfo, Espanha, 1999
Modern Machine Shops Handbook for the Metalworking Industries, 1 edio, Hanser Gardner
Publications, Ohio, 2002
ISEP DEM, 14 de setembro de 2015
44

Elementos de Máquinas 2015 16

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INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

Lus Miguel Pereira Duro

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

REFERNCIAS E BIBLIOGRAFIA COMPLEMENTAR

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 1 Unio de duas peas

Figura 2 Unio mvel

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 3 Unio permanente

Tipos de elementos de fixao

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 5 Unio por pino

Figura 6 Unio por cavilha

Pino fendido (ou bifurcado)

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 8 Parafuso de cabea cilndrica com fenda

Figura 9 Porca sextavada

Figura 11 Anel elstico

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Cabea redonda larga

Cabea escareada chata larga

Cabea escareada com calote

Em unies de chapas com

Tabela 1 Tipos de rebites

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Cabea redonda larga

Cabea redonda estreita

Cabea escareada chata larga

Cabea escareada chata estreita

Cabea escareada com calote

Cabea tipo panela

Tabela 2 Dimenses normalizadas de rebites

de que material feito;

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

o tipo de cabea a ser formado;

o modo como vai ser fixado o rebite: a frio ou a quente.

Figura 13 Montagem de rebites

tipo de cabea: redondo, R

dimetro do corpo: 12x50 mm de comprimento til.

Normalmente, o pedido de rebites feito conforme o exemplo:

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Os pinos e as cavilhas tm a finalidade de alinhar ou fixar os elementos de mquinas, permitindo

Figura 14 Unies por pino e por cavilha

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 15 Tipos de pinos

Pino cnico com haste roscada

A aco de retirar o pino de furos cegos facilitada

Requer um furo de tolerncias rigorosas e utilizado

Tem elevada resistncia ao corte e pode ser aplicado

Serve para alinhar peas entre si. A distncia entre

Tabela 3 Tipos de pinos

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Figura 16 Tipos de pinos

Figura 18 Tipos de cavilhas

INTRODUO ENGENHARIA I - 2015/2016

Fixao e juno em casos de aplicao de foras

Ajuste e fixao de molas e correntes

Quando h necessidade de puxar a cavilha

Fixao bilateral de molas de traco ou de eixos

Fixao de eixos de roletes e manivelas

Fixao de blindagens, chapas e dobradias sobre