ENGENHARIA MECNICA
MECNICA GERAL
1. INTRODUO
MECNICA
Ramo das cincias fsicas que trata do estado de repouso ou
movimento de corpos sujeitos ao de foras.
Esttica
Dinmica
Cinemtica
Trata somente dos movimentos
dos corpos, independentemente
das foras que os produzem.
de um corpo.
Cintica
Anlise das foras que
causam o movimento.
Prefixos:
2. VETORES DE FORA
Grandezas escalares: possui apenas intensidade. Ex: massa, potncia, temperatura, tempo,
volume, trabalho.
Grandeza Vetorial: possui intensidade, direo e sentido. Ex: velocidade, acelerao, fora,
movimento cintico, quantidade de movimento, torque.
Vetor
2.1. Operaes Vetoriais
- Multiplicao e diviso escalares:
- Subtrao de vetores:
A B = R
2.2. Trigonometria
- Tringulo retngulo:
a2 = b2 + c2
sen = c/a
cos = b/a
tg = c/b
- Tringulos no retngulos:
AX = A cos
AY = A sen
= (
= (
= (
) ,
) ,
).
Exemplos
1. Determine a intensidade da fora componente F da figura e a intensidade da fora resultante se
FR estiver direcionada ao longo do eixo y positivo.
200
=
= 244,95N
60 45
200
=
= 273,21N
75 45
6
2. O gancho da figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade e a direo da fora
resultante.
115
= + 15o = 39,76o + 15o = 54,76o
Exerccios
1. Determine a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola e sua direo, medida no
sentido horrio a partir do eixo x.
2. Duas foras atuam sobre o gancho. Determine a intensidade da fora resultante e sua direo.
4. Na figura abaixo, se = 30o e T = 6 kN, determine a intensidade da fora resultante que atua
sobre a argola e sua direo, medida no sentido horrio a partir do eixo x positivo.
8. Na figura do exerccio 7, determine o ngulo para conectar o membro A chapa de modo que a
fora resultante de F A e FB seja direcionada horizontalmente para a direita. Alm disso, calcule a
intensidade da fora resultante.
9. A caminhonete da figura abaixo precisa ser rebocada usando duas cordas. Determine as
intensidades das foras F A e FB que atuam em cada corda para produzir uma fora resultante de
950N, orientada ao longo do eixo x positivo. Considere = 50o.
10. A caminhonete do exerccio 9 precisa ser rebocada usando duas cordas. Se a fora resultante
deve ser de 950N, orientada ao longo do eixo x positivo, determine as intensidades das foras F A
e FB que atuam sobre cada corda e o ngulo de FB, de modo que a intensidade de FB seja
mnima. FA atua a 20o do eixo x.
11. A tora deve ser rebocada por dois tratores A e B, conforme figura abaixo. Determine as
intensidades das duas foras de reboque FA e FB, levando-se em conta que a fora resultante
tenha uma intensidade de 10kN e seja orientada ao longo do eixo x. Considere = 15 o.
12. A resultante FR das duas foras que atuam sobre a tora (figura do exerccio 11) deve estar
orientada ao longo do eixo x positivo e ter uma intensidade de 10kN. Determine o ngulo do
cabo acoplado a B para que a intensidade da fora F B nesse cabo seja mnima. Qual a
intensidade da fora em cada cabo, nessa situao?
F1 = F1xi + F1yj
F2 = F2xi + F2yj
F3 = F3xi F3yj
Exerccios
1. Determine as componentes x e y de F1 e F2 da figura abaixo:
2. O olhal da figura est submetido a duas foras F1 e F2. Determine a fora resultante e sua
intensidade utilizando notao vetorial cartesiana.
4. Se a intensidade da fora resultante que atua sobre a argola 600 N e sua direo no sentido
horrio do eixo x positivo = 30 o, determine a intensidade de F1 e o ngulo .
11
F = 0
onde F a soma vetorial de todas as foras que atuam sobre a partcula.
Isso decorre da segunda lei de Newton, que pode ser descrita como F = m.a. Como a partcula est
em repouso ou com velocidade constante, tem-se que a = 0, portanto, m.a = 0 e ento F = 0.
3.2. Diagrama de Corpo Livre (DCL)
Para aplicar a equao de equilbrio, devemos considerar todas as foras que atuam sobre a partcula
(F). Um esboo mostrando a partcula com todas as foras que atuam sobre ela chamado de
diagrama de corpo livre (DCL) da partcula. Exemplos:
Para soluo de exerccios consideramos que todos os cabos ou fios tem peso desprezvel e no se
deformam (esticam). Alm disso, um cabo ou fio pode suportar apenas a fora de trao que atua
sempre em sua direo.
As molas sero consideradas linearmente elsticas e a intensidade da fora exercida sobre ela ser:
FMola = k.x
Onde k sua rigidez ou constante da mola e x o alongamento ou encurtamento.
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Exemplo: A esfera da figura tem massa de 6kg e est apoiada como mostrado. Desenhe o diagrama
de corpo livre da esfera, da corda CE e do n em C.
Exerccios
1. Determine a trao nos cabos BA e BC necessria para sustentar o cilindro de 60 kg da figura.
2. A caixa da fig. Tem peso de 2,75 kN. Determine a fora em cada cabo de sustentao.
3. Determine a fora em cada corda para o equilbrio da caixa de 200 kg. A corda BC permanece
na horizontal devido ao rolete em C, e AB tem um comprimento de 1,5 m e y = 0,75m.
13
4. Se a massa da viga 3000 kg e seu centro de massa est localizado no ponto G, determine a
trao desenvolvida nos cabos AB, BC e BD para o equilbrio.
14
8. Se o bloco B pesa 1 kN e o bloco C pesa 0,5 kN, determine o peso do bloco D e o ngulo
para o equilbrio.
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A intensidade :
Mo = F.d
onde d o brao do momento ou distncia perpendicular do eixo no ponto O at a linha de ao da
fora.
O momento resultante ser a soma de todos os momentos sendo que os momentos positivos tm
sentido anti-horrio e os negativos tm sentido horrio.
MR = F.d
Exerccios:
1. Determine o momento da fora em relao ao ponto O para cada caso abaixo:
1.1.
1.2.
16
1.3.
1.4.
1.5.
2. Determine o momento resultante das quatro foras que atuam na barra da figura abaixo:
17
4. Na figura do exerccio 3, se o homem B exerce uma fora P = 150 N sobre sua corda,
determine a intensidade da fora F que o homem em C precisa exercer para impedir que o
poste gire, ou seja, para que o momento resultante em relao a A devido s duas foras seja
zero.
5. Determine o momento resultante produzido pelas foras em relao ao ponto O.
7. O cabo do martelo est sujeito a uma fora de F = 1000 N. Determine o momento dessa fora
em relao ao ponto A.
8. Utilizando a figura do exerccio 7; para arrancar o prego em B, a fora F exercida sobre o cabo
do martelo precisa produzir um momento no sentido horrio de 60 Nm em relao ao ponto
A. Determine a intensidade necessria da fora F.
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Em trs dimenses, os vetores cartesianos unitrios i, j e k so usados para designar as direes dos
eixos x, y e z, respectivamente. O vetor A pode ser representado como:
19
ento
A adio ou subtrao de vetores expressos em componentes cartesianas bastante simplificada.
Por exemplo, se A = Axi + Ayj + Azk e B = Bxi + Byj + Bzk, o vetor R = A + B ser:
ento
Exerccios
1. Expresse a fora F de cada figura como um vetor cartesiano.
1.1.
1.2.
1.3.
20
1.4.
3. Duas foras atuam sobre o gancho mostrado na figura. Especifique o vetor F2, sua
intensidade e seus ngulos coordenados, de modo que a fora resultante FR atue ao longo do
eixo y positivo e tenha intensidade de 800 N.
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