EL ESTADO DEL ARTE DE LA MECATRNICA EN MXICO

Realmente estamos haciendo Mecatrnica?

Vctor Daro Cuervo Pinto

Instituto Politcnico Nacional

Nota de autor

Vctor Daro Cuervo Pinto, Profesor de la Academia de Mecatrnica Unidad Profesional

Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del Instituto Politcnico Nacional. La
correspondencia concerniente a este artculo puede ser enviada a: Av. Instituto Politcnico
Nacional, No. 2580, Colonia Barrio la Laguna Ticomn, Delegacin Gustavo A. Madero, C.p.
07340, Ciudad de Mxico.

Contacto: vcuervo@ipn.mx

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Resumen
En el presente trabajo se muestra la existencia actual de una concepcin limitada sobre la
Mecatrnica. Usualmente se entiende a sta como una simple combinacin de disciplinas. Tal
nocin se explica gracias a factores histricos y evolutivos. En Mxico y aun en el mundo es
necesario hacer nfasis en los beneficios de innovacin que traera el adecuado uso de los efectos
sinrgicos de las tecnologas y disciplinas que participan en la Mecatrnica. El escenario ideal
para el cultivo de los efectos sinrgicos es la solucin de las necesidades sociales en forma de
proyectos de ingeniera.

Abstract
This paper shows the current existence of a limited conception of Mechatronics. Usually refers to
it as a simple combination of disciplines. This notion it is explained by the historical and
evolutionary factors. In Mexico and even in the world is necessary to emphasize the benefits of
innovation that would bring the proper use of the synergies of technologies and disciplines
involved in Mechatronics. The ideal setting for growing synergies is the solution of the social
needs presented in engineering projects.

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Introduccin
La Mecatrnica es una filosofa1 (Grimheden & Hanson, 2005) de diseo (Roberts, 2010) de
productos y procesos productivos que se encuentra actualmente en proceso de consolidacin. Ha
tenido una evolucin desde un enfoque exclusivamente prctico hasta aquellos de investigacin
cientfica y educativa. En la actualidad prevalece un escaso esfuerzo por lograr la sinergia entre
las disciplinas que la conforman. Se debe quiz, en el mbito educativo, a la paradoja existente
entre escoger el camino de la especializacin en conocimientos disciplinarios (Grimheden &
Hanson, 2005) o escoger el camino del cultivo de la habilidad de integracin de esos
conocimientos (Acar, 2010). En el mbito de la industria, quiz, al desconocimiento de las
bondades de la sinergia por s misma. Es pues, pertinente la tarea de la bsqueda de efectos
sinrgicos en el diseo de sistemas mecatrnicos.

Origen de la Mecatrnica
Generalmente se acepta que la Mecatrnica naci como una necesidad prctica en la industria,
pues el trmino fue acuado en la dcada de 1970 por Tetsuro Mori de la empresa Yaskawa
Electric Co., en Japn (Aquino Robles, Corona Ramrez, Fernndez Nava, & Cuervo Pinto,
2010). Esto es verdad, si se asume que tal filosofa se origin en el momento en que se acu el
trmino. De otra manera, se ha plantedo que fue el resultado evolutivo de algunas ingenieras,
como lo sugiere la Ilustracin 1, (Vantsevich, 2010).

1 Aqu, filosofa se usa en su acepcin de sistema particular de entender la vida (la ingeniera) y todo lo relativo
a ella (Diccionario de la lengua espaola, 2005).

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Ilustracin 1: Aparicin evolutiva tecnolgica de la Mecatrnica.

De dicha ilustracin puede interpretarse que el advenimiento de esta filosofa de ingeniera fue
"natural", dadas las apariciones y el desarrollo de las tecnologas que la componen. Es decir,
mediante la aparicin de tcnicas de mecanizacin y de tecnologas elctricas, y basado en la
Ingeniera Mecnica, surgi el campo de los Sistemas Electromecnicos. Esta dinmica continu
de forma anloga hasta el nacimiento de la Mecatrnica.
La trayectoria que ha llevado a la Mecatrnica hasta el punto actual, tambin puede rastrearse
a travs de sus definiciones a lo largo del tiempo. En sus inicios, con Tetsuro Mori, quiz
nicamente se trataba de la unin de la mecnica y la electrnica, como se puede intuir de los
componentes de su nombre Mecnica y Electrnica. Es posible observar que las primeras
definiciones de la filosofa que aqu ocupa consistan en un tratamiento de ella "nicamente
como una materia interdisciplinaria", en el mejor de los casos; o como una "unin entre las
ingenieras mecnica y elctrica, la teora de control y las ciencias computacionales, todas ellas
envueltas en una nica esfera de ingeniera" (Grimheden & Hanson, 2005).

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Entendimiento comn de la Mecatrnica

La nocin expuesta en el prrafo anterior se encuentra an arraigada en algunas universidades en
Mxico. Por ejemplo, la concepcin como "la ingeniera mecnica-electrnica especializada en
control, instrumentacin y automatizacin industrial". Vea la Ilustracin 2 (ITESM-CEM, 2004).

Ilustracin 2 Concepto de la Mecatrnica de una institucin mexicana.

Cuando se entiende a la Mecatrnica en estos trminos, la preocupacin acadmica se centra

en el dominio de una amplia cantidad de tpicos. Esto se ve reflejado en libros de texto que
enfocan su atencin en la exposicin, sin detalle, de varios temas (Bolton, 2010). Incluso los
ttulos de ciertos libros (Bolton, 2010), (Bradley, 1991) indican un entendimiento pobre de la
filosofa en cuestin. Insinan que la Mecatrnica es solo la adicin de electrnica a los
productos de consumo o bien del control electrnico a sistemas mecnicos y elctricos. La unin
de disciplinas implica que basta instruir al personal, o al alumnado, con una variedad de
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conocimientos y tpicos de diferentes ingenieras.
No es extrao encontrar alumnos de semestres avanzados de la Unidad Profesional
Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas del Instituto Politcnico Nacional, que
exclamen: "ah, entonces la Mecatrnica es Automatizacin!".

Decir esto implica una

sobresimplificacin de la filosofa que aqu se trata y evidencia una perfectible formacin en ella.
Esto puede deberse a que algunos programas educativos no asumen la responsabilidad de
ensear Mecatrnica, sino que slo se concentran en ensear una variedad de temas. De esta
manera la responsabilidad de hacer la Mecatrnica queda en el alumno, quien que ni siquiera
sabe que tiene esta responsabilidad. Incluso egresados de esta ingeniera afirman que la principal
ventaja de la Mecatrnica es la capacidad dialgica entre las ingenieras que convergen en ella
(www.facebook.com/dario.cuervopinto/posts/184323054934994). Tal afirmacin es apoyada por
expertos al decir que la contribucin del mecatrnico no debe ser sobreestimada, aunque se
reconoce la necesidad de los especialistas disciplinarios para la comunicacin de sus ideas de
tener un "traductor" entre ellos. Se afirma que el reto de los diseadores de cursos mecatrnicos
es establecer un balance entre el conocimiento a detalle y la habilidad de actuacin en
actividades integradoras en un amplio rango de ambientes (Vantsevich, 2010). Otros autores
aseguran que los educandos deben recibir conocimiento lo suficientemente profundo en al menos
una de las reas de la tecnologa para poder hacer contribuciones efectivas en esa rea, al tiempo
de asegurar una amplitud de saberes necesaria para darles credibilidad al relacionarse con otros
especialistas (Bradley & Russell, Mechatronics in Action, 2010).
Internacionalmente, tenemos ejemplos como la Maestra en Ciencias en Mecatrnica en el
KTH: "Generalmente los alumnos son reclutados de los programas de ingeniera Mecnica,
ingeniera de vehculos y administracin industrial.

Culmina con un curso completamente

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organizado por proyectos y con aprendizaje basado en problemas. A los estudiantes se les pide la
aplicacin de sus conocimientos en un proyecto de tecnologa avanzada en colaboracin con la
industria. De esta manera se ensea a los estudiantes que la Mecatrnica es una filosofa y que
difcilmente puede ser enseada de manera terica, sino que tiene que ser experimentada"
(Grimheden & Hanson, 2005). Note que el concepto de enseanza es fuertemente prctico.
Otro ejemplo internacional es la Maestra en Ciencias en Ingeniera de Sistemas Mecatrnicos
en la Lawrence Technological University, la cual espera que los estudiantes
i. "aprendan los principios mecnicos en el diseo de sistemas mecatrnicos,
ii. desarrollen fuertes habilidades matemticas y de aplicacin en dinmica analtica y
adaptativa de sistemas mecatrnicos,
iii. provean conocimiento especializado en las reas de diseo lgico de sistemas
mecatrnicos, de desarrollo de algoritmos de control inteligente y robusto, clsicos y
modernos, y de diseo de sistemas mecnicos en conjunto con sistemas de control,
iv. desarrollen habilidades analticas en la optimizacin de sistemas mecatrnicos,
v. aprendan principios de diseo y sean diestros en la implementacin de algoritmos de
control al hardware".
Vea que en ella se privilegia la variedad de temas como nocin de enseanza de Mecatrnica.
Esta maestra es impartida colaborativamente por los departamentos de Matemticas y Ciencias
Computacionales, de Ingeniera Elctrica y de Cmputo, y el de Ingeniera Mecnica, dando con
ello un carcter cientfico a la misma. Al fundir sus prcticas y principios se consigue el

"modelado matemtico de sistemas mecatrnicos dinmicos y su optimizacin,

algoritmos de control con lgica robusta e inteligente,

sistemas mecnicos con hardware elctrico y electrnico,

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programas computacionales para la implementacin de algoritmos de control con lgica

robusta e inteligente,

dispositivos lgicos programables".

Por otro lado, en el mbito industrial, no muchas empresas estn dispuestas a aceptar a titulados
en Mecatrnica como una importante contribucin a los ttulos tradicionales (Vantsevich, 2010).

Nocin moderna de la Mecatrnica

En los ltimos tiempos se ha postulado que el tema principal es el beneficio mutuo entre las
disciplinas, es decir "la sinergia entre la ingeniera mecnica de precisin, el control electrnico y
de sistemas pensando en el diseo de productos y los procesos de manufactura" (Grimheden &
Hanson, 2005). La diferencia radical en este enfoque moderno es el trmino "sinergia", misma
que es definida como la "unin de varias fuerzas, causas, etc., para lograr una mayor efectividad"
(Diccionario de la lengua espaola, 2005), o bien como la "accin de dos o ms causas cuyo
efecto es superior a la suma de los efectos individuales", (Real Academia Espaola). De ello se
deriva que la aplicacin de la Mecatrnica deba centrar los esfuerzos en lograr efectos sinrgicos
entre disciplinas desde el momento en que se disea. El cambio no es pequeo ya que implica,
en el caso de la unin de disciplinas, slo la preocupacin por las interfaces de subsistemas
disciplinarios, y en el caso de la sinergia, el eventual surgimiento de nueva tecnologa
(Grimheden & Hanson, 2005). La sociedad del conocimiento "requiere innovaciones y cambios
en las formas tradicionales de formacin, produccin, comunicacin de la informacin y en el
acceso a servicios pblicos y privados" (Ministerio de Educacin, Cultura y Deporte, 2003).

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Lograr la sinergia
Bradley & Russell, (Mechatronics in Action, 2010) aun reconociendo la importancia de la
sinergia, no la abordan claramente. En ocasiones se propone como medio para alcanzarla a un
enfoque de diseo concurrente. Un ciclo de ingeniera concurrente tiene como primer estadio la
definicin de requisitos. En un segundo estadio conviven el diseo conceptual, el diseo para la
manufactura, la calidad, el diseo para pruebas, el marketing, el diseo industrial y el diseo de
interfaces. Un tercer estadio lo componen la cristalizacin del diseo, el servicio y soporte, y los
procesos de manufactura.
producto terminado.

El cuarto estadio es la manufactura y, finalmente, el quinto, el

Todos ellos con posibilidad de realimentacin en cualquier direccin

(Bradley & Russell, Mechatronics in Action, 2010). Note que en ningn momento se habla de
interdisciplina o de sinergia. De forma ms acertada, se afirma que la esencia de la Mecatrnica
se logra al considerar a todas las disciplinas juntas desde el inicio del diseo. Sin embargo es
posible hacer esto e incluso as no lograr sinergia.
Una forma en la que se puede empezar a resolver la necesidad de la sinergia es la
aproximacin temtica2 (Grimheden & Hanson, 2005) a la Mecatrnica o bien, asimilar que los
cursos de instruccin deben ser orientados al producto (Vantsevich, 2010). Sin embargo se ha
mostrado histricamente que en fechas recientes, ninguna institucin educativa ha logrado la
identidad temtica.
La identidad de una disciplina, en el mbito acadmico, es la definicin de la disciplina
misma. La identidad de la filosofa en cuestin ha evolucionado desde un primer estadio de
disciplinas separadas, pasando por uno segundo multidisciplinario, luego uno tercero
disciplinario cruzado, uno cuarto curricular, uno quinto organizacional y deber llegar
eventualmente a uno sexto temtico. Vea la Ilustracin 3 (Grimheden & Hanson, 2005). En ella,
2 Tambin llamada "estudio de casos" desde el punto de vista acadmico (Grimheden & Hanson, 2005).

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los crculos representan disciplinas, a saber, Mecnica, Electrnica, Control, etc., que inician
totalmente separadas y se van incorporando entre s hasta que sus fronteras desaparecen.

Ilustracin 3: La evolucin de la Mecatrnica como una disciplina acadmica.

En el estadio 1 si se da la Mecatrnica es slo porque las disciplinas que la componen existen y

conviven de forma fortuita. En el estadio 2 los estudiantes, por iniciativa propia, toman cursos
de diversas disciplinas slo para ensanchar su campo de accin; sin embargo el sistema
educativo sigue teniendo separadas a las disciplinas. En el estadio 3, se encuentra ya un inters
por parte del sistema educativo de incorporar cursos de otras disciplinas a una disciplina original,
por ejemplo, cursos sobre sistemas elctricos a ingenieros en mecnica.

Tales cursos son

llamados "mecatrnicos". El estadio 4 se ocupa de la creacin de un currculo entero para

Mecatrnica, mismo que intenta satisfacer los cursos disciplinarios cruzados y que atiende, ya en
parte, a la identidad de la Mecatrnica. Note que la identidad disciplinaria va disminuyendo para
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dar lugar a la identidad temtica. La etapa 5 implica una desaparicin casi total de las disciplinas
originales. Esto es posible gracias a un completo cambio en la organizacin acadmica, por
ejemplo, con la aparicin de departamentos dirigidos por profesorado con experiencia en
Mecatrnica. Dicha situacin requiere cierto tiempo para su realizacin. El ltimo estadio
implica el tratamiento de la Mecatrnica totalmente como poseedora de una identidad temtica.
Quiz porque no se ha encontrado alguna institucin u organizacin que haya llegado al ltimo
punto, la descripcin de ste no se aborda con claridad en Grimheden & Hanson, (2005) . Vemos,
as, que incluso en la literatura que denuncia el problema de la falta de la concentracin en la
sinergia, el problema se deja abierto.
Ensear un cmulo de conocimientos y tpicos de varias ingenieras no significa una
formacin en Mecatrnica, ya que sta, ms que un conjunto de conocimientos, es una filosofa
de diseo. Conocer sobre temas de Mecnica, Electrnica, Electricidad y Cmputo, escasamente
nos proporcionar una manera particular (una filosofa) para abordar los problemas que
tengamos que solucionar mediante el diseo ingenieril.
La sinergia implica trabajar temticamente. Por contradiccin, puede definirse a lo temtico
como aquello que no implica divisiones disciplinarias, aquello que privilegia la sinergia entre las
disciplinas. Puede plantearse que lo temtico se lograr cuando y donde la misin de los
programas de estudio sea la satisfaccin de las necesidades de la industria local y el
planteamiento de soluciones a los problemas mundiales.

La contribucin del ingeniero en

Mecatrnica no est slo en su capacidad dialgica, tampoco slo en su capacidad de direccin

de proyectos, tampoco en el adecuado balance de sus conocimientos tericos y prcticos. Su
contribucin est donde los especialistas en reas especficas no llegan, en la sinergia. La cual se
debe satisfacer en la prctica diaria de la solucin de problemas en las situaciones comunes de la

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industria.
Los problemas reales son interdisciplinarios y complejos (Chvez Tortolero). La identidad
temtica de la Mecatrnica se lograr exaltando a la sinergia, conceptual y operativamente,
abordando necesidades sociales como proyectos. Las necesidades sociales, inherentemente, son
temticas, interdisciplinarias y complejas, no pueden solucionarse con una sola disciplina y su
satisfaccin ptima cruza por los efectos sinrgicos que otorga la Mecatrnica. Podemos
terminar proponiendo la siguiente nocin: Mecatrnica es la filosofa que considera desde el
inicio del proceso de diseo la participacin metodolgica, ptima e ntima, segn aplicaciones
especficas, de las competencias como las electrnicas, las mecnicas y las de control en la
obtencin de productos y procesos complejos para el desarrollo sostenible.

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Referencias
Acar, M. (2010). The History of the Mechatronics Forum. En D. Bradley, & D. Russel, Mechatronics in
Action. Springer.
Aquino Robles, J. A., Corona Ramrez, L. G., Fernndez Nava, C., & Cuervo Pinto, V. D. (2010).
Trayectoria evolutiva de los criterios de evaluacin en la enseanza de la Ingeniera Mecatrnica.
Cuarto Foro Nacional de Ciencias Bsicas, UNAM. Mxico.
Bolton, W. (2010). Mecatrnica, sistemas de control electrnico en la ingeniera mecnica y elctrica.
Alfaomega.
Bradley, D. (1991). Mechatronics: electronics in products and processes. Chapman.
Bradley, D., & Russell, D. (2010). Mechatronics in Action. Springer.
Chvez Tortolero, M. (s.f.). Educacin Ambiental interdisciplinaria, transdisciplinaria y transversal. 4o
Congreso Internacional sobre Transdisciplinariedad, Complejidad y Ecoformacin.
Diccionario de la lengua espaola. (2005). Espasa Calpe.
Grimheden, M., & Hanson, M. (2005). Mechatronicsthe evolution of an academic. Mechatronics.
ITESM-CEM.

(2004).

Obtenido

de

http://www.

cem.

itesm.

mx/profesional/imt/caracteristicas/noticias/noticia2
Ministerio de Educacin, Cultura y Deporte. (2003). Documento-marco. La integracion del Sistema
Universitario Espaol en el Espacio Europeo de Enseanza Superior.
Real Academia Espaola. (s.f.). Diccionario de la lengua espaola (22 ed.).
Roberts, G. (2010). Preface. En D. Bradley, & D. Russell, Mechatronics in Action. Springer.
Vantsevich, V. (2010). Education in Mechatronics. En D. Bradley, & D. Russel, Mechatronics in Action.
Springer.

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