UNIVERSIDAD PRIVADA DEL VALLE

FACULTAD DE INFORMATICA Y ELECTRONICA

INGENIERIA ELECTRONICA

Evaluacin

CAMPUS MIRAFLORES

ARRANQUE SUAVE DE MOTORES

VARIADORES DE FRECUENCIA Y
GUARDAMOTORES
Estudiantes:
Victor Mamani Zarate
Freddy Tern Sevilla
Jhon Valdivia Romero
Docente:
Ing. Jaime Pea
Materia:
Control y Automatizacin de Maquinas Elctricas
La Paz 05 Octubre del 2015
Gestin II 2015

ARRANQUE SUAVE DE MOTORES

INTRODUCCION.
No existe razn terica alguna por la cual un motor asncrono trifsico de jaula de
ardilla no pueda ser arrancado conectndolo directamente a la red de suministro.
Si as se hiciera la corriente absorbida en el momento de arranque llegara a
alcanzar valores de entre 3 y 7 veces la intensidad nominal del motor.
Esta gran absorcin de corriente no perjudicara directamente al motor si el
arranque dura pocos segundos, pero si dara lugar a una gran cada de tensin en
la red, muy perjudicial para las otras mquinas conectadas a ella.
Por lo tanto con el fin de reducir corrientes de arranque en los motores con
potencias superiores a 5KW generalmente, si arrancan a plena carga no se suele
emplear el arranque directo, si no se suele emplear otros sistemas para reducir la
intensidad de arranque, basados principalmente en:

Reducir la tensin en el arranque por debajo de la nominal

Disminuir la corriente rotorica aumentando la resistencia del circuito del
rotor

El arranque de motores convencional directo (estrella o triangulo) originan

problemas elctricos por lo que se viene desarrollando soluciones para mitigar los
efectos negativos que provocan estos picos de intensidad. La conexin de los
motores AC, utilizados para accionar ventiladores, trituradores, agitadores,
bombas, cintas transportadoras, etc. Cualquier equipo que realiza un trabajo duro
en la industria, produce cotidianamente innecesarios picos de intensidad en las
plantas de produccin. Estos arranques violentos causan daos de diferente
naturaleza. Entre ellos los siguientes:

Problemas elctricos. Debidos a transitorios de tensin y de intensidad

provocados por los arranques delta o estrella. Estos transitorios pueden
sobrecargar la red y provocar variaciones de tensin inaceptables que
interfieren el funcionamiento de otros equipos elctricos conectados a la
red.
Problemas mecnicos. Que afectan a todo el accionamiento, desde el
propio motor hasta el equipo accionado, pudiendo llegar a provocar
esfuerzos extremos en los materiales
Problemas funcionales. Como pueden ser aumentos bruscos de presin
en conducciones de lquidos, daos a productos situados en cintas
transportadoras, o un movimiento no suficientemente constante de
escaleras mecnicas.

ARRANCADOR SUAVE
El arrancador suave est constituido principalmente por dispositivos de estado
slido para controlar la tensin y por la tanto el flujo de corriente hacia el motor.
Grficamente se puede decir que el arrancador se conecta en serie con las lneas
de la alimentacin aplicadas al motor.
La configuracin de los tiristores en antiparalelo o back to back funciona como
interruptores de estado slido que estn encendidos por una parte de cada ciclo.
Tienen como ventaja mejora la eficiencia relativa en comparacin de otros
mtodos. Otra importante ventaja de los arrancadores suaves es que la tensin
media puede ser modificada para adaptarse a las condiciones iniciales, variando el
ngulo de conduccin de los tiristores el voltaje de la salida puedes ser aumentado
o disminuido, se logra fcilmente gracias a la electrnica de control. La electrnica
de control puede ser programada para proporcionar un voltaje de salida sobre la
base de una secuencia de tiempo, esto es un circuito abierto, tambin puede ser
un circuito cerrado; controlando el voltaje de la salida basado en mediciones de
caracterstica como velocidad y corriente
Estos proveen un tiempo de arranque mayor por medio de variaciones continuas
de tensin a un motor AC comenzando desde cero, hasta llegar a la tensin
deseada. Esto se logra a travs de switches AC de estado slido en serie con la
carga a los cuales se les puede graduar el ngulo de disparo con lo que se regula
la tensin de alimentacin. Estos switches pueden estar compuestos como se ve
en la figura 1, por un triac por fase, un SCR y un diodo en antiparalelo por fase o
dos SCR conectado en antiparalelo. Sin embargo el elemento ms utilizado son
los SCR en antiparalelo ya que son componentes que pueden trabajar a tensiones
elevadas y por otra parte esta configuracin permite una salida simtrica lo cual es
tcnicamente deseable desde el punto de vista de perturbaciones y armnicos.

Fig.1 A) triac b) SCR y diodo c) dos SCR

El sistema de control presente en un arrancador suave consiste por lo general en

un sistema de lazo abierto, en el que se programa al equipo para que siga una

curva de voltaje independientemente de la corriente y velocidad del motor al que

se conecta.

Fig.2 Esquema de arrancador suave

ARRANCADORES SUAVES COMERCIALES

Modo de funcionamiento de arrancadores suaves electrnicos SIRIUS
3RW44
Los arrancadores suaves 3RW44 integran dos tiristores en conexin antiparelelo
por cada fase (un tiristor por cada semionda negativa y positiva respectivamente).
Desplazando la fase y por medio de diferentes procedimientos de regulacin se
aumenta el valor efectivo de la tensin del motor a partir de la tensin o el par de
arranque ajustable hasta alcanzar la tensin asignada del motor para un tiempo de
arranque seleccionable.
La corriente del motor vara en funcin de la tensin aplicada, de manera que la
corriente de arranque se reduce por factor de dicha tensin. El par de motor y la
tensin aplicada presenta una relacin cuadrtica, de manera que el par de
arranque se reduce en relacin cuadrtica con la tensin aplicada en el motor.
Las figuras 3 y 4 muestran las caractersticas de la corriente y el par de arranque
de un motor asncrono trifsico con arrancador suave de siemens.

Fig.3Corriente de arranque reducida, motor asncrono trifsico con arranque suave

SIRIUS 3RW44

Fig.4 Par de arranque reducido, motor asncrono trifsico con arranque suave
SIRIUS 3RW44

As, gracias al control de la tensin de arranque del motor, el arrancador suave

tambin regula la corriente y el par de arranque (El par de arranque o torque es la
fuerza que produce el rotor en el momento del arranque) que se genera en el
motor. Este principio tambin se aplica en la fase de desconexin, de manera que
se reduce paulatinamente el par de motor y se detiene suavemente la aplicacin
de que se trate.
PARTES DE UN ARRANCADOR SIRIUS 3RW44

CAMPO DE APLICACIN.
El arrancador suave 3RW44 constituye una alternativa a los arrancadores estrella
triangulo y convertidores de frecuencia. Las ventajas ms destacables consisten
en las funciones de arranque y parada suave la conmutacin continua y sin picos
de corriente.
Posibles aplicaciones al utilizar el arrancador suave:
Cintas de transporte, instalaciones de transporte

Arrancar uniformemente
Frenar uniformemente

Bombas centrifugas, bombas de embolo

Evitar golpes de ariete

Prolongar la vida til de la tubera

Agitadores, Mezcladores

Reduccin de la corriente de arranque

Ventiladores

Reducido desgaste de engranajes y correas trapezoidales.

CONEXIN DEL ARRANCADOR SUAVE

El arrancador suave SIRIUS 3RW44 se conecta entre el interruptor seccionador y
el motor como se muestra en la fig5

Fig.5 Esquema de un arranque suave de motor

INTRODUCCIN Variadores de Velocidad de motores por cambio de

frecuencia
Una gran parte de los equipos utilizados en la industria moderna funcionan a
velocidades variables, como por ejemplo los trenes laminadores, los mecanismos
de elevacin, las mquinas-herramientas, etc. En los mismos se requiere un
control preciso de la velocidad para lograr una adecuada productividad, una buena
terminacin del producto elaborado, o garantizar la seguridad de personas y
bienes.
El estudio de este fenmeno para cada caso particular tiene una gran importancia
prctica, ya que la eleccin correcta de las caractersticas de los motores y
variadores a instalar para un servicio determinado, requieren el conocimiento de
las particularidades de ste producto.
La regulacin de velocidad puede realizarse por mtodos mecnicos, como poleas
o engranajes, o por medios elctricos.
La mquina de induccin alimentada con corriente C.A., especialmente la que
utiliza un rotor en jaula de ardilla, es el motor elctrico ms comn en todo tipo de
aplicaciones industriales y el que abarca un margen de potencias mayor. Pero no
basta conectar un motor a la red para utilizarlo correctamente, sino que existen
diversos elementos que contribuyen a garantizar un funcionamiento seguro.
La fase de arranque merece una especial atencin. El par debe ser el necesario
para mover la carga con una aceleracin adecuada hasta que se alcanza la
velocidad de funcionamiento en rgimen permanente, procurando que no
aparezcan problemas elctricos o mecnicos capaces de perjudicar al motor, a la
instalacin elctrica o a los elementos que hay que mover.
El motor de corriente alterna, a pesar de ser un motor robusto, de poco
mantenimiento, liviano e ideal para la mayora de las aplicaciones industriales,
tiene el inconveniente de ser un motor rgido en cuanto a su velocidad. La

velocidad del motor asincrnico depende de la forma constructiva del motor y de la

frecuencia de alimentacin. Como la frecuencia de alimentacin que entregan las
Compaas de electricidad es constante, la velocidad de los motores asincrnicos
es constante, salvo que se vare el nmero de polos, el resbalamiento o la
frecuencia.
El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por
medio de un variador electrnico de frecuencia. No se requieren motores
especiales, son mucho ms eficientes y tienen precios cada vez ms competitivos.
El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor,
logrando modificar su velocidad. Sin embargo, simultneamente con el cambio de
frecuencia, debe variarse el voltaje aplicado al motor para evitar la saturacin del
flujo magntico con una elevacin de la corriente que daara el motor.
DESCRIPCIN
Los variadores son convertidores de energa encargados de modular la energa
que recibe el motor. Otra definicin sera, los variadores de velocidad son
dispositivos que permiten variar la velocidad y la acopla de los motores asncronos
trifsicos, convirtiendo las magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en
magnitudes variables.
Los variadores de velocidad son dispositivos electrnicos que permiten variar la
velocidad y la cupla de los motores asincrnicos trifsicos, convirtiendo las
magnitudes fijas de frecuencia y tensin de red en magnitudes variables.
Se utilizan estos equipos cuando las necesidades de la aplicacin sean:
- Dominio de par y la velocidad
- Regulacin sin golpes mecnicos
- Movimientos complejos

- Mecnica delicada
El control de los motores elctricos mediante conjuntos de conmutacin
Todo o Nada es una solucin bien adaptada para el accionamiento de una
amplia gama de mquinas. No obstante, conlleva limitaciones que pueden
resultar incomodas en ciertas aplicaciones.
Problemas que surgen en el arranque de motores asncronos.

El pico de corriente en el arranque puede perturbar el funcionamiento de

otros aparatos conectados a la red,

Las sacudidas mecnicas que se producen durante los arranques y las

paradas pueden ser inaceptables para la mquina as como para la
seguridad y comodidad de los usuarios,

Funcionamiento a velocidad constante.

Los arrancadores y variadores de velocidad electrnicos eliminan estos

inconvenientes. Adecuados para motores de corriente tanto alterna como continua,
garantizan la aceleracin y deceleracin progresivas y permiten adaptar la
velocidad a las condiciones de explotacin de forma muy precisa. Segn la clase
del motor, se emplean variados de tipo rectificador controlado, convertidor de
frecuencia o regulador de tensin.
Factores a tener en cuenta a la hora de disear un sistema de regulacin de
velocidad.
a)-Lmites-o-gama-de-regulacin.
b)-Progresividad-o-flexibilidad-de-regulacin.
c)-Rentabilidad-econmica.
d)-Estabilidad-de-funcionamiento-a-una-velocidad-dada.
e) Sentido de la regulacin (aumento o disminucin con respecto a la velocidad
nominal).

f)-Carga-admisible-a-las-diferentes-velocidades.
g)-Tipo-de-carga-(par-constante,-potencia-constante,-etctera).
h) Condiciones de arranque y frenado.
I) Condiciones ambientales (temperatura, humedad, etc.)
j) Tipo de motor (potencia, corriente, voltaje, etc.).
k) Rangos de funcionamiento (vel. mx., mn.)
l) Aplicacin momo o multimotor.
m) Consideraciones de la red (microinterrupciones, fluctuaciones de tensin,
armnicas, factor de potencia, corriente de lnea disponible).

Ventajas de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de motores

asncronos.

El variador de velocidad no tiene elementos mviles, ni contactos.

La conexin del cableado es muy sencilla.

Permite arranques suaves, progresivos y sin saltos.

Controla la aceleracin y el frenado progresivo.

Limita la corriente de arranque.

Permite el control de rampas de aceleracin y deceleracin regulables en el

tiempo.

Consigue un ahorro de energa cuando el motor funcione parcialmente

cargado, con accin directa sobre el factor de potencia

Puede detectar y controlar la falta de fase a la entrada y salida de un

equipo. Protege al motor.

Puede

controlarse

directamente

travs

de

un

autmata

microprocesador.

Se obtiene un mayor rendimiento del motor.

Nos permite ver las variables (tensin, frecuencia, r.p.m, etc).

Inconvenientes de la utilizacin del Variador de Velocidad en el arranque de

motores asncronos.

Es un sistema caro, pero rentable a largo plazo.

Requiere estudio de las especificaciones del fabricante.

Requiere un tiempo para realizar la programacin.

Simbologa
Convertidor de Frecuencia
Diagrama de bloques

APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia tienen sus principales aplicaciones en los siguientes
tipos de mquinas:
Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de
acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y
golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la
cada del producto que se transporta, etc.
Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de
presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de
energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la
mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal.
Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con
precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de
engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros,
aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.
Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la
cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas.

 Extrusoras. Se obtiene una gran variacin de velocidades y control total de de la

cupla del motor.
Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y
velocidades de resonancia.
Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante
velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales.
Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no
tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para
conseguir telas especiales.
Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y
menor consumo de energa en el arranque.
Pozos petrolferos. Se usan para bombas de extraccin con velocidades de
acuerdo a las necesidades del pozo.
PRINCIPALES

FUNCIONES

DE

LOS

VARIADORES

DE

VELOCIDAD

ELECTRNICOS
Aceleracin controlada
La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o
en S.
Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de
aceleracin adecuado para la aplicacin.
Variacin de velocidad
Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este
caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las

magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de
realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o
corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta
velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin
de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se
expresa en funcin de la velocidad nominal.
Regulacin de la velocidad
Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado (figura 1). Posee un
sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se
denomina, lazo o bucle abierto.
La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia.
El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de
alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un
generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del
eje del motor.
Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad,
las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen
automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial.
Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las
perturbaciones.
La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de
la magnitud a regular.

Deceleracin controlada
Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par
resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores
electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en
S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin.
Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la
velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula:
- Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de
desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la
mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse
reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de
frenado.
- Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar
un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la
carga hasta su parada.
Inversin del sentido de marcha
La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La
inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza

automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica

en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red.
Frenado
Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de
desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores
asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente
continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia.
Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este
frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de
corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes
del inducido.
Proteccin integrada
Los variadores modernos aseguran tanto la proteccin trmica de los motores
como su propia proteccin. A partir de la medida de la corriente y de una
informacin sobre la velocidad (si la ventilacin del motor depende
de su velocidad de rotacin), un microprocesador calcula la elevacin de
temperatura de un motor y suministra una seal de alarma o de desconexin en
caso de calentamiento excesivo.
Adems, los variadores, y especialmente los convertidores de frecuencia, estn
dotados de protecciones contra:

los cortocircuitos entre fases y entre fase y tierra,

las sobretensiones y las cadas de tensin,

los desequilibrios de fases,

el funcionamiento en monofsico.

COMPOSICIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

Los variadores de frecuencia estn compuestos por:
Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante
rectificadores de diodos, tiristores, etc.
Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin
de armnicos.
Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y
frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Actualmente se emplean
IGBTs (Isolated Gate Bipolar Transistors) para generar los pulsos controlados de
tensin. Los equipos ms modernos utilizan IGBTs inteligentes que incorporan un
microprocesador con todas las protecciones por sobrecorriente, sobretensin, baja
tensin, cortocircuitos, puesta a masa del motor, sobretemperaturas, etc.
Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables
de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general,
etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho
de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la
etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y
mejorar el factor de potencia
El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una
tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin
variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor.
La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora
con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el
rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra
parte, los IGBTs generan mayor calor.

Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad

(potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente
para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.
PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES
Rectificador controlado motor de corriente continua
Proporciona, a partir de una red de corriente alterna monofsica o trifsica, una
corriente continua con control del valor medio de la tensin.
Los semiconductores de potencia constituyen un puente de Gratz, monofsico o
trifsico (figura 7). El puente puede ser mixto (diodos/tiristores) o completo (slo
tiristores). Esta ltima solucin es la ms frecuente porque permite un mejor factor
de forma de la corriente suministrada.
El motor de corriente continua ms utilizado tiene la excitacin separada, salvo
para pequeas potencias, en las que suelen usarse frecuentemente motores de
imn permanente.
La utilizacin de este tipo de variadores de velocidad se adapta bien a todas las
aplicaciones. Los nicos lmites vienen impuestos por el propio motor de corriente
continua, en especial por la dificultad de conseguir velocidades elevadas y la
necesidad de mantenimiento (sustitucin de las escobillas).
Los motores de corriente continua y sus variadores asociados han sido las
primeras soluciones industriales. Despus de ms de una dcada, su uso va en
constante disminucin en beneficio de los convertidores de frecuencia. En efecto,
el motor asncrono es a la vez ms robusto y ms econmico que un motor de
corriente continua. Contrariamente a los motores de corriente continua, los
asncronos se han estandarizado con envolvente IP55, siendo por tanto
prcticamente insensibles al entorno (goteo, polvo y ambientes peligrosos).

Convertidor de frecuencia para motor asncrono

Suministra, a partir de una red de corriente alterna de frecuencia fija, una tensin
alterna trifsica, de valor eficaz y frecuencia variables (figura 8). La alimentacin
del variador puede ser monofsica para pequeas potencias (orden de magnitud
de algunos kW) y trifsica para los mayores. Ciertos variadores de pequea
potencia aceptan indistintamente tensiones de alimentaciones mono y trifsicas.
La tensin de salida del variador es siempre trifsica. De hecho, los motores
asncronos monofsicos no son adecuados para ser alimentados mediante
convertidores de frecuencia.
Los convertidores de frecuencia alimentan los motores de jaula estndar con todas
las

ventajas

de

estos

motores:

estandarizacin,

bajo

coste,

robustez,

estanqueidad, ningn mantenimiento. Puesto que estos motores son autoventilados, el nico lmite para su empleo es el funcionamiento a baja velocidad
porque se reduce esta ventilacin. Si se requiere este funcionamiento hay que
prever un motor especial con una ventilacin forzada independiente.

El mdulo de control
En los arrancadores y variadores modernos, todas las funciones se controlan
mediante un microprocesador que gestiona la configuracin, las rdenes
transmitidas por un operador o por una unidad de proceso y los datos
proporcionados por las medidas como la velocidad, la corriente, etctera.
Las capacidades de clculo de los microprocesadores, as como de los circuitos
dedicados (ASIC) han permitido disear algoritmos de mando con excelentes
prestaciones y. en particular, el reconocimiento de los parmetros de la mquina
arrastrada. A partir de estas informaciones, el microprocesador gestiona las
rampas de aceleracin y deceleracin, el control de la velocidad y la limitacin de
corriente, generando las seales de control de los componentes de potencia. Las
protecciones y la seguridad son procesadas por circuitos especializados (ASIC) o
estn integradas en los mdulos de potencia (IPM).
Los lmites de velocidad, las rampas, los lmites de corriente y otros datos de
configuracin, se definen usando un teclado integrado o mediante PLC (sobre
buses de campo) o mediante PC.
Del mismo modo, los diferentes comandos (marcha, parada, frenado...) pueden
proporcionarse desde interfaces de dilogo hombre/mquina, utilizando autmatas
programables o PC.

Los parmetros de funcionamiento y las informaciones de alarma, y los defectos

pueden verse mediante displays, diodos LED, visualizadores de segmentos o de
cristal lquido o pueden enviarse hacia la supervisin
mediante un bus de terreno.
Los rels, frecuentemente programables, proporcionan informacin de:
- fallos (de red, trmicos, de producto, de secuencia, de sobrecarga),
- vigilancia (umbral de velocidad, pre-alarma, final de arranque).
Las tensiones necesarias para el conjunto de circuitos de medida y de control son
proporcionadas por una alimentacin integrada en el variador y separadas
galvnicamente de la red.
El mdulo de potencia
El mdulo de potencia est principalmente constituido por:

Componentes de potencia (diodos, tiristores, IGBT...),

Interfaces de medida de las tensiones y/o corrientes,

Frecuentemente de un sistema de ventilacin.

Guardamotor:
Un guardamotor es un interruptor magnetotrmico, especialmente diseado para
la proteccin de motores elctricos. Este diseo especial proporciona al dispositivo
una curva de disparo que lo hace ms robusto frente a las sobreintensidades
transitorias tpicas de los arranques de los motores. El disparo magntico es
equivalente al de otros interruptores automticos pero el disparo trmico se
produce con una intensidad y tiempo mayores. Su curva caracterstica se
denomina D o K.
Estos equipos utilizan el mismo principio que los interruptores termomagnticos, y
estn diseados para ejercer hasta cuatro funciones: proteccin de sobrecargas,
proteccin cortocircuitos, maniobras de cierre y apertura, y sealizacin. Adems,
en combinacin con un contactor, constituye una excelente solucin para
maniobra de motores sin necesidad de fusibles.
Los guardamotores poseen proteccin trmica consistente en un disparador
trmico bimetlico de sobrecarga por fase, por el cual circula la corriente del
motor, producindose el disparo en un tiempo definido por la curva caracterstica.
Normalmente, la intensidad de disparo trmico es regulable dentro de ciertos
lmites.
El caso de la proteccin magntica de cortocircuito consiste en un electroimn por
cuyo enrollado circula la corriente del motor, haciendo que para un valor
predeterminado se accione un percutor que dispara el equipo (normalmente en
tiempos inferiores a 1 ms). Normalmente se disean con poderes de corte que
pueden llegar a 100 kA.
Adems, existen ciertas variaciones de estos equipos con curva de disparo slo
magntica, para proteccin contra cortocircuitos. As, este tipo de guardamotor
reemplaza los fusibles o interruptores slo magnticos, que normalmente se
ocupan con este fin.
Las caractersticas principales de los guardamotores, al igual que de otros
interruptores automticos magnetotrmicos, son la capacidad de ruptura, la
intensidad nominal o calibre y la curva de disparo. Proporciona proteccin frente a
sobrecargas del motor y cortocircuitos, as como, en algunos casos, frente a falta
de fase.

Pero contrariamente a lo que ocurre con los pequeos interruptores automticos

magnetotrmicos, los guardamotores son regulables; resultado de lo cual se
dispone en una sola unidad de las funciones que de otra manera exigiran por
ejemplo la instalacin de al menos tres unidades a saber: interruptor, contactor y
rele trmico.