1.

1 Informaciones Generales
La palabra hidrulica, viene de vocablo griego hydor, que significa agua.
Por tanto cuando nos hacen la pregunta Qu es la Hidrulica? Podramos responder
tcnicamente de la siguiente manera.
Se Comprende por hidrulica la transmisin y el control de fuerzas y movimientos por medio
de lquidos

Hoy en da la hidrulica tiene un campo amplio de aplicacin y asociada a otras ciencias

cmo la electricidad forma parte de complejas mquinas que utilizando pequeos elementos
constitutivos son capaces de transmitir grandes fuerzas y movimientos con pocos esfuerzos por
parte del operador.
Debido a esto, instalaciones y mecanismo Hidrulicos los encontramos en:
La construccin de mquinas herramientas.

La construccin de vehculos.

La construccin de prensas.

La construccin de aviones

L a construccin de Instalaciones.

La construccin de barcos

.
La hidrulica tiene tambin ciertos inconvenientes debido muchas veces al fluido utilizado
para la transmisin, ya que ste al estar sometido a presin abriga el peligro de accidentes.

Pg. 1

1.2 Principios Bsicos de la Hidrulica

Es de mucha importancia conocer las leyes fsicas bsicas de la hidrulica, y como se divide sta.
La hidrulica se divide en:
Hidrosttica. Estudia los lquidos en reposo
Hidrodinmica. Estudias los lquidos en movimientos.
Leyes
a) Incomprensibilidad.
Los lquidos se pueden comprimir, pero a muy poco nivel que para el estudio de la hidrulica
se desprecia y
se dice que los lquidos son incomprensibles.
b) Los lquidos no tienen forma propia.
Principios de los lquidos que permite tener la forma del recipiente que los contiene.

Fig. # 1 Los lquidos no tienen forma propia

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Esta condicin hace fcil la circulacin del aceite o cualquier otro lquido a travs de tubera
de cualquier Dimetro y forma.
c) Movilidad o fluidez. Es la facilidad que tienen los lquidos, para circular o para expandirse por
una superficie plana.
d) Transmisiones de las presiones
Si se ejerce una presin cualquiera sobre la superficie de un lquido en equilibrio, esta
presin se transmite ntegramente en todos los sentidos a cualquier presin de la pared
igual a la superficie comprimida

Fig.2 Principio de Pascal

Magnitudes y Mediciones
Las magnitudes que frecuentemente se utilizan en la hidrulica son: PRESION, FUERZA,
CAUDAL Y TRABAJO.

Presin: Fuerza que acta por unidad de superficie.

F
Frmula P =

La presin se puede expresar en Bar, Kgf/cm 2, Lbs/pulg.2

A

N
= 0.98 Kgf/cm 2

1 bar = 10
cm

= 14.22 Lbs/Pulg.2

Fuerza: Es todo aquello capaz de deformar un cuerpo, provocar o modificar su movimiento

Frmula F = A P
decanewton (daN)

La fuerza, se expresa en Newton (N) en la prctica se utiliza el

N

1 daN = 10
cm2
Caudal: Es la cantidad de lquido que pasa en una seccin de tubera o canal en la unidad de
tiempo.
V

Frmula Q =
El caudal se expresa en Litros minutos
A
En un tubo, cuya seccin se representa en la fig. 3. El caudal Q 1 que pasa por la seccin A1 es
igual al caudal Q2 que pasa por la seccin A2.
Fig. 3 Tubo de seccin diferente

Si, extraemos en detalle una de las secciones de la tubera tendramos lo siguiente

A = rea
A

V = volumen

S = recorrido
S
Podramos decir que el caudal es la superficie A multiplicada por el recorrido. Ahora bien, el
recorrido o longitud dividido en el tiempo es la velocidad.

Q=A

S
T

El caudal volumtrico Q corresponde a la superficie de seccin del tubo por la velocidad del
lquido por lo tanto se obtendra lo siguiente.
Q1 = Q2
Q1 = A1
Q2 = A2

v1

A1

v1 = A2

v2

v2

Una prensa hidrulica (fig.4) tiene las siguientes dimensiones.

Una
F1 = 60 N
A1 = 2 cm2
A2 = 200 cm2
Calcular
P1
F2
P2
W
Fig.4 Prensa hidrulica

Observemos como funciona un sistema hidrulico simple Fig.5

Bombas de engranaje de dentado exterior

Suele constar de dos engranajes hermticamente acoplados dentro de una carcasa Fig. 12
El pin activo hace girar al pasivo, ambos giran en sentido contrario, formndose de esa manera
una depresin en la boca de entrada que obliga al aceite a circular por las paredes de la carcasa
hasta la boca de salida.

Fig. 12 Bomba de engranaje de dentado exterior

1 Entrada
2 Cierre hermtico
3 Salida
4 Cierre hermtico

Bomba de paletas
Las bombas de paletas se pueden clasificar en dos grupos.
Bomba de paletas sin equilibrar
Bomba de paleta equilibrada
Estn constituidas por un rotor cilndrico que gira arrastrando un conjunto de paletas radiales, las
cuales estn introducidas en unas ranuras. La carcasa que rodea al rotor no tiene forma circular,

sino elptica, de modo que las paletas entren y salgan en el rotor al rozar su extremo con la
superficie interior de la carcasa.

Al girar el rotor, las paletas salen de su alojamiento en parte, a la pequea fuerza centrfuga que
produce su giro, bien por la accin de un resorte o por el aceite a presin. Al pasar las paletas por la
zona en donde el volumen es mayor (entrada) arrastran el aceite hacia la zona de menor volumen
(salida a presin) Fig.13

Fig: 13 Bomba de Paletas

Rotor Equilibrado
Rotor Sin Equilibrar
1 Boca de Entrada
2 Punta de mxima Presin
3 Rotor
4 Boca de salida
5 Eje de Accionamiento

1 Boca de Entrada
2 Punta de Mxima Presin
3 Boca de salida
4 Rotor

Bomba de pistones
Las bombas de pistones se prefieren hoy para equipar equipos hidrulicos modernos que
trabajan a altas velocidades y altas presiones. Pueden ser de caudal fijo y variable.
Se dividen en AXIALES y RADIALES. Las de pistones axiales son las que llevan los
pistones montados de forma paralela al eje longitudinal de la bomba Fig. 14.
Las bombas de pistones radiales son las que llevan los pistones montados en sentido
perpendicular al eje longitudinal de la bomba, es decir, como los radios de una bicicleta.

Bomba de Pistones Axial

Bomba de Pistones Radiales

Fig. 14 Tipos de bombas de pistones

Ambos tipos de bombas mueven el aceite por el movimiento de vaivn de los pistones
dentro de su cilindro respectivo.

Fig. 15 Bomba de pistones de eje inclinado

1 Carcasa 3 Platina inclinada 5 Pistones 7 Platina de distribucin
2 Eje de transmisin 4 Tambor con pistones 6 Bielas 8 Pivote

Unidad GENERACION Y ALIMENTACIN DE AIRE

COMPRIMIDO
8.1 Preparacin del aire comprimido
Para garantizar la fiabilidad de un mando neumtico es necesario que el aire alimentado al
sistema tenga un nivel de calidad suficiente. Ello implica considerar los siguientes factores.

Presin correcta

Aire seco

Aire limpio

La generacin del aire a presin empieza por la compresin de aire. El aire pasa a travs de
una serie de elementos antes de llegar hasta el punto de su consumo
Filtro de aspiracin
Compresor
Acumulador de aire a presin
Filtro de aire a presin con separador de agua
Regulador de presin
Lubricador

8.2 Filtro de aspiracin

Este va ubicado en la entrada del compresor, su misin es la de purificar el aire que aspira el
compresor

8.3 Compresor
En el compresor de mbolo el aire es aspirado por una vlvula en la carrera de absorcin y
en la carrera de compresin, luego de alcanzada la presin, se evaca a travs de la vlvula de
compresin. Los compresores de pistn son muy conocidos. Son de alta confiabilidad y seguros y se
construyen en distintos tipos, rangos de presin y caudales.

Compresores de mbolos.

Tipos de Compresores

Los compresores de mbolo son utilizados con frecuencia porque su gama cubre un amplio
margen de presiones. Para generar presiones elevadas se recurre a un sistema escalonado de
estos compresores. En ese caso, el aire es enfriado entre cada una de las etapas de compresin.
Las presiones ptimas para los compresores de mbolo son las siguientes.

Hasta 400 Kpa

Hasta 1500 Kpa
Ms de 1500 Kpa

(4 bar) una etapa

(15 bar) dos etapas
(15 bar ) tres o ms etapas

8.4 Acumulador de aire a presin

Para estabilizar el aire comprimido se coloca adicionalmente al compresor un acumulador. El
acumulador equilibra las oscilaciones de la presin al extraer aire comprimido del sistema. Si en el
acumulador cae la presin por debajo de un determinado valor, entonces el compresor lo llenar
hasta alcanzar el valor superior de presin ajustado. Esto tiene la ventaja de que el compresor no
tiene que trabajar en funcionamiento continuo.
La superficie relativamente grande del acumulador provoca un enfriamiento del aire
contenido en l. Durante este proceso de enfriamiento se condensa agua que debe ser purgada
regularmente a travs de un grifo.

El tamao del acumulador depende de los siguientes criterios.

Caudal del compresor
Cantidad de aire requerida en el sistema
Red de tuberas (posible necesidad de volumen de aire adicional)
Regulacin del compresor
Oscilacin permisible de la presin en el sistema.