Cap 10

Capftulo X:
Bastidor
Bastidor
los grupos funcionales
Es el conjunto armazn del vehculo. soporte de
y de la
carga a transPortar.
con la masa no suspenForma parte de la masa suspendida. sirve de conexin
dida,constituidaporsuspensin(notoda,versucaptulo)'ejesyruedas'
las ruedas sustituyendo a la

En vehculos con suspensin independiente, enlaza
viga eje.
Clases de bastidores
de su historia, el bastidor se
Como toda la estructura del vehculo, al comienzo
Basado en dos largueros
.opiO " los empleads en los carruajes de la poca.
se mantuvo, para todos
travesaos.
longitudinales, enlazados entre s mediante
partir de entonces fue
A
cuarenta.
novecientos
mil
los vehculos, hasta los aos
evolucionando segn tiPos.
formando parte de su estructuEn turismos, fue incluido en la propia carrocera
del bastidor en ella' se
epenObndo de cmo intervienen las piezas bsicas
denomina:
Carrocera integral
de perfiles; longltudinacuando la parte inferior est formada por un conjunto
bastidor'
el
les y transversales, que constituyen bsicamente
Ca
r roce
r a
uto Po rta nte
como marcos, techo'

cuando su estructura forma pafte esencial del bastidor,
suelo, etc.
INGENIEA DE VEHCULOS
ventajas y desventajas de ra carrocera integrar

y autoportante:
. Centro de gravedad bajo, mejorando la
estabilidad.
que posiblemente puedan originar-
Entre las acciones se contemplan aquellas

que colabore con la seguridad
se en caso de acciden"t;;-br;. un iso
. Menor peso del vehculo.

. Proporciona rigidez.
'
'
paslva.
Su desarrollo no es objeto de este libro'
Aislamiento del habitculo de pasajeros

con el exterior.
Disminucin de vibraciones y ruidos, proporcionando
confort y vida ar ve_
hculo.
Contribuye a poder introducir refuerzos

resistentes a los impactos frontales
y laterares y especiarmente, ros arcos
de seguridad fa proteccin en caso
de vuelco.
' Menor incidencia de mano de obra en ra fabricacin der vehcuro.

' Piezas enrazadas mediante sordadura, de forma robotizada, eriminando
.
'
Para el bastidor de camin
untones por medio de elementos de fijacin.
Diseo adecuado para la fabricacin en

serie.
Estructura fcir de proteger contra oxidaciones
ras
y corrosiones.
Lo que al principio slngn9 una desventaja,

por su poca versatiridad para hacer
reformas, hoy ha dejado de serro por ta
cntioad de variantes f versiones de un
mismo modelo, que prcticamente satisface
cualquier exigenci.
Tampoco hoy se puede decir que su crcuro,
aunque compricado, represente un
gran obstcuro, como ro fue en sus
comienzos, gracias a ra informtica.
En camiones, se mantiene ra configuracin
de dos rargueros y travesaos, fun_
damentalmente en medios y pesaas.
En autobuses, er bastidor suere ser
como en camiones, con una estructura
adap_
tada a la necesidad de espacio para el :quipaje.
Tambin con carrocera autoportante.
En vehculos todo terreno, los dos tipos

de estructura.
Clculo de bastidores
El clculo de cualquier tipo de vehculo,
teniendo en cuenta todas las posibles
acciones, es bastante complejo y laborioso.
Para integrales y autopoantes
ie aplica la teora de ros erementos finitos,

con un gran sopofte informtico.
y defi, limitndose a los largueros,

en bancos Y vehtculos,
y
"ntuYo. gracias a los mtodos
s comPleto,
ceras autoPoftantes'
cualquier tratado de resistencia de

El mtodo empleado es el que nos facilita
materiales.
s usual del vehculo y' para ello' debe
tanto a flexin como a torsin' Por
ser ms rgido que Para un camin
vesaos juega un papel impoftante en
las deformaciones torsionales'
en fro, tornillos o soldadura'

otros elementos se unen mediante remaches
Lascargasquesoportaelbastidorsonpuntualesouniformementerepartidas.
Como cargas puntuales se consideran:
. Conjunto motor Y caja de cambios
. Depsito de combustible
. Bateras
. Calderines de aire
. Rueda de rePuesto
. Cabina (soPortes)
. Radiador
. ciertos tipos de carroceras, como gras, volquetes
(en su funcin propia de
vuelco), etc.
Como cargas distribuidas uniformemente:
. Bastidor principal y auxiliar (ste cuando se requiere)'
'
Caja de carga, con sta distribuida uniformemente'
'
Y otros tipos de.carroceras, cuya accin

sobre er bastidor se pueda consi_
derar como tal (total o parcialm'ente).
Las masas no suspendidas no intervienen

en er crcuro.
Bo
Eleccin del coeficiente de seguridad'
9o
Eleccin del material y tipo de perfil:
Las reacciones en rargueros se toman en

ros puntos de apoyo de bailestas.
Previamente, se carcuran ras reaccions
en ra posicin oe tees y se repafte
entre aquelros. Er reparto es por iguar con
-- uailGirm,n.il desiguar con asi_
mtrica (vase captulo suspnsin.
Nota impoftante:
De todas ras cargas soportadas por er bastidor,

consideradas
anteriorm.entg, ra que mayor infencia tiene
en u iiiiiii, ar menos entre
eies, es ta debida a t9.caro1
@aja ms carsa ttii. i;;; i;;;;, en reformas de
lmportancia, donde et bastoi s ve afectalo, po
variaila'i'stanca entre ejes
y/o por la carsa a soportar (vator, stiiiAn,
aiiiiidu, etc.), bastar
bitut,
considerar sro ra cargg y comparar ra situacn
d',u;:;-,d;;,- en cuanto a resis_
tencia, antes y despus de la ieforma.
Clculo de targueros
consiste en hailar ros momentos frectores en
ros puntos donde ros esfuerzos cor_
tantes se anuran o cambian de signo, ya que,
en epos, se
res mximos, bsicos para ra rncn (dimensiones) encuentran ros varoder perfir mnimo, ar
menos, en dichos puntos,
Proceso a seguir:
10
Determinar ra rongitud de. ros rargueros (como

se ver en er crcuro ar prin_
cipio de forma aproximada).
20 Situar los ejes.

30 situar las cargas, tanto puntuares como ras distribuidas uniformemente.
40 Calcular las reacciones en ejes y sopoftes de ballestas.
50 calcular ros esfuerzos cortantes (grfica). se tomarn ras
reacciones en
sopoftes de bailestas y no_en ra posicin
e ros
t,lce,. esto rtimo,
se obtendran momentos frectores mayores
que "r.
en ro que en rearidad son,
y como consecuencia, exigencias de perfiles'
dimensionalmente innecesarios (mayor momento resistente).
cuando se estudia sro ra accin de ra carga (caja

ms carga tir), como
en reforma de importancia, considerar ra
;i.;"sicin
der eje
.rtaiiid;
delantero o en sopoftes de su bailesta,
es indiferente, sirpre que ra caja
de carga no sobrepase er soporte trasero de
ra bailesta.
60
calcular ros momentos flectores, ar menos

en donde ros esfuerzos coftan_
tes se anulan o cambian de signo.
70
Eleccin del coeficiente dinmico.
100
Lmite elstico
Alargamiento
Coeficiente de rotura
Calcular los momentos resistentes W necesarios'

Aplicando la frmula general:
o k'M
-=k2w
w=
o
k
K
Por larguero
k!'M
26
Coeficiente de trabajo
Coeficiente de seguridad
Coeficiente dinmico
or,
Si se elige como coeficiente de trabajo, el de rotura
3'
y
seguridad,
de
dinmico
ceficientes;
de los
y para cada uno
o3M
5=
zw
w= 3M =ry=
6
^o
Z-
4,5rllc
(1)
o = 6r Coeficiente de rotura
Tomando como coeficiente de trabajo el lmite elstico:
W=KM/lmiteelstico
x seguridad /2)
Para K se suele tomar el valor de 3 o 3,6 (Inglaterra)'
W=3,6 M/oe(3)
W= 3 M/oe(2) y
K Coeflciente (dinmico
La (2) requiere sobrebastidor o falso chasis, normalmente'
poniendo la (1) en funcin del lmite elstico (suponindolo 0,65 el de

rotura), se obtiene:
(2)
W =2,925 M / lmite elstico Prcticamente la
por trabajo al que es som'
Cuando el momento flector mximo aumenta
(gra,
volquete, etc), el coe'
tiJ, JrtiiUriin de carga o tipo de carrocera
INGENIERA DE VEHCULOS
ficiente se ha de mantener iguar o hacerro mayo[ incrementando

er momento resistente del bastidor mediante refuerzos.
110
conocido el momento resistente mximo w, se definen

las dimensiones
ms adecuadas del perfil (simple o compuesto) elegido.
W=I
x'
I
y
Momento de inercia
Distancia a la fibra ms alejada del perfil
Cuando el perfil es simtrico respecto al eje transversal _

x x.
Y=hl2
Altura del perfil
El momento resistente W se puede conseguir mediante:
Un peil simple. por ejemplo una U.

e'
-l
r03
---r-\
Se ha de situar el eje neutro. (En la flgura respecto a la lnea superior)' La

distancia y'se obtiene sumando los momentos estticos de las secciones
,y,
I
que componen el perfil respecto a dicho eje neutro.

La suma de momentos estticos, respecto a 1, ha de ser cero'
-L
x'
Conocida la situacin del eje neutro, se calculan los momentos de inercia

de los perfiles que lo componen, respecto a 1.
El momento de inercia de una superficie respecto a un eje cualquiera, apli-
W"=W+W'
cando Steiner, es igual al momento de inercia respecto al eje paralelo a

por
aquel que pasa por su centro de gravedad, ms el producto de su rea
la'distancia, desde su centro de gravedad al eje, al cuadrado'
El momento resistente se obtiene, sustituyendo en su frmula; el momento de inercia respecto al eje neutro (suma de los momentos de inercias
respecto a dicho eje) y la distancia desde l a la fibra ms alejada.
120
Figura 10.1
Figura 10.2
Perfiles que se superponen, o unidos no rgidamente.

Er momento resistente resultante w", es ra suma de ros momentos resistentes.
un perfil, compuesto por perfiles unidos rgidamente. El momento
resistente resultante no es ra suma de ros delada perfir, como
n er caso
anterior, sino el correspondiente al perfil compuesto.
Para el clculo y definicin del bastidor de un vehculo, se parte de la apli-
cacin ms generalizada de ste. Por ejemplo un vehculo de- carretera,

con la cargahxima (caja + carga) admisible y distribuida uniformemente a lo largo de una longitud tal, que proporcione un reparto de pesos por
eje deseado.
para el montaje de carroceras especiales (basculantes, gras, etc), que
exigen mometos resistentes superiores al vehculo bsico, el fabricante
sue-ie dar normas sobre refuerzos o sobrebastidor (bastidor auxiliar o falso
chasis) necesario.
(h'+ n -
y'-
e)2
-0
De donde:
ehculos, los
entre ejes. O
olo mediante
ieran.
bast
bien
ban
igual perfil) por

perfil para'toda
modeios o ver_
Perfil compuesto por perfiles unidos rgidamente

Situacin del eje neutro x - x.
eb(h + zn') + e'rr'(o '
r-
e'
+T) .
tO==f
2(b'e' + be) + h'e'+ he
2e'2
e(h'+ e)2
- zez
Y=h+h'-Y'
Momento de inercia
Es igual a la suma de los momentos de inercia (16 +
l'") de cada perfil respecto
al eje neutro.
Aplicando el teorema de Steiner
l" (e. neutro) = l+ Sdl
h'x b'x
e'
d" distancia del eje que pasa por el

cdg al eje neutro
Para el perfil de alma h:
le=l+Sd2
r=abh3-*to-e)(h-2")'
72
L2
hxbxe
S=2be+e(h-2e)
d=de=y-hl2=h'+hlZ-y'
Para el
Figura 10.4
l'e = l' + S' (d')2
Suma de momento esttico = 0.
d'=de:y'-h'l2
Siendo: 51, 52, 53, 54, Ss y So las superficies de 1,
2,3, 4, 5 y 6
Y las distancias; d1, dz, d3, d+, ds y d6 las de sus centros

de gravedad al eje neutro.
Sr . dr
+Sz. dz+S:. d +Sq. d++55. d5+55,. d6=Q
o' e'(v'-
).
(h' -2e,)u,
pefil de alma h':
(r,- +).0,
Momento resistente respecto al eje x
W_
x:
l"+l!
dy
dy, distancia del eje neutro a la fibra ms alejada, la mayor de y o y'.
", [v,- [r,,
('' - C'* ul)'

* u e[v'- (n'*
'
- o .(n'*,', - r'-;)!))*
Ejemplot
El perfil inferior corresponde al bastidor del vehculo,
auxiliar o sobrebastidor que lo refuerza.
y el superior, al
bastldor
Situacin del eje neutro x
- x.
(2oo- 14)' = t54e2246

i.e0'2003 - # tno -7)
Momento de inercia del perfil respecto al eje x

S' =
h'=
2'
90' 7 + 7(2OO -
d' =252,5
200
l'e
L4)
mma
x:
= 2562 mm2
- 100 = 152,5 mm
15492246
+ 2562 '
L52,52
= 75074758,5 mm4
Momento resistente del perfil compuesto respecto al eje x
- x:
w=1"11!
dy
dY
b=90
=277,5 mm3
W_
e=7
t70292827
277,5
= 613668 mm3
Figura 10.5
Sustituyendo valores del perfil compuesto de la figura:
Algunas normas a seguir en el carrozado de los vehculos industriales

y en sus reformas
de ellas,
son de gran inters las dictadas por el fabricante, pero si no se dispone
las
siguientes:
es conveniente seguir
niveLa superficie sobre la cual descansa el chasis (vehculo autobastidor),
a)
Y,=
lada.
. 1523480
--- --- = 252,5 mm
v._
'
6034
Y
= 530
b)
que los larEn bastidores para autobuses, con carrocera bastante rgida,
gueros estn pefectamente paralelos'
c)mximoautorizado(PMA)poreje,eneldelanteroal
en las ruedas
252,5 = 277,5 mm
para asegurar una buena adherencia

l,'ver
en el estudio de la direccin, sensibilidad en
Perfil inferior
sta.
Momento de inercia respecto a su eje:
t=
e0.3303
-#
tno-7)
(330
-u)3
=5127556e,33 mm4
Momento de inercia del perfil respecto al eje x - x:

S = 2 . 90 . 7 + (330
74)7 3472 m2
d = 365
le
252,5 = 112,5 mm
d)
-'
si la longitud de caja de carga estuviera fuera del campo definido por

se
memente (ver captulo de Pesos
e)
Dimensiones)'
Cuidar el acceso a los elementos objeto de mantenimiento'
f)
= 51275569 + 3472 . L72,52 = 95218069 mma
Perfil superior
Momento de inercia respecto a su eje:
g)
las
por eJe,
rontitrOr mnima y mxima, correspondiente a los pesos mximos
uniforla
carga
pMA
de
si es imperativa la distribucin
a de reducir el
Cuando los largueros del bastidor se taladran:
212
'
Despus de taladrar quitar rebabas y

escariar.
No taladrar nunca er ara der rarguero,
excepto en er extremo trasero der
bastidor.
' No taradrar en zona donde er arma der rarguero cambia en artura.

' No taradrar er arma der rarguero a menos de unos 45 mm der ara.
' Los taradros no deben ser de dimetros superiores ar mayor dado por er
fabricante.
'
.
'
La distancia entre taradros debe ser

ar menos cuatro veces er dimetro
del taladro, y nunca menor de 45 mm.
Evitar er taradrar en zonas donde se encuentren

apricadas cargas pun-
tuales.
Normalmente, los vehculos requie.en para

er acoplamiento de las carro-
h)
ceras de bastidores auxrrares, excepto
iurao ," ,ontu, .uur-.on estruc_

tura autoportante y en aquellos vehculos
cuyo bastidor ha sido diseado
para recibir carroceras especiares,
como caja de cargas baicurantes, sa
rueda en el caso del tracto-camin, etc.
Para la fabricacin y frjacin de los
bastidores auxiliares que:
'
Figura 10.6
En veftical no ms de dos taladros.
los largueros der bastidor auxiriar apoyen,

en ros der bastidor der vehcu_
lo, a lo largo de ra zona disponibre
v, r"r posibre, desde ra situacin der
sopofte trasero de ra bailesta derantera.

La terminacin en su parte
delantera debe ser decreciente.
'
los travesaos se siten, en ro posibre,

encima de ros der bastidor der
vehculo, dejando una separacin entre
'
si el peffil en u der sobrebastidor carcurado

es demasiado arto, sustituir_
lo por uno formando cajn, al menos
en la zona requerida, como por
ejemplo en er apoyo de ciertas gras. La
transicin ae cajin'ar perfir en
U se ha de hacer progresivamente.
'
montaje de gras, hormigoneras, etc., que

requiere aumentar ra
:n. gl
rigidez torsionar der bastidor auxirar
bn en su parte anterior o poste_
rior, utilizar refuerzos diagonares, y si
no es posibre, mediante travesaos
de seccin tubular.
'
las uniones no rgidas se hagan con:

abarcones, resoftes de disco y uniones tipo consola.
'
en uniones no rgid.as, corocar unas pracas que

rimiten ros despraza-
ellos.
las uniones Sean rgidas para carroceras con trabajo fuera de carretef
(volquetes, hormigoneras, etc.), algunas gras en trasera de cablna,
gras en trasera de caja de carga, de tal manera que el conjunto de lot
dos bastidores formen una estructura de gran resistencia.
Cuando los largueros necesitan refuerzo por un aumento de la dlstanCl

entre ejes, prolongacin del voladizo o simplemente para reforzarlO3,
emplear perfiles en U, angular o pletina.
Si la pletina de refuerzo se suelda al ala (superior e inferior) o al alma,
deben tomar ciertas precauciones para no perjudicar el bastidor como:
Se
. Sobre el alma no soldar verticalmente ni sobre el ala transversalmente.

. El material de refuerzo, Y Por tanto el de la pletina, debe ser de las mls'
mas caractersticas que el del bastidor.
50 mn.
50 mn.
mientos laterales del bastidor auxiliar.
Figura 10.7
Figura 10.8
A = Acortamiento de la distancia entre ejes

B = Prolongacin de la distancia entre ejes
Figura 10.11
Figura 10.9
Base de
Sobrebastidor
Bastidor
Figura 10.10
deben fijar mediante botones de soldaduras o cordones intermitentes al tresbolillo, nunca situados cerca del borde ni del ngulo que
forma
con el alma.
'se
'
k)
Los electrodos deben ser los especficos para el material

a soldar.
cuando se aumenta la distancia entre ejes, no desplazar el eje

trasero, sino
introducir un empalme entre ellos.
Figura 10.12
No coftar el bastidor en las zonas donde el perfil del mismo vara, ni donde
sopofta una carga puntual, y hacerlo lo ms lejos posible del soporte delan'
tero de la ballesta trasera.
soporte Ps
con instalaciones Po
Conj. rueda de repuesto +

Conj. bastidor
Pesos no susPendidos
Conj. eje delantero +

Conj. eje trasero +
suspensin
susPensin Et
con mayor o menor precisin'

Estos pesos, en fase de diseo, sern estimados,
de prototipos.
complLtndose posteriormente durante la construccin
1. Bastidor
2. Consola
3. Sobrebastidor
4. Resoftes de disco
1. Bastidor
2. Sobrebastidor
3. Goma
4. Consola
5. Casquillo distanciador
1. Consola
2. Tornillo
PP
Peso chasis-cabina
Peso de conductor + acomPaante
3. Consola
4. Tuercas
Peso caja ms carga
al extremo anterior, impuesto por

Voladizo delantero, distancia del eje
-pordelantero
distribuida unl'
la caja de carga, con sta

V motor. Voladizo trasero,
parte de uno provisional en longl'
para
et'Uastidorse
formemente. rn prncipio,
los extremos de bastidor y
coincidir
hacer
hasta
tculo
iu V p"ro, repitibndo el
caia, niomento en que puede ser deflnido'
..Oir.
Figura 10.13
Estudio del bastidor

10 De un vehculo en fase de diseo
Situacin de las cargas:
a) clculo prctico de la longitud y momento resistente
mximo del larguero de

un vehculo de dos ejes, considerando las cargas vefticales (puntuales y
dis"
tribuidas) ms destacadas que ha de
soportar.
Vehculo
4x2
Distancia entre ejes
Longitudes de ballestas:
Delanteras
Traseras
Peso mximo autorizado
lr
l2
PMA
Peso mximo por eje para el clculo del bastidor:
Delantero
Trasero
C*=P
C+C'=Pl
N1
N2
Pesos de los conjuntos principales:

Pesos suspendidos
Cabina (radiador, direccin, etc)
P1+P2
Conj. motor + c. cambios
P3
Conj. deposito combustible + conj.

batera + depsitos aire
Pa
Figura 10.14
eje delantero
P3
I!9ENIERA DE VEHCULOS
Sopofte anteror ballesta detantera
Distancias de ras cargas y reacciones

respecto ar extremo izquierdo.
X1
x2
X3
X3P
Y'4 P2
X5 Sopofte posterior ballesta delantera

X6 Comienzo caja carga
x7 Pa
Xs P5
Xe Soporte anterior ballesta trasera
Xlo Soporte posterior ballesta trasera
Xrr Eje trasero
xtz Fnal caja de carga
clculo de ras reaccones R'r y Rz" correspondiente
a ra masa suspendda der
chasis-cabina:
(Lr - xrr)
Eje
delantere
trasero
P= Nr - P-
Pi
<<a>>, viene definida

que se requiere entre cabina y
por la de eje a trasera-J" iiUnu. ms el espacio
Pi Nz h
=
Eje
de caja de carga
La distancia del eje delantero a delantera
ca]a.
ballestas.
v
,--!^ -- c+c'
L=2(d-a-x)
Lt=X3+a+L
a+L-d
considerando
para contrastar su incidencia en el resultado, se h.ace. el clculo
de los ejes y soportes de
las reacciones de la masa suspendida en 1a iosicin
tores
obtencindetosdiagramasdeesfuerzoscoantesymomentosflec-
i"r;;
forma sustancial al clculo'

un poco ms corto, p"rr no afecta de
que.el.inicial de forma importante, su supues'
El bastidor, si fuera menor o mayor
las reacciones corresha de dismluir o elvar, debindose recalcular
pondiente al peso suspendido del chasis-cabina'
Puedeserqueinteruenganotrasconsideracionesquehaganqueelbastidorsea
una buena ayuda'

ximacin. El programa de clculo anexo es
y caja, se realizan clculos de aproPara hacer coincidir los extremos de bastidor
Voladizo tras',lro:
Pi.d
Tomando momento respecto al eje trasero:
P{.d= (C+C')x
- x,,;
''d total vehculo:
se supone el bastidor de seccin constante.

Despus der crcuro se arigera en ras
zonas factibles y convenientes.
ft*,, T - ftf-,
Long:
a+Ll2*X=d
- ,r)*
Pr.xrr +p3 (x11 _*r)*pz (xrr _ *o)*p+ (xrr _xt)+

P5 (x11
Pi=Ri+E
uniforme_
Tomando momento respecto al eje

trasero:
R.d
=
Eje delantero
Peso por eje del vehculo chasis_cabina

(pp).
De la anterior Ri y Ri.
Eje trasero
P=R2+Et
mente.
- clculo de la rongitud mxima de ra caja de carga, est distribuida

oesos de la caja
ms carga sobre ejes:
Reacciones de la masa suspendida:
Ballestas delanteras:
Rr=Nr-E
Rz=Nz-Et
Carga unitaria debido al bastidor.
Carga unitaria debido a caja ms carga.
Ballestas traseras:
C+C, p,
L =f
P6
L1
En el diagrama de esfuerzos coftantes, er punto
de corte de ra rnea obricua
entre los ejes del vehculo, debido a las cargas
distribuidas uniformemente
de
bastidor y caja ms carga, se puede obtener
anartica o graficimente.
Para ello se ha de conocer ra pendiente
de ra parte obricua der diagrama, debi_
-+
e'+fl
da a dichas cargas (bastidor +caja + carga):
Pendiente =
Lt
pr
-p3 -p+R1 _pz _pq_3(a, _,)
Ly
Longitudes de caja de carga y vehculo.
sea <<y>>, el resultado de restarle
al
esfuerzo
coftante
en el inicio de la lnea oblicua, la(s) carga(s) puntual(es) Pa (Px) existente(s)
hasta el punto Oe cote:
y=
L1
con <<y>> y la pendiente, se obtene la distancia

horizontal desde dicho inicio al
punto de colte <<x,>>:
Momentos flectores
En los puntos donde se anura ra fuerza
coftante
o cambia
-' de
-- Isigno, estn ros
mximos. El signo del momento flector, segn
convenio.
a) Momentos con las reacciones en la posicin

de los ejes:
- pr.x -p(x - .-.&.
Eje delantero:
M3 =
P1 (x6 + x,) - p (x6 + x, _ xz) + R1 (x6

+ x, _ x:) _
p (xo + x, _ x) _ pz (x6
+ x, _ xc) _ pa (x6 + *,-_ *r) _
Punto de cofte:
Mx =
x')2
Po (xo +
- .
-1"
Momentos
Po
x?r
pr.Xs
*-- *u)'
BASTIDOR
Pz (xo +
- L.
Pz .
(xrr - xo)2
*!{*,
-x,)-Pr(x,
(xrr- x)
-xz)-ft +-P(x, -x')
con las reacciones en sopoftes de ballestas'
.
- LtzL2
(xrr - x) -P
M1l =- Pr' xrt - P (xrt- xz) + Rr
- Pz (xrr - x+) - P+ (xrr - V) - Ps (xrt -xs) -
Eje trasero:
b)
=-P'xr-&L2{-
Soporte anterior ballesta delantera:
Ml
=-
Soporte posterior ballesta delantera:
Ms
P (xo +
x'-
x3)
x')2
Pr' xro -
Pz
(xo +
x3)
P (xro-
(xe-
x)
(xro
x:)
("0 - xs)-
x3) Pr (xo + x') - P (xo + ' - xz) + Rr (xo+ x' Pz (xo + x' - x4) - P+ (xo + x' - x7) x'- x6)2
Punto de cofte:
Mx = -
Po (xo +
- .
-tt2L2
Soporte anterior ballesta trasera
- *r)-Ps
.R,
*u)*f
(xs- x) - P
Me = Pr' xs - P: (xs- xz) + Rr
- Pz (xs - x+) - P+ (xg - xz) - Ps (xs - xe) -
-Pz.(xg-xo)2
-Po.x2g
L2L2
=
- x+)-P+
(xro
Soporte posterior ballesta trasera :

P (xro- xz) + Rr (xro
M1o
-Pz(xro
Lt2L
_Po x?o_Pz
Para el clcuro der momento resistente,

por rarguero, se sustituye
en
ras
frmu_
las (1) o (2),
er
momento
frector
max-iro
y como coeficente de trabajo,
er de
rotura para ta (1) y el lmite etstico pra
ta (2).
W'=4,5M1o,
W"=3M/o"
si el perfir eregido fuera una u (h x
b x e), su momento resistente:
Ha de ser mayor o iguar que ros

obtenidos de ros momentos frectores.
20t
18t
1600 mm
1580 mm
5000 mm
4x2
Ejemplo, crcuto y
definicin
de
ra
seccin
mxima der rarguero der
bastidor, en er proyecto de un n*iio,
de caractersticas:
Vehculo

Longitudes de ballestas:
Delanteras
Traseras
Peso mximo autorizado (pMA)
ffofa; Actualmente el cdigo lo limita

a
Peso mximo autorizado por eje:
Delantero
7000 kg
13000 k9
7500 kg
Trasero
13000 k9
Pesos mximos tomados para
el calculo del bastidor:
Delantero
Trasero
950 kg
k9
1300
P3
P1
p2
Pesos mximos
por
para
eje,
la
definicin
de las longitudes mxima y mnima de la caja de carga para pMA
20 t:
Lmx
7000 k9 y 13000 ko
7500 kg y 12500 kgLmn
Peso de los conjuntos principales:

Pesos suspendidos
Cabina (radiador, direccin, etc)
Conj. motor + c. cambios
Conj. depsito combustible + conj'

batera + dePsitos aire
Conj.rueda de rePuesto + soPofte
Conj. bastidor con instalaciones

Total
Pesos no susPendidos
Conj. eje delantero + susPensin

Conj. eje trasero + susPensin
Total
Peso chasis-cabina (PP)
350 kg
150 kg
kg
850
3600 kg
1200 kg
kg
1500
2700 kg
6300 kg
13550 kg
150 kg
20000 kg
a)
Peso caja ms carga (C + C')
Peso de conductor + acompaante (c +
PMA
,rf".r"-inte,
as
P+
P5
Po
Et
Pt
trasero de 2000 mm' replVoladizo delantero, 1350 mm. Se pafte de un voladizo

de bastidor y caia' Lontindose el ctcuto hasia hacer oincidir los ertremos
gitud total del bastidor, 8350 mm'
pu.ntuales y distribuidas
En el croquis se representan las cargas suspendidas,
tomo sus reacciones en la posicin de los soportes de balles-
= 700
ls
P=
150 Kg
xil
tas (simtricas). Se calculan a continuacin'
P,
X,,
Figura 10.16
224
Distancias de las cargas y reacciones

respecto al extremo izquierdo
en metros.
Pa
Xr = 0,55 Soporte anteror

ballesta delantera
Xz = 1,15 P3
X3 = 1,35 eje delantero
X = 1,35 P
x+ = 2,05 P2
Xs = 2,15 Soporte posteror
ballesta delantera
2,35 Comienzo caja carga
xe =
xt = 2,BS
=
xs = 4,L5 P5
5,56 Soporte anterior ballesta trasera
Xg
Sopofte posterior ballesta trasera

Eje trasero
Longitud total del vehculo
las reacciones R y R!, correspondiente

a ta masa suspendida det
xn = 7,74
6,35
Xrr =
xtz
.a;j:il:.jo",
5000
=700'
+150
Eje delantero
63s0
zooo
2To;
= 3600 -3L37 = 463 k9
ry ffi
6350 + 1300'5200 + 250.4300

+ 350.3500
2200.#
R
463 kg + 1500 kg = 1963 kg
tat (pp) 6300 kg

ronsitud mxima de ra caja de carsa, para
carsa distribuda uni-
Eje trasero
315:;ff,ra
P = 3737 kg + 1200 kg q33l

kg
=
P5=
Peso por eje del vehculo chasis_cabina:
Ri = 3137 kg
Ri
Tomando momento respecto al

eje trasero:
Los pesos de ra caja ms carga

sobre ros ejes se
obtienen
por
diferencia
de ros
mximos, 7000 kg y 13000 t, y
toi " .r"'lrir-.ubina ms ocupantes (c
+ a).
Eje delantero
7000 kg - 150 kg - 4337 kg = 2513 kg

-
11037 kg
13000 kg 1963 kg = 11037 kg

Eje trasero
Distancia de eje delantero a delantera de caja de carga 1000 mm (de eje a final
cabina 800 mm, ms el espacio entre cabina y caja, 200 mm).
Figura 10.17
x = 927,5 mm
mm
' 5000 mm = 13550 kg 'x
L = 6145 mm
2513 kg
1000 mm + L/2 mm + 927,5 rllrll = 5000 mm
de:
2145
2000 = 145 mm
1350 + 1000 + 6L45 = 8495 mm

Longitud total vehculo
trasero 1000 mm + 6145 mm - 5000 mm = 2145 mm
Voladizo
una diferencia con el voladizo supuesto
1300
kg
P.
= 350 kg
Pu
= 865 kg
Para hacer coincidir los extremos de bastidory caja, se realizan los clculos de
aproximacin.
Al final se llega a la solucin de 6139 y B4B9 mm, para caja y bastidor respectivamente, redondendose a 6140 y 8490 mm.
P.
Figura 10.18
El bastidor, al ser ms largo, su peso de 850 kg, se ereva por aproximacin a

865 kg.
El peso suspendido, correspondiente al peso propio, ser 3615 kg (15 kg ms
que antes), y la caja + carga, 13535 kg (15 kg menos).
=700.6350+ 1300.5200+ 250.4300+ 350.3500
2To;
4331 kg
11016 kg
= 6139 mm
x = 930,5 mm
L
con las longitudes elegidas y rectificacin de pesos, se recalculan (si se cree

necesario) las reacciones debidas al peso suspendido del chasis-cabina.
5000
zt+o
= 3615 -3131 = 484 kg
+150 2200.# 63s0

ry ffi
R
3131 kg + 1200 kg = 433t kg

484 kg + 1500 kg = t9B4 kg
Total (PP) 6315 ks
1984 kg = 11016 kg
5000 mm
2519 kg
7000 kg -150 kg
13000 kg
Peso por eje de la caja ms carga:
Eje trasero
Eje delantero
Peso por ejes del vehculo chasis-cabina:
Ri = 3131 kg
Ri
Tomando momento:
Eje delantero
Eje trasero
2519 kg
Figura 10.19
Comprobacin de longitudes de bastidor, caja y voladizo.

Tomando momento:
2519 kg . 5000 mm = 13535 kg . x mm

1000 mm + LlZ mm + 930,5 mm
Lr =1350 + 1000 + 6139 = 8489 mm

Longitud total vehculo
trasero 1000 mm + 6139 mm - 5000 fllfll = 2139 mm
voladizo
Prcticamente los valores elegidos de 6140 y 8490 mm'
1500 k9 = 1t500 kg (eje)
1200 kg = 5800 kg (eje)
5750 kg (Por ballesta)
2900 kg (por ballesta)
Cargas soPortadas Por ballestas:

Ballestas delanteras
Rr = 7000 kg
= 1300
P,
kg
= 250
= 3so ks
Pr=
Figura 10.20
P,
= 13535 kg
Pu
= 865 kg
= 13000 kg
Ballestas traseras
Rz
P,
= 700.k9
P=
Diagramas de esfuerzos coantes y momentos flectores
P,
1115
Pz
eje delantero
P:
izquierdo en metros:
Dlstancias de las cargas y reacciones respecto al extremo
Xr = 0,55 Soporte anterior ballesta delantera
Xz =
X = 1,35
x = 1,35
2,05
xq =
xs = 2,75
xa = 2,35
xt = 2,85
Xe = 4,15
5,56
Xg =
2819
2,3
Soporte posterior ballesta delantera
Pa
2846.3
3195.t
Comienzo caja carga
P5
1897.s
Carga unitaria debido albastidor.
- p+ Rr _ pz _pc_3(,,
r)
3s0
;H
2)s
=2810 kg
Longitudes de caja de carga y vehculo

en mm.
ps
= r22o mm
o.o
-948.8
-1897.s
-2846.3
-379s.1
4743.8
Longitud (cm)
Diagrama de fuerzas coftantes
150 . (6,35
8O
0,2
ffi +
= -L2e7kexm
+ ffi
+=3s7'ksxm
'2,42+ 5800'2,22-t50'2,22-
o,7z-#
1300
4,15)
13535 (6,35
.
.6352 - 8,4926,14L2-
Momento mximo l{l-r = -527L kg
Mt = -700'O,ss
-:9
8,49ry
2,35)2
= -400 ks x m
Momentos con reacciones en soportes de ballestas
-527tkq x m
Ml1 = - 700' 6,35 - 1300' (6,35-1,15) + 5800' (6,35 - 1'35) - 150'(6,35-1,35) - 250' (6,35-2,05) - 350'(6,35-2,85) -
-2so 1,s2-3so
Mx=- 7OO'3,57 -
M = -700.1,3s -1300'
Momentos con las reacciones en la posicin de los ejes:
Momentos flectores
(kg)
Cargas
948.8
xrc = 7,74 Soporte posterior ballesta trasera

Xrr = 6,35 Eje trasero
865
8490
Carga unitaria debido a caja ms carga.
xtz = 8,490 Longitud del vehculo
P7 C+C, 13535
=
L = G140
L
P6
Lr
er
Para comparar er crcuro se reariza,

considerando ras reacciones en Ia posicin
de los ejes y sopoftes de ballestas.
sltuacin del punto de cofte, de Ia lnea

obricua, entre ejes de vehcuro, desde
comienzo caja de carga (x,):
Pendiente de ra parte obricua der diagrama,

debida a ra carga distribuida uniformemente (bastidor + caja + carga):
Lt
p, *31
rss* 865 .,on
pendiente
__-u-#,fl-I
=2,311kslmm
-pr -
y=
L
y = -700 _ 1300 _ 150 + s8oo _

2s0 _
y son los obtenidos
con y>> y la pendiente, se obtiene la distancia

horizontal desde dicho inicio al
punto de corte <<x,>>:
,'
-os diagramas corresponden a las reacciones en soportes

:on el programa de clculo anexo.
-150. g,g'
Ms = -700 .2,15 -1300.1 + 2900.1,6
x m (igual que antes)
=1480kgxm
Mx = 3976 kg
4,ts)-;B
-865
2
Z,tS2
B,4g
(s,s6-z}s)2
_150
=_BOT,eksxm
- 700 7,74- 1300 . (7,14- 1,15) + 5800 (7,t4 _1,35)
(5,s6=
Me = - 700 . 5,56- 1300 (5,56

- 1,15) + 5BOO (5,56 _ 1,35) _ 150
(5,56 - 1,35) _ 250 (5,56 _ 2,05) _ 350 (5,56 _ 2,85) _ 150
M10
fE + fif
- 1,35) _ 250 (7,74 _ 2,05) _ 350 (7,74 _ 2,85) _ 150

(7,t4- s,56)
= -2095 kg x m
sTso
(7,74
- 23s)2
-4,15)+
,14
(7,14
(7
Diagrama de momentos flectores
Momento mximo ahora M* = 3976 kg
3975.9
3180.7
2385.s
o.o
795.2
1s90.4
m)
Momentos
(kg'
-795.2
-1590.4
-2385.5
Longitud (cm)
= 310761 mm3
x 7 mm'
305846 mm3
65 kg/mm2=
en soportes de ballestas'
segn estn situadas las reacciones,

La diferencia entre los momentos mximos,
que es lo real.
Lmite elstico
Coeficiente de rotura
., ,,,,,ortunt , por lo qu "iiut se han de cosiderar

Momento resistente:
Caractersticas del acerol
or = 65 kg/mm2
oe = 39 kg/mm2
W' = 4,5M / 65 = 4,5 x3976 x1000 kg x mm

= 2152615 mm3
330
kg/mm2=
W" 3 M 39 =3x3976x 1000 kg x mm / 39
/
=
tantear) el perfil 330 x 90
Para satisfacer a W", se elige (despus de
con momento resistente:
ma
utilizad
de
de
prcticamente de 3'
El perfil elegido proporciona un coeficiente
Poi tanto es vlido Para las dos'
suPeriores a los
Los
elstico alredee la carga til Y
dor
de Perfil)'
cdg
la frmula (2) y acero de lmite elsEl momento resistente necesario, utilizando
tico 55 kg/mm2, ser:
W=3M/lmiteelstico
Clculo generalizado
mm3
W = 3 '3976 ' 1OOO kg x mm / 55 kg/mmz =2!6872
resistente 233927 mm3, el COecon un perfil de 270 x 90 x 7 mm, de mOmento
ficiente seria 3,23.
resistente 221938 mm3, el coeCon un perfil de 260 x 90 x 7 mm, de momento
ficiente sera 3,07
a)
Peso del bastidor, considerado uniforme'
del bastidor
Distancias de referencias al extremo delantero
Longitud del bastidor (inicialmente estimada)'
Lu
P
C.
cu
1
iR"
Lb
Figura 10.21
Peso total del vehculo por eje y distancia,

Peso de eje con suspensin.
Reaccin en eje
C+C'
C. _ p
Peso de conductor ms acompaante y

distancia.
Cargas puntuales y distancias.
-w-----r
vd
--!------/
CcYcc
Pyp
PeYee
Ee
Re=Pe-Ee
C+C
(p" _ E") _ p _
vt
Reacciones en soportes de una misma ballesta

y distancias.
Peso caja ms carga I
Y rez
Distancia entre ejes extremos.
Rq2j rg1
Voladizo delantero del vehculo.
Vd
Voladizo delantero del bastidor.
E6
v'd
_
D
_v))
_r;*f)=
c
Distancia a caja de carga desde el extremo
delantero de cabina.
Longitud de la caja de carga L.
(.._(ro
Tomando momento respecto ar extremo derantero

der bastidor
-rc..c. -p.p_p, +_(c+.,)
Lr = L + c
_ vd _
vi=c* L_ v _ Lb _Vd
Lb
vt=c+ L_
V,t =
Vt_
rR".. -rc..c. -p.p-p

?-,a+c,).(._(uo
rRu."
,
L=2^
traseros
Longitud total del vehculo

t/oladizotrasero vehculo
bastidor
loladizo trasero
)iferencia entre voladizos
de vehculo y bastidor no es adecuasi la diferencia entre los voladizos traseros

dando un nuevo valor a Lo Y Pu'
da, por exceso o "f".to, tt t''u J"t"tultular
l"l2
Rez
e" +
-P"-E"
2
Es)
lle+r)
r-n
{R"
- r")
Elmomentoflector,encualquierpuntox,seobtienetomandomomentodelas
11
(*-(c-('o - uo))'
2
ee
R"t =
(Pe
e112
- E") y R"'
1"2
e"+U2
c.) P(x - p) iR"r1x - ra) - Ic.(* - -
eC
fuerzas a su izquierda:
M* =
C+C'
Po X'
- t
-t*z
soPortes:
soPortes:
Ballestas simtricast
Distancias
Reacciones en
Bt*
lel y
R", =
longitud y brazos de ballesta
soportes:
Ba llestas asi mtricas,

Distancias soportes de ballesta: e -
ls2
Reacciones en
ls, ls1 y
delantero:
balancn:
trasero:
u2
e" - ltlL
ee+lel2 + m = ee+1 esal + lsa/2
Ballestas unidas Por balancnt

Simtricas
Distancia sopofte
Distancia soporte
Distancia soporte
delantero
l($12
* rTl = Ille+l -
U2 ((Pe+ Pe+r) - (E" + Ee+r))

U2 (Pe+r - Ee-rr)
ee -
let
delantero:
es + lt2
es11
balancn:
trasero:
Reacciones en soPotes'
balancn
trasero
Asimtricas
Distancia sopofte
Distancia sopofte
Distancia sopofte
Rez +
R",=f1e"-e"; Y
Reacciones en soportes;
delantero
balancn
Re2
=f,* - E")
lqe+2;
K (coeficiente) . M (mx)
-E")
le+tr l(e+t)t,
=f,'" -E")+$,r"., -E"*,)
=*(P"
R1e+r;r
Rle+r;z
necesario W*
Longitudes y brazos de las ballestas ls, ls1,

l2
Momento resistente mximo
s (lmite.etstico)
Con o sin cargas puntuales y carga distribuida

(caja ms carga)
2o De un vehculo en servicio (chasis_cabina)
a)
Figura 70.22
p.
Longitud de la zona mnima libre por delante

de la caja de carga.
Longitud de la zona fija libre por detrs
de la caja de carga
Carga puntual y dstancia.
Reaccin en eje a las cargas, incluida
Peso de conductor y acompaante y

distancia.
Peso por eje del vehculo en chasis_cabina.
Peso total del vehculo por eje y distancia.
Distancias al extremo delantero del vehculo.
PeYee
P'"
Pyp
P'"
Aycc
a
Rezi
fe1
al
libre por delante de la caja de

Distancia a comienzo de la zona
.ur.gu'i;uilti;;icontiguaofinaldecabinasinohav)'
2P".- t
centro de la caia de cargqd
Cc
son f'tjas' se
misma ballesta y distancia'

Reacciones en soportes de una
Peso; caja ms carga
d,Distanciaafinaldelazonalibrepordetrsdelacaja(posicin
fiiada a priori, o final de la caja si
e ra c-aig-u punt,ur contigua,
no hay).
C+C
fet Y
Ret Y
Distancia
- b - d' - d > a
-IC.'c. -P P-(C+ C')'ds = 0
punto de referencia elegido'

Tomando momento respecto al
IP''e.
que 2dn
Se ha de cumplir: de la figura
las cargas por delante de la 'caja

De lo co
hadejuindetastraserasaella,ydehabersolouna
manteniendo b'
la
'
variar
Longitud caia de canga'

_Cuandohaycargaspuntualespordelanteydetrsosolopordetrsdelacaja
r=2(d-b-ds)
2dn+b-d'-d=d
de la caja de carga'
-Cuandonohaycargaspuntualesnidelantenidetrsosolohaypordelante
=2(ds-d-a)
c)2
* C+C'
(x -L--
c)2
-c')iR"r(x -f"r)+i*"r,* -r"z)-C'(x
P'(x
-p)-
momento de las fuerzas a su izquierda

Momento flector en x: tomando
M- =
11
(x
-- C+C'
t-2-=
c=ds-i
e"
+ lJ2
lu2
=f{e"
I!qEryIERA DE VEHCULOS
ee
e" +
n",
Eer=Rez=Lf-
- IJZ y
Ballestas simtricast
Apoyos:
Reacciones:
Ba I lestas asi mtricas :
-o;l y
longitud y brazos de una misma

ballesta
- lel y
Apoyos:
** =Bfo"
l"r y lez
Reacciones:
1",
Ballestas unidas por balancn:

Slmtlcas:
Apoyos:
delantero e" _ l"l2

balancn eu+lJ2 * m=e+l _ le+12_n
trasero sa1 * lsa/2
Reacciones:
e" +
ee+l
le1
tTt
= e+l
lle+1) 2
1"2
R1e+1),
**=B(p"-p)
",
(P" -
P'" I +
_e;
fffe"*r
_ l(e+r) f _ n
delantero U2 (pe _ p,e)

balancn U2 ((pu + pe+r) _ (F," + p,e+r))
trasero Ll2 (p1_ p,e+r)
Aslmtricast
Apoyos:
delantero
balancn
trasero
Reacciones:
delantero
balancn
=
F
pJ*r)
trasero
le, ler, lez le+t, l1e+rr,
R1e+r;z
l(e+2)
#(P"
P)
c'-
G'J
longitudes y brazos de las ballestas'
K(coeficiente)'M*
- o(lmiteelstico)
(mx)
Momento resistente mximo necesario
,n,
v,x
c+
Figura 10.23
Distancias a ejes
del vehculo'
Distancias referidas al extremo delantero
s
Peso por eje del vehculo en chasis-cabina
a las cargas (gras recogidas y caja con
y distancia
Peso de conductor y acompaante
P'"
PvP
Reaccin en eje
P.
P'E
Longitud caja de carga
mxima), incluida
L
carga
ds
c=dn
C.Y
D
2
C6
Distancia al centro de la caja de carga
Comienzo caja de carga

Peso gra plegada y distancia.
Distancia entre ejes extremos.
{,=: \f+
Pi' h
D'=D-e-h
9c
c.) +
G,i
Peso de la caja ms carga
r=2b-e
9=2c-h
Momento en apoyo debido a cargas

desplazadas
Carga puntual en el apoyo
Distancia al cdg de la gra (extendida)
Carga y distancia
Figura 70.24
P=g
W!_2.c
. 2.c.p{
P{ =-h n=ppX
"=##
Para calcular ras reacciones, en vehcuros

de tres y-cuatro ejes, se define pre_
viamente ra distancia ficticia D, entre e;es.
var" catur;..p";;;; Dimensiones.,
y
+ Gt
Datos relativos a la gra:
G'
dg.
C'c= Cc
Mc
Cc (ds.
=
- c.
(9.
C+C'-G,
Para el clcuro der momento resistente

soro ras cargas en movimiento son afec_
tadas del coeficiente de seguridad de
+1,5 M. _
Clculo de reacciones en extremos de

la distancia ficticia:
C'
R . (D - e - h) _1,5ICi(er + D _ h _..)
- LG) (e, + D _ ds _ h) = 0
-(C+
R=
1,5' cl (e, + D -
- c.)'
1,5'
M. + (c + c'
- r G)(er
-c.)
1,5
c.((de.
r"z) + 1,5 Mc
Y distancta.
R"r(x
es
1"2
1.7*
R"r =
tn"
+D
G(g'
-h)
-c'))
ci(x - c.)
- eJl
C+C'-IG(x-c)'*
e" +
- c.) - P(x - P) -
por carsas apovadas
*=#*l' R; =#*l
D-e-h
Ri + Ri = 1,5'Ci + C + C' -ZG'!

Ri = 1,5 Ci + C+ C' - >G- R
Clculo de reacciones en ejes:
(x
- leP
- lel Y
longitud y brazos de una misma ballesta
=+
Reacciones en soportes de una misma ballesta
::[1:i"["#Tj:::'n'"oos
*=i*1, R=#n,
x:
Rez fe1 Y rel
Momento nector en
Rer Y
i 11R.r(x - r"r)* I
>Ci
= R"r(x-r.r)*i R"r(x-r"r)+1,5)
M- =
M-
-1,s
ee
Ballestas simtricasl
Apoyos:
ee
ll estas asi mtricas t
Reacciones:
Ba
Apoyos
y ls2
Reacciones: R"r = R"z

ls, ls1
Balleshs unidas por balancn;

Simticas:
Apoyos:
U2 (pe _ p,e)
UZ ((pe+ pe+r) _ (p," + p,e+r))
U2 (pe+t _ p,e+r)
delantero e" _ l"/Z

balancn ee _ lel2 * fit = ee+1 _ le+12 _ n
trasero ga1 + lsal/2
Reacciones:
delantero
balancn
trasero
Aslmtricas:
Apoyos:
n", =B(p._pJ)
=
=*(p"
Rez + R1e+rl,
R(e+r;z
(p"
_p)
p)
delantero e _ ler
balancn es+ls2 * ITt = e+1 _l(e+r)r_n
trasero ee+l _ l(e+r) z
Reacciones:
detantero
balancn
trasero
(p.*r -
ls' ls1, Is2ls11r lqe+r)rr l1e+z; rongitudes

y brazos de ras barestas
Momento resistente mximo necesario
M' (mx)
" =o (tmite etstico)
YY-
p*r)
se aumenta ra distancia entre ejes y/o

ra carga mxima der ve-
instalar una gra entre cabina y caja

de carga.
instalar una gra detrs de la caja de
carga.
;[ilj:
Estudio del bastidor de un vehculo para:
10
20
30
se
vuelco hacia atrs.

bastidor
con
carga, distribuido
uridad con el que est
considerando slo las
40 acoplar un tercer eje para un PMA de 25 t (cdigo actual)'

y
50 instalar una caja basculante con carga distribuida uniformemente
El
cargas que ha
calcul
se inicia
proyectado el bastidor del vehculo base'
para ello se considera el peso correspondiente a la caja ms

(de caja), que lo reparta por eje de
uniformemente a lo * trnu longitud tal
acuerdo con el PMA.
con el corres.pondiente al vehcucomparando el coeficiente delvehculo bsico,
o no el bastidor.
lo transformado, se "r." la necesidad de reforzar
R.',
uniforme de sta' y con

sea L la longitud de la caja de carga, con distribucin
repato del PMA Por eje, PtY Pz'
y momentos flectores:
Peso; caja + carga.
Carga unitaria
Figura 10.25
Para los diagramas de esfuerzos cortantes
R,'
t,
P6
P6=C+C'
x'
Distancia der extremo detantero de ra caja de carga

ar punto de
corte, en el diagrama de esfuerzos coftantes.
x2=x1+x'
Momentos flectores:
=R'l'x1
En comienzo de caja:
Ml
9+-q
R(xr + x,),L2
En punto de corte:
Mz =
.*, -
clc'.
L2
(*, --'r)'
En sopofte anterior ballesta trasera:
M = R
('*
=R.ro - C*C'.
L
-")', +f(x+-xs)
Ri,
,
En sopofte posterior ballesta trasera:

M+
c*c'.
- L
(*,
-*r)' +R!(x5_d)
*0,
En el punto final de bastidor (caja):

Ms = R . ru
K'M'
El coeficiente K se obtiene sustituyendo en:
w=
el momento flector mximo y el momento resistente

del bastidor en la seccin
donde se da dicho momento flector.
fiJemplo: Estudio der bastidor der vehcuro de partida (ejempro

anterior):
=1142'7 mm
pendiente.
!"lgrt-r- de la caja de carga, con distribucin uniforme de sta, y con reparto

del PMA por eje, 7 y 13 t, L = 6140 mm.
13s3;
j11o
P6 13535 _
i = Ur* r,,
x, = 25!e.
1259.5 kg
BASTIDOR
Figura 10'26
ffisso'ksl_
Momentos flectores:
-911.4
0.0
911.4
1822.8
2734.3
t645.7
Longitud (cm)
5508 kg
Diagrama de fuerzas Gortantes
Mr=2519'L=2519 kgxm
(kg)
-1822.8
-2134.3
-3645.7
-4551.1
=
257e
.2,74
En punto de corte:
Mz
2519
13535
6"142
kgxm
(s,7s - 4 ,2t) = -2ool
= -7s2 ks x m
=1q
"- q14 7+11016(7,74-5)=o
.7,7"
3e5e ks x
trucrrultRe oe venculos
a!=
--+
6,14 2
.4,21-++ 4
6,14 2

Ms = 251e
= 25te
s,7s -fif
+.
En soporte posterior ballesta trasera:

M+
En el punto final de bastidor (caja):

Ms
Sustituyendo
3958.2
3166.6
2374.9
1583.3
791.6
0 2 0
\
\
2 0 3 0 3 0 4 0 4 0 5 0
5 0
ks x m
6 0 6 0 7 0
en W =
T, el momento flector mximo M = 3959 kg x m, el
momento resistente del bastidor
en
la
seccin
donde se da dicho momento flec_
tor W - 310761 mm3 y tensin o 39 kg mm2.
=
/
Momentos
(kg. m)
0.0
\ ) .l
Longitud (cm)
3,06
Prcticamente el mismo'
310761=K3959'1000/39
K
por
una vez calculadas las nuevas cargas
eies y/o la carga mxima

70, cuando se aumenta la distancia entre
de un vehculo
se estudia igual que elvehculo bsico,
eje y longitud de caja Para el PMA'
P,
""""*ro"
con Peso G'

Instalar una gra entre cabina y caia de carga'y establizdores, y situada segn esquema
incluidos
tal en los clculos'

Los estabilizadores slo actan como
Enlamayorpartedeloscasosnoesnecesarioesteestudio,yaquelasnormas
vehculo, definen los perfiles del

de carrozado, dictadas por el fabricante del
de elevacin, tanto para gra
sobrebastidor requerido, segn los momentos
como detrs de caia de carga'
;',.; detrs de cabina
Elenganchedelagrasepuedehacermedianteestribosqueabrazanalmismo
sujetndola al sobrebastidor y este
tiempo al bastidor V itoOi'"Oustidor, o bien,
al bastidor.
Cuandolagravadetrsdecabinaydependiendo.dgsuscaractersticas,el
d forma elstica o rgida' si se sita
sobrebastido, pueOe ir unio at bastidor
eits de la caia de carga, siempre rgit a'
Definicin de la longitud de la caia de carga
C'
Peso caja + carga
Peso gra
Lalongituddelacajahadesertal,queconlacargadistribuidauniformemen.
Pz'
, la de la gr, los pesos por eies sean Pr Y
ti
G
C+
t
d
Posicin gra
Distanciasdelascargasyreaccionesrespectoalejedelanteroenmetros.
X1

Soporte posterior ballesta trasera
X5
Final caja de carga
X2
X6
cdg caja de carga
Xq
Xl
Figura t0.27
Reparto del peso de la gra, por eje:

Tomando momento:
G(d - x1)
-,,
_, = __d_
G5=G-G
Eje del.
P'2
Eje tras.
P',(PP)
Total
Peso caja
Peso cond.
+ acomp'
Peso caja + carga
Ci
P
P"L
Pr
mx'
C)
x2
C+ C'
9=- t
Cz
P"z
PZ
PMA
C+C'
' G" m x
de la gra en el bastldor
dr
Y4
y3 desde su apoyo
y2.G'mxt
yr desde su apoyo
EM
en el clculo:
Caractersticas de la gra, que influyen
Capacidad de elevacin
Situacin cdg de la gra con ext'
Extensin mxima x carga
Situacin cdg de la gra con ext' mn'

Extensin mnima x carga
estabilizadores
la influencia de la arga (Puntual)
Distancia entre
Estudio de
Reacciones en e1es:
= P + P5+G
(C +
(Ri-G) lx'=(C+C')/L
x'= (Ri - G) L /
Momentos flectores:
En apoYo gra:
Mr=Ri'xr
En el comienzo de la caja.
x'+
Mz=Ri'xz-G(xz-xr)
En el Punto de cofte x =
RiYRi
Ri d - G'(d -xr) - (C+C') (d -xz) =0

- Ri= C + C'+G - Ri
R2
Diagrama de esfuerzos coftantes'

Reacciones
Gra
Repafto del peso de la caja + carga:
P=Pt-(P+P+G)
Distribuida (caja + carga)
P'1
rJ2
Punto de corte x':
P5=Pz-(P2+G')
G"!
Distancia x, del centro de gravedad (cdg), de Ia

caja + carga, ar eje trasero:
(Pi + PD. x = p. d = (C + C,) x
Pi.d
C+C'
Longitud de la caja:
L=2(d-xz-x)
Dlstribucin de pesos:
Peso chasis cabina
Peso gra
M, = R .x
G(x
- xr)-
G(x3
=g
=g
- *,)-
xr)
=g
=g
.&:*r)'
En cualquier punto entre comienzo de caja y apoyo

delantero bailesta trasera:
M = R .x3
.x+ - G(xo
-
En el apoyo anterior ballesta trasera:

M+ = R
*r)
=q
En el apoyo posterior ballesta trasera:
Ms=R.xs-G(xs-x,)
- G(ro -
En el extremo trasero de caja:

Mo = R .xo
K'M
K se obtiene de:
W=
M momento flector mximo y W momento resistente

del bastidor en la seccin
donde se da dicho momento flector.
Tomando momento:
BASTIDOR
Figura 10.28
Ri' d + M - Q (d -xr) - C (d -xz) = 0

Ri = (Q (d - xr) + c (d -n) - M) / d
Ri=C+Q-Ri
delantero
Pi+
Pi + Ri
Reacciones totales en ejes:
Eje
trasero
Peso propio del vehculo + caja vaca'
Peso propio vehculo.
Alcance mximo
Distancia entre estabilizadores

Distancia desde apoyo a cdg gra con extensin mx'
R2
Eje
Estabilidad transversal
Yt
dr
Segn la norma UNE 58-.501-78 el ensayo de estabilidad

se deber hacer con
una carga de 1,25 veces la nominal.
Yz
la estabiridad der conjunto vehcuro vac{egra cargada
Gra cargada, ms caja de carga vaca. situacin

ms desfavorable.
P'
Estudio de
Estabi I idad longitud i na t
P'+
Q'
Carga en el aPoYo gra'

Posicin cdg de la gra con extensin mxima.
grua'
Momento de las cargas G y 1,25 G' resp' apoyo
M' = G 'Yt + L,25 G' 'Yz

gra'
R y R+, reacciones en los estabilizadores de la
M'
Q'=G +t,25G'
y una carga e.
Posicin de la carga con extensin mxima gra.
Ri y Ri, reacciones debido a las cargas.

xr+Yr
xt+Yz
.f7 + 7,25 G' .y,
En la posicin de la gra se tiene un momento

M
M=G
Q=G+7,25G'
Figura 10.29
Tomando momento respecto at punto 4,
Rs . dr - (e' + p, + C) dl2 + M, O
=
((e, + p, + C) dl2 _ M,) /d1
R
Estabilidad en la posicin ms crtica:
cuando la gra trabaja perpendicurar a ra rnea (r

apoyos y la rueda trasera del mismo lado.
Figura 10.30
L,25.
G',
l) que pasa por uno de ros
En la figura:
Xt
Yt
Yz
V
Hy
cr,
D
N
A
Distancia del eje delantero a gra

alcance
Distancia del cdg gra a apoyo, con mx'
Alcance mximo gra
Va del vehculo
del vehculo
ngulo que forma la lnea con el eje longitudinal
gra
Apoyos de los estabilizadores de la
Rueda trasera del mismo lado
Punto medio eje trasero
Posicin eje gra
Distancia entre aPoYos
Distancia entre ejes del vehculo
:Posicindelcdgdelvehculochasis-cabinamscajadecarga
d
dr
de aPoYo
al eje trasero
dzDistanciadelalneal_l,alaparalelaquepasaporelotropunto
Distancia de
Distancia de J a la lnea, I
Posicin del cdg de la gra extendida
d3=(Pi+Cr)'dl(P'+C)
y 1,25 G' respecto al apoyo'
Peso ProPio vehculo

Peso propio del vehculo + caja vacia
En eje delantero
En eje trasero
Carga en aPoYo gra'
d:
d+
R
P'
P'+ C
P'1 + C1
Cz
Q'
Momento de las cargas G
P'z +
M'
Q'=G +1,25G'
M' = G '11+1,25 G' 'Yz
Clculo de d3:
(Pi+Cr)'fl=(P'+C)d3
Clculo de dz:
dr
-Y
tscr=#
dz = dr cos
Clculo de da:
o,
d+=AF-AM
AF=dz12
cx
Figura 10.31
- (d- X1 - d3 ) sen
AM = (d _ x1 _.d3) sen o
dq = dz 12
Reaccin R3:
Tomando momento respecto a la lnea:
Rs' dz - (P'+C) . d+ - e, . dzl2 +M, = 0

= (P'+C) d+ + e, . dzlZ _ M,) / dz
R3
mnim de segridaJ
ente de seguridad, al
de la gra. Segn la
Estudio del bastidor cuando la gra acta como

ta!
r se
para
crite
a la
rzas de inercialr otras
y su carga.
El bastidor se ha de estudiar a frexin cuando

acta rongitudinarmente, y a fre_
xin-torsin combinada cuando lo hace transversalmente.
a) Flexin, cuando acta tongitudinalmente.
Carga gra
peso gra
con caja cargada, men?s. ta rtima carga de ra gra,

ms gra
Situacin ms desfavorable.
G
G'
C+C'
Carga caja
Peso caja + carga
Figura 10.32
c'

L
d
X6
X5
X4
X2
xr+Yt
X1
Posicin carga gra
Final caja de carga
Centro de gravedad de la gra con mximo alcance
Posicin gra
L,25.
xr+Yz
Posicin del cdg de caja de carga
Distancias de cargas y reacciones al eje delantero'
X7
Gra y su carga, afectadas del coeficiente 1,5'
G',
Q.
Las cargas debidas a la gra y su carga provocan en su apoyo,

un momento M
y una carga
M = 1,5 G yr + 1,5 G'y2
Q=1,5(G+G')
Diagramas de esfuerzos coftantes:
Reacciones en ejes.
R . d + M - Q (d - xr) - (C+ C) (d _ xz) = 0

-xr) + (C + c) (d _ n) _M) I d
Ri = (Q (d
Ri=Q+C+C,_Ri
lL
Pendiente de la lnea correspondiente a la carga distribuida (caja +

carga):
(C+C')
Punto de corte, x'desde la parte delantera de la caja:
C+C'= R -e
Lx,
Momentos flectores a las distancias x respectivas:

En el apoyo de la gra:
Mr=Ri.x1 +M
En el comienzo de la caja:
Mz=R.x2+M-e(xz-xr)
+M-Q
(*o
-*r)-!i.' &;t
-xr)-=g
&;r*f
{,,,-*o)
En cualquier punto entre comienzo de caja y apoyo delantero

ballesta trasera:
M =R.x3 +M-Q (x
.x4

M+ = R
+M-e (*, -x,)- c+c'

L
Ms = R .x,
Mo=Ri'x6+M-Q (xo-xr)
C+ C'
momento mximo
Momento resistente necesario:
w = [
o
ry+R! (x6-d)=o
pues las cargas en juego, han sido

El valor de K ha de ser como mnimo uno,
del momento flector
afectadas de un coeficiente de 1,5 para la deduccin
mximo.
b) Bastidor sometido a flexin-torsin

la gra, trabajando transverEst sometido a la mxima flexin-torsin, cuando
sopota su
t mxma carga (mni no alcance) y la caja de carga
mxima, menos la ltima carga de la gra'
;;t"r
Se procede calculando:
mximo'
coeficiente de trabajo a flexin, debido al momento flector
torsor mximo'
Coeficiente Oe iraUajo a torsin debido al momento
10
Zo
Flexin
Carga gra con extensin mnima

Caja + carga caja (menos la ltima carga gra)
Peso gra
y4. El peso de la caja

carga de la gra G" correspondiente a la extensin mnima
ms la carga C + C'.
G
G"
C+C'
t
d
Posicin o apoyo de gra

delantero'
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje
X1

Centro de gravedad de la gra con mnimo alcance
x2
y
Final caja de carga
X+
X5
Posicin carga gra mnimo alcance
X6
Xl
Y+
Gra y su carga, afectadas del coeficiente 1,5'
c.d.g.
gra
Situacin
carga
gra
y Ri:
Eje vehculo
Figura 10.33
Las cargas debidas a la gra y su carga, provocan en su apoyo

un momento tor-
sor M'y una carga e,.

M'= 1,5 G y + 1,5 G" y4
Q'= 1,5 (G + G")
Reacciones R
Q' . xr +M,
(C + C,) X7 = 0
Tomando momento respecto al eje delantero:

R .
De la anterior R!:
Ri=C+C'+Q'-Ri
Diagrama esfuerzos coftantes:
Pendiente:
Punto de corte x':
Momentos flectores:
'xr
C+C'
En el punto de aPoYo de la gra:
Mr = Ri
Mz=Ri'xz-Q'(xz-xr)
=R'x -Q'(x
-xr)
BASTIDOR
=q
Q', (xs
*r)
xr)
lxs --xz)- *
++R!(x6-d)
*.)
! {*' -
y apoyo delantero ballesta tra-
*+
En cualquier punto x3 entre comienzo de caja

sera:
Xs
..)
+ ry
M+=R.X+-e'(*o-*r)
(xo
flexin o / Kr
=q
=q

Ms =
- e'

Mo = R .xo
Coeficiente K:
Wr=KrMmax/o
De la anterior Ki'
Tensin mxima de trabajo a
Torsin
Momento resistente
Par torsor mximo que sopofta el bastidor:
Rru*
Wt=Kt'M'/o
Wt = lo /
le
= l +
Rru,
Iyy
Momento de inercia polar

Radio mximo
Bastidor y sobrebastidor unidos rgidamente.

El momento de inercia respecto ar eje neutro x
- x, de ra viga compuesta por el
bastidor y sobrebastidor, es el doble del calculado anteriormtn.
I*,
El momento de inercia respecto al eje vertical central y _
y es:
Iw=2I'(Yy) + 21"(w)
Figura 10.34
vl
siendo Y e r", los momentos de inercias de los perfiles

del bastidor y sobrebas_
tidor respecto al eje central vedical.
y'
Distancia del eje neutro a la fibra ms alejada.
_v
En el croquis, suponiendo un ancho de bastidor

m, en la zona donde se encuen_
tra situada la gra.
Para
"j
el clculo de I'e I", se han de situar los ejes neutros

de cada seccin.
calculados los momentos de inercia respecto a ellos,
de ambas secciones, segn
Steiner, se obtienen los momentos de inercias respcto

l
(x-e-
los momentos estticos:

Situacin del eje neutro, mediante
(b- e) 12)= 2 e
h.e (x -etl)+2e'(b-e)
(b-e)/2)2 +
y sobrebastidor'
Se hace el clculo para el bastidor
y y'
Momento de inercia respecto al eje -
I h e (x- el2)2+ 2 (b -e) e (x - e =

+ (h e + 2 (b - e) e) (ml}'x)z
Kt
Igualmente para bastidor y sobrebastidor'
Wt=KtM'/o
Wt=Io/Rru*
torsin o /
De las anteriores K'

Tensin de trabajo a la
Tensin combinada (flexin-torsin)
K=o/o'
d;il;;'tJinsin
(b-x) (b -x)12
Porresistenciademateriales,yparaunaestructuracomolautilizada,sepuede
.o*oinuaa o equivalente, mediante la
expresin siguiente:
obtener de forma
o'( o| + 3of
y caia de carga' con un peso

Eiemolo.Instatar una gra enlre cabina
v situada sesn
zioo *g, nctuili'o'os v "'ion'"hon"'
esquema.
ie
carga:
Defintcion de la longitud de la caja de
2519 kg
Figura 10.35
Peso cond. + acomP.
La longitud de la caja.ha de ser tal que, con la

carga distribuida uniformemente, ms la de la gra, los pesos por ejes sean I y 13 t.
Peso carga til
(4331+ 150 + 1BBZ5) = 631,5 kg
Eje del.
6t2
kg
1984 kg
Eje tras.
1500 kg
2500 k9
6315 kg
G = 2500 kg
+ C'= 11035
2519
kg
8990 kg
9535 kg
150 kg
545 kg
mxt
20000 kg
9685 kg
16txm
5,5 m
1 m de su centro'
4,5x3,6 mxt
!,26 m de su centro.
Bx2
kg
8990 kg
13000
695 kg
7000 kg
mn'
Peso caja + carga
Peso gra
Siemprequeelbastidorsoporteunacargapuntualimportante,comoeneste
que reparta la accin'
caso, se ha de colocui ,,ttUttbastidor
Estudiodelainfluenciadelacarga(puntual)delagraenelbastidor
Distancia entre estab;lizadores
Situacin cdg de la gra con ext'
Situacin cdg de la gra con ext' mx'
en el clculo:
Caractersticas de la gra que influyen
PMA
Carga
Reparto del peso de la gra, por eje:
ci' =2s09 ]775 = 1887,5 kg

5000
G"z = 612,5 kg
Reparto del peso de la caja + carga:
P=7000
L=6128 mm
Pi = 13000 - (1984 + 612,5) = 10403,5 kg

Distancia x, del centro de gravedad (cdg) de ra
caja + carga, ar eje trasero:
11035 kg . x mm = 631,5 kg . 5000 mm
x=286mm
Longitud de la caja:
mm
= 2778 mm
L/2=5000 -I2ZS-4ZS_ 286=3064

Voladizo trasero = 3064 _ 286
suere pasar der
El voladizo es 637 mm mayor que er der vehcuro

bsico. Aunque un poco grande, para este tipo de vehculo es aceptable.
de la distancia entre ejes.
no hay norma sobre er voradizo mximo, no se

\2t1,
o/o lunoue
60
Tr, dando rugar a un mayor peso der mismo, en
como consecuencia der nuevo voradizo trasero, er

bastidor ha de ser proronga_
do aproximadamente 5gg.
4331 k9
7474 kg
10315 kg
Total
86 kg
4010 kg
1BBB kg
6305 kg
detrimento de la carga tir. Esto rtimo nJr" ,u

a tener en cuenta. si se dese_
ara podran recalcularse las
cargas
nuevas
que se deriven, tracLno uso del pro_
grama de clculo, como se hizo para
el vehculo bsco.
Distribucin de pesos:
Peso chasis cabina (pp)
Peso gra
Peso caja
Tara
L = 6,128 m
Posicin gra
d=5m
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero en
metros.
7,225
= 1,65
xt=
Xz
x+= 4,2L
Sopofte anterior ballesta trasera
xs = 5,79
= 7,778
Final caja de carga
cdg caja de carga
25t8,7 = 11016,3 kg
xa
xl = 4,714
Reacciones en ejes
Tomando momento:
Ri s - 2s00 (5 - 1,22s) -11035 (5 _ 4,774) =

R = 2518,7 kg
Ri = 11035 + 2500
Ri = 11016,3 kg
Gr = 2500 kg
= 11035 I 6,t28 = 1801 kglm
Ri + Ri =2578,7 + 11016,3 = 13535 kg
carga)
Diagrama de esfuerzos coftantes.

Cargas:
Gra
Distribuida (caja +
Punto de corte x':
x respectivas:
-2500) lx,=tLO35 l6,tZB
0101
(25L8,7
x'=
Momentos flectores a las distancias
En apoyo gra:
x,:
ffi ry= 3093,5 kg x
7,ZZS) = 3093 kg
Mt=25L8,7 . L,225 = 3085,4 kg x m
0,435
- 2500 (1,05 -
Mz=25L8,7. 1,65
En el punto de corte x = x2
M* = 2518,7 .L,66- 2500.
Cargas
(ks)
3672.9
2754.7
1836.5
918.2
0.0
-9r8.2
-1836.5
-2754.7
3672.9
-4591.1
5 0
Longitud (cm)
-2s00'4,s6s
\\
0 7
= -2760 kg x m
= t477 '6kg x m
5508'15'1'58 =
2,562
11035
ffi ++
- 6,128
11035
-ffi '+
Encualquierpuntoentrecomienzodecajayapoyodelanteroballestatrasera
Parax=3
M = 2518, 7 '3 -2500' !,77s
'4,2L- 2500'2,985

M+ = 2518,7
's,7s

Ms = 2518,7
= -3558,3 kg x m
= 0 kg x m
'7,778- 2500'6,5583 - 6,L28
Mo = 2518,7
+ 11016,3 '2,778
Momentos
(kg .m)
3572.6
2858.1
2143.6
1429.0
714.5
0.0
-714.5
-1429.0
-2143.6
-2858.1
-3572.6
0 I
Irucrrurrnn oe vEnculos
0 3
\
0
4 0 5 0
Longitud (cm)
.d
I
7
Superior al bsico.
mm3
650 7
Coeficiente K en el apoyo posterior

ballesta trasera (momento mx).
Bastidor sin refuerzo:
W=KM
3,4
W= K. 3558,3 . 1000 I 39 =310761

K=
8i
Estudio de ra estabiridad der coniunto

vehcuro vacro gra cargada
segn la norma UNE_58-501-78,

er ensayo de estabiridad se deber
hacer con
Gra cargada,
posicin cdg
de ra gra con extensin mxima.
posicin de fa
carga con extensin mxima gra.
ms caja de carga vaca. situacin

ms desfavorabre.
Esta bi I idad long itudi na t
Ri y Ri, reacciones debido a las cargas.
xr + yr = 2,485 m
m
xt + yz = 9,225
En la posicin de la gra se tiene

un momento M y una carga
e.
R, = 4331 kg
M=G(y1)+1,25G',(yz)
5O0O
(5
Figura 10.37
- L'225) = 23150 kg x m
kg
L,225)- 1500' 0'286 = 0
+ 7,25' 2000 = 5000 kg
2500 'L.26 + 1,25 ' 2000 (9,225
Q=G +t,25G'
M=
Q = 2500
5 + 23150
Tomando momento:
Ri'
Ri= -769,2 kg
R= 1500 + 5000 +769,2=7269,2k9
Ri = 7269,2 kg
-769,2 kg = 3561,8
Reacciones totales en ejes:

Rr = 4331 kg (PP)
Y en el trasero:
Rz= 1984 kg (PP) +7269,2k9=9253,2k9
Estabi lidad transversal
(PP)
1500 kg (Caja vaca)
63ls ks
7815 kg (Total)
Figura 10.38
dr=5,5m
Distancia desde apoyo a cdg gra con extensin mx.
Eje trasero
En la figura:
xt = L'225
Yt = 1'26 m
Yz=8m
v =2,5 m
C[
Hvc
l) que pasa por uno de los
d+
dz
dr
peso propio del vehculo + caja vaca
peso propio vehculo
Yt = I,26
kg
Alcance mximo
kg
2O0O
+ 1,25 G'= 2500 + 7,25.
Carga en el apoyo gra.
Yz=Bm
P'= 6315
P'+ C = 7815
Q'
Q'=
= 5000 kg
M'
Momento de las cargas Gy L,25 G, resp. apoyo.
M'=G.11+7,25G'.yz=2500 .7,26+ 1,25.2000.8=23150 kg x
12815 .2,75 + 23150 = 0
R y Rc, reacciones en los estabilizadores de la gra
Tomando momento respecto al punto 4:
R . 5,5
R = 2198 kg
Estabilidad en la posicin ms crtica.
cuando la gra trabaja perpendicurar a la lnea (l

apoyos y la rueda trasera del mismo lado.
Figura 10.39

mx' alcance
Distancia del cdg gra a apoyo, con
Alcance mximo gra

Va del vehculo
longitudinal del
ngulo que forma la lnea con el eje
vehculo
gra
Apoyos de los estabilizadores de la
Rueda trasera del mismo lado
Punto medio eje trasero
Posicin eje gra

ms caja de
Posicin del cdg delvehculo chasis-cabina
car9a
a la lnea, I -
paralela que pasa por el
Distancia de la lnea I - l, a la
otro Punto de aPoYo H
Distancia de J al eje trasero
Distancia de
P'= 6315
kg
t1
peso propio vehculo.
2OO0
= 5000 kg
Carga en apoyo gra.
7,25
.d
1,225
ls8a
ks
I
11111.9 t
Figura 10.40
"r"
d: = 2826 mm
= 0,397
0,55 m
Momento de las carga G y 1,25 G, resp. apoyo.

+7,25 G' . yr.= 2500 . 7,26+1,25. 2O0O . B =23150 kg x m
+ 1,25 G'= 2500 + 1,25.
G'
P'+ C = 7815 kg Peso; propio del vehculo + caja vaca
Q'
Q'=
M'
M' =
Clculo de d3:
j,J
cr
v
5
2,75
4477 .5000 = 7815
dt cos
Clculo de d2:
dz =
dl
tgcr= 2 2=
d-Xr
dt cos 2L,67o = 5,11 m
a = 27,670
dz =
Clculo de da:
d+=AF-AM
AF=dz12
AM = (d - X1 - d3) sen 21,67o = (5 _1,225 _ 2,286) sen 21,67o :
- (d- X1 - d3 ) sen 2!,670 = 2,2 m
d+ = dz 12
Reaccin R3:
'2,2-
5000' 2,55 + 23150 = 0
Tomando momento respecto a la lnea:
Rs'5,1 -7815
= 1334 kg
Rs
peso
Nota: Cuando Se monta una grat como la del eiemplo, en un vehculo de
propo ms et de ta caja vaca relatvamente pequeq normalmente requiere
estabilzadores en su parte trasera.
Estudio del bastidor cuando la gra acta como tal
y su carga.
cargas adicionales, es 1,5.

y
El bastidor se ha de estudiar a flexin cuando acta longitudinalmente, a flexin-torsin combinada cuando lo hace transversalmente'
a) Flexin, cuando acta longitudinalnente.
con caja cargada, menos ta ttima carga de la gra, ms gra

Situacin ms desfavorable.
Figura 10.41
kg
peso gra
Carga gra
G = 2500
G'= 2000 kg
kg peso caja + carga
Carga caja
+ C'= 9035
C,
d
l,l$$
centro de gravedad de la gra con mximo alcance
Posicin gra
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero en metros.
+ l7=
xt = 7,225
x1
=
1165
xz
xq = 4,2L
Final caja de carga
Sopode posterior ballesta trasera
= 7,778
xs = 5,79
xo
xt + yz = 9,225 Posicin carga gra
xl = 4,774
Gra y su carga, afectadas del coeficiente 1,5.
= 1,5 G yr + 7,5 G'y2
Las cargas debidas a la gra y su carga provocan en su apoyo un momento

My
una carga Q.
M
Q=1,5(G+G')
= 1,5 (2500 + 2000) = 6750 kg
1,225)_ 9035 (S _ 4,7t4) =
M = 1,5.2500 .7,26+ 1,5.2000 (9,225-t,ZZs)=28725 kg x m

Q
Reacciones en ejes:
Tomando momento respecto:
9035 . 4,7L4
- 6750 . 7,225 _ 28725 =
Ri 5 + 28725 - 1,5 (2000 + 2500) (5 -
R = -131,7 kg
R S
Ri = 15916,78 kg
Ri + R2 = Q + C + C' = G7S0 +9035 = 15785 kg
Pendiente de la lnea correspondiente a la carga distribuida (caja + carga):
(C+C')/L=9035 l6,tZB
0 3 0
6750
x'
5 0 5 0
Longitud (cm)
6 0 7
1,225)=25642 kg x m
Diagrama de fuerzas coltantes
(fr - Q) | x' = t3L,7 -
Punto de corte x'desde la parte delantera de la caja:
-1e84.3
0.0
r984.3
3968.5
9035 i 6,128 =
x'negativo, no cofta.
til!i'
-3968.5
-5952.8
-7937.O
-992r.3
L,225 + 28725 = 28563 kg
'
Mr = -131,7
Mz=-!31,7 '1,65 + 28725 -6750 (1,65
.3+28725.,67s0.t,77s-:El
#*
.''T' ==rr0ks x m
15005 kg x m
2 ''
6,!28ry=
En cualquier punto entre comienzo de caja y apoyo delantero ballesta trasera
Parax=3
M = -131,7
Mq=-!31,7.4,2t+z87zs-67s0 .z,sss
+ 7958,5
'
1,58 =
kg x m
ry2
- :g
6,729
0 6
+t59t7
+,7!2
+7g5l,a
-++
6,728 2
4,5G5
'
2974 kg x m
-731,7 .7,778 + 28725 -6750. 6,553
= -73!,7 .5,79 +28725- 6750.

Ms

Me
+ 15917 '2,778 =
Longitud (cm)

25786.03
20628.83
15471.62
Momentos
(kg , m) trt4.At
5157.21
0.00
-5157.21
(1)
Momento resistente necesario en el apoyo de la gra (momento mx):
W=KI
mximo,
El valor de K ha de ser como mnimo uno, pues las cargas en juego han sido
afectadas de un coeficiente de 1,5 para la deduccin del momento flector
suponiendo para el sobrebastidor la u (200 x 90 x 7), el momento resistente w*,

del perfil resultante (bastidor y sobrebastidor), calculado ya en este captulo, es:
= 613668 mm3
Wn<
Sustituyendo en (1):
Para K
613668 =
*?9!*4
BASTIDOR
K = 0rB4
= 1, el momento resistente requerido ser:
W = 732385 mm3
por lo que habr que reforzar el bastidor con otro sobrebastidor, que conjuntaW'
mnte on et bastidor, proporcione el momento resistente
puede ser una
Sno porque en
con la ayuda del programa de clculo, el perfil del sobrebastidor

mm3'
de252x 90 x B dando lugar a un momento resistente 733108
l)
Nota: realmente el coeficiente es mayoL no slo por el aumento,

resultado. Por eiemplo, no se .ha
los clculos se ha simplificado en contra del
que sustenta a la gra'
tenido en cuenta n a[cli ,epartidora de ta plataforma
Figura 10.42
Eje vehculo
b) Bastidor soetido a flexin-torcin
c.d.g.
gra
Situacin
carga
gra
El.pefil compuesto (bastidor + sobrebastidor), est sometido

a la mxima fle-
xin-torsin, cuando ra gra, trabajando transversalmente,

ereva ra mxima
y la caja de carga soporta su mxima, menos la ltima
carga (mnimo alcance)

carga de la gra.
Se procede calculando:
10 coeficiente de trabajo a flexin debido al momento flector mximo.

20 coeficiente de trabajo a torsin debido al momento torsor mximo.
A flexin
Caja + carga caja (menos la ltima carga gra)
peso gra
carga de la gra 3,6 t, correspondiente a ra extensin mnima

de 4,5 m. Er peso
de la caja ms la carga7435 kg (11035 k9 _ 3600 kg).
kg
G = 2500 kg
kg
= 7435
G" = 3600
C + C'
L = 6128 mm
mm
d = 5000

Final caja de carga
posicin carga gra mnimo

alcance
posicin del cdg de caja
de carga
tor-
centro de gravedad de ra gra con mnimo arcance
posicin o apoyo de gra

delantero en metros:
xt = 7,225 m
Xz = 1,65 m
y = 1 m
xc = 4,2L m
xs = 5,79 m
xs = 7,778 m
yq = 4,5 m
m
xt = 4,714
Gra y su carga, afectadas del coeficiente 1,5.
G,, y4
Las cargas debidas a la gra y su carga provocan

en su apoyo, un momento
sor M'y una carga e,.

y * L,5
M'= 1,5
Q'= 1,5 (G + G")
7435 ' 4'714 =
925t =7334 kg
1,5 (2500 + 3600) 1,225
M'=1,5 2500' 1 + 1,5' 3600' 4'5=27780k9 x

Q'= 1,5 (2500 + 3600) = 9150 kg
Reacciones R Y R.
Tomando momento:
R2
Ri = 9251 kg
Rt=7435 + 9150
Ri = 592,6 kg
Pendiente:
=r2r3kg / m
Diagrama esfuerzos coftantes
6,128
ry
Punto de cotte x':
- 9150 (1,65 -
L'225) = 8212 kg x m
L,2!3 =(R'r - Q') I x' = (7334- 9150) / x'

x' negativo, no cota.
Momentos flectores.
En el punto de aPoYo de la gra:

= 7334 ' 1,225 = 8984 kg x m
lVrt
= 7334' 1,65
Mz
4655ks x m
= -4!z,3ksxm
++4625,5'1,58
*P
- 6,128
7435
y apoyo delantero ballesta trasera:

En cualquier punto x entre comienzo de caja
X3=x-3
Mt =73343 - e1s0'(3 -1,22s)
V+ =7334'4,21- 9150'2,985
kg x m
7435
=7334'5,79 - 9150' 4'565 - 6,128
Ms
=-2395
39 mm3
3912,66
Radio mximo
14,66
anteriormente.
Momento resistente
ry+9257.2,778=
flexin
39 = 613668 mm
=7334.7,778_ 91s0.6,ss3

Mo
Coeficiente K:
= 2,66
Wr = Kr 8984 . 10OO
K

Torsin
= 27780 kg x
Par torsor mximo que sopofta el

bastidor:
M,
Wt = Kt . 27780. 1000
Wt=lo/Rmx
ls=ly+lyy
Rmx
= 340 585 654 mma
0 kg
xm
El momento de inercia respecto

ar
eje
neutro
x - x de ra viga compuesta por
bastidor y sobrebastidor es er dobre der
carcurado
lxx
El momento de inercia respecto al

eje vertical central y _ y es:
lw=2|'(yy) + 21"(w)
er
siendo l'e r" ros momentos de inercia

de ros perfires der bastidor y sobrebasti_
dor respecto al eje central vertical.
e r", se han de situar ros ejes neutros de

cada seccin.
= l:st,.*s2 =494,3mm
En el croquis se ra fig. 10.39 ancho

de bastidor en ra zona donde se encuentra
situada la gra, m = 850 mm.
Rmx
Para el carcuro de
(b _x)12
calculado los momentos de inercia respecto

a e[os de ambas secciones, segn
Steiner, se obtienen los momentos de
inercias respecto al eje y _ y.
situacin del eje neutro, mediante ros momentos
esttrcos:
h.e (x -el2)+2e. (b_ e) (x_ e_ (b _ e)

12)=2e(b_x)
h'=
200
h=330
Perfil bastidor:
330 ' 7 (x'- 3,5)

26,65 mm
x'=
Perfil sobrebastidor:
2OO'7 (x" - 3,5)

x" = 32rB mm
+2'7'
yl
-7 -
Figura 10.43
83 (x'
y'
(b
=7
(90
e)12)2 +
2 83 7) (850/2 -
2' 394088990
-7 -
mma
4t'5)2 +
26'65)2 =552739L44 mma
(32,8
= 1893656268 mma
'7) (850/2 -32'8)2 = 394088990
- 3,5)2 + 2 ' 83 '7
'$
(32,8
'7
'7
55273gL44+
x')
- x") (90 - x")
- x') (90 -
41,5) = 7 (90
4L,5)
+2'7 '83 (x" '7 Momento de inercia respecto al eje y
- el2)2+ 2 (b - e) e (x -^e
+ (h e + 2 (b - e) e) (m 12 -x)
I = h e (x
Perfil bastidor
+ (330
l'=330 '7 (26,65- 3,5)2+ 2'83 '7 (26,65-7 -47'5)2+
2OO
2'
(200 I + )
Perfil sobrebastidor
l" =
lw =
lo
39
39
I
6,35 = 6,L4 kg
Rru, = 223424L922 1494,3 = 4520012 mm3
= 340585654 + 1893656268 = 2234247922 mma
Wt = Kt 27750. 1000
Wt = lo
452OOt2
torsin
Kt.27750. 1000 139 =

Kt = 6,35
Por resistencia
= ,,!14,662
/
mm?
L mximos para a y b)
por ejes Sean los mximos, se

da uniformemente, ms la de la gra, los pesos
d'= * L+ b (d'y
Para una postcton de la gra
(d') menor y por tanto tambin de L'
p{ + Gi)d- a(P{'+ ej) - G(a + b) > 0
Que
pueden plantear.
10
20
el lo (a = d'- L - b)' Para el 20 basta
sustituir<<a>>pora+A=d,-L_b,puesLenestecasosecalculamanteniendo
y
b entre caja y gra y variable entre cabina caja'
El clculo del bastidor se desarrolla para
+3.6,742 = 18 kg I mm2
Reparto de carga debido a la gra'
L
d
d)
G(d'\
<<x>>
C+
y longitud de caja L,
C'
Peso caja + carga
Peso gra
L=2(d-a-x)
(C+C')'x=P'd
x=P'd/(C+C')
Distancia
P=Pr-(Pi+P+G"1)
P5=C+C'-Pi
Reparto de caja + carga.
G"2=G-Cr
t^" _
v1
- -
K=39 /78=2,16
de materiares, y para una estructura

como
ra utirizada, se puede
obtener de forma aproximada ra tensin combinada
o equivalente, mediante ra
| +3ol
expresin siguiente:
o'<
se
recuerda que ras cargas han sido afectadas
der coef. dinmico 1,5.
G,
Igual que cuando se hizo er crcuro a frexin,

trabajando
ra gra rongitudinar_
mente, el coeficiente es mayor, por er aumento y poi
ra accin-repartidora de Ia
plataforma que sustenta a la gra.
Instalar una gra detrs dS la caja de carga,

con un peso
incluido accesorios y estabilizadres.
De acuerdo con Ia introduccion hecha

en el eercicio anterior, los estabilizadores
slo actan como tar y er sobrebastidor unid
ar bastidor .'roiru rgida.
Cuando la gra est situada detrs de I

bilizadores, para el clculo de resistenci
y, por tanto, la gra podr trabajar por
el par de elevacin no d lugar-a que
tentes.
Normas de clculos, idnticas que para el

ejemplo anterior.
clculo de situacin de ra gra y rongitud mxima

de caja de carga
y Dimensiones, impuestas las distancias
<<o>> y <<br>, respectivamente,

el clculo
le, posicin de la gra respecto al eje
or eje, para que con la carga distribi-
Figura 10.44
Dlstancias de cargas y reaccones respecto al eje delantero:

xl = d'
a
xz =
x4
X5
X6
x7
Final caja de carga
posicin del cdg de caja de carga
Peso chasis cabina (pp)
Gi
Pi
Eje del.
u2
Pi
Eje tras.
P',(PP)
Total
Dlstribucin de pesos:
Peso gra
PU
Cz
P
P5
PMA
Cr
Peso cond. + acomp.
Pz
Peso caja
Peso caja + carga
P1
Caractersticas de la gra que influyen en el clculo:
txm
yr desde su apoyo
Yz'G'
Situacin cdg de la gra con ext. mx'
ys desde su apoyo
mx
Situacin cdg de la gra con ext. mn'
Y4'G"mxt
dr

la gra en el bastidor'
Estudio de la inftuencia de la carga (puntuat) de
Reacciones en ejes:
G
Q
=C+C'l
Ri'd-(C+C')17-G'X1=0
Ri=((C+C')x7+G'x1)/d
R=C+C'+G-Ri
+carga)
Para el diagrama de esfuerzos coftantes'

Cargas:
Gra
Distribuida (caja
Punto de colte x':
x'L
Ri _ C+C'
x'=Ri'L/(C+C')
x2:
x'+
Mz=Ri'xz
En el Punto de corte x =
M*=R'x- C+C'
L2
R *, - 9t c' .(*' -
*')'
En cualquier punto, entre comienzo de caja y apoyo

derantero bailesta trasera:
M =
= R .*o
.(*o
-!1c'
L2 -*r)'

M+
.*, - t1C'
L
C+C'
* Ri ,
-*.)' -t'\xs-x+t
2
- xr)+ R! (x, - d)
(',
c * c'(x,
Ms = R
R'xo
En el extremo de la caja:
Mo =
En el apoyo de gra
Mr = R .*, -
En la zona-correspondiente al momento flector mximo

M, con slo el perfil del
vehiculo bsico, el coeficiente K sera:
K=Wo/M
Ser mayor puesto que ha de llevar un sobrebastidor.
Estudio de la estabilidad del conjunto; vehculo vaco

r+ gra cargada
segn la norma UNE 58-501-78 el ensayo de estabilidad se
deber hacer con
Carga caja
peso caja vaca
Carga gra
peso gra
Estabilidad longitudinal
G
G'
C
C'=
L
d
Figura 10.45
eje delantero:
Distancias de las cargas y reacciones respecto al
Xl=d'
Posicin cdg de la gra, mximo alcance
Posicin carga gra, alcance mximo
xr + Yr
Yz
xr +
x2
x7
Carga gra afectada del coeficiente 1,25'
gra cargada'-ms.la caja de carga

Sean Ri y R!, las reacciones debido a la
,uiiu, u.tiruno pot detrs de la caja' Situacin ms desfavorable'
y su carga provocan en su apoyo' un momento M
Q.
Las cargas debidas a la gra
y una carga
M=GYt+L,25G'Yz
Q=G +t,25G'
Reacciones en ejes:
Ri . d + M + Q (xr - d) - C (d - xz) = 0
- Q (xr - d)) / d
Ri = (c (d - xz) Ri=C+Q-Ri
Reacciones totales:
Rr=Pi+Ri
Rz=P+Ri
P'+C
P'
dr
Carga mximo alcance
Peso gra
Peso vehculo vaco
Caja vaca
Peso chasis-cabina
Distancia entre apoyos
Esta bi lidad transversa I
G'
Figura 10.46
I,25 . G',
Las cargas debidas a la gra y su carga provocan en su apoyo,

un momento M,
y una carga Q'.
M'= G .f1+ L,25 . G' yz
P'+ C'+ Q'
Q'=G+L,25G'
Reaccin R3:
Iomando momentos respecto al punto 4.
R: . dr - (P'+ C + Q') dtl2 +M, = 0

= ((P'+ C + e') dtl2 - M,) / dr
R3
Figura 10.47
Distancia del cdg gra a apoyo

Alcance mximo gra
Va del vehculo
del vehculo
Estabitidad en la posicin ms crtica

que pasa por uno de los apoyos
cuando la gra trabaja perpendicular a la lnea
y la rueda delantera del mismo lado'
"itoitiraooltes
En la figura:
X1
Yt
Yz
V
ngulo que forma la lnea con el eje longitudinal

Apoyos de los estabilizadores de la gra
O(
Rueda delantera del mismo lado
Posicin eje gra

caja de carga
Posicin del cdg del vehculo chasis-cabina ms
Hvc
Punto medio eje delantero
Distancia de la lnea I
dr
dz
Distancia de J a la lnea I -
- I a la paralela que pasa por el otro

d:
dq
punto de aPoYo
J,J
Clculo de la distancia d3:
Figura 10.48
(Pi+C1).d=(P'+C)d
I (p,+C)
d3 = (Pi + Cr) d
X1
d1 v
2 2
dr cos o,
Clculo de dz:
dz =
tgcr=
Clculo da:
d+=JE=AF-AM
AF=dz12
cr
- (xr - (d - d3)) sen o
-(d-d)
AM = AJ sen
AJ=X1
dc = dz 12
Q'=G+1,25G'
M'= G .f1+ 7,25 . G' .yz
Reaccin R3:
Tomando momento respecto al eje:
R ' dz - Q' . d2l2 - (P'+C) d4 + M'= 0

= (Q' . d2J2 + (p'+C) da - M,) I d2
_R
Estudio del bastidor cuando la gra acta Gomo ta!
Segn norma UNE-58-536-89 y el criterio de coeficiente nico, el mnimo de

seguridad que ampara al peso propio, a la carga de servicio, a las fuerzas de
inercia y otras cargas adicionales, es 1,5.
El momento flector en el apoyo de la gra, es independiente del estado de carga

del vehculo, slo depende de su carga y adems en valor absoluto igual que
cuando acta hacia delante.
Flexin
Carga gra
Peso gra
a) Cuando acta longitudinalmente por detrs delvehculo.
G'
Peso caja vaca
Longtud caja de carga
Caja cargada menos la ltima carga gra
Caja vaca
c
C'= 0
C'
C+
L
d
=
d'
Distancias de las cargas y reaccones respecto al eje delantero en metros:

X1
x2
xl + y1
Posicin carga gra
cdg de la gra con mx alcance
xt + yz
Final caja de carga
x4
X5
X6
x7
Gra y su carga afectadas del coeficiente 1,5.
Q.
Las cargas debidas a la gra y su carga, provocan en su apoyo,

un momento M
y una carga
M=1,5Gyr*7,5G'y2
Q=1,5(G+G')
-|1,
- Vehculo cargado (C + C), menos la ttima carga de gra.

Reacciones en ejes:
*'=
Ri . d + M + Q (x1- d) - (C + C) (d _ xz) = 0
Ri = ((c + C') (d -n) -M - e (xr_ )) /
R2=Q+C+C,-R,1
C+C'
Para el diagrama de esfuerzos codantes.
Pendiente
Momentos flectores:
= Ri .xz
Mz
=x'+x2:
C+C'
En el punto de corte x
Mx=R'x-
.rr -
!'C'
En cualquier punto entre comienzo de caja y apoyo delantero ballesta

trasera
M = R
M+=R
*o-!J!'
t
R *, -
*[t'
t*[t'
ry
,,2
(xs
(x1
!{r,
(xl
+ R!(x6
xz) + Ri
-xz)
+*

Ms =
R ,u -
En el extremo trasero de ca;a:
Ms =
Ri' xr- (c + c')
En el apoYo de la gra:
Mr =
Mmximo
Se han de comprobar las dos situaciones'
w=KI6
d)
- *o)
- d)
Khadeserigualomayorqueuno/pueslascargas(graysucarga)hansido
y gra cargada se hace C'= 0'
afectadas de un coeficiente de 1,5'
Para vehculo vaco
b) Cuando acta tongitudinalmente hacia adelante'

ms desfavorable.
_
menos la ltima carga de gra, situacin
cargado,
Vehculo
de posicin cdg gra y carga
con respecto al caso anterior, cambian distancias
gra y, signo del momento en el apoyo'
de la gra con mximo alcance
Centro de gravedad
xr - Yr
Posicin carga gra
xr - Yz
M=1,5G'Yt*L,5G''Y2
Q=1,5(G+G')
Reacciones en eJes:
0
Ri . d - M + Q (xr- d) - (C + c) (d - xz) =
Ri = (M - Q (xr- d) + (C + C') (d - xz)) / d
Ri=Q+C+C'-Ri
Para el diagrama de esfuerzos cortantes:
Pendiente
C+C'
L
Momentos flectores:
Mz=Ri.xz
y,- R
^ _.;C'
En el punto de corte x = x, + x2:
Mx=R.r-t1t'.(*-*r)'
L2
En cualquier punto entre comienzo de caja y
apoyo delantero ballesta trasera
M=R.*,_C1C'.
L
=Ri'x+---t
C+C'
Ma
Ri'
xr
.,2
(xr -xt) + Ri
t *[t' '\xo --xz)
(C +C')
(x1
d)
- d)
+ R! (x6
c:s-. (*,
*o)
*
Ms=R.xs--T- --z -*z)'
--1 $ {*, -
Rl *. -

M6 =
M1
M mximo
Bastidor sometido a flexin-torsin
W=K[o
SecalculaigualmenteKysecomparaconlosobtenidosanteriormente.
c)
sometido a la mxima flexin-torsin'

El perfil (bastidor + sobrebastidor) est
eleva la mxima carga (mnimo
cuando la gra, trabajando transversalmente,
gra.
mxima, menos la ltima carga de la
alcance) y la caja oe crga sopofta su
Clculo de:
loCoeficientedetrabajoaflexin,debidoalmomentoflectormximo.
20Coeficientedetrabajoatorsindebidoalmomentotorsormximo.
Flexin

gra)
Caja + carga caja (menos la ltima carga
Peso gra
C+C'
x1
Eje vehculo
Figura 10.51
c'd.9.
gra
Situacin
carga
gra
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero

en metros:
X6
X5
X4
Yz
X2
Posicin carga gra, mnimo alcance
Final caja de carga
Centro de gravedad de la gra con mnimo alcance
Xl=d'
Y+
Poscin del cdg de caja de carga
X7
Sra y su carga afectadas del coeficiente 1,5.
G,, y4
-as cargas debidas a la gra y su carga provocan en su apoyo, un momento

tor_
;or M'y una carga e.

M'= 1,5 G ys + 1,5
Q=1,5(G+G")
Reacciones R Y R
:
BASTIDOR
Ri d-Q'xr-(C+C')Xz=0
R2=(Q'x1 +(C+C')x)ld
Ri=C+C'+Q-Ri
Para el diagrama de esfuerzos coftantes:
Pendiente
= Ri 'xz
('-")'
x' + x2:
Mz
En el punto de corte x =
Mx=R.*_C+C'
,_
'*, - 9t9
L
Encualquierpunto,entrecomienzodecajayapoyodelanteroballestatrasera:
M = R
.*o _ a *[a'
.\x+
,'2
.xz)

M+ = R
C+C'
+*!{*u-*o)
Ms=R'xs-
En el extremo trasero de caa:
xr
Kr
(c + c') (x1 - xz) + Ri (xr
d)
,,2
C+C'. (xs _xz) +Ri(x6 -d)
Mo=Ri.X6-- L
Ri'
Mr =
Kr=Wro/Mmx
Tensin mxima de trabajo a flexin o
Torsin
Wt=Kt'M'lo
Momento resistente
Par torsor
Wt=lo/Rmx
M'
lo=lxx+lyy
Radio mximo
/
K
Figura 10.52
yl
Rmx
xh
Tensin de trabajo a la torsin o
K=o /o'
3o3
Como en el apartado anterior:
o'< rG'r *
pz
= 13 U
pi= 4331;
peso de
mrfi, respecti-
= 1984 kg.
=425
Ejemplo. rnstalar una gra detrs de ra caja de carga, con

un
kg, incluidos accesorios y estabitizadores
70OO
Clculo de situacin de ta gra y tongitud de caja de carga
mm; Pt=7 t;
Distancia de eje delantero y gra a caja; a = 1000 mm y b

vamente.
Vehculo: d = 5000
10
Que
* L + b (mximos
posbles de
*O
d'y
L)'
11016'5000 - 1000'12535 - 1000 '1425 = 5658mm
Pi'+P{
(P{+G)d-{qlp-igp
d'=
l-=
.a=
<<x>>
1000
-'
5658
1171mm
del cdg de la caja al eje trasero:
d' = 1000 + 5658 + 425 = 7083 mm

Distancia
5000
- d =7083 -
5000 = 2083 mm
Distancia de la gra a eje trasero:
d'
Reparto de carga debido a la gra'
s000
_1000' 2083 = -416,6 kg
Tomando momento:
G;' =
G,2= 14L6,6 kg
Figura 10.53
1000 kg
Reparto de caja + carga:
= 13000
(1984
kg
- It77 = 2829 mm
6315 kg
kg
7984
1000 kg
Total
kg
t476,6 kg
Eje det.
433L
kg
4265,70kg
351,3 kg
7748,7 kg
BB15 kg
1500 kg
kg
4549,3 kg
150
11035 kg
a 1m de su
20000 kg
8450,7 kg
xt
kg
11185 kg
kg
2584,3 kg
2734,3 kg
7000
13000
8450,7 kg
kg
-476,6
Eje tras.
476,6) = 2935,6 kg
+ 14t6,6) = 9599,4
P'=7000 - (4331 + 150 P
1000
x mm =2935,6 kg . 5000 mm
Distancia x y longitud de caja L,

12535 kg
x = 1171 mm
= 5658 mm
L/2 = 5000
L
Dlstrlbucin de pesos:
(pp)
acomp.
Peso chasis cabina

Peso gra
Peso caja
Tara
Peso cond. +
Peso carga til
Carga
PMA
Er cdg de ra gra a 0,75 m de

su centro.
El cdg de la gra
centro.
Caractersticas de la gra, que influyen en el clculo:
xcarga 3x2
Capacidaddeelevacin 6
txm
mximaxcarga 6 x 1 mxt
Extensin
Extensin mnima
Distancia entre estabilizadores 5,5 m
= 1000 kg
C'= 12535
Peso gra
peso caja + carga
Estudio de la influencia de la carga (puntual) de ta gra en el bastidor:

G
mm
= 5658 mm
C+
L
d = 5000
2519 kg
Figura 10.54
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero:
m
Xl= d' =7,083
X2=a = 1m
1000'2083 = 0
11016 = 2519 kg
1000 kg
5,658 = 2215,45 kglm
Final caja de carga
6,658 m
x+= 4,2L m
xo:
xs = 5,79 m
xt =3,829
Reacciones en ejes:
Tomando momento:
= 11016 kg
Ri . 5 - 12535 -3,829
R
Ri = 12535 + 1000
Diagrama de esfuerzos cortantes.
kg
Cargas:
Gra
g = 12535
= 1000
Distribuida (caja + carga)
I
(x
\
0
\
I
INGENIERIA DE VEHICULOS
5,658
- xz), referido al eje delantero:

/
\
D
\2
0
\
\
3 0
3 0
Longitud (cm)
)
0
\
\
5 0
Diagrama de fuerzas cortantes
1) = 12535
Distancia al punto de corte (x

25L9
918.5
1837.1
2755.6
3674.1
x = 2,119 m
(kg)
^
uargas
o.o
-918.5
-1837.1
-2755.6
-3674.1
-4s92-7

Mz=2519.7=2579kgxm
5,65
'2,trs-'i::u '(2'tts--1D2 = 3eso ks x m
En el punto de corte x = 2,119 m
Mx = 251e
.(4'27--t)z
-==
5,658 2
= - 809 kg x m
.t^
3-'j:::
xm
5,658 2 =r,,ruks
5 0
\
\
\
0
\
6
En cualquier punto, entre comienzo de caja y apoyo delantero ballesta trasera:
Parax=3
M = 251e
.4,2t

M+ = 2519
.5,7g
-
H#
-t)2
12535 (ZOB3
+ 5508(5,79
s) =
- 4,2L)=
+ 11016 (6,6s8
3,829) + 11016 (7'083
t9!]-f
-ry.(5'7g
5,658 2

Ms = 2519
= -2128 kg x
251e'6,6s8
En el extremo de la caja:
Mo =
=-425,5k9xm
En el apoyo de gra:
Mt = 2519 ' 7,083
3951.04
3160.83
2370.63
1580.42
790.21
0.00
-790.21
-1s80.42
-2370.63
Longitud (cm)
=0kgxm
Momentos
(kg 'm)
W=
igual al bsico'
3950 ' 1OO0 I 39 = 310761 mm3
3,067
K'
5) =
x m), con slo

En la zona correspondiente al momento flector mximo (3950 kg
p,tf del vehculo bsico (330 x 90 x7), el coeficiente K sera:
"i
adelante,
Ser mayor puesto que ha de llevar un sobrebastidor. Se definir ms
Estudio de la estabilidad del conjunto vehculo vaco
Carga gra
Peso gra
Figura 10.55
+
gra cargada
segn la norma UNE 58-501-78 el ensayo de estabilidad se deber hacer con

una carga de L,25 veces la nominal.
Estabilidad longitudinal
G = 1000 kg
G'= 1000 kg
Carga caja
Peso caja vaca
C'= 0
= 1500 kg
L = 5658 mm
d = 5000 mm
Posicin cdg de la gra, mximo alcance
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero en metros:
+ yl = 8,083 m
Xl = d' =7,083
x1
Posicin carga gra, alcance mximo
X2=1m
xr + Yz = 13,083 m
xt = 3,829
Carga gra afectada del coeficiente 1,25.
actuando por detrs de la caja. Situacin ms desfavorable'
Sean Ri y R las reacciones debido a la gra cargada, ms la caja de carga vaca,
una carga Q.
1500 (5
-3,829) = 0
L,25' 1000 (13,083 - 7,083) = 8500 kg x
y
Las cargas debidas a la gra y Su carga provocan en Su apoyo,un momento M
7,083) +
M = G Y1+ 1,25 G'Y2
Q=G+L,25G'
kg
1,25' 1000 = 2250
M = 1000 (B,OB3
Q = 1000 +
Tomando momento:
Reacciones en ejes:
5)
Ri 5 + 8500 + 2250 (7,083
Ri=-2286kg
2286 kg = 2045 kg
Ri = 1500 + 2250 + 2286 = 6036 kg

Por tanto:
10065 k9
6= 8500 kg
y su carga provocan en su apoyo un momento M'
Carga mximo alcance
Peso gra
Peso vehculo vaco
Caja vaca
Peso chasis-cabina
= 1984 kg (PP) + 6036 kg = 8020 kg
Rr = 4331 kg (PP)
Rz
Estabil idad transversal
dr = 5,5 m
P'= 6315 kg
C = 1500 kg
P'+C = 7815 kg
kg
kg
G = 1000
G'= 1000
Q',.
Las cargas debidas a la gra
y una carga
Q'=
M' = G' \fi+ !,25' G' Yz= 1000' 1 + 7,25' 1000'

:2250 kg
Q' = G + L,25 G' = 1000 + L,25' 1000
P'+ C +
Reaccin R3.
6315 kg (PP)
1500 kg (Caja vac,a)
7815 kg (Total)
5,5
Figura 10'56
10065' 2,75 +8500 = 0
Tomando momentos respecto al punto 4:
R'
R = 3487 kg
Estabilidad en la poscn ms crtca
L,25,G'
Cuando la gra trabaja perpendicular a la lnea que pasa por uno de los apoyos
estabilizadores y la rueda delantera del mismo lado'
En la figura:
xi = 7,083
Alcance mximo gra
Hvc
Rueda delantera del mismo lado
Va del vehculo
ngulo que forma la lnea con el eje longitudinal del
vehculo
Apoyos de los estabilizadores de la gra
Distancia del cdg gra a aPoyo
Yt=1m
Yz=6m
v=2,5m
Punto medlo eje delantero
C[
Poslcln eJe gra

Poslcln del cdg delvehculo chasis-cabina ms caja de
carga
dr

Distancia de la lnea I - l, a la paralela que pasa por el
otro punto de aPoYo H
Distancia de J a la lnea, I -
dz
= o,2Lt7
dz=2995,7 mm
Figura 10.57
d+
Eje trasero
Eje delantero
Clculo de la distancia d:
='''!7,083
-7"
4682,3' 5000 = 7815 ' d
cx'
Clculo de dz:
dz = dr cos
X1
d1
*=
o-
= 11,950
to
'r
clt
dz = 5,5 cos 11,95 = 5,38 m

Clculo d+
d+=JE=AF-AM
AF=dz12
AM = AJ sen 11,950
(xt -
(d
!,3q - 5,078 s 11,950 = 1,638

2
kg
eje
+ 1,25' 1000' 6
l:r;47 kg', trasero
7L48,7
1e84 ks
kg
AJ = X1 - (d - d3) = 7,083 - 5 + 2,995 = 5,078 m

- d:)) sen 11,950 =
d+= dz 12 -
433r
351,3 kg
4682,3 kg
Figura 10.58
Q'= G + 7,25 G' = 2250 kg

M'= G' Yt+ 1,25' G'' Yz= 1000'
M'= 8500 kg
RE.
ele
delantero
Reaccin
- 7815' 1,638 + 8500 = 0
Tomando momento resPecto al eje:

_ 2250'2,69
= 1924 kg
R'5,38
Rs
Estudio del bastidor cuando la gra acta como tal
Caja vaca
Peso caja vaca
Carga gra
Peso gra
Cuando acta tongtudinalmente por detrs del vehculo'
Flexin
a)
G = 1000 kg
G'= 1000 kg
C = 1500 kg
C'= 0 kg
Peso propio
Caja de carga
Total
Caja cargada menos la ltima carga gra

kg
= 11535
L = 5658 mm
C + C'
d = 5000 mm
d' =7,083
Final caja de carga
Posicin carga gra
alcance
.G
1,5 '
"1

Centro de gravedad de la gra con mxmo
eje delantero en metros:

Distancias de las cargas y reacclones respecto al
X1 =
X2=1m
xr+Yr=8,083
xr+Yz=13,083
xq = 4,21
xs = 5,79
xo = 6,658
xt = 3,829
Graysucargaafectadasdelcoeficientel,5segnnormaUNE.58-536-89.
7,083) + 1,5 ' 1000 (13'083
- Z0B3) =
provocan en su apoyo' un momento M

Las cargas debidas a la gra y su carga,
y una carga Q.
M=1,5GYr*1,5G'Y2
Q=1,5(G+G')
' 1O0O (8,083 M = 1,5
= 10500 kg x
kg
Q = 1,5 (1000 + 1000) = 3000
- Con vehculo vaco (C:

Reacciones en ejes,
Tomando momento:
5)
1500 (5 - 3'829)
1500' 3,829 = 0
O) y gra cargada:
3000' 7,083
Ri 5 + 10500 + 1,5' 2000 (7,083
10500
Ri = -2998,5 kg
Tomando momento:
Ri 5
Ri = 7498 kg
Igualmente,
2000 + 2998'5
Longltud (cm)
1,5'
Ri+Ri=Q+C+C'
Ri = 1500 +
169.9
1539.8
2309.7
3079.6
3849.5
Ri = 7498 kg
(kg)
Cargas
0.0
-769.9
-1539.8
-2309.7
-3019.6
-3849.5
kg x m
Momentos flectores a las dltlnclas x respectlvas:
- -?qqn.S, 1 - -2098.5
En el comlenzo de la caJa:
M^
=0
Parax=3
-2ee8,u
'-
# 'l
107
trasera:
y apoyo delantero ballesta
1!L
f65B z-
1500
- OSe -Z
5,6582 +7498,5.1,658
= -11776
kg x m
kg x m
+3749.1,58 = -L4478,5
15Oo 3,212 --13990 kg x m
m
-tu:zuke x
de caja
punto' entre comienzo
En cualquier
M3 =
,5.4,21-
ballesta trasera:
En el apoyo anterior
Ma = -2998
,5.5,79
ballesta trasera:
En el apoyo posterior
M5 = -2998
1500
2'083
1500' 3'254 +7498'5'
- osg
-z
de caja:
En el extremo trasero
.
M6 = -2998,5 6,658
gra:
En el aPoYo de la
M1 = -2998'5'.,'o"m
4, = -10500 kg x
+1,5
2000 (7,083 _ 5)
I
0
2 0
2 0
3 0
3 0
Longitud (cm)
4 0
.lJ
5 0
5 0
6 0
7 0
x,= -649,3 = 0,318

2039,7
11535 (5 _ 3,829) = 0
- Vehculo cargado (C + C,=11535), menos ta ltima carga de gra.

Reacciones en ejes.
Tomando momento:
R 5 +10500
Ri = -648,3 kg
R+R'z=Q+C+C,
Ri = 11535 + 1,5. 2000 + 648,3 15183,3 kg
=
Ri = 15183,3 kg
____f. ,ril ,,,

=2o3B,7kglm
H
5659
Diagrama de esfuerzos coftantes.
0.0
1438.5
2877.0
4315.5
s754.0
Pendiente
Pendiente
(kg)
Cargas
-1438.5
-2877.0
-4315.5
-57s4.0
-7192.6
-648,3 . 1 =.-648,3 kg x m
Mz =
= 1,428
BASTIDOR
Mx = -648,3 .1,428
H# ry
r-'l,5::
5,658 !2
4,21
-H# +
H# +
-73eks x m
y apoyo delantero ballesta trasera:
-L777sks x m
+75e1,65'1,s8 = -1s146 ks x m
15183'3'1'6sB
Longitud (cm)
H# ry+
= -73233ksx m
--uorr,3 kex m
En cualquier punto entre comienzo de caja
-648,3
Parax=3
Ms =

M+ = -648,3
3.s,7s
Ms = -648,
6os8'7
3029.4
0.0
-648,3'6,6s8
'm)
Mo =
(kg
Momentos
9088.1
-t2117.5
-15t46.9
Mt = -648,3 .7,083
Mr = -10500 kg x m
I
Por
+ 15183,3 . 2,083
11535 .3,254
larguero
(1)
o Lmite elstico
Aunque por poco, por lo que se ha de comprobar las dos situaciones, la ms desfavorable es la segunda, por tanto, el momento resistente necesario en el apoyo
posterior de la ballesta trasera (momento mx):
W=
K ha de ser igual o mayor que uno, pues las cargas (gra y su carga) han sido
afectadas de un coeficiente de 1,5.
= 613668 mm3
K = 1,58
suponiendo para el sobrebastidor la u (200 x 90 x 7). El momento resistente w**

del pefil resultante (bastidor y sobrebastidor), calculado ya en este captulo, es:
Wxx
39
613668_K15146.103
b) Cuando acta longitudinalmente hacia adelante.
vehculo cargado, menos la ltima carga de gra, situacin ms desfavorable.
kg
de Ia gra con mximo alcance
= 10500 kg x
xr - yr = 6,083 Centro de gravedad

xt - yz = 1,083 Posicin carga gra
M=1,5G.yr*1,5G'.y2
Q=1,5(G+G')
= 1,5 (1000 + 1000) = 3000 kg
M = 1,5 . 1000 . 1 +1,5 . 1000. 6

Q
Reacciones en ejes.
Tomando momento:
11535 + 1,5.2000
- 3551,6 = 10983,4
Ri 5 - 10500 + 1,5 . 2000 (2083 - 5) - 11535 (5 _ 3,829) =

Ri = 3551,6 kg
R2=
10983,4 kg
Ri+R=Q+C+C'
R:
H#
Figura 10.60
3551'6
.,.'
- 2038,7
'-
6652ks x m
= utrrksxm
=t.742m
y apoyo delantero ballesta trasera
=2038,7 kg/m
Diagrama de esfuerzos codantes:
Pendiente
Momentos flectores:
3551,6' 1 = 3551,6 kg x
Mz =
"y
x2+x'=2,742
-2,72-H#
En el punto de corte
Mx = 3551,6
r-H# |
En cualquier punto entre comienzo de caja
Parax=3
M = 3551,6
Cargas
(kg)
4749.07
3799.26
2849.44
r899.63
949.81
0.00
-949.81
-1899.63
-2849.44
-3199.26
\
I 0
\
0
\,
t
3 0
3 0
4
\
4 0
4448,6ks x m
\
\
D
11535 .3,254 + 10983,4 . 2,083
+ 10983,4. 1,658
6 0
9224,Skgx m
+549r,7.1,58 =5852,6kgxm
Longitud (cm)
.4,2t
' -+=
5,659+2

Mc = 3551,6
' -+=
5,658+ 2
Ms = 3551,6 .s,7g
l*q
Mo = 3551,6. 6,658 - }*
'
5,658 2
Mr = 3551,6 -7,083
Mr = 10500 kg
No se dan momentos mayores que antes.
c) Bastidor sometido a flexin-torsin.
El perfil (bastidor + sobrebastidor), est sometido a la mxima flexin-torsin,

cuando la gra, trabajando transversalmente, eleva la mxima carga (mnimo
alcance) y la caja de carga sopoda su mxima, menos la ltima carga de la gra.
(kg
'm)
Momentos
Clculo de:
I
1
0 1 0
0 2 0
0 3 0 4 0 4 0 5 0
Longitud (cm)

10491.0
8392.8
62e4'6
4196.4
2098.2
0.0
i0
DO
i0
10 Coeficiente de trabajo a flexin, debido al momento flector mximo'

2o Coeficiente de trabajo a torsin debido al momento torsor mximo'
fo

caja + carga caja (menos la ltima carga gra)
Peso gra
A flexin
peso de la gra 1000
carga de la gra, con extensin mnma de 3 m, 2000 k9. El
kg iel de licaja ms la carga 10535 kg (12535 kg - 2000 kg)'
El cdg de la gra a 0,75 m.
G = 1000 kg
G" = 2000 kg
c + c, = 10535 kg
L = 5658 mm
mm
d = 5000
alcance
Centro de gravedad de la gra con mnimo
metros:
Distancias de las cargas y reacciones respecto al eje delantero en
Xl = d' =7,083
= O,75
x2=
Yz
Eje vehculo
c.d.g
gra
x+ = 4,27
X3=x
Cualquier punto. Por ejemplo 3 m
Situacin
carga
gra
xs = 5,79
Final caja de carga
Figura 10.61
xo = 6,658
Posicin carga gra, mnimo alcance
= 3,829
Y+=3
Gra y su carga afectadas del coeficiente 1,5,
y: + 7,5 G" y4
m
Las cargas debidas a la gra y su carga provocan en su apoyo un momento torsor M'y una carga Q.
M'= 1,5
Q=1,5(G+G")
M'= 1,5 . 1000 .0,75 + 1,5 . 2000 . 3 = 10125 kg x
Q = 1,5 (1000 + 2000) = 4500 kg
Reacciones Ri Y Ri.
- L4442,4 = 592'6 kg
kg
x'= 592,6
= 0,3167 m
- 1,5 (2000 + 1000) 7,083 - 10535 ' 3'829 = 0
Tomando momento:
R2
N)= t4442,4 kg
Ri = 10535 + 4500
=t862kg /
+ 14442,4 = 10535 + 4500 = 15035
Ri = 592,6 kg
592,6
H#
Diagrama esfuerzos cortantes
Pendiente:
H# ry=
686,8 ks x m

'
= 1,31 m:
Mz=592,6't=592,6k9xm
M* = 5e2,6.1,31
r-+::]| |
5e2,6'4,21
H#
='Y=
+7227,2'1,58 = -6s19's ks x m
-70e8 ks x m
= -t'06,13 ksxm
Encualquierpunto,entrcomienzodecajayapoyodelanteroballestatrasera:
Parax=3
M = 5e2,6
vl+
.s,7s-H# o]

Ms = 592,6
14442,4. 1,658
=
-.rgt2,skg x m
11,57 kg/mm2
+ 74442,4. 2,083 = 0
3913,37
613668 mm3
10535 . 3,254
39
flexin
10125 kg x m
5,${
Mo = 592,6 . 6,658 - g=
5,658 2
Mr = 592,6 . 7,083
= 3,37
Wr = Kr 7098 . 1000
Kt
M'=

Torsin
El par torsor
Momento resistente
39 mm3
Wt=lo/Rra*
16=ly+Iyy
Radio mximo
Wt = Kt . 10125 . 1000
Rru,
vl
yl
Figura 10.62
39 = 4520072
Rru, = 4520012 mm3
850
El momento resistente del perfil compuesto ha sido ya calculado para el ejemplo
anterior.
10125 . 1000
Wt = lo
Kt'
Kt= L7,41
torsin 39 I
17,4L
=2,24 kg
K=39 112,2=3,t9
mm2
t57' +3'2,242 =l2,2kg / mm2
o'I of + 3ofr
Acoplar
un eje supletorio (pasando de 4 x 2 a 6 x 2), para un PM+

caia de carga determinada L
Realmente es mayor, por lo dicho en el ejemplo anterior'
40
Y una
PMA (tcnico o legal)
Pz
Pt
El reparto de Pesos Por eje ha de ser:
Eje delantero
Eje motriz
Eje supletorio
Total
ballestas simtricas, el reparto sea el previsto'
de tal forma que con

Los dos ejes traseros irn enlazados mediante un balancn,
P'
Pi
Pi
partiendo del vese puede estimar el peso propio del vehculo transformado
an pendiente de la
hculo sin transformar y del peso de los conjuntos a aadir,
el eje delantero y motriz,
determinacin de la nueva distancia d requerida entre
y ajuspara dicho PMA y caja L, despus de transformado se ha de compfobar
tar si fuera necesario.
Eje delantero
Eje motriz
3er eje
Total
Peso de la caja + carga:
PMA-P'-P(c*a)=P"
Eje delantero
P2-Pi= P!
P3-Pi = Pi
Pr-Pi-P=P
de la siguiente forma:
Que se ha de distribuir entre los ejes
Eje motriz
3er eje
eje
_P
lr
lz
Relacin y definicin de los brazos del balancn para que repafta p"2+ p,,3 efl
Pi y Pi:
En 3er
En eje motriz
1o Longitudes de ballestas en ejes traseros, de acuerdo con el estudio de la sug.

pensin:
20
N
mPi
Longitud efectiva del balancn m + n.
3o
d+
p(d*
| *, .,. ?)
Figura 10.63
La nueva distancia d, de eje delantero a eje motriz, se determina tomando

momento respecto al eje delantero, de la carga (caja + carga) y sus reacciones en los ejes traseros.
Distancia eje motriz a 3er eje
22
l,
l,
-1-+m+n+-:L (impuesta)
+Pj) (a + L t z) = p
Tomando momento:
(Pi + P!
De la anterior se obtiene d.
Distancia del cdg, de caja ms carga, a eje balancn:
x=d+ltl2+m-a-Ll2
Voladizo trasero
Figura 10'64

Distancia entre ejes; delantero y motrz
Peso caja + carga
a+L-r-[]*r*n*])
Diagramas:
C+C'
L
X3
Xt
Soporte posterior ballesta eje motriz
Soporte anterior ballesta eje motriz
Distancia entre eje motriz y supletorio

d'
delantero en metros:
Soporte balancn
X5
Extremo trasero caja de carga
Soporte posterior ballesta eje supletorio
Sopofte anterior ballesta eje supletorio
X4
X6
xi
X7
Pendiente
C+C'lL
Punto de corte x' = P

Momentos flectores:
'xr
--*')'
pendiente
(*
x1:
Mr = Ri
x'+
.* - t 1t'
L2
En el punto de code
Mx = R
.*, -
c' (*'
L2 -")'
2'
'

Mz = R
En sopofte anterior ballesta eje motriz:
(*, *r)'
M=R'x- C + C' L2
En eje balancn:
tit
ry+R!
R! (x5 - d) + R! (x5 - d - d')
(x5 -d)+R! (x, -d-d')
(*o *r)' Ri ,
M+=R'x+- C+C' \ ' - r/ +".
lxr_x.)J'l
ru -
Sopofte posterior ballesta eje supletorio:

Ms =R
ry+
Mo=R'xo- C+C'
C+C' (*
_*,)' * $1*i
2'"
_ *3
Nota: cuando los ejes no van unidos por balancn, es decir independientes, para
el clculo se sustituye el momento en eje balancn por los correspondientes:
En sopofte posterior ballesta eje motriz:
R'x
x!=xr+1,
M =
+ R2(x!
En soporte anterior ballesta eje supletorto:
,2
.*i - t *rt (xi -xt)
Xi=Xs-lz
M6 = R
W=KM/s
d)
para un K determinado se obtiene' fijando K' de:

Momento resistente neeesario
Ejempto,Acoptaruneiesupletoriomediantebatancn(6x2),Paraun
de 7'7 m'
PMA de 25 t y ura cria de-carga determinada
6,4
carga
Total
Eje tras'
Eje del'
6315 kg
1984 kg
4331 kg
8490 mm
7,1 t (tcnico)
11,5 t (legal)
t (tcnico)
El reparto de Pesos Por eje ha de ser:
Eje delantero
Eje motriz
Eje suPletorio
Vehculo sin transformar:
(PP)
Longitud total con caja de

Peso proPio
Vehculo transformado
150 (c + a) = 17420 kg
743Okg
1300 kg
1800 kg
Enejedelantero,elpesopropioesprcticamenteelmismoqueantesdetranspropio entre los ejes traseros (despus de

formar, y la distribucin del peso
si fuera necesario), podra ser:
transformado se ha . lornprboar y ajustar
4330 kg
Eje delantero
Eje motriz
3er eje
Total
-
Peso de la caja + carga:
25000 -7430
Distribucin Por eje:
6400
kg
Eje del. 7100 - 4330 - 150: 2620
susp') = 9700 kg
Eje motriz 11500 - 1BO0 (peso eje con
- 1300 (peso eje con susp') = 5100 kg
3er eje
INGENIERI,A DE VEHICULOS
Ir = 1580 mm
10 Las longitudes de ballestas en ejes traseros:

Eje motriz
lz
= 1300 mm
3er eje
9700
I U
20 Relacin de los brazos del balancn para que repafta los 14800 kg, en 9700
y 5100 kg:
-_-
m-5100-''- 1,9+l=2,9
=772,4mm
n = 500
U2 - 3550 mm (impuesta)
P =5100 kg
P," = 5100 kg
- t72,4 = 327,6 mm
Si la longitud efectiva del balancn es de 500 mm, los brazos sern:

m
m+n
,=S
Figura 10.65
P!' = 9700 kg
3o Distancia d, de eje delantero a eje motriz.
Distancia eje motriz al 3er eje:
1000 mm
Pi =9700 kg
]t*, *n* !a, 790 r 5oo+ 650 = 1940 mm

22
-
Pi = 2620 kg
a
Tomando momento:
(Pi + P+ Pj) (a +L
| 2)= Pd
+ P
' .\*'* n. !)
[d
(d + 19a0)
t7420 (1000 + 3550) = 9700 d + 5100
d = 4687 mm
1940 = 1473 mm
Total
t7420 kg
4687
3er Eje
7430 kg
5100 kg
25000 kg
X=d+W2+m-a-U2=1100mm
Voladizo trasero
1000 + 71OO
Eje motriz
1300 kg
Eje
1800 kg
Figura 10.66
Eje del.
150 kg
9700 kg
6400 kg
150 kg
4330 kg
Peso cond + acomP.
2620 kg
11500 kg
Peso ProPio
Carga(caja + carga)
7100 kg
PMA
+ C' : t7420 kg
Peso caja + carga
Distancias de las cargas
Xi=Xs -lz=5,977
= Br1
xs = 7,277
X6
xl = 4,55
Ri = 2620 kg
Rl = 9700 kg
R = 5100 kg
li = 1580 mm
= 1300 mm
lz
n:327,6
m = L72,4 mm
Pendiente 77420
Punto de corte x' =2620
Soporte posterior ballesta eje motriz
Soporte balancn
Soporte anterior ballesta eje supletorio
Extremo trasero caja de carga
Soporte posterior ballesta eje supletorio
=4Ol9kgxm
2453,5 = 1,06 m
kglm
'2,06-#
En el punto de corte x = 2,06 m.

Mx = 2620
Parax=3
'+ '+
'
2 rksxm
7,r 4=rn
Mz=2620 3-r7-:?o
= 2620-3,8s7
En sopofte anterior ballesta eje motriz:
Mt
-85,72kg x m
1,062
Mt=2620.t=2620kgxm
Momentos flectores:
Soporte anterior ballesta eje motriz
y reacciones respecto al eje delantero en metros:
xr:1
= 5,649
x+
L = 7100 mm
Distancia entre ejes; delantero y motriz

Distancia entre eje motriz y supletorio
Longitud (cm)
d = 4687 mm
1940 mm
Diagrama de fuerzas coftantes con balancn

3556.9
2667.1
1778.5
889.2
0.0
-889.2
-1778.5
-2667.7
-3ss6.9
-4446.1
Diagrama de fuerzas coftantes sn balancn

3556.9
778.5
2667.7
1
frft9.2
t).0
Longitud (cm)
7,7 = 2453,5
xl = 3,897
x=x +\=5,477
d'=
Cargas
(kg)
Cargas
(kg)
-889.2
1778,1
2ah7.1
l{1.t
-4.14('.
2620 .s,64s
En eje balancn:
Mc
Yy
*Y
.r,7s2 = -3275ks x m
9700 .2,59 +5100.0,65 =
s700.3,413+ 5100 .1,473 =
-!P7,7 ry|+
+.
Sopofte posterior ballesta eje supletorio:

Ms =2620'7,277
:-B32kgxm
= 2620 8,7 -!g

Mo
=0kgxm
= 5'977
r,sa
= -zs7s,sks
xm
es
Cuando los ejes no van unidos por balancn, el momento M4 se sustituye por:
'# ry* f
En soporte posterior ballesta eje motriz:
x't = 5'477
Mi =2620.s,477
x's
=2620.s,s77
310761 = 204495 mm3
x 90 x 7 mm
-!P7,7 ry|+9700(s,977
-4,687)= -22L4kg x m
2
En sopofte anterior ballesta eje supletono:
M's
Momento resistente necesario
W=K4019x1000/39
ConcoeficienteK=3
W = 309154 mm3
como el momento resistente del perfil del vehculo bsico 330
310761 mm3, este sera vlido.
51525,6 mm2
Si se deseara un coeficiente de K = 5.
W:
- W'= 51525,6 -
Habra que reforzarle al menos con un momento resistente:
4018.9
3215.1
2411.3
1607.6
803.8
0.0
-803.8
-1607.6
-2411.3
-3215.1
4018
3215.r
2411.3
1607.6
803.8
BASTIDOR
0 2
Longitud (cm)
Longitud (cm)
0 6
r0
6 ;0 7 0
Diagrama de momentos flectores sn balancn
Diagrama de momentos flectores con balancn
Momentos
(kg 'm)
(kg 'm)
Momentos
0.0
-803.8
-1607.6
-2411.3
-3215.r
t_
t_
,*o
II
I'
8 0
Para ello, se puede optar por soldar a las alas del perfil del bastidor bsico una
pletina de 90 x 7 mm, desde el extremo posterior hasta al menos el soporte tra.
sero de la ballesta delantera, solucin aceptable para este tipo de vehculo.
_,^-0."r*o el!.:)'
\2 2) -2.
h
,*'
rnstalar una caja basculante para carga distribuida uniformemente y con vuelco hacia atrs
= 208020 mm3
w,=2.t2
Momento resistente de ambas en su posicin:
9
Este tipo de carrocera se suele montar slo en vehculos especiales.
un vehculo como el que se ha tomado como bsico, siempre se le ha de dotar

de un sobrebastidor.
Aunque la mercanca sea resbaladiza, se supone que la descarga no se inicia
hasta el ngulo de vuelco mximo posible.
Como para el montaje de gras, los fabricantes suelen facilitar las caractersticas
de los sobrebastidores.
el mayor de los
El eje de giro ha de estar lo ms cerca posible del eje trasero.
La suspensin trasera se ha de reestudiar, pues en

habr que reforzarla.
cuando se monta una caja basculante sobre un vehculo no especial, como

en este caso, se debe limitar su uso para carretera.
El equipo elevador y el eje de giro irn instalados sobre el sobrebastidor o

falso chasis, con apoyos reforzados.
El centro de empuje ha de estar siempre por delante del cdg de la caja ms

carga.
casos,
Que el centro de gravedad de la caja ms carga, con ngulo mximo de vuelco, est situado entre los ejes del vehculo.
Que el peso en el eje delantero, cuando la caja alcanza su ngulo de vuelco

mximo, no sea inferior al 30o/o de su peso totar cargado o, al menos, el peso
propio en ese eje.
En el montaje de una caja basculante se establecen unas condiciones previas

como:
mente.
y con la caja con facilidad. Si no fuese
El ngulo de vuelco se debe limitar, como norma general, a 35o aproximada-
La mercanca debe resbalar entre s
mo con perfil decreciente.
as se le debe dotar de sistema que ayude a la descarga'

Colocar siempre un sobrebastidor desde atrs hasta la cabina. En este extre-
para la unin del sobrebastidor al bastidor, seguir las normas del fabricante,
de ser posible.
El montaje de caja de carga basculante, en vehculo con eje supletorio, debe
ser evitado en lo Posible.
Sobrebastidor
El peso propio (PP) del vehculo bsico, se ver incrementado por los de equipo
elevadoi y iobrebstidor repartindose entre ejes segn la posicin en el bastidor.
Eje elevador
Figura 10.67
Eje trasero
Eje delantero
Pr
PMA
P'2
P'L
y sobrebastidor.
Peso propio (PP) con elevador
Eje delantero
PMA-P'-P(c+a)-P"
Pz
Peso (caja + carga)
Pr-P'r -P=Pi
Eje trasero
En eje delantero
P2
P'7= P!
En eje trasero
Peso conductor ms acomPaante
Clculo de la longitud de la caja de carga:
Figura 10.68
Tomando momento respecto al eje delantero
(C+C')(a+L 12)=d'P"z
L=2((d'P"zI(C+C')-a)
X=d-a-Ll2
Voladizo trasero:
a+L-d
Ctcuto det bastidor cuando la caja descansa de forma continua sobre
1.
Distancia del extremo delantero de la caja de carga al punto

de cofte, en el diagrama de esfuerzos coftantes.
Pendiente
Diagrama de esfuerzos coftantes y momentos flectores:
C+C'
L
x'
X2=Xl+x'
*,
BASTIDOR
Figura 10.69
C' (*' - *')'
-:T=
C+
En soporte anterior ballesta trasera:
M = P'
t9
.,2
(xs
-xr)
+ Pi (x5
d)
+*){*o-*=)
En soporte posterior ballesta trasera:
M+=pi*--=q
p,.*, -
En el punto de giro G:
Ms =
El coeficiente K se obtiene sustituyendo en
W=K.M,
i:1
t,
I.
t'
Momentos flectores.
X2l
,,2
C+C' (xz
_-t-
lcuto det bastidor cuando la caia bascula

giro en la situacin ms desfavorable'
Reacciones en los puntos de empuje y de
y para el de giro, cuando la
Para el punto de empuje, cuando se inicia el vuelco,
caja alcanza su posicin mxima de vuelco'
mximo.
y momento flector
el momento resistente del bastidor del vehculo bsico el
x'
xt
Mt = Pl' xr
En punto de corte X1 *
Mz = P'' xz
x
g
y
h
d
Figura 10.70
Distancia del eje trasero a la veftical que pasa por el cdg, O

Distancia del eje trasero al eje de giro
Distancia del eje trasero a la vertical que pasa por O,. posicin del
cdg cuando la caja gira un ngulo u>>
Altura del cdg cuando la caja est en posicin horizontal

Clculo de la distancia y en funcin de a

En la figura se tiene que la altura GH del tringulo Goo'forma un ngulo con la
horizontal de
0,
,*p,
-op
siendo B el ngulo que forma la horizontal con la recta que une G con O (cdg).
gcos
(1)
(so-("*0))= cos(o+B)
GM=x+e
= sen
cos
g) cos (u + B)
cos p
O'G=OG
En el tringulo GO' M', T = 90

GM'
seny---' o'c
oG=j+
cos
v+o
r' r
' = x+g
(x
sny
v-
BASTIDOR
SustituYendo elvalor de Y,
(2)
Tomando momento respecto al eje trasero, el peso sobre el eje delantero, debido a la caja ms cargaP"t cuando la caja est glrada el ngulo :
'Y
P"((x + g) cos (u + 0) - g cos 0)

dcos0
vi'-d
=P"
x=
del PMA
#.(t,+
P,,+ P)
Ctcuto det ngulo de volteo mximo, para que el eje delantero (antes de iniciar
o/o
la descarga) soporte:
a) p
polo detPMA =
P(
=?
cos p ) +
P"g cos p / P" (x + g)
y susttuido en se deduce
P)-
(*
-L
x+q
(P' +P" +
F) =
Y:
cx,.
Luego el peso correspondiente a caja (volteada) ms carga en el eje delantero

ES:
(" *
'Y
o la distancia
arc cos
Obtenido p de tg p =
Para
xi'=P"
'd
=o
/
P" (x + g)
- g cos B)
INGENIER]A DE VEHICULOS
cos (o + p)
0
u mximo correspondiente.
(o + P) - P" gcos
=P" ((x + g)
arc cos
De la anterior se deduce el
Enestecasoy=0pues:
xi'=P"
'd
Y=0
En punto de empuje, cuando la caja inicia su vuelco:
Carga mxima en el punto de empuje, cuando se inicia elvuelco, y en el eje de

giro, cuando el ngulo de vuelco es mximo:
Tomando momento respecto al eje de giro G.
Pu (x2
x1)
Figura 10.71
Pe:P" (x+g) l@+ d-xr)
M2
Momento flector mximo.
A:
En E: Mr = P' xr
Pi' xzEn
EnB: M3 =P',xt-P.(x -xr)*

l{*r-*r)
W=M(mximo)/o
En el eje de giro, cuando
x"t= 0 y a mximo.
Momento resistente mnimo requerido en la zona de momento flector mximo:
Pf=P"
y=0
Tomando momento resPecto a G:
Pe=P"'gl@+d-x1)
A:
B:
Mz =
M3 =
BASTIDOR
l{",
Figura t0.72
x.x - P.(x - xr)*
EnE: Mr=x'Xl=0
x 'xz - Pe (xz - xr)
En
En
- *r)
Momento resistente mnimo requerido, correspondiente

mximo:
W=M(mximo)/o
vehculo
550
kg
6315 kg
sobrebastidor
6865 kg
2000) + 400 (5000
3s00)
al momento
flector
R=210k9
(150 kg + 400 kg)
Ejemplo.Instalar una caia basculante para carga distribuida uniformemente y con vuelco hacia atrs
Peso propio
Peso elevador y
Total
Distribucin por eje.
cdg del sobrebastidor a 3500 mm del eje delantero.
Peso en eje delantero debido a elevador y sobrebastidor:
R. 5000:1s0 (s000
Eje
delantero
Eje elevador
35oo
I zooo
fr
lI
Sobrebastidor
4331+2L0=454lkg
5000
433I + 210 = 4547 kg
Figura 10.73
Eje delantero
6865 kg
1984 + 340 = 2324 kg
- 3111 ,. 889 mm
13000
rsa+
=,"
trasero
340
= 23z4kg
2324 = 10676 kg
20000 - 6865 - 150 (c + a) = 12985 kg

- 4547 - 150 = 2309 kg
P:
Pi=7000
Figura t0.74
Eje trasero
Total
Peso (caja + carga)

En eje delantero
En eje trasero
1000
I 2) -- s000 . t0676
Longitud de la caja de carga:

1298s (1000 + L
= 6222 mm
x = 5000
Voladizo trasero:
BASTIDOR
1000 + 6222_ 5000 = ?222mm
unvoladizoinferior,porejemploT500mm'manteniendo
iarga uniforme, sin reducr et PMA de 20000 kg' slo se
la distancia entre eies, que sera otra modificacin.
ucndo
continua sobre l'

ctcuto det bastidor cuando la caia descansa de forma
Diagrama de esfuerzos codantes y momentos flectores'
C' 12985
L =-622;'=2'08
C+
srss*sl
corte, en el diagrama de esfuerzos cortantes'
rrs.
5338 kg
x,Distanciadelextremodelanterodelacajadecargaalpuntode
2309
<>1r1 m
" = -_:::_
2,08
X,
Figura 10.75
---.--Tf* -f
x2=x1+x'
1154,5 kg
2309 kg
,x1
,X,
Momentos flectores.
Mr=2309'1=2309kgxm
Cargas
(ks)
3s12.27
2634.20
1756.13
878.07
0.00
-878.07
-1756.13
-2634.20
-3512.27
-4390.33
= 23oe
\
I
0
)
\
+norc(6 -
3 0
3 0
4 0
s) = -1557 ks x m
5 0
5 0
vehculo
- 4,zt)= -2138 ks x m
kg x m
-1031
'
=3586 ks x m
Longitud (cm)
2 0
,,r-W +
En punto de cofte:
Mz
-H6,2224=
2
M = 2309 .4,2r
-# + *ff{s,ts
En sopofte posterior ballesta trasera:

M+ = 230e .s,7s
En el punto de giro G:
6,222
en w = K 'M , er momento resistente der bastidor del
Mc=2309'6-12985
'
sustituyendo
M=3586kgxm
o
bsico, en dicha seccin y, el momento flector mximo.
W = 310761 mm3 y
37076L=K3586 1000/39
K = 3,37
(kg 'm)
Momentos
3586.3
2869.0
2151.8
1434.5
117.3
0.0
-717.3
-1434.5
1 0
2 0
.,
3 0
Longitud (cm)
3 0
-2151.8
4 0
5 0
5 0
para cuando la caja bascula'

clcuto del refuerzo (sobrebastidor) necesario
ms desfavorable'
o\
delantero
Figura 10.76
que pasa por el cdg,

Distancia del eje trasero a la veftical
Distancia del eje trasero al eje de giro G
Alturadelcdgcuandolacajaestenposicinhorizontal
giro en la situacin
y
Reacciones en los puntos de empuje de
giro, cuanpara el punto de empuje, ser cuando se inicia el vuelco, y para el de
ao ta ca alcanza su posicin mxima de vuelco'
x = 0,889
9=1m
d=5m
h = 0,6m
carga) 30o/o del PMA.
F = 77,620
a) Angulo de volteo mximo, con peso en eje delantero (antes de iniciar la du.
/
12985 kg = 561 mm
1000.0,953
+ 1000)cos(cr + L7,62)- 1000cos17,62)

5ooo cos 1r2
x' = *zoo oo - 4s4t= 1459 kg

100
h - 600 =0.317
toB=x+g
1889
1
ztro _ 12985((889
L-rr
cos B = 0/953
5000 mm
7459.5000.0,953 = 12985 (1889 cos (a+t7,62o)

+ 77,62o) = 0,784
cos (o
kg
a = 20,750
y = 1459
b) x"1=g
= 0r5
0 = 12895 ((1889 cos (cr + 77,620)-1000.0,953

cos (u + t7 ,620)= *
' 1889
a = 42,380
Evidentemente, para un ngulo de volteo de 45o el peso sobre el eje delantero
es ligeramente inferior al peso propio de 4540 kg.
En punto de empuje, cuando la caja inicia su vuelco:
GE:4000 mm.
Carga mxima en el punto de empuje, cuando se inicia el vuelco, y en el eje de

giro, cuando el ngulo mximo de vuelco es de 42,38o:
Tomando momento respecto al eje de giro G, siendo la distancia
M1
0,79) = -3831 kg x m
Pe = 12985 kg 1889 mm / 4000 mm = 6132 kg

= 12985 kg - 6732 kg = 6853 kg
Ps
E:
6732 (3 -

=2309 .2=4678 kg x
En
En A: Mz :2309 (5 - 0,79) -
En B: M3 =2309.5,79-6132.3,79+ 5338.1,58 = -7437 kg
2741.o
4111.5
5482.0
6852.5
Ri = 2309 kg
(ks)
Cargas
1370.5
0.0
-1370.5
-2741.O
-4111.5
BASTIDOR
Figura 10.77
2 0
3 0
R.',
"l
4 0
Longitud (cm)
4 0
5 0
5 0
la zona del punto E, correspondiente

Momento resistente mnimo requerido en
al rnomento flector mximo:
m' 1000 mm/m / 39 kg I mmz= 118410 mm3
W = 4618 kg x
N2=P" = 12985 kg
- En el eje de giro, cuando X'7= 0 y a = 42'380'
Momentos
(kg 'm)
4618.0
3694.4
2770.8
1847.2
923.6
0.0
-923.6
-1847.2
-2770.8
-3694.4
-461 8.0
Sustituyendo en (1)
Figura 10.78
P=12985 kg=Pr'l
I 0
/ \
1 0
\
\
2 0
\
3
\
\
3 0
\
\
4 0
/
I
Longitud (cm)
1889 cos 60 - 1000 cost7.62

Y=#=0mm
cos I/ ,o
4 0
5 0
5 0
Por tanto el peso sobre el eje delantero debido a la caja ms carga es cero.
Tomando momento resPecto a G:
Pe = 12985 kg 1000 mm / 4000 lrrr = 3246 kg

= 12985 kg - 3246 kg = 9739 kg
Ps
Mr=0'2=0kgxm
Momento flector mximo:
EnE:
En A: Mz = O - 3246 kg (3 - 0,79) = -7L74 kg x m

-
xm
En B: M3 = O 3246 '3,79 + 6492,5' 1,58 = -2043 kg
punto A, correspondiente
Momento resistente mnimo requerido en la zona del
al momento flector mximo:
9738.8
7791.0
5843.3
3895.5
2 0
4 0
Diagrama de fuerzas coantes
Longitud (cm)
4 0
5 0
183940 =3,34
W =7t74 kg x m ' 1000 mm/m I 39 kS / mm2 = 183940 mm3

gra, estudiada anteriorSi el refuerzo fuera el mismo que para la versin con
mente, el coeficiente K adoptado ser:
(kg)
Cargas
1947.8
0.0
-1947.8
-3895.5
Momento resistente de la viga compuesta (bastidor ms sobrebastidor)
W = 613668 mm3
K = 613668
Momentos
(kg . m)
0.0
-1434.8
-286s.7
Longitud (cm)
Captulo XI:
Direccin
Direccin
Coniuntodelvehculoquetieneporobjeto,orientarlasruedasdirectrices,Segun
los eseos del conductor'
en la conducran los factores que' intervienen

hasta
itos; unoe *uno' desde elconductor
y otro de
mecansrJ Je JretciOn y vehculo'
onductor'
desCuandolasruedasdirectricesseorienta.nparatomarunacurva'todaslasrueur ,ir*o ii"mpo deslicen, evitando
.in-qr"
das del vehculo "0* i"i
deseados de los neumticos'
;;;;."
Loanteriorslosepuedeconseguircuando,todaslasruedas,describanarcos
la recta prolongaOe rctacin. Situado sobre
con un mismo."ntrJiniiuntn"
cin del eje trasero'
Estonoesposible,comosevermsadelante'prcticamenteentodalagama
problema est en buso"'r.i i*au. airectrices] poi to qu" el
de ngulos de giro

Cap 10

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Cap 10

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Capftulo X:

con la masa no suspenForma parte de la masa suspendida. sirve de conexin

las ruedas sustituyendo a la

uto Po rta nte

como marcos, techo'

ventajas y desventajas de ra carrocera integrar

que posiblemente puedan originar-

Entre las acciones se contemplan aquellas

. Menor peso del vehculo.

Aislamiento del habitculo de pasajeros

confort y vida ar ve_

Contribuye a poder introducir refuerzos

' Menor incidencia de mano de obra en ra fabricacin der vehcuro.

Para el bastidor de camin

untones por medio de elementos de fijacin.

Diseo adecuado para la fabricacin en

Lo que al principio slngn9 una desventaja,

En vehculos todo terreno, los dos tipos

Para integrales y autopoantes

ie aplica la teora de ros erementos finitos,

y defi, limitndose a los largueros,

cualquier tratado de resistencia de

en fro, tornillos o soldadura'

(en su funcin propia de

Caja de carga, con sta distribuida uniformemente'

Y otros tipos de.carroceras, cuya accin

Las masas no suspendidas no intervienen

Eleccin del coeficiente de seguridad'

Eleccin del material y tipo de perfil:

Las reacciones en rargueros se toman en

De todas ras cargas soportadas por er bastidor,

Determinar ra rongitud de. ros rargueros (como

20 Situar los ejes.

cuando se estudia sro ra accin de ra carga (caja

calcular ros momentos flectores, ar menos

Eleccin del coeficiente dinmico.

Calcular los momentos resistentes W necesarios'

y para cada uno

La (2) requiere sobrebastidor o falso chasis, normalmente'

poniendo la (1) en funcin del lmite elstico (suponindolo 0,65 el de

ficiente se ha de mantener iguar o hacerro mayo[ incrementando

conocido el momento resistente mximo w, se definen

Cuando el perfil es simtrico respecto al eje transversal _

Altura del perfil

El momento resistente W se puede conseguir mediante:

Un peil simple. por ejemplo una U.

Se ha de situar el eje neutro. (En la flgura respecto a la lnea superior)' La

que componen el perfil respecto a dicho eje neutro.

Conocida la situacin del eje neutro, se calculan los momentos de inercia

cando Steiner, es igual al momento de inercia respecto al eje paralelo a

respecto a dicho eje) y la distancia desde l a la fibra ms alejada.

Perfiles que se superponen, o unidos no rgidamente.

Para el clculo y definicin del bastidor de un vehculo, se parte de la apli-

cacin ms generalizada de ste. Por ejemplo un vehculo de- carretera,

igual perfil) por

Perfil compuesto por perfiles unidos rgidamente

eb(h + zn') + e'rr'(o '

2(b'e' + be) + h'e'+ he

l'") de cada perfil respecto

d" distancia del eje que pasa por el

Para el perfil de alma h:

l'e = l' + S' (d')2

Suma de momento esttico = 0.

Pr.xrr +p3 (x11 _r)pz (xrr _ o)p+ (xrr _xt)+