O r lan Ro ber .

Sin ce 1958

INSTRUMENTOS MECNICOS
Caractersticas y funcionamiento

Estos indicadores basan su funcionamiento en la conversin

directa, por medios mecnicos, de un determinado efecto fsico, en un
movimiento que servir para indicar valores vinculados con dicho efecto.
Los efectos fsicos que comnmente se miden en el automotor por
medio de indicadores mecnicos, son:

Presin
Instrumentos
Indicadores

Depresin
Temperatura
Rotacin

El movimiento al cul se convierten estos efectos fsicos es

generalmente de rotacin, de modo que con una aguja indicadora,
solidaria a este eje de rotacin se pueden medir valores sobre una escala
previamente establecida.
En general son instrumentos de concepcin simple, que aplican
pocos principios de funcionamiento y con pocas piezas mviles. Por tal
motivo resultan ser bastantes slidos y de costo reducido.

1. Indicadores de Presin
Sabemos que todo lquido o gas que se comprime ejerce una fuerza
sobre las paredes del recipiente que lo contiene. La magnitud de esta
fuerza es proporcional a la superficie de las paredes del recipiente, por lo

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que para un determinado valor de compresin habr una mayor fuerza al

aumentar la superficie de las paredes. Se establece entonces la unidad de
fuerza especfica o fuerza por unidad de superficie, conocida tcnicamente como presin y expresada por el cociente entre la fuerza ejercida y la
superficie sobre la que se la ejerce:

F (fuerza)
P (presin) =
S (superficie)

Los indicadores basan su funcionamiento en esta expresin

utilizando recipientes de paredes elsticas. De este modo la fuerza que
desarrolla la presin deformar a las paredes produciendo un movimiento
que ser proporcional al valor de la presin a medir.

Es indudable que para que el sistema pueda funcionar se necesita

que las paredes regresen a su estado original cuando cesa la presin y no
permanezcan con alguna deformacin residual.

Ello se consigue dando configuraciones especiales al recipiente de

modo de lograr que el material empleado trabaje dentro de su zona
elstica.

Dos diseos son comnmente utilizados en los instrumentos

indicadores mecnicos de uso automotor: el sistema de Diafragma y el
tubo de Bourdon.

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A. Sistema de Diafragma

Consiste bsicamente en un recipiente en donde una de sus caras

es un disco (Fig. 1) con un cierto nmero de ondulaciones anulares que le
permiten flexionarse y apartarse de su posicin original cuando se ejerce
una presin sobre l. Las ondulaciones anulares actan a modo de resorte
haciendo que el disco, tambin denominado diafragma, retorne a su
posicin de reposo o ejerza una fuerza antagnica de equilibrio a la fuerza
de la presin ejercida.

Fig. 1 - Diafragma

El centro del diafragma es el punto de su mayor desplazamiento.

Desde all se toma el movimiento (Fig. 2), amplificndolo mecnicamente
hasta la aguja indicadora, la que rotar y apuntar a valores de una escala
graduada.
La fuerza ejercida por la presin ser proporcional a la superficie del
diafragma tal como se deduce de la frmula de presin indicada
anteriormente. La resistencia mecnica que el diafragma le ofrece
depende del material con que est construido ste y del resto del sistema
mecnico.

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Fig. 2 - Indicador de Presin a diafragma

Por lo tanto, el desplazamiento del diafragma es principalmente

funcin de su dimetro y de su material, habiendo casos en donde para
compatibilizar un adecuado desplazamiento sin superar el lmite elstico
del material, se recurre al auxilio de un resorte antagnico que contribuir a
equilibrar la fuerza de la presin.
Los materiales ms adecuados para la funcin del diafragma son las
aleaciones de cobre-berilio y de bronce-fsforo. En algunos casos se utiliza
acero inoxidable pero ste, igual que en el caso anterior, necesita de un
adecuado sellamiento hermtico entre el diafragma y el resto del
recipiente. Actualmente se logran buenos resultados utilizando diafragmas
de material plstico tales como el Tefln o similares.

De todos modos el desplazamiento del diafragma siempre es

reducido debido a que es necesario limitar su recorrido y as evitar
deformaciones permanentes. La limitacin se realiza colocando una

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carcaza que frena el desplazamiento del diafragma. La consecuencia de

ello es que la relacin entre presin y deflexin o movimiento del diafragma,
es

lineal

slo

para

una

pequea

cantidad

de

desplazamiento

producindose una compresin de la escala a medida que aumentan los

valores de presin.
La aplicacin prctica en automotores, es utilizar el sistema de
diafragma, principalmente en los sensores ubicados en el motor, debido
que soportan mejor, que otros sistemas transductores, las vibraciones de
esos lugares. La transmisin de los valores de la magnitud medida se har
luego, elctricamente, hacia otros instrumentos ubicados en el tablero.

A. Sistema a tubo de Bourdon

El instrumento indicador a tubo de Bourdon, del cul hay muchas

variantes, aplica probablemente el sistema ms importante utilizado para
indicadores mecnicos.
Fue patentado hace ms de cien aos, por Eugene Bourdon, fsico
francs, y su idea bsica an no ha cambiado. Consiste en un tubo de
paredes delgadas y seccin achatada, arrollado en una forma circular casi
completa (Fig. 3). Por uno de sus extremos se inyecta el fluido a medir y en
el otro extremo se lo cierra para evitar su salida.

Fig. 3 - Sistema a tubo de Bourdon

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Cuando el fluido ejerce presin dentro del tubo, la pared exterior, que
tiene mayor superficie que la interior, ejerce una fuerza adicional que hace
que el tubo tienda a enderezarse. La resistencia mecnica, al desplazamiento del tubo, la ejerce la parte perpendicular a los lados achatados de la
seccin transversal del tubo de Bourdon, y depender de las
caractersticas elsticas del material empleado.
De este modo el extremo cerrado se mover, respecto del otro, en
funcin de la presin ejercida dentro del tubo y su recorrido ser
comparativamente mayor que en el caso del sistema a diafragma. An as
no es suficiente para un amplio recorrido de la aguja indicadora, por lo que
se amplifica este desplazamiento por un sistema de pin y sector de
engranaje tambin llamado denominado cremallera (Fig. 4).

Fig. 4 - Indicador de Presin a tubo de Bourdon

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Del mismo modo que en los sistemas de diafragma, existe una

fuerza antagnica, producida por el tubo, para que ste vuelva a la posicin
de reposo o se mantenga en una posicin de equilibrio. Por tal motivo en la
construccin de estos tubos, se utilizan tambin las aleaciones de cobreberilio, bronce-fsforo y aceros inoxidables.
Si bien se hace trabajar a estos materiales dentro de sus lmites de
elasticidad, la relacin entre presin y desplazamiento no es la misma
cuando sube la presin que cuando baja. Este efecto se denomina
Histresis y no produce error apreciable mientras el instrumento se
conserve dentro de su rango de medida.

Evidentemente si se supera al rango mximo de presin del

instrumento, la deformacin del tubo de Bourdon se convierte en
permanente por superarse su lmite elstico. El instrumento permanecer
entonces, indicando un valor residual, aunque no se aplique presin alguna
y por lo tanto queda inutilizado.

2. Indicadores de Depresin
Estrictamente los dos sistemas explicados anteriormente y utilizados
en los indicadores de presin, miden a esta en forma diferencial.
Esto es as porque en la cara opuesta del diafragma o en el lado
exterior del tubo de Bourdon, existe otra presin que se opone a la presin
del fluido a medir y que es la presin atmosfrica.
En el sistema a diafragma se aprecia que en reposo, ambas caras
de ste se encuentran sometidas a la presin atmosfrica y por lo tanto el
diafragma no se desplaza. Cuando una de estas presiones aumenta habr
un movimiento hacia el lado de menor presin producindose el
desplazamiento por diferencia de presiones.

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Algo similar sucede en el sistema de tubo de Bourdon, porque la

presin atmosfrica ejercida sobre las caras externas del tubo, hace que
ste se mantenga en equilibrio cuando en su interior exista la misma
presin atmosfrica. Ni bien la presin interior aumente o disminuya habr
un movimiento del extremo del tubo que ser consecuencia de la
diferencia de presiones.
Cuando se mide depresin, el diafragma se mover en sentido
opuesto al anterior es decir hacia el lado de la depresin y el tubo de
Bourdon, que antes tenda a enderezarse, ahora tender a cerrarse (Fig. 5).
Consecuentemente la aguja indicar hacia el otro lado, es decir, valores
menores que cero, que representan valores negativos de presin
respecto de la presin atmosfrica.

Fig. 5 - Indicador de Depresin a tubo de Bourdon

Observamos de lo anterior que hay un lmite para la depresin a

medir y que corresponde al vaco absoluto. En este caso la indicacin del
instrumento est limitada a 1 (una) atmsfera, negativa, debido a que la
fuerza en la cara externa del diafragma o del tubo de Bourdon es, como

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mximo la de la presin atmosfrica.

La presin atmosfrica tiene variaciones segn el estado del tiempo

y por lo tanto podemos decir que influye en la diferencia. No obstante y
para el caso de los instrumentos de uso automotor, se considera que la
variacin de la presin atmosfrica es despreciable y permanece
constante en 1 (una) atmsfera.

3. Indicadores de Temperatura
Una de las propiedades ms conocidas que tienen las sustancias, al
aumentar su temperatura, es la de dilatarse. Pero cuando dichas
sustancias se encuentran impedidas de aumentar sus dimensiones, por
ejemplo al estar contenidas dentro de un recipiente rgido, realizan sobre
las paredes de este recipiente, un esfuerzo tratando de expandirse. En
particular si se trata de una sustancia gaseosa el esfuerzo sobre las
paredes se convierte en una presin cuya magnitud ser proporcional a la
temperatura de dicho gas.
Utilizando esta propiedad se pueden construir termmetros si se
adiciona, a los sistemas de diafragma o de tubo de Bourdon analizados
anteriormente, un recipiente cerrado conteniendo una sustancia gaseosa.
Tcnicamente se denominan a estos instrumentos termmetros de
gas de volumen constante. En la prctica, con el aumento de la
temperatura del gas, tambin aumenta la temperatura del recipiente y por
consiguiente se dilata, pero su magnitud es tan pequea que se hace
despreciable frente al gas y puede considerarse de volumen constante.

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Fig. 6 - Indicador de Temperatura a tubo de Bourdon

Bsicamente estos termmetros constan de tres partes bien

diferenciadas (Fig. 6). Un recipiente de relativo alto volumen, llamado bulbo,
que es el destinado a recibir el calor. Un manmetro, generalmente de tubo
de Bourdon, por ser el ms adecuado para indicar la presin del gas. Y un
conducto, de muy pequea seccin interior, denominado tubo capilar,
cuya misin es unir al bulbo con el instrumento sin introducir alteraciones
de presin.
Introducir un gas dentro del bulbo es sumamente dificultoso y poco
prctico en una produccin industrial de estos instrumentos. Por tal motivo
se ha recurrido a utilizar sustancias que por un principio de la fsica
coexisten en estado lquido y gaseoso a igualdad de presin. Las
sustancias comnmente utilizadas en estos termmetros, son los
alcoholes y los teres, por permanecer en estado lquido a la temperatura
ambiente y, por lo tanto, ser fcilmente manejables. Adems, por ser
altamente voltiles, es decir evaporarse con facilidad al elevar su

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temperatura, produciendo los gases necesarios para el funcionamiento de

este instrumento. Por lo tanto dentro del bulbo coexistirn lquido y vapor y
a medida que la temperatura del lquido aumenta habr ms gas
evaporado, el que, al no poder salir del conjunto, har elevar la presin
dentro del mismo.
Tales sustancias al estar contenidas dentro de un recipiente cerrado,
de dimensiones constantes, y estar sometidas a una fuente de calor,
producen una elevacin de la presin del gas evaporado. Dicho
comportamiento puede graficarse como una curva de presin de vapor
en funcin de la temperatura del lquido, resultando una recta en un grfico
semi logartmico (Fig. 7).

Fig. 7 - Variacin de la Presin en funcin de la Temperatura

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Para los termmetros de uso en automotores la sustancia ms

adecuada es el ter etlico o ter sulfrico, (C2 H5) 2O, cuya apariencia a
temperatura ambiente es similar a la del agua y tiene la propiedad de
poseer una relacin presin del vapor-temperatura del lquido, de tipo casi
exponencial creciente, dando como resultado una expansin en la escala
alta de temperatura medida, circunstancia que favorece la apreciacin de
la lectura en esa zona del indicador.

Justamente por esta propiedad, no se debe ensayar al instrumento

con temperaturas mayores a las indicadas en su escala. Por lo tanto nunca
debe someterse al bulbo del termmetro a la accin directa de una llama o
de otro cuerpo que se encuentre a temperatura elevada, pues la sobre
presin producida por el gas, aunque fuese instantnea, llevara al tubo de
Bourdon a una deformacin permanente que inutilizara al instrumento.

4. Indicadores de Rotacin
El movimiento ms importante de cualquier mquina, es el
movimiento de rotacin y de l lo que se requiere conocer es su velocidad
angular, comnmente denominada: velocidad de rotacin.
En el vehculo interesa conocer, principalmente, las velocidades de
rotacin de dos partes:
En el motor, interesa conocer su velocidad de rotacin porque est
relacionada con la potencia y el par motor y, por lo tanto, tienen mucha
importancia para su ptimo aprovechamiento. El instrumento que mide la
velocidad de rotacin del motor se denomina tacmetro y expresa esta
velocidad en revoluciones por minuto (rpm).
En el vehculo es necesario conocer la velocidad de rotacin de las
ruedas, que es una medida directa de la velocidad de traslacin de ese

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mvil. Y el instrumento que se utiliza se denomina velocmetro que indica la

velocidad lineal del vehculo y la expresa en kilmetros por hora (km/h)
Ambos instrumentos utilizan el mismo principio de funcionamiento,
denominado de arrastre magntico, que involucra a su vez efectos
magnticos y elctricos independientes, asociados en este instrumento a
la rotacin mecnica.

Fig. 8 Indicador de Velocidad por arrastre magntico

El proceso de arrastre magntico consiste en producir, por medio de

un imn permanente, un campo magntico giratorio (fig. 8). Este imn
deber rotar a la velocidad del eje a medir.
Sumergido en este campo magntico se encuentra un anillo de
aluminio. Por razones constructivas este anillo debe ser soportado por un
eje, por lo que el conjunto toma forma acampanada, pero su parte activa

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sigue siendo el anillo perifrico de aluminio.

Podra suponerse que el proceso de arrastre se produce por la
atraccin del anillo a causa del campo magntico del imn. Pero esto no es
as porque el aluminio es un material no-magntico y por lo tanto, no es
susceptible de atraccin o repulsin magntica.
Lo que ocurre es que el campo magntico, al girar, induce una
tensin elctrica en el anillo de aluminio (Fig. 9). El efecto fsico de la tensin
inducida obedece en forma y magnitud, a la ley de Faraday de la induccin
electromagntica, y es causado por el movimiento relativo del campo
magntico giratorio, respecto del anillo de aluminio que tiene un giro
limitado.
Estas tensiones inducidas producen a su vez corrientes elctricas
dentro del anillo. Esto es as porque el aluminio es conductor de la
electricidad y como tal, obedeciendo a la ley de Ohm, la tensin inducida
har circular una corriente cuyo valor ser funcin del valor resistivo
elctrico del anillo del aluminio. La corriente circular en el anillo en un plano
perpendicular al campo magntico y por lo tanto lo har por un camino
corto y casi circular. Esto configura una espira cerrada, que por otra ley
electromagntica, la ley de Biot y Savart, sabemos que genera otro campo
magntico producido por la corriente circulante en la espira.

Este campo magntico as generado acta como un pequeo imn

que, al enfrentarse con el campo magntico giratorio, produce una cupla
en el anillo, haciendo que este tienda a girar en el mismo sentido que el del
imn giratorio. La magnitud de la cupla depender de la velocidad de
rotacin del imn permanente, pus a mayor velocidad habr mayor
tensin inducida y como consecuencia, mayor corriente y mayor campo
magntico producido. Es decir que habr una relacin directamente
proporcional entre la velocidad del eje del imn con el esfuerzo en girar
que hace el anillo acampanado.

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El efecto de las corrientes en el anillo recibe tambin la denominacin

de corrientes de Foucault o corrientes en torbellino, a causa de su
naturaleza generalmente circular. La accin mutua de las corrientes de
Foucault y el campo magntico del imn se traduce en una accin de
frenado del imn que al no poder realizarse produce el efecto de arrastre
magntico.

Este esfuerzo en girarse denomina cupla motora porque es tal que

tratar de acompaar al imn en su rotacin. Por tal motivo es necesario
oponer a este movimiento una cupla antagnica, la que est producida
por un resorte en espiral fijo en un extremo y en el otro (Fig. 8), solidario con
el eje que soporta al anillo acampanado.

Cuando ambas cuplas se igualen el eje adoptar una posicin de

equilibrio y se mantendr as hasta que una de estas cuplas cambie.

As, cuando cambie la velocidad de rotacin del imn cambiar la

cupla motora, produciendo un desplazamiento angular del eje del anillo,
directamente proporcional a la velocidad de rotacin del eje del
instrumento.

Colocando entonces, una aguja indicadora en este eje, tendremos

que las distintas posiciones angulares del mismo sern indicadas por la
aguja, en un cuadrante graduado y as se podr leer la velocidad del eje del
imn.

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Fig. 9 - Efecto de arrastre magntico

Este instrumento, cuya construccin es bastante simple, como se

observa en los esquemas, obedece su funcionamiento al conjunto de
principios enunciados y como tal deber tenerse en cuenta una serie de
factores importantes para su correcto funcionamiento.

El principal de ellos es la temperatura de trabajo, debido a que tanto

el campo magntico producido por el imn, como la resistencia elctrica
del aluminio, varan con el aumento de la temperatura ambiente produciendo debilitamiento de la cupla motora. Tambin la espiral sufre las
consecuencias de la temperatura dilatndose, y por lo tanto ejerciendo una
cupla antagnica mayor. Ambos efectos se suman y ocasionan una
disminucin de la indicacin al aumentar la temperatura, que debe ser
compensada para evitar errores de indicacin.

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La compensacin se logra colocando, en el circuito magntico del

imn, un material cuya permeabilidad magntica vara inversamente con la
temperatura. La funcin de esta pieza, denominada compensador
magntico (Fig. 9), es lograr que el campo magntico del imn se derive
por ella en mayor cantidad cuando menor es la temperatura ambiente, de
modo que el campo magntico restante, que es en el que se encuentra
sumergido el anillo acampanado, aumente con el aumento de temperatura
y por consiguiente compense, en igual magnitud, la disminucin de la cupla
motora ocasionada por las causas anteriores.