INTRODUCCION

Una mquina elctrica es un dispositivo que transforma la energia cinetica

en otra energa, o bien, en energa potencial pero con una presentacin distinta,
pasando esta energa por una etapa de almacenamiento en un campo magntico.
Se clasifican en tres grandes grupos: generadores, motores y transformadores.
Los generadores transforman energa mecnica en elctrica, mientras que
los motores transforman la energa elctrica en mecnica haciendo girar un eje. El
motor se puede clasificar en motor de corriente continua o motor de corriente
alterna. Los transformadores y convertidores conservan la forma de la energa
pero transforman sus caractersticas.
Una mquina elctrica tiene un circuito magntico y dos circuitos elctricos.
Normalmente uno de los circuitos elctricos se llama excitacin, porque al ser
recorrido por una corriente elctrica produce los amperivueltas necesarios para
crear el flujo establecido en el conjunto de la mquina.
Desde una visin mecnica, las mquinas elctricas se pueden clasificar en
rotativas y estticas. Las mquinas rotativas estn provistas de partes giratorias,
como las dinamos, alternadores, motores. Las mquinas estticas no disponen de
partes mviles, como los transformadores.
En las mquinas rotativas hay una parte fija llamada esttor y una parte
mvil llamada rotor. Normalmente el rotor gira en el interior del esttor. Al espacio
de aire existente entre ambos se le denomina entrehierro. Los motores y
generadores electricos son el ejemplo mas simple de una maquina rotativa.

MAQUINAS ELCTRICAS
Entendemos por mquinas elctricas los mecanismos destinados a producir
energa elctrica, aprovecharla o modificar algunade sus magnitudes.
Una forma prctica de clasificar las mquinas elctricas consiste en diferenciarlas
en dos clases, mquinas rotativas y mquinas estticas, segn
contengan o no ciertas partes giratorias.
Mquinas elctricas
Mquinas rotativas. Estn provistas de partes giratorias.
Generadores. Transforman la energa mecnica en energa elctrica. Los
generadores de cc se llaman dinamos y los de ca, alternadores
Motores. Transforman la energa elctrica en energa mecnica. Los hay de cc y
ca.
Mquinas estticas. Estn desprovistas de partes mviles.
Transformadores. Modifican las caractersticas de la energa elctrica con el fin
de dotarla de las condiciones apropiadas para su transporte o su utilizacin
inmediata.
Las mquinas elctricas basan su funcionamiento en dos fenmenos fsicos
que analizamos en la unidad 4: la induccin electromagntica y la
produccin de fuerzas sobre conductores elctricos en presencia de campos
magnticos.
Los generadores se emplean para producir corriente elctrica, mientras
que los motores son utilizados para muchas aplicaciones distintas: taladradoras,
bombas, ascensores, ventiladores...
Por otra parte, los transformadores se usan para elevar o reducir la tensin
de la corriente elctrica y as adaptarla a las necesidades de transporte,
distribucin
y consumo en los distintos aparatos elctricos o electrnicos.
MOTORES
CONTINUA (C.C)

GENERADORES

ELECTRICOS

DE

CORRIENTE

MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA (C.C)

Un motor elemental de cc dispone de una espira conductora rectangular, por la
que circula una corriente elctrica,

situada en el seno de un campo magntico uniforme. ste ejerce sobre la espira

un par de fuerzas electromagnticasque la hacen girar produciendo un trabajo
mecnico.
Sus partes elementales y funcionales son:
Estator: Formado por una corona de material ferromagntico denominada
culata o yugo en cuyo interior, regularmente distribuidos y en nmero par, van
dispuestos unos salientes radiales con una expansin en su extremo,
denominados polos, sujetos por tornillos a la culata. Rodeando los polos, se hallan
unas bobinas de hilo, o pletina de cobre aislado, cuya misin es, al ser
alimentadas por corriente continua, crear el campo magntico inductor de la
mquina, el cual presentar alternativamente polaridades norte y sur. Salvo las
mquinas de potencia reducida, en general de menos de 1 kW, encontramos
tambin en el estator, alternando los polos antes citados, otros llamados polos de
conmutacin.
Rotor: Formado por una columna de material ferromagntico, a base de
chapas de hierro, aisladas unas de las otras por una capa de barniz o de xido.
La corona de chapa magntica presenta en su superficie externa un ranurado
donde se aloja el devanado inducido de la mquina. Este devanado esta
constituido por bobinas de hilo o de pletina de cobre convenientemente aislados,
cerrado sobre si mismo al conectar el final de la ltima bobina con el principio de la
primera.
Colector: Constituido esencialmente por piezas planas de cobre duro de
seccin trapezoidal, llamadas delgas, separadas y aisladas unas de otras por
delgadas lminas de mica, formando el conjunto un tubo cilndrico aprisionado
fuertemente. El colector tiene tantas delgas como bobinas posee el devanado
inducido de la mquina.
Escobillas: dispuestas en los portaescobillas, de bronce o latn, que
retienen las escobillas que establecern el enlace elctrico entre las delgas y el
colector y el circuito de corriente continua exterior.

Cuando el rotor gira, los conductores del inducido cortan las lneas de
fuerza del campo magntico y se induce en ellos una fem. Su sentido es talque, de
acuerdo con la ley de Lenz, se opone a la causa que la genera, es decir, a la
corriente del inducido y a la de excitacin de las bobinas inductoras, responsables
del giro del rotor. Por ello, esta fem recibe el nombrede fuerza
contraelectromotriz, fcem.

La fem inducida en un conductor rectilneo de longitud L que se mueve a una velocidad V, cuya
direccin forma un ngulo a con la direccin del campo magntico de induccin uniforme B, en cuyo
interior se mueve cortando sus lneas de fuerza, tiene por valor:

E = B L V sen a

Si las tres magnitudes son perpendiculares, entonces el valor de la fem es:

Esta frmula tambin se puede poner en la forma:

Se genera una fem E mientras el conductor se mueve, cortando las lneas de fuerza del campo
magntico:
E=BLV
De acuerdo a lo anterios se establece los siguientes criterios

Para describir los modos de funcionamiento de una mquina de c. c. se utiliza la

representacin en cuatro cuadrantes representada en la figura de debajo. En el eje
de abscisas se representa el par electromagntico C que tambin sirve para
representar la corriente del inducido I (C = K F I). En el eje de ordenadas se
representa la velocidad N, que tambis sirve para representar la fem/fcem E (E =
K N F) y tambin, aproximadamente, la tensin U (U = E Ri I)

EL GENERADOR DE C.C. O LA DINAMO

En nuestra clasificacin de las mquinas elctricas, las dinamos se han
definido como mquinas rotatorias generadoras de corriente continua.
A continuacin, observaremos el funcionamiento de la dinamo elemental, la
dinamo real, sus tipos y los ensayos que pueden llevarse a cabo sobre ella.
Los componentes fundamentales de un generador electromagntico elemental
y, por tanto, tambin de la dinamo, son el inductor y el inducido.
El generador elemental est constituido por una espira de alambre colocada
de manera que pueda girar dentro de un campo magntico fijo y que produzca una
tensin inducida en la espira. Para conectar la espira al circuito exterior y
aprovechar la f.e.m. inducida seutilizan contactos deslizantes.

Las piezas polares son los polos norte y sur del imn que suministran el
campo magntico. La espira de alambre que gira a travs del campo magntico se
llama inducido o armadura. Los cilindros a los cuales estn conectados los
extremos del inducido se denominan "anillos rozantes" o de contacto, los cuales
giran a la vez que el inducido.
Unas escobillas van rozando los anillos de contacto para recoger la
electricidad producidaen la armadura y transportarla al circuito exterior.
Al describir la accin del generador, veremos la manera en que la espira va
girando a travs del campo magntico cuando los costados de la espira atraviesan
el campo magntico, generan una fuerza electromotriz inducida que produce un
flujo de corriente enla espira, en los anillos de contacto, en las escobillas en el
instrumento de medicin y en la resistencia de carga, todos conectados en serie.
La fuerza electromotriz inducida que se produce en las espiras, y por lo tanto la
corriente que fluye, dependen de la posicin en que se encuentra la espira en
relacin con el campo magntico.
Los generadores de corriente continua funcionan parecido a los motores de
corriente continua. En general, los motores de corriente continua son similares en
su construccin a los generadores. De hecho podran describirse como
generadores que funcionan al revs. Los generadores son mquinas que
convierten la energa mecnica en elctrica se le denomina tambin alternador o
dnamo.

Su funcionamiento constituye una

aplicacin directa del la ley de
induccin de Faraday. En forma
esquemtica El generador est
construido a partir de una bobina que
gira en el campo magntico. De esta
manera, una fuerza electromotriz se
establece sobre la bobina como
consecuencia de las variaciones
del flujo mientras que gira.

Al lado izquierdo se muestra cmo

funciona el generador, usando una
espira que gira en el campo
magntico de un imn permanente.
Los lados de la espira son pintados
con diferentes colores para poder
distinguirlos cuando la espira gira.
Aplicando la ley de Faraday, y con la
ayuda de la ley de Lenz, se puede
entender que en los extremos de la
espira se induce una
f.e.m. cuya amplitud y signo cambia
segn gira la espira. Lo que queda
claro es que el
alambre que queda a la derecha ser
siempre el lado positivo.

Para aprovechar la fem as generada

debe implementarse unos contactos
mviles que
conmutan
automticamente
los
terminales de la bobina mientras que
sta gira. Esta parte de del generador
recibe el nombre de conmutador, y
est formado por unas pistas de
cobre llamadas delgas, donde se
conectan los extremos de la bobina, y
las escobillas que recoge la f.e.m. de
la bobina para entregarlas a los
contactos externos o bornes del
generador.

Lamentablemente, un generador como el de la ilustracin tiene muchos

inconvenientes. Para empezar, por tener una sola espira la tensin sera muy
pequea pero, ms importante, la tensin generada tendra variaciones muy
pronunciadas. Adems, por tener un entrehierro muy grande, el campo magntico
en el lugar donde gira la bobina sera menor que el disponible en los imanes. Por
todas esas razones, el inducido del generador se construye usando muchas
bobinas, cada una de las cuales tiene un nmero considerable de espiras y todas
ellas se arrollan sobre un ncleo de hierro como se muestra en la Figura.

Funcionamiento de sus partes

Un generador es una mquina elctrica que produce energa

elctrica en forma de corriente continua aprovechando el
fenmeno de induccin electromagntica. Para ello est dotada
de un armazn fijo (estator) encargado de crear el campo
magntico en cuyo interior gira un cilindro (rotor) donde se
crearn las fuerzas electromotrices inducidas.
Estator
Consta de un electroimn encargado de crear el campo
magntico fijo conocido por el nombre de inductor.

Rotor
Es un cilindro donde se enrollan bobinas
de cobre, que se hace girar a una cierta
velocidad cortando el flujo inductor y que
se conoce como inducido.

Durante un semiperiodo se obtiene la misma tensin alterna pero, en el

semiperiodo siguiente, se invierte la conexin convirtiendo el semiciclo negativo en
positivo.

El inducido suele tener muchas ms espiras y el

anillo colector est dividido en un mayor nmero
de partes o delgas, aisladas entre s, formando
lo que se denomina el colector.
Las escobillas son de grafito o carbn puro
montado sobre portaescobillas que mediante un
resorte aseguran un buen contacto.
Al aumentar el
nmero
de
delgas, la tensin
obtenida
tiene
menor ondulacin
acercndose ms
a
la
tensin

continua que se
desea obtener.
Los generadores de corriente continua funcionan normalmente a voltajes
bastante bajos para evitar las chispas que se producen entre las escobillas y el
conmutador a voltajes altos. El potencial ms alto desarrollado para este tipo de
generadores suele ser de 1.500 V. En algunas mquinas ms modernas esta
inversin se realiza usando aparatos de potencia electrnica, como por ejemplo
rectificadores de diodo.
Tipos de generadores de corriente continua y como funcionan
Los generadores de corriente continua se clasifican segn el mtodo que
usan para proporcionar corriente de campo que excite los imanes del mismo. Un
generador de excitado en serie tiene su campo en serie respecto a la armadura.
Un generador de excitado en derivacin, tiene su campo conectado en paralelo a
la armadura. Un generador de excitado combinado tiene parte de sus campos
conectados en serie y parte en paralelo. Los dos ltimos tipos de generadores
tienen la ventaja de suministrar un voltaje relativamente constante, bajo cargas
elctricas variables. El de excitado en serie se usa sobre todo para suministrar una
corriente constante a voltaje variable. Un magneto es un generador pequeo de
corriente continua con un campo magntico permanente.
Piezas mnimas de un generador de cc
Carcasa: a la carcasa se le llama a veces bastidor principal. Es el cimiento de la
mquina y sostiene a todos los otros componentes. Adems sirve para completar
el campo magntico entre las piezas polares.
Piezas polares: Las piezas polares estn formadas por muchas capas delgadas
de hierro
o acero, unidas entre s y sujetas por dentro de la carcasa. Estas piezas polares
sostienen
las bobinas de campo y estn diseadas para producir un campo concentrado. La
laminacin de los polos se debe a que evitan las corrientes parsitas.
Bobinados de campo: Los bobinados de campo, cuando estn montados sobre
las piezas polares, forman electroimanes que suministran el campo magntico
necesario para el funcionamiento de la dnamo. A los bobinados y piezas polares
se les llama a menudo campos. Los bobinados son bobinas de alambre aislado
que ha sido arrollado de manera que encaje en forma ajustada en las piezas
polares. La corriente que circula por las bobinas produce el campo magntico. Las
dinamos pueden tener dos polos o varios pares de polos. Cualquiera que sea el
nmero polos, los alternos siempre tendrn polaridad contraria.

Casquetes: los casquetes estn montados en los extremos del bastidor principal y
contienen los cojinetes de la armadura. El casquete posterior suele sostener el
cojinete solo mientras el anterior sostiene el juego de escobillas.
Portaescobillas: Este componente consiste en una pieza de material aislante,
sostiene las escobillas y sus conductores respectivos. Los portaescobillas vienen
asegurados con grapas al casquete delantero. En algunas dnamos los
portaescobillas pueden hacerse girar alrededor del rbol para su ajuste.
Inducido: Prcticamente en todas las dnamos de c.c. el inducido gira entre los
polos del
estator. El inducido est. formado por el eje, ncleo, bobinas y colector. El ncleo
del
inducido es laminado y tiene unas ranuras para alojar las bobinas. El colector esta
hecho
con trozos de cobre aislado entre s y con respecto al eje estos trozos de cobre,
llamados
delgas, estn asegurados con anillos de retencin para impedir que patinen
debido a la
fuerza centrfuga, en los extremos de la delgas hay unas pequeas ranuras a las
cuales
se sueldan las bobinas del inducido. El rbol o eje sostiene el conjunto del
inducido y gira
apoyado en los cojinetes de los casquetes
Entre el inducido y las piezas polares existe un pequeo espacio llamado
entrehierro para
evitar el rozamiento entre esas partes durante la rotacin el entrehierro siempre es
pequeo, para que la fuerza del campo sea mxima.
Escobillas: Las escobillas rozan sobre el colector y transportan la tensin
generada a la
carga. Las escobillas suelen estar elaboradas de grafito duro y son mantenidas en
posicin por el portaescobillas. La escobillas puedan subir y bajar dentro de los
portaescobillas para seguir las irregularidades de su superficie del colector. Un
conductor
flexible llamado chicote conecta las escobilla. con el circuito externo.
Ncleo laminado: Para evitar las corrientes parsitas, los ncleos en los motores
estn
hechos con lminas metlicas superpuestas.

MOTORES
Y
GENERADORES
ASINCRONICOS O DE INDUCCION

DE

CORRIENTE

ALTERNA

Como ocurre en los motores DC, la corriente circula por la espira, genera un par
en el bobinado. Dado que la corriente es alterna, el motor girar suavemente a la
frecuencia de la forma senoidal, denominndose motor asncrono.
El ms comn es el Motor de Induccin, donde la corriente elctrica es inducida
en los bobinados del rotor, mas que alimentada directamente.

El campo magntico es producido por un electroimn accionado por el mismo

voltaje de C.A. como en el rotor. Los bobinados que producen el campo magntico
se llaman tradicionalmente los "bobinados de campo" mientras los bobinados y
el rotor que gira se llaman la "armadura". En un motor de C.A. el campo
magntico varia sinusoidalmente, tal y como la corriente vare en el bobinado.

Estos motores tienen la peculiaridad de que no precisan de un campo

magntico en el rotor alimentado con corriente continua como en los casos
del motor de corriente directa o del motor sncrono.
Una fuente de corriente alterna (trifsica o monofsica)
alimenta al estator.
El estator est constituido por un ncleo en cuyo interior existen p pares de
arrollamientos colocados simtricamente en un ngulo de 120. Son sometidos a
una C.A. y los polos del estator se trasladan continuamente creando un campo
giratorio.

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo

magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

Cuando las corrientes trifsicas son aplicadas a los bobinados, el campo

magntico gira a una velocidad constante y hace que el rotor gire

La densidad de flujo distribuida sinusoidalmente, generada por las

corrientes del estator, realizan un barrido en los conductores del rotor y
generan una tensin inducida en ellos.
El resultado es un conjunto de corrientes distribuidas sinusoidalmente en
las barras cortocircuitadas del rotor.
Si miramos las barras del rotor desde arriba tenemos un campo magntico
movindose respecto al rotor. Esto induce una corriente muy elevada en las
barras del rotor, que apenas ofrecen resistencia, pues estn cortocircuitadas
por
los
anillos
finales.
El rotor desarrolla entonces sus propios polos magnticos, que se ven, por
turnos, arrastrados por el campo magntico giratorio del estator.

Corrientes y fuerzas inducidas en la jaula

El campo magntico giratorio origina un flujo que induce corrientes en el rotor que
interactan con el campo magntico del estator. En cada conductor se produce
una fuerza F=ilB que da lugar al par del motor.

La velocidad del motor es igual a

n ns n f (Tload )

ns

Velocidad del flujo en el entrehierro s max

ns

60 f
f
120
pp
p

rev / min

Tst

Tmax

Torque

Deslizamiento: diferencia entre la velocidad de sincronismo y la velocidad de

giro n n n
s

s
s
ns
s
ns
s

n is in rev/minute,
and is in radians/second

n
60

ns

60 f
f
120
pp
p

La velocidad del motor para mxima carga es

n ns (1 s ) 120

f
(1 s )
p

rev / min

rev / min

El rotor intenta seguir en su movimiento al campo magntico B girando a velocidad

w. La velocidad de giro w solo es igual aproximadamente ws cuando el motor est
en vaco, es decir, sin carga en el eje (no realiza par). A medida que cargamos el
motor, o sea, a medida que le exigimos ms par en el eje, el motor disminuir su
velocidad girando entonces a una velocidad angular w<ws.
Por otra parte la velocidad angular ws depende de la frecuencia de la red que
alimenta al motor y de la forma en que est bobinado el estator. Segn como
se realiza el mismo tendremos motores de 1par de polos, de 2, de 3, etc. Tenemos
que:

Las bobinas del estator induce corriente alterna en el circuito elctrico del rotor (de
manera algo similar a un transformador) y el rotor es obligado a girar.

ib

Rotor coils
ia

Stator coil
ic

De acuerdo a la forma de construccin del rotor, los motores asincrnicos

deacuerdo a su rotor se clasifican en:
Motor Asincrnico tipo Jaula de Ardilla

Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales

Motor Asincrnico de Rotor Bobinado

El motor de jaula de ardilla tiene el inconveniente de que la resistencia del
conjunto es invariable, no son adecuados cuando se debe regular la
velocidad durante la marcha

Rr
C
A

s 100
s

A 3 V 2

p M

cte
L1

GENERADOR DE CORRIENTE ALTERNA ASINCRONICO

Si hacemos girar el rotor de forma manual a una velocidad superior a la
velocidad sncrona del generador, en ese caso el rotor se mueve ms
rpidamente que el campo magntico giratorio del estator, lo que significa
que, una vez ms, el estator inducir una gran corriente en el rotor. Cuanto
ms rpidamente hagamos girar el rotor, mayor ser la potencia transferida
al estator en forma de fuerza electromagntica, y posteriormente convertida
en electricidad suministrada a la red elctrica
Partimos de la base de que si un conductor elctrico corta las lneas de fuerza de
un campo magntico, se origina en dicho conductor una corriente elctrica. La
generacin de corriente trifsica tiene lugar en los alternadores, en relacin con un
movimiento giratorio. Segn este principio, existen tres arrollamientos iguales
independientes entre s, dispuestos de modo que se encuentran desplazados
entre s 120. Segn el principio, de la induccin, al dar vueltas el motor (imanes
polares con devanado de excitacin en la parte giratoria) se generan en los
arrollamientos tensiones alternas senoidales y respectivamente corrientes
alternas, desfasadas tambin 120 entre s, por lo cual quedan desfasadas
igualmente en cuanto a tiempo. De esa forma tiene lugar un ciclo que se repite
constantemente, produciendo la corriente alterna trifsica.
Todos los generadores trifsicos utilizan un campo magntico giratorio. En el
dibujo hemos instalado tres electroimanes alrededor de un crculo. Cada uno de
los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica trifsica. Como
puede ver, cada electroimn produce alternativamente un polo norte y un polo sur
hacia el centro.

Las letras estn en negro cuando el magnetismo es fuerte, y en gris claro cuando
es dbil. La fluctuacin en el magnetismo corresponde exactamente a la
fluctuacin en la tensin de cada fase. Cuando una de las fases alcanza su
mximo, la corriente en las otras dos est circulando en sentido opuesto y a la
mitad de tensin. Dado que la duracin de la corriente en cada imn es un tercio
de la de un ciclo aislado, el campo magntico dar una vuelta completa por ciclo.
Aunque las tres corrientes son de igual frecuencia e intensidad, la suma de los
valores instantneos de las fuerzas electromotrices de las tres fases, es en cada
momento igual a cero, lo mismo que la suma de los valores instantneos de cada
una de las fases, en cada instante, como podemos ver en la siguiente figura

Aqu mostramos las tres fases, ya desfasadas sobre un mismo eje a 120. La lnea
negra del grafico representa la corriente de distinta polaridad, es decir, en este
caso el negativo de la fase 1, corriente opuesta a las fases 2 y 3 que son por su
naturaleza de polaridad positiva.
Una mquina elctrica rotativa est compuesta de los siguientes partes:
Un circuito magntico
-

Estator. Parte fija.

Rotor. Parte mvil que gira dentro del estator.

Entrehierro. Espacio de aire que separa el estator del rotor y que permite
que pueda existir movimiento. Debe ser lo ms reducido posible.
Dos circuitos elctricos, uno en el rotor y otro en el estator.
Arrollamiento o devanado de excitacin o inductor. Uno de los devanados, al
ser recorrido por una corriente elctrica produce una fuerza magnetomotriz que
crea un flujo magntico.

Inducido. El otro devanado, en el que se induce una f.e.m. que da lugar a un

par motor (si se trata de un motor) o en el que se induce una f.c.e.m. que da lugar
a un par resistente (si se trata de un generador).
El rotor, es la parte mvil giratoria que se localiza en el interior del estator. Est
hecho a base de placas apiladas y montado sobre el eje del motor. Dispone de
unas ranuras donde van colocados los conductores que forman la bobina de
inducido que estn cerrados sobre s mismos constituyendo un circuito cerrado. Al
ser afectados los conductores por un campo magntico variable se generan en
ellos f.e.m. que dan lugar a corrientes elctricas. Al circular las corrientes
elctricas por unos conductores dentro de un campo magntico, aparecen fuerzas
que obligan al rotor a moverse siguiendo al campo magntico.
Desde el punto de vista constructivo se pueden distinguir dos formas tpicas de
rotor:

Rotor de jaula de ardilla. Est constituido por barras de cobre o de

aluminio y unidas en sus extremos a dos anillos del mismo material.

Rotor bobinado o de anillos rozantes. El rotor est constituido por tres

devanados de hilo de cobre conectados en un punto comn. Los extremos pueden
estar conectados a tres anillos de cobre que giran solidariamente con el eje

(anillos rozantes). Haciendo contacto con estos tres anillos se encuentran unas
escobillas que permiten conectar a estos devanados unas resistencias que
permiten regular la velocidad de giro del motor. Son ms caros y necesitan un
mayor mantenimiento.
Un componente clave del generador asncrono es el rotor de jaula. (Sola llamarse
rotor de jaula de ardilla.
Este es el rotor que hace que el generador asncrono sea diferente del generador
sncrono. El rotor consta de un cierto nmero de barras de cobre o de aluminio,
conectadas elctricamente por anillos de aluminio finales.
Escobillas o Carbones
Las escobillas estn fabricadas de carbn prensado y calentado a una
temperatura de 1200C.

Se apoyan rozando contra el colector gracias a la accin de unos resortes, que se

incluyen para hacer que la escobilla est rozando continuamente contra el
colector. El material con que estn fabricadas las escobillas producen un roce
suave equivalente a una lubricacin.
Porta Carbones
Son elementos que sujetan y canalizan el movimiento de los carbones. Los se
deslizan libremente en su caja siendo obligadas a apoyarse sobre el colector por
medio de un resorte que carga al carbn con una tensin determinada.
MOTORES Y GENERADORES DE CORRIENTE ALTERNA SINCRONOS
MOTOR SINCRONICO DE CORRIENTE ALTERNA (A.C.)
Los motores sncronos son un tipo de motor elctrico de corriente alterna. Su
velocidad de giro es constante y depende de la frecuencia de la tensin de la red
elctrica a la que est conectado y por el nmero de pares de polos del motor,
siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo".

La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los

parmetros mencionados es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que est conectada la mquina (Hz)

P: Nmero de pares de polos que tiene la mquina

p: Nmero de polos que tiene la mquina

n: Velocidad de sincronismo de la mquina (revoluciones por minuto)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada
a una red de 50 Hz, la mquina operar a 1.500 r.p.m.
Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en la direccin
transversa esta puesto a dentro del estator, sera arrastrado por atraccin
magntica a la velocidad a la que est girando el campo. Esta se llama la
velocidad sncrona y el ensamblado es un motor sncronoSu velocidad est
exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se
encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa,
pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores
sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente
directra.
Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es
, si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como
un capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin
del factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de
induccin.

Los motores sncronos tienen las siguientes ventajas:

La velocidad es independiente de la carga, con tal que se aplique una

corriente de campo adecuada.
Control exacto en velocidad y posicin usando controles del lazo abierto,
eg. motores de pasos.

Llevarn a cabo su posicin cuando una corriente de la C.C. se aplica al

estator y a las bobinas del rotor.

Su factor de la energa puede ser ajustado a la unidad usando una corriente

de campo apropiada concerniente a la carga. Tambin, un factor
capacitivo de la energa, (la fase actual conduce fase del voltaje), puede
ser obtenido aumentando esta corriente levemente, que puede ayudar a
alcanzar un mejor correccin de factor de energa para la instalacin entera.

Su construccin permite eficacia elctrica creciente cuando se requiere un

de poca velocidad (como adentro molinos de la bola y aparato similar).

GENERADOR ALTERNO SINCRONICO (A.C.)

Todos los generadores trifsicos utilizan un campo magntico giratorio. En el

dibujo de la izquierda hemos instalado tres electroimanes alrededor de un crculo.
Cada uno de los tres imanes est conectado a su propia fase en la red elctrica
trifsica. Como puede ver, cada electroimn produce alternativamente un polo
norte y un polo sur hacia el centro. Las letras estn en negro cuando el
magnetismo es fuerte, y en gris claro cuando es dbil. La fluctuacin en el
magnetismo corresponde exactamente a la fluctuacin en la tensin de cada fase.
Cuando una de las fases alcanza su mximo, la corriente en las otras dos est
circulando en sentido opuesto y a la mitad de tensin. Dado que la duracin de la
corriente en cada imn es un tercio de la de un ciclo aislado, el campo magntico
dar una vuelta completa por ciclo.
Operacin de un generador sncrono
Si empieza a forzar el imn para que gire (en lugar de dejar que la corriente de red
lo mueva) descubrir que trabaja como generador, devolviendo corriente alterna a
la red (debera tener un imn ms potente para producir mucha electricidad).
Cuanta ms fuerza (par torsor) le aplique, mayor electricidad producir, aunque el
generador seguir girando a la misma velocidad, impuesta por la frecuencia de la
red elctrica.
Puede desconectar completamente el generador de la red y construir su propia red
elctrica trifsica, enganchando bombillas a tres bobinas arrolladas a
electroimanes (recuerde el principio de induccin elctrica/magntica del manual
de referencia de este sitio web). Sin embargo, si desconecta su generador de la
red principal tendr que accionarlo a una velocidad de giro constante para que
produzca corriente alterna a una frecuencia constante. Por lo tanto, con este tipo
de generador, normalmente querr usar una conexin indirecta a red del
generador.
En la prctica, los generadores sncronos de imn permanente no son muy
usados. Hay varias razones para que as sea. Una ellas es que los imanes
permanentes tienden a desmagnetizarse al trabajar en los potentes campos
magnticos en el interior de un generador. Otra de las razones es que estos
potentes imanes (fabricados a partir de tierras raras, como el neodimio) son
bastante caros, a pesar de que los precios han disminuido ltimamente.
Turbinas elicas con generadores sncronos
Las turbinas elicas que utilizan generadores sncronos suelen usar imanes en el
rotor alimentados por corriente continua de la red elctrica. Dado que la red

suministra corriente alterna, hay que convertir la corriente alterna en corriente

continua antes de enviarla a las bobinas arrolladas a los electroimanes del rotor.
Los electroimanes del rotor estn conectados a la corriente mediante escobillas y
anillos rozantes en el rbol (eje) del generador.

La Figura muestra una mquina sncrona elemental de dos polos (operando como
generador de corriente alterna). En la mayora de los casos, el devanado inducido,
est ubicado en el estator. El inductor se excita con corriente continua (C.C.) a
travs de contactos o escobillas de carbn apoyadas sobre anillos rozantes.
Como el inductor es de menor potencia, es ms prctico que est ubicado en el
rotor.
El devanado inducido est formado por N espiras, representada en la Figura por a
y a, alojadas en dos ranuras diametralmente opuestas practicadas en la parte
interior del estator.
Los conductores que forman los laterales de esta bobina son paralelos al eje de la
mquina y estn conectados en serie. El rotor gira a velocidad uniforme en virtud
de una potencia mecnica aplicada a su eje. La distribucin radial de la densidad
de flujo en el entrehierro, es funcin de la posicin del rotor. En las mquinas
reales, puede conseguirse que la onda tenga una forma aproximadamente
sinusoidal, perfilando adecuadamente las expansiones polares. Al girar el rotor, la
onda de flujo barre los laterales de la bobina, inducindose en ella una tensin que
es funcin del tiempo.
El rotor mostrado en la Figura es de polos salientes con los devanados
concentrados, mientras que el de la Figura anterior es de polos no salientes o
cilndrico, en el que el bobinado est distribuido, alojado en ranuras y dispuesto de
manera que el campo es de dos polos y aproximadamente sinusoidal. El uso de
uno u otro tipo de rotor depende del tipo de aplicacin de la mquina.

El rotor de polos salientes se utiliza en generadores hidroelctricos, debido a que

las velocidades de las turbinas hidrulicas son bajas y se requiere un nmero de
polos relativamente alto para conseguir la frecuencia normalmente usada en los
sistemas de potencia (50 Hz). En cambio, los turboalternadores (movidos por
turbinas a vapor o gas) funcionan a gran velocidad, por lo que acostumbran a
tener 2 4 polos, siendo el rotor cilndrico.
Los generadores sncronos mostrados son monofsicos; sin embargo, la gran
mayora es de tipo trifsico, debido a las ventajas que este sistema tiene en la
produccin, transmisin y utilizacin de grandes potencias. Para la creacin de
tres tensiones desfasadas 120 grados elctricos entre s, se necesitan por lo
menos tres bobinas desplazadas 120 elctricos.

Generador trifsico elemental: Representacin esquemtica

Generador trifsico elemental: Conexin en estrella de los enrollados

La mquina sncrona, puede tambin utilizarse como motor sncrono, cuya
velocidad depende del nmero de polos y de la frecuencia de la corriente de
alimentacin, de la misma forma que lo expuesto para el generador sncrono, es
decir, segn las expresiones (5.2) y (5.3). Por lo tanto, un motor sncrono
alimentado por corriente alterna de frecuencia constante girar a velocidad
constante (velocidad sncrona).
En ambos casos, funcionando como motor o como generador, existe un torque
electromagntico y una fuerza contraelectromotriz, siendo stos los fenmenos
ms importantes en la Conversin Electromecnica de la Energa.