DISEO DE UNA PLANTA

I.

INTRODUCCIN
El siguiente informe trata del diseo y posible implementacin de una prensa
neumtica usada para realizar troquelado y piqueteo de las cajas de proteccin
del producto qumico terminado. Se realiz el sistema neumtico para la
empresa RENASA, especializada en la fabricacin de productos de flotacin y
espumantes, Xantatos y Ditiofosfatos, para la minera.

II.

OBJETIVOS
a. Objetivo genrico
Disear e implementar una prensa neumtica usada para realizar
troquelado y piqueteo de las cajas de proteccin de los productos
qumicos finales.
b. Objetivos especficos
Disear una prensa que funcione por energa neumtica
Mantener un correcto balance entre consumo y esfuerzo
Economizar el coste de materiales
Realizar las acciones de troquelado y piqueteo de acero

III.

MARCO TERICO
a. Prensa Neumtica
Las prensas neumticas son controladas por la manipulacin de aire a presin. El
aire es forzado en un tubo que se llena con el aire y se aplica la presin que hace
que la prensa se desplace hacia abajo. Una vez que el recorrido de la prensa est
terminado, el aire se evacua a travs de vlvulas, resortes mecnicos y hacen que
la bomba se mueva de nuevo hacia arriba.

b. Ventajas y Desventajas de una prensa neumtica

La mayor ventaja de las prensas neumticas es su velocidad. Pueden moverse
diez veces ms rpido que las prensas hidrulicas. Tambin pueden parar en
cualquier momento que el operador abre la vlvula para liberar el aire.

Las prensas neumticas son extremadamente verstiles, capaces de ser

colocadas en una fbrica en cualquier posicin en la que el operador requiera,
incluso boca abajo. Las prensas neumticas son muy fciles de usar y los
controles son similares a las prensa de estilos ms tradicionales. Las prensas
neumticas tambin tienen muy pocas partes mviles, lo que requieren muy
poco mantenimiento. No tienen ningn lquido dentro de ellos, eliminando el
temor de fugas. Muy pocas partes incluso requieren lubricacin. Los tubos de
aire en una prensa neumtica pueden durar hasta cinco aos sin ser sustituidos,
por lo que las prensas neumticas son durables y confiables.
c. Diferencias entre una prensa neumtica y una prensa hidrulica
Las prensas hidrulicas y prensas neumticas pueden proporcionar muchas de
las mismas funciones con la misma calidad. Ambas pueden ser ajustadas para
cambiar la longitud de prensado o la presin de prensado. Ambas tienen el
tonelaje total y cualquier posicin a lo largo de su prensado, siendo las
preferibles las prensas mecnicas. Ambas pueden realizar tareas urgentes y
formar tareas complicadas con la modificacin apropiada a medida que avanzas.
La principal diferencia entre ellas es su velocidad. Las prensas neumticas son
mucho ms rpidas que las prensas hidrulicas y eso significa que son muchos
puestos de trabajo que pueden realizar el trabajo ms rpido y ms
eficientemente. Sin embargo, esto las hace poco adecuadas para la
hidroformacin u otros trabajos en lo que la velocidad ms lenta de la prensa
hidrulica es una ventaja. Tambin existen diferencias en cuanto a
mantenimiento. Las prensas hidrulicas requieren ms cuidado y tienen ms
componentes unidas a ellas para este propsito, hacindolas ms complicadas.
Las prensas neumticas requieren menos tiempo y energa para su
mantenimiento.
d. Proceso de Troquelado
Los elementos de transformacin en un troquel, herramienta para el proceso de
troquelado, son llamados punzn (macho) y matriz (hembra), ambos deben tener
un tratamiento previo de endurecimiento, denominado templado, que debe
superar la dureza de los materiales a procesar.

La parte superior de la herramienta (parte superior del porta troquel) se sujeta

firmemente al ariete o carnero de la prensa mientras que la parte inferior (porta
matrices) se fija a la mesa de la mquina, el centramiento entre ambos (incluida
la holgura) se mantiene gracias a los postes fijos en el porta troquel y los bujes
embalados que se deslizan en las tazas, aunque hay troqueles que solamente
tienen postes y tazas con ajuste deslizante entre ellos y algunos otros (esto ya es
poco comn) que no cuentan con postes y para centrar se emplea un mtodo un
poco rudimentario que se describe en procedimiento de montaje de troqueles.
Entendiendo que la operacin de troquelado se realiza a los 180 del viaje
(carrera) del ariete, una vez realizada est, el punzn comienza a subir pero
existe un problema: la elasticidad del material, que al contraerse abraza al
punzn y, por lo tanto, tiende a subir junto con l; esto lgicamente debe
evitarse, para ello entran en juego los extractores de la cinta metlica que
separan el material del punzn al mismo tiempo que lo sujetan contra la matriz
en el momento en que se realiza la operacin de troquelado.
Por otro lado, el material cortado tiene cierta tendencia a adherirse a la matriz, ya
que ste se expande. En algunos casos esta expansin no es suficiente y entonces
tambin trata de subir pegada al punzn; para evitarlo, se utilizan los botadores
que son simplemente pernos, que mediante la accin de un resorte, impiden que
la pieza sea extrada de la matriz empujando literalmente hacia abajo el
material cortado.
La accin ejercida entre un punzn y una matriz acta como una fuerza de
cizallamiento en el material a procesar una vez que el punzn ha penetrado ste,
sufriendo esfuerzos que rpidamente rebasan su lmite elstico produciendo la
ruptura o desgarramiento en ambas caras en el mismo lapso de tiempo, al
penetrar ms y ms el punzn se produce la separacin del material completando
el proceso.
Se le llama claro de corte a la diferencia dimensional entre punzn y matriz, en
donde el punzn es ligeramente ms pequeo que la matriz. El correcto clculo
del claro de corte en el diseo permite obtener un corte limpio, libre de rebabas y
filos cortantes. Este claro de corte depende del tipo de material y el espesor del
mismo; cuando el claro de corte es adecuado se puede observar que el

desgarramiento ocurre en el ltimo tercio del espesor del material mientras que
el resto se mantiene relativamente brillante.
e. El aire comprimido
El aire comprimido que se emplea en la industria procede del exterior. Se
comprime hasta alcanzar una presin de unos 6 bares de presin, con respecto a
la atmosfrica (presin relativa).
Presin absoluta = P. atmosfrica + P. relativa
Las ventajas que podemos destacar del aire comprimido son:

Es abundante (disponible de manera ilimitada).

Transportable (fcilmente transportable, adems los conductos de retorno

son innecesarios).
Se puede almacenar (permite el almacenamiento en depsitos).
Resistente a las variaciones de temperatura.
Es seguro, antideflagrante (no existe peligro de explosin ni incendio).
Limpio (lo que es importante para industrias como las qumicas,

alimentarias, textiles, etc.).

Los elementos que constituyen un sistema neumtico, son simples y de

fcil comprensin).
La velocidad de trabajo es alta.
Tanto la velocidad como las fuerzas son regulables de una manera

continua.
Aguanta bien las sobrecargas (no existen riesgos de sobrecarga, ya que
cuando sta existe, el elemento de trabajo simplemente para sin dao
alguno).

Figura1. Tabla de Presin.

IV.

DISEO DE LA PRENSA

Consideraciones o Clculos para la seleccin de los componentes de la

planta:
Tener en cuenta que la presin nominal o de trabajo en la industria es de 6
Bares. Y la fuerza solicitada para este trabajo es de 3kN (Vase en la
Figura2).

Figura2. Frmula para el Clculo de Fuerza.

Usando la frmula anterior se calcular el rea pistn del cilindro.

3 kN =A6 .
Donde: 6Bar = 0.6 N/mm2.
A=*D2/4.
Resolviendo, el dimetro del pistn del cilindro resulta: 79.788mm 80mm.
Para el Clculo de la Vlvula tendremos en cuenta la siguiente tabla.

Figura3. Tabla de Dimensionamiento de una Vlvula Neumtica.

Para el clculo del Coeficiente de Velocidad de la Vlvula se usa la frmula

mostrada en la Figura4.

Figura4. Frmula de Coeficiente de Velocidad

Resolviendo la Frmula, el Cv resulta: 1.43 aproximadamente; y para el

tamao del orificio de la vlvula buscamos un valor aproximado del Cv en la
tabla de la Figura5.

Figura5. Tamao de los Agujeros de la Vlvula.

Para Calcular la Corriente a utilizar, debemos calcular primero la potencia

necesaria con la siguiente frmula: P=F*e/t. Donde F=Fuerza, e=Recorrido,
t=Tiempo.
Reemplazando con los datos obtenidos la Potencia es: 78W.
Como nuestra fuente utilizada es una de 24 V, y la potencia hallada es de
78W, entonces nuestra corriente a utilizar es: 3.25 A.

Con esos datos, los componentes a utilizar sern:

a. Tipo de Compresora utilizada

Para el funcionamiento del sistema se utiliz una compresora marca Quincy que
abastece de aire comprimido a todas las mquinas y herramientas (150-200 HP),
es pieza cable de todo el funcionamiento de todas las mquinas.
La compresora es del tipo helicoidal bicelular:

Figura6. Compresora de aire

b. Diseo Mecnico
Para el diseo mecnico del sistema se cuenta con los siguientes elementos:

Cilindro cn10 de 80mm embx 150mm carr, 2ef, 2 amortig.

Conector a 90 orient. de 3/8p x 10mm
Conector recto de 3/8p x 10mm
Vlvula de pedal serie pp 5/2, conex.1/4", monoestable, micro
Silenciador de bronce de 1/4p, 0-10 bar
Regulador unidireccional, 0.5 - 10 bar, 3/8p,-10mm
Conector a 90 orient. de 1/4p x 10mm
Conector recto de 1/4p x 10mm
Tubo neumtico de 10mm
Montaje basc. tras. hembra p/ cil 80 mm emb.
Brida basculante trascero. macho p/cil. 80mm emb
Perno p/basculante p/cil. cn10 de 80 emb
Horquilla sg-m20x1,5
Plancha de fe no de 3/8"
Platina de 4" x 9/16"
Tubo cuadrado de 2" x 2mm
Guas de centrado matrz - cola de milano
Pintura azul elctrica
Base zincromato
Thiner

Se realiz con el siguiente diseo de conexin de suministro de aire para

armado:

Luego se tienen aqu las vistas de la prensa neumtica:

c. Diseo Elctrico
El diseo elctrico se realiz de la siguiente manera:

Se realiz de manera que se

d. Modelamiento Matemtico
i. Ecuaciones Fsicas del Sistema
La fuerza dada por el aire se suma a la de la propia gravedad de la masa del
pistn. Ambas desplazarn el pistn hacia abajo, dando lugar a un rozamiento
entre las paredes del mbolo y el pistn. Estas fuerzas comprimirn al cuerpo y
el tablero se opondr a deformarse.
Para obtener el conjunto de ecuaciones algebro-diferenciales de la prensa se
emplea las analogas entre los sistemas mecnicos de traslacin y los sistemas
elctricos, de cuya representacin se conseguir las ecuaciones del sistema:

PA+ Mg=M x + B x + k p ( x y ) ; k p ( x y ) =4 ky
El nivel de compresin del cuerpo es una variable dependiente entre el
desplazamiento del pistn y del tablero, al que se le designar por z.
x y=z ; k p z=4 k (xz )

ii. Linealizar el sistema cuando la presin del aire sea nula, P=0
Se hace notar que la fuerza de la gravedad del cilindro produce un trmino
constante que hace necesario la linealizacin de las ecuaciones diferenciales,
para luego obtener la FDT. En el punto de equilibrio, esto es, sin presin,
marcar las condiciones de reposo:
P=0 N m 2 Mg=K p ( x0 y 0 )=4 k y 0
y 0=

Mg
Mg
1 1
; x0 =
+ y 0=Mg( + )
4k
kp
kp 4k

La dinmica del sistema es una funcin que depende de la presin, P, de la

primera y segunda derivada del desplazamiento del cilindro respecto al tiempo,
x, y de la compresin del cuerpo, z. Procediendo a linealizar a
F ( P , x , x , x , Z )=0 ;

A P=M x +B x + k p z
k p z=4 k ( x z )
iii. Diagrama de bloques
El diagrama a bloques entre la compresin del cuerpo (efecto) y su causa
(Presin del aire), estar definida por las siguientes FDT:
A P ( s )k p z ( s )=(M s2 + Bs) x ( s)
z ( s )=

4k
x( s)
k p +4 k

iv. FDT entre la causa, variacin de la presin, y el efecto, grado

de compresin del cuerpo.
Slo faltar aplicar la expresin de estructuras de realimentacin negativa y el
encadenamiento en cascada, para obtener la FDT solicitada:
z (s)
4k
=A
2
P(s )
( M s + Bs ) ( k p +4 k ) + 4 k . k p
En la analoga del sistema mecnico al circuito elctrico, las fuerzas se
convierten en fuentes de corriente y los desplazamientos mecnicos suponen los
nodos de potencial.
e. Etapas de Funcionamiento
i. Preparacin del suministro de aire
Calidad del Aire La calidad del Aire comprimido es muy importante. El aire debe
ser seco y limpio. Agua en suspensin o suciedad puede contaminar las vlvulas de
los sistemas. Y conducir a problemas en las prestaciones y mantenimiento de la
prensa.
Flujo del Aire Utilice una manguera y racores de dimetro interior mnimo de

12mm (1/2) para conducir el aire comprimido hacia la prensa. La presin aceptable
del aire del taller debe estar dentro de 6 a 7 BAR (90 Psi a 100 psi). Un flujo de aire
inadecuado puede afectar a las prestaciones de la prensa.
Consumo de Aire El consumo medio de aire a 20KN (4500 lbf) y a 20
inserciones por minuto est alrededor de 1,5 litros/seg. (2,3 scfm). Los
requerimientos de aire son ms latos que los reflejados por estos valores ya que no
en todo momento de un ciclo completo hay consumo de aire.
Instalacin de las manguera Una tubera colgada correctamente ayudara a
conseguir los requerimientos indicados arriba. Ver figura 1,0 de la pgina siguiente.
Conecte la lnea de suministro de aire con una manguera que apunte hacia arriba, se
curve y vuelva a apuntar hacia abajo. Este sistema ayudar a evitar la entrada de
agua y aceite del compresor a la prensa. Conecte esta lnea de cada mediante un
racor a una manguera de 12mm (1/2) o mayor dimetro.
Coloque a continuacin de la lnea de cada a una vlvula e drenaje. Esto permitir
recoger el exceso de agua o aceite, y si el aire del taller no cumple las
recomendaciones anteriores un tanque de aire a la entrada permitir purgar el
sistema, que haya podido entrar al fallar alguna de las recomendaciones anteriores.
Se recomienda colocar un filtro/separador auxiliar adosado a la mquina.

ii. Pasos para funcionamiento de prensa

Girando la perilla de REGULACIN DE FUERZA DEL PISTN en sentido

contrario a las agujas del reloj reduzca la fuerza del pistn a cero.
Conexin el suministro de aire a la prensa.
Cuando instale las tuercas, coloque la tuerca con la espiga hacia arriba y la
cabeza hacia abajo, en el rebajo del yunque. Introduzca la tuerca en el agujero de
la chapa a trabajar. Cuando instale pernos o separadores, introduzca el elemento
de fijacin dentro del agujero de instalacin de la chapa. Luego, introduzca el

elemento de fijacin con la chapa en el agujero del yunque.

Utilizar llaves de , una de las llaves colquela en el casquillo del pistn y con
la otra afloje la contratuerca del pistn. Afloje a mano el casquillo del pistn

hasta que queden visibles unos 16mm/5/8 de la rosca.

Oprima el pedal. El pistn se extender y permanecer extendido mientras que el
pedal est oprimido. Gire el punzn a mano en sentido contrario a las agujas del
reloj hasta que acte la prensa. Gire el casquillo del pistn hacia adentro (contra
las agujas del reloj) vuelta ms.

Apriete la contratuerca del pistn utilizando las dos llaves de como se indica

arriba. Retire su pie del pedal.

El pistn se retraer. Vuelva a ajustar la contratuerca usando las dos llaves de

provistas.
La prensa est ahora ajustada para la instalacin de elementos de fijacin.
Para las tuercas, coloque la tuerca, coloque la tuerca con la espiga hacia arriba y
la cabeza hacia abajo, en el rebajo del yunque. Coloque el agujero de instalacin
del elemento de fijacin en la pieza de trabajo sobre la espiga de la tuerca.
Oprima el pedal. Descender el pistn, instalar el elemento de fijacin y se
retraer. Para pernos, coloque el elemento de fijacin a travs de su agujero de
instalacin en la pieza de trabajo. Luego, insrtelo con la pieza de trabajo en el
agujero del yunque. Oprima el pedal. Descender el pistn, instalar el elemento
de fijacin y se retraer.

V.

DISEO DE PROGRAMACIN DE LA PRENSA

Al ser un sistema netamente elctrico-neumtico, no requiere de una programacin

de sistema ni conexin a PLC, sin embargo, eso no significa que no pueda ser
controlado por este. La forma ms prctica para su control sera por el uso de una
lmpara que permita el flujo de aire, y se controle adems un motor que permita el
movimiento de las piezas metlicas que son medianamente pesadas para facilita su
transporte:
+

VI.

COSTOS DE IMPLEMENTACIN

Los costos se hallan dentro de lo aceptable, he aqu una tabla de precios otorgada
por los desarrolladores en ingeniera tcnica:
CAN
T

Unid.

UNID.

CILINDRO CN10 DE 80MM EMBX 150MM CARR, 2EF, 2

AMORTIG.

UNID.

CONECTOR A 90 ORIENT. DE 3/8P X 10MM

UNID.

CONECTOR RECTO DE 3/8P X 10MM

UNID.

VALVULA DE PEDAL SERIE PP 5/2, CONEX.1/4",

MONOESTABLE, MICRO

UNID.

SILENCIADOR DE BRONCE DE 1/4P, 0-10 BAR

UNID.

REGULADOR UNIDIRECCIONAL, 0.5 - 10 BAR, 3/8P,-10MM

UNID.

CONECTOR A 90 ORIENT. DE 1/4P X 10MM

UNID.

CONECTOR RECTO DE 1/4P X 10MM

UNID.

TUBO NEUMTICO DE 10MM

UNID.

MONTAJE BASC. TRAS. HEMBRA P/ CIL 80 MM EMB.

UNID.

BRIDA BASCULANTE TRASCERO. MACHO P/CIL. 80MM EMB

UNID.

PERNO P/BASCULANTE P/CIL. CN10 DE 80 EMB

UNID.

HORQUILLA SG-M20X1,5

0.5

UNID.

PLANCHA DE FE NO DE 3/8"

1.00

UNID.

PLATINA DE 4" X 9/16"

UNID.

TUBO CUADRADO DE 2" X 2MM

UNID.

GUAS DE CENTRADO MATRZ - COLA DE MILANO

0.5

GL

DESCRIPCION

PINTURA AZUL ELECTRICA

P.UNIT
S/. 800.00
S/. 7.98
S/. 9.86
S/. 320.00
S/. 7.00
S/. 56.00
S/. 7.96
S/. 9.86
S/. 8.10
S/. 153.66
S/. 140.50
S/. 23.10
S/. 103.00
S/. 450.00
S/. 220.00
S/. 75.00
S/. 400.00
S/. 30.00

P.TOTAL
S/.
800.00
S/.
15.96
S/.
9.86
S/.
320.00
S/.
14.00
S/.
56.00
S/.
15.92
S/.
29.58
S/.
56.70
S/.
460.98
S/.
140.50
S/.
23.10
S/.
103.00
S/.
225.00
S/.
220.00
S/.
150.00
S/.
400.00
S/.

0.5

GL

BASE ZINCROMATO

GL

THINER

S/. 28.85
S/. 12.50

15.00
S/.
14.43
S/.
12.50
S/.
3,082.53