Robot Millennium Version 15.

0 – Manuel d’Utilisation Page 1

1. NOUVEAUTES DANS LE LOGICIEL ROBOT MILLENNIUM

- VERSION 15.0

1.1. Généralités
1. Gestion globale des attributs de la structure (profilés, appuis, relâchements, excentrements, etc.)
au moyen du gestionnaire de labels.

Cette nouvelle option vous

permet :
- d’enregistrer des éléments
d’une affaire courante dans une
base
- conserver ces bases d’une
version à l’autre
- pouvoir transférer ces bases
vers d’autres installations

2. Noyau géométrique ACIS - introduction des mécanismes de création et modification des

structures volumiques complexes ; ces mécanismes sont accessibles grâce aux structures types
propres au noyau géométrique ACIS de la société Spatial Technology.
3. Importation / exportation de la définition complète de la structure au format SAT (grâce à
l’utilisation des structures types du noyau ACIS)

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4. Intégration des mécanismes de l’analyse avancée des charges roulantes avec participation du
système Autoloader.

Permet d’analyser les charges sur pont avec prise en

compte des conditions réglementaires.
ROBOT utilise les lignes d’influence afin de déterminer
les positions de convois les plus défavorables.

L’option est accessible par le menu

Chargement/Autres charges/Roulantes-Autoloader

l’Aide en ligne vous expliquera comment déclarer cette

charge, pas à pas

5. L’enregistrement des données dans le format du logiciel PEP micro :

L’enregistrement est possible pour les structures à barres (2D) – les éléments du modèle suivants
sont enregistrés : coordonnées des nœuds, définition des barres (divisées en éléments),
caractéristiques des barres (matériau et profilé), conditions d’appui et définition des charges.

Il vous suffit d’aller dans Fichier/Enregistrer sous et choisir le format PEP

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Structures à barres
DEFINITION

1. Définition des barres travaillant dans l’état élasto-plastique.

Définition des parmètres

L’analyse élasto-plastique traduit le comportement non linéaire d’un matériau (comportement elasto-
platique parfait, …) composant une structure. Cette analyse permet de redistribuer les efforts internes
dans toute la structure par la création virtuelle de rotules plastiques. Avec cette analyse, vous pourrez
utiliser la plasticité dans vos calculs de structure suivant les EC3. Le chargement suit une loi Elastique
Parfaitement plastique et vous avez le choix entre plusieurs modes de déchargement de la structure.

2. Définition et prise en compte dans les calculs de la structure des imperfections initiales suivant
Eurocode 3.

Cette nouvelle option est accessible par le menu

Structure/Autres Attributs/Imperfections géométrique

3. Prise en compte dans les calculs de la déformation initiale de type flambement (déformation
modale).
4. Affichage sur l’écran des informations concernant les types de barres : noms ou légende en
couleurs.
5. Génération automatique des charges N&V (neige et vent) sur les structures typiques 3D
(norme française).

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L’option est accessible par Chargement/Autres Charges/Neige et Vent 2D/3D

Pour les structures spatiales, vous allez définir les surfaces, les paramètres réglementaires.
ROBOT Millennium génèrera les coefficients (avec possibilité de modification) ainsi que les charges
surfaciques

L’utilisateur va spécifier :
- les directions de vent
- la région et le canton
- le type de vent

6. Génération automatique des charges N&V (neige et vent) sur les portiques courbes (norme
EC1 – Serres)

Cette nouvelle option vous permet de générer des charges de neige et vent sur des éléments finis
(structures de révolution axisymétriques à base polygonale régulière) conformément à l’article 3 du
N&V65.
L’option se trouve dans le menu Chargement/Autres Charges/Vent sur cylindre.
Vous devez être en type de structure Coque.

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CALCULS

7. Nouveau type d’analyse – calculs élasto-plastiques de la structure.

8. Nouveau type d’analyse – analyse temporelle non-linéaire.
9. Prise en compte dans l’analyse Push-over des degrés de liberté couplés.

RESULTATS

10. Présentation des résultats pour les analyses avancées, à savoir :

• analyse non-linéaire
• analyse push-over
• analyse temporelle
sous forme des diagrammes dépendant du pas d’incrément de l’itération ou du moment de temps.

DIMENSIONNEMENT DES BARRES ACIER ET BOIS

11. Calculs suivant la nouvelle norme NS 3472 (Norvège)

12. Calcul du coefficient Kf pour la norme française CM66
13. Définition des coefficients k et k1 pour la norme française CM66
14. Calculs de la longueur de flambement des barres suivant la norme Eurocode 5 (structures
bois) de la même façon que pour les normes acier.
15. Prise en compte du flambement lors du dimensionnement des barres bois à section moisée
pour la norme Eurocode 5
16. Calculs des coefficients auxiliaires lors de l’analyse des barres bois pour la norme Eurocode
5:
• coefficients Kr, Kl, Kvol, Kdis, Kls
• coefficients Kc90, Khol, Kv
17 Prise en compte dans les calculs suivant la norme EC3 de nouveaux types de profilés, à
savoir :
• profilé acier en U demi-fermé
• profilé acier en U avec les arrondis
• profilé acier tubulaire, rectangulaire avec les arrondis
18. Prise en compte dans les calculs suivant la norme CB71 (structures bois) du nouveau type de
profilé : profilé bois rond
19. Extension des notes de calcul de dimensionnement des barres (pour les normes CB71 et
Eurocode 5) : ajout des formules utilisées dans les calculs.

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DIMENSIONNEMENT DES ASSEMBLAGES

20. Nouveau mécanisme qui permet d’automatiser la vérification des assemblages dans la structure
entière
21. Vérification des groupes d’assemblages
22. Affectation de l’assemblage défini aux autres nœuds de la structure

Vous pouvez ainsi copier un assemblage et l’appliquer à d’autres nœuds de la structure.

Pour cela vous devez :
• Calculer l’assemblage
• Sélectionner un autre nœud
• Activer la vue de l’assemblage
• Choisir Structure/Copier assemblage

23. Excentrement de l’ancrage dans l’assemblage de type pied de poteau.

24. Excentrement de la dalle dans l’assemblage de type pied de poteau.

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Plaques, coques, contrainte/déformation plane

DEFINITION

1. Génération automatique des charges de neige et vent sur les structures axisymétriques
(constructions à bases polygonaux) – norme française.

L’aide en ligne vous détaillera toute la procédure de déclaration des hypothèses.

RESULTATS

2. Présentation des résultats pour les analyses avancées, à savoir :

• analyse non-linéaire
• analyse push-over
• analyse temporelle
sous forme des diagrammes dépendant du pas d’incrément de l’itération ou du moment de temps.

Voir aussi les nouveautés pour les structures à barres

Solides

DEFINITION

3. Création, modification et édition des solides à l’aide du noyau géométrique ACIS :

• accélération du fonctionnement de l’option « Coupe par objets » ;
• congé 3D – nouvelle option qui permet de créer les arcs (congés) entre les arêtes des faces
formant l’objet 3D ;
• chanfrein - sert à créer les chanfreins entre les arêtes des faces formant l’objet 3D.
4. Importation / exportation de la définition complète de la structure à l’aide du format SAT (grâce
à l’utilisation des structures types du noyau ACIS).

Voir aussi les nouveautés pour les structures à barres, plaques et coques.

RESULTATS

5. Présentation des résultats pour les analyses avancées, à savoir :

• analyse non-linéaire
• analyse push-over
• analyse temporelle
sous forme des diagrammes dépendant du pas d’incrément de l’itération ou du moment de temps.

Voir aussi les nouveautés pour les structures à barres, plaques et coques.

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Structures Béton Armé

GENERAL

1. Intégration de Robot Millennium avec le logiciel DAO Robot CAD en ce qui concerne les
structures 3D (poutres, poteaux, semelles, dalles, poutres-voiles, longrines, murs de
soutènement)
2. Calculs BA à l’aide de l’interface COM (extension des possibilités de Robot Kernel)
3. Gestion des composants de l’affaire - affichage dans l’aperçu des options de calcul.

DESCENTE DE CHARGE

Toutes les nouveautés sont détaillées dans un document que vous pouvez télécharger depuis notre
site (rubrique Téléchargement)

4. Exportation d’un bâtiment vers ROBOT Millennium Structure

Une application externe, téléchargeable depuis le site Internet www.robobat.com, vous permet de
générer automatiquement votre bâtiment (sauf les charges) dans ROBOT Millennium Eléments Finis
et ainsi poursuivre l’analyse sans avoir à re saisir votre structure.
Pour cela, il vous suffit de faire Fichier/Exporter

Sélectionnez le fichier RHG dans l’application :

4. Vous avez la possibilité de rechercher des éléments par numéro ou nom (notion de groupe).
L’option se trouve dans le menu Edition/Recherche
5. Possibilité d’intégrer un coefficient pour les charges d’exploitation et accidentelles
6. Export des efforts normaux et de torsion dans le module ROBOT Poutre
7. Options supplémentaire dans le métré
8. Gestion des options de calcul et dispositions de ferraillage des modules d’exécution depuis
DDC (Option dans le menu Bâtiment/Options des dispositions
9. Barres d’outils pour l’exploitation des résultats avancés

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POUTRES BA

10. Prise en compte de la torsion dans les calculs pour les normes : BAEL 91, BS, ACI et PN99.

Vous pouvez activer la prise en

compte de la torsion dans les
options de calcul.
Pour cela, allez dans
Analyse/Options de calcul. Cliquez
sur Avancée et cochez l’option

11. déclaration d’un cas de charge Torsion

12. Calculs du ferraillage réel suivant la norme EC2 (DAN italien).

13. Possibilité de déclarer des poutres préfabriquées par travée sur une file
14. Possibilité de changer l’espacement des cadres de façon interactive

L’option se trouve dans le menu Structure/Armatures/Espacement des cadres

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LONGRINES BA

15. Importation des définitions et résultats à partir du modèle de la structure.

POTEAUX BA

16. Calculs du ferraillage réel suivant la norme EC2 (DAN italien).

SEMELLES BA

17. Calculs du ferraillage réel suivant la norme ACI.

FERRAILLAGE THEORIQUE DES BARRES

18. Calcul du ferraillage théorique suivant la norme EC2 (DAN allemand).

FERRAILLAGE THEORIQUE DES DALLES

19. Calcul du ferraillage théorique suivant la norme EC2 (DAN allemand).

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Robot Expert

1. Calculette murs de soutènement (normes : BAEL et PL) – plans d’exécution pour les armatures
calculées

2. Calculette BA (normes : EC2 DAN belge et ACI) – calcul du ferraillage en torsion

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Robot Open Standard

GENERAL
• Définition des paramètres de la génération du modèle de calcul ;
• Définition des paramètres du module de calcul ;
• Enregistrement de l’affaire au format disponible voulu ;
• Gestion du contenu des fenêtres graphiques et tableaux.

DEFINITION DE LA STRUCTURE
• Définition des familles ;
• Définition des charges excentrées sur barres ;
• Définition des charges sur objets 3D ;
• Définition des paramètres de l’analyse de flambement ;
• Définition des paramètres de l’analyse harmonique ;
• Définition des paramètres de l’analyse Push-over ;
• Définition des paramètres de l’analyse temporelle ;
• Définition du cas de charge roulante ;
• Définition du convoi pour le cas de l’analyse des charges roulantes ;
• Définition de la base de convois ;
• Définition des éléments finis surfaciques ;
• Création des panneaux pour les éléments finis sélectionnés ;
• Définition des paramètres de la génération du maillage EF ES sur panneau(x) ;
• Définition des points principaux du maillage EF sur panneau(x) ;
• Génération du maillage EF sur panneau(x) ;
• Génération, figeage et suppression du maillage local EF sur panneau(x) ;
• Définition de la qualité du maillage EF sur panneau(x) ;
• Raffinement et consolidation du maillage EF sur panneau(x).

ACCES AUX RESULTATS

• Accès aux éléments finis de type barres ;

• Accès aux résultats pour les EF surfaciques (plaques et coques) – résultats :
• principaux
• détaillés
• composés
• réduits
• Accès aux résultats du ferraillage théorique obtenu pour les plaques et coques.

DIMENSIONNEMENT DES STRUCTURES A BARRES

32. Vérification des barres de la structure.

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Accélération du fonctionnement du logiciel Robot

Millennium

Les résultats sont présentés sous forme des diagrammes sur coupes par plaques et coques –
accélération du fonctionnement du logiciel lors de la création des diagrammes pour la structure
contenant un nombre important d’éléments finis (optimisation des calculs des extrêmes globaux).

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