PROTEO DE DISTNCIA - UNIDADE QUADRILATERAL

PROTEO DE DISTNCIA
REL COM CARACTERSTICA QUADRILATERAL
EXEMPLO DE FALTA COM ARCO
Determinar o alcance efetivo da primeira zona de um rel com caracterstica mho
quando ocorre uma falta cuja resistncia de arco igual a 25% da impedncia da linha,
definida pelas seguintes caractersticas:
Comprimento da linha: 20(km)
Impedncia unitria: z = 0,40 /km)
ngulo de curto circuito da linha: =65
Ajuste do alcance da primeira zona: z1= pz=0,80z
Resistncia de arco; Ra=0,25ZL=0,25*20*0,40=2,0 ()
A equao do circulo que passa pela origem dada por;
y 2 + x 2 2ay 2bx = 0 , onde x e y so as coordenadas retangulares de qualquer ponto
da circunferncia e (a;b) as coordenadas do centro da mesma.
Impedncia de seqncia positiva da linha de transmisso: Z1=0,40*20 650
=8,0 650 =8(cos65+jsen65)=3,38+j7,25 ()
Resistncia de Arco:RA= 0,25*ZL= 0,25*8=2 ()
Ajuste do alcance da primeira zona sem a resistncia de Arco:
Z1L= 0,80*8=0,80*(3,38+j7,25)= 2,70+j5,80 ()
Caso 1- ngulo de torque mximo do rel igual ao ngulo de curto circuito da linha
==65
Dimetro do circulo

JD = ( pRL ) 2 + ( pX L ) 2 = p RL2 + X L2 = 0,80 3,382 + 7,252 = 6,40 ()

Coordenadas do centro
6,40
JD
cos =
cos 65 = 1,35()
a=
2
2
JD
6,40
b=
sen =
sen65 = 2,90()
2
2
Alcance efetivo = 0,62ZL
Caso 2- ngulo de torque mximo do rel igual a =50
Dimetro do circulo
6,40
6,40
JD
=
= 6,63 ()
=
JD =
COS ( ) COS (65 50) COS15
Coordenadas do centro
JD '
6,63
a=
cos =
cos 50 = 2,13()
2
2
JD '
6,63
b=
sen =
sen50 = 2,54()
2
2
Alcance efetivo = 0,69ZL

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+X

+X
1,00

K
0,80

0,25
0,62

1,00

K
0,80

L
0,25

F 0,69

D
F

50
65

65

J
S

+R
S

+R
b

Figura 1-Reduo do alcance efetivo devido a resistncia de Arco

Na figura 1 esto indicados graficamente os resultados das duas situaes expressados em por
unidade de impedncia da linha.
No caso ao alcance terico de 80% reduzido para um alcance efetivo de 62%enquanto que no
caso b se reduz de 80% para 69%o que representa uma melhora em relao ao caso a.
Os resultados mostram que no caso de uma proteo sem teleproteo teremos um problema de
sub-alcance sendo que no caso a somente 24%do comprimento da linha ter proteo instantnea
enquanto que no caso b este valor sobe para 38% da extenso da linha.
Estes resultados podem ser estendidos a outras linhas desde que se mantenha a proporo entre
RF e ZLe os ngulos de torque mximo do rele e de curto circuito da linha.
Os resultados mostram que no caso de linhas curtas onde a resistncia de arco pode ter um valor
razovel em relao a impedncia da linha esta caracterstica no a mais adequada
principalmente se quando se trabalha com esquema de sub-alcance.
CARACTERSTICA POLIGONAL
Esta uma caracterstica mais verstil que pode assumir varias formas uma das mais
interessantes a caracterstica quadrilateral. (vide figura 2).Esta caracterstica no padece dos
problemas apresentados ela caracterstica circular no que diz respeito a reduo do alcance
efetivo e da sua quase total intolerncia de defeito com arco no limite da zona de proteo.
A figura 2 mostra a zona 1 de um rele de distncia situado em J e que protege o trecho JL de uma
linha JK.A figura 2a mostra o caso em que o ngulo de torque mximo do rel () foi ajustado
igual ao ngulo de curto circuito da linha ()
J a figura 2b mostra a mesma caracterstica com a diferena que o ngulo () foi ajustado para
um valor menor que o ngulo interno da linha ().
O alcance da zona se ajusta no sentido positivo do eixo xreatncia (X1). A direita e a esquerda
da origem sobre o eixo Rse ajusta o valor da resistncia limite (alcance resistivo) R1 da zona
correspondente.

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A diferena est em que na caracterstica circular h uma interdependncia entre o alcance e a
resistncia limite enquanto que na caracterstica quadrilateral a resistncia limite pode se ajustar
independentemente do alcance.
Esta flexibilidade muito importante quando se tem que proteger linhas curtas e com
possibilidade de alto valor de resistncia de arco.
Em contraste com a caracterstica circular a caracterstica quadrilateral mostrada na figura 2
admite o mesmo valor de resistncia de arco em qualquer ponto da linha e este valor coincide
com o ajuste a resistncia limite.
Por outro lado se ajustamos de tal forma que o ngulo de torque mximo da linha (t) menor que
o ngulo interno da linha, conforme mostrado na figura b a caracterstica ainda mais tolerante no
final da linha.
A caracterstica da resistncia do arco independente do comprimento da linha, se o valor
ajustado adequado para as proximidades do terminal J o mesmo correr em relao ao terminal
L isto significa que em princpio com uma caracterstica quadrilateral no haver necessidade de
se ajustar seu ngulo de torque mximo a um valor inferior ao ngulo interno da linha, como
ocorre no caso de uma caracterstica mho.
aconselhvel que os rels possuam ajustes diferentes, da resistncia limite, para faltas terra e
para faltas polifsicas. (normalmente as resistncias de arco para terra superior j que temos
que considerar no s a resistncia de arco mas, tambm a resistncia de aterramento das
estruturas da linha).
+X

+X
K

L D

X1

RF

D
RF

ZJF

ZJF
=

-R

ZSJJ

+R

ZSJJ

-R

X1

+R

+R

S
b

+R

Figura 2 Caracterstica Quadrilateral

ZONAS DE MEDIDAS
As protees de distncia dispem, ao menos, de trs zonas de medidas Z1, Z2 e Z3 no sentido da
linha, conforme mostrado na figura 3. Em muitos casos tem-se ainda uma quarta zona no sentido
da linha e uma quinta no sentido reverso.
As protees que incorporam funes de oscilao de potncia so dotadas de uma zona auxiliar
que envolve a zona mais externa do rel.
A figura 3 mostra as trs zonas de medida da proteo m de uma linha JK em duas variantes:
caracterstica quadrilateral e circular.
Para zonas anlogas foram adotados ajustes aproximadamente iguais de forma a facilitar a
comparao.
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Em ambos os casos se representou uma falta no meio da linha com uma resistncia de arco R1F
que est coberta pela zona 1 da das duas caractersticas proteo muito embora a situao seja
mais drstica no limite do alcance da caracterstica circular.
Dentro da linha, na zona 2, e nas proximidades do extremo K se representou uma outra falta com
uma resistncia de arco RIIF no valor mximo admitido pela caracterstica quadrilateral.
Considerando a mesma resistncia de arco na caracterstica circular a falta ser desligada pela
terceira zona do rel.
A figura 3 mostra ainda a impedncia de carga caracterizada pelo vetor JP,seu valor deve ser
menor que a impedncia correspondente a carga mxima da linha.

X1

X1

M
K
F
F

ZONAIII

RIIF

K
F

ZONAII

RIF

ZONAI

ZSJJ

ZONAIII

RIIF
ZONAII

RIF

ZONAI

ZSJJ

+R

+R

S
a

Figura 3 Zonas de medidas

ALCANCE RESISTIVO
De todas as caractersticas anteriormente analisadas, a nica que permite um ajuste d o
alcance resistivo independente do alcance na direo da linha a caracterstica
quadrilateral.
O alcance resistivo de uma zona de medida determina o valor mximo da resistncia de
falta que pode ser somada (vetorialmente) a impedncia da linha para a qual a referida
zona disparar independentemente da localizao da falta dentro da zona.
De uma forma geral os reles permitem o ajuste de diferentes alcances resistivos para as
zona I,II e III,salvo casos muito especial os ajustes so feitos de forma que RI<RII<RIII.
Ainda que haja independncia entre os ajustes, dentro de limites bastante amplos, do
alcance resistivo e do alcance na direo da linha, no obstante para manter uma boa
relao de preciso na medida, convm que, e qualquer zona de medida o alcance
resistivo no deve exceder a 10 vezes o alcance na direo da linha.
Importante notar ainda que para uma mesma zona o rele admite valores diferentes de
alcance resistivo para faltas polifsicas e faltas a terra, conforme mostrado na figura 4.

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X1

RIII

M
K

ZONAIII

RII
ZONAII

AJUSTES

RI
ZONAI

+R

S
+RI

-RIII

Alcance
resistivo
RI
RII
RIII

Faltas
polifsicas
RIph
RIIph
RIIIph

Faltas
terra
RIG
RIIG
RIIG

+RII

-RII

+RII
-RI
Figura 4 Zonas de medida e seus alcances resistivos

Qualquer tipo de falta (polifsica ou fase terra) pode se desenvolver atravs de um arco
eltrico.
A resistncia do arco, RA, pode ser calculada pela frmula de Warrington:
l
R A = 28710 * 1, 4 ()
IF
Onde:
l=separao mxima entre fases para faltas polifsicas fase e terra para as faltas terra
(m)
IF= Intensidade mnima da corrente de falta (A)
RA= resistncia de arco em ().
Na tabela a seguir esto mostrados valores tpico para RA.

Separao
(m)
2
5
8

Tenso Sistem
(kV)
33
110
220

Resistncia de Arco ()
IF= 1 (KA)
IF= 5 (KA)
IF= 10 (KA)
3,6
0,4
0,2
9,1
1,0
0,4
14,5
1,5
0,6

Tabela 1- Resistncia de arco

A resistncia de arco pode ter uma importncia significativa em linhas curtas j que seu
valor pode superar em muitas vezes o valor da impedncia da linha ( a impedncia
unitria tpica para linhas de transmisso de 0,50 (/km) a 60 Hz.
Nas faltas a terra para cobrir o caso mais desfavorvel, a resistncia de arco deve ser
acrescida da resistncia de aterramento dos ps de torre. No caso de falta de

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informaes especficas podemos adotar o valor de 20 ()como valor mximo para a
resistncia de p de torre.
Quando a linha no tem cabo guarda, a resistncia de aterramento a resistncia de
aterramento da torre onde se produziu o defeito.
Portanto em linhas de transmisso sem cabo terra no caso de um defeito terra devemos
considerar uma resistncia de falta dada por:
RF= RA+ Rpat= RA+20 ()
Quando no entanto a linha tem cabo terra ,na verdade colocamos todos os pontos de
aterramento em paralelo, resistncia equivalente que n realidade uma impedncia
muito menor.
Para um terreno com resistividade da ordem de 1.000(.m) e uma condutor de terra do
tipo ACSR,esta impedncia da ordem de 6() com um ngulo de fase entre 30 a 40
graus. Desta forma para uma linha de transmisso com cabo guarda podemos considerar
uma resistncia de falta dada por:
RF= RA+ Rpat= RA+6 ()
Quando um defeito fase terra se origina pela proximidade de uma linha com arvores ou
o ruptura do condutor de fase com queda no solo, a resistncia de terra na regio da
falta um valor ainda mais elevado do que aqueles at ento contemplados e de valor
bastante imprevisvel pois intervm valores no conhecidos a priori.
Caso no se disponha de dados mais concretos, um estimativa conservadora para a
resistncia de falta terra de 40 ()primrios.
Em princpio, o melhor justar o alcance resistivo em um valor suficientemente alto
para garantir a mxima resistncia de arco RA (para as faltas polifsicas) ou o maior
valor da resistncia de falta terra (RF) procurando no entanto evitar que, a
caracterstica do rele se sobreponha a regio de carga da linha, vide figura 5, para evitar
desligamentos intempestivos.
Na figura 5 considera-se que o ponto Z representa a situao de carga mais desfavorvel
por sua maior proximidade com a zona de medida mais externa do rele. (zona III no
caso).
A impedncia de carga correspondente a esse ponto est representada pelo vetor JZ que,
em ohms primrios tem o seguinte valor:
V2
V2
ZCARGA=JZ=
=
(cos + Jsen ) = RCARGA + jX CARGA
S
S
V2
V2
cos e XCARGA=
sen
RCARGA=
S
S
sendo:
V- tenso nominal entre fases do sistema em (kV)
S- potncia aparente mxima que pode circular pela linha em (MVA)
- defasamento entre tenso fase e terra e a corrente da mesma fase.
JZ- impedncia da carga em ()

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X1

ZONAIII

RIII =LP< 0,80LZ

K
L

RIII

ZONA DE CARGA

+R

S
-RIII
+RIII
Figura 5 A zona de medida mais externa no deve sobrepor-se a regio de carga
O alcance resistivo da zona mais externa deve se manter abaixo de 80% da valor LZ isto
significa que ,
RIII=LP < 0,80*LZ, da figura podemos deduzir que LZ=Rcarga Rlinha(resistncia da
linha entre J e L).
A tabela a seguir mostra um resumo dos valores a serem observados para o ajuste do
alcance resistivo.
Zona
Qualquer

Faltas Polifsicas
Rx > RA

Faltas Monofsicas
Rx > 40

Rx < 10XX
Rx < 0,80LZ

Zona mais externa

Tabela 2
Sendo,
RX o alcance resistivo da zona x
XX o alcance indutivo da zona x
ALCANCE INDUTVO

O ngulo de inclinao da caracterstica de medida ajustvel para adapt-lo a linha a

proteger. No caso da caracterstica para faltas monofsicas, temos que ajustar tambm o
fator de compensao homopolar KO. de todo conveniente que o rel permita ajustar
mais de um valor de KO, dependendo da zona de medida. Isto til quando as linhas
adjacentes so diferentes da linha prpria.
EXEMPLO:
Determinar os ajustes das zonas de medida I, II e III do rel de distncia m, com
caracterstica quadrilateral, situado no extremo j da linha JK da figura 6.

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As caractersticas das linhas so as seguintes:
Tenso nominal 220 (kV)
Relao de transformao de tenso: KV=220.000/110 (V) = 2.000
Relao de transformao de corrente: KV=12000/5 (A) = 240
Comprimento da linha JK: 100 (km)
Comprimento da linha adjacente KM: 60 (km)
Impedncia unitria das linhas:
ZL1=0,089+j0,476 (/km) = 0,484 79,4 (/km) ( valores primrios)
ZL0=0,426+j1,576 (/km) = 1,633 74,9 (/km) ( valores primrios)
Os ajustes devem ser calculados referidos ao secundrio dos transformadores de
medida, o fator pelo qual se deve multiplicar a impedncia primria para se obter ao
valor secundrio :
Ki
240
=
= 0,12
K v 2000

Impedncia da linha JK:

ZJK=100*(0,484 79,4 )*0,12=5,81 79,4 () secundrios
O rele permite ajustar o ngulo da linha na faixa de -90 a + 90 em degraus de 1 grau.
Assim o ajuste da impedncia e ngulo da linha ser de 5,81 80 () secundrios.
AJUSTE DO ALCANCE NO SENTIDO DE TRIP DA PROTEO
Zona 1:
O alcance requerido de 80% da impedncia da linha JK.
Z1=0,80* ZJK=0,80*5,81 79,4 =4,65 79,4 () secundrios, com o ngulo da linha
ajustado em 80.
Z1=4,65 80 () secundrios=0,81+j4,58 () secundrios
Zona II:
O alcance requerido de 100% da impedncia da linha JK mais 50% da impedncia da
linha KM.
A impedncia da linha KM dada por:
ZKM=60*(0,484 79,4 )*0,12=3,48 79,4 () secundrios
Z1I= ZJK + 0,50ZKM =5,81 79,4 +0,50*3,48 79,4 =7,55 79,4 () secundrios, com o
ngulo da linha ajustado em 80.
Z1I=7,55 80 () secundrios=1,31+j7,43 () secundrios
Zona III:
O alcance requerido de 120% da impedncia conjunta das linhas JK e KM.
ZIII= 1,20*(ZJK + ZKM)=1,20*(5,81 79,4 +3,48 79,4 )=11,15 79,4 () secundrios,
com o ngulo da linha ajustado em 80.
Z1II=11,15 80 () secundrios=1,94+j10,98 () secundrios.

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Compensao homopolar para os defeitos a terra:
Neste exemplo, como as caractersticas das linhas so as mesmas para os trechos JK e
KM o fator de compensao homopolar ser ajustado no mesmo valor para todas as
zonas.
z z l1
K0 = l0
3 z l1
ZOL- Z1L =(0,426+j1,576) (0,089+j0,476)=0,337+j1,1=1,15 72,96 ()
3Z1L=3*0,48 79,41 =1,452 79,41
1,1572,96
=0,792 6,45
KO=
1,45279,41
Os ajustes seriam, portanto:
Mdulos: KZ1= KZ2= KZ3/4,= KZP= 0,79
ngulo de: KZ1= KZ2= KZ3/4,= KZP= - 6,5
ALCANCE RESISTIVO
Para o calculo dos valores mximos deste parmetro toma-se em conta a carga mxima
da linha (mnima impedncia de carga Zcarga)
O vetor de carga da linha, nas condies mais desfavorveis, no deve entrar nunca nas
unidades de medida do rele (tanto para defeitos entre fases e fase e terra). Se
considerarmos que carga mxima ocorre quando a corrente no secundrio do TC igual
a 5 (A) teremos:
110
VFASE NEUTRO
3
=
= 12,7 sec undrios
IN
5
O alcance mximo, do elemento de medida, mais externo, para faltas a terra deve se
limitar a 80% da impedncia de carga, isto significa:

Zcarga=

RGmx 0,80*12,7=10,1()
Os rels que incorporam a funo de deteco de Oscilao de Potncia dispem, nos
elementos para faltas polifsicas, de uma zona adicional que envolve a todas as zonas de
disparo.
Esta zona adicional est situada entre a rea de carga e as zonas III/IV e separadas
destas ltimas por uma margem (banda de pendulo) de valor R na direo resistiva.
O alcance resistivo mximo das zonas III/IV, dos elementos de medida para faltas
polifsicas, ser de 60% da impedncia de carga, quer dizer
RPHmx 0,60*12,7=7,6() secundrios ou ainda,
RPHmx 0,80*12,7- R =(10,1- R )() secundrios.
Para o calculo dos valores mnimos do alcance resistivo ter que se levar em conta a
mxima resistncia da arco RA para faltas polifsicas e o valor da resistncia mxima de
falta RF, para as faltas fase terra.

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Pra faltas a terra, consideraremos uma resistncia de falta igual a 40 () primrios. Para
o calculo da resistncia de arco pode-se usar a equao abaixo ou a tabela 1
R A = 28710 *

l
I

1, 4
F

()

Usando a tabela1 e considerando uma corrente de defeito igual a 1(KA), RA=14,5()

primrios faltas polifsicas.
Referindo os valores para o secundrio teremos:
RGmin 0,12*RF=0,12*40=4,80() secundrios,
RPHmin 0,12*RA =0,12*14,5=1,74() secundrios.
Para assegurar uma cobertura de resistncia de falta (ou Arco) e ao mesmo tempo
assegurar que as zonas de disparo no invadam a rea de carga da linha, os alcances
resistivos das zonas de medidas em Ohm referidos ao secundrio devem estar
compreendidos dentro dos seguintes limites:
Elementos fase-terra: 4,8() < RG < 10,1 ()
Elementos de fase: 1,74() < RPH < 7,6 ()
Dentro destes limites devem se situar as trs zonas de operao, sendo que o alcance da
zona mais externa deve ser no mnimo 80% da impedncia mnima de carga e os
alcances das demais zonas sejam da ordem de 80% da zona imediatamente exterior
Assim podemos escrever que:
RIIIG= RIVG =0,80*ZCARGA,
RIIIPH= RIVPH =0,80*ZCARGA -R

RIIG=0,80 RIIIG,
RIIPH = 0,80RIIIPH

RIG= RIIG
RIPH = 0,80RIIPH

O valor do ajuste da banda R ser analisado quando do estudo das oscilaes

pendulares.
Neste exemplo vamos considerar R=0
A tabela 3 mostra um resumo dos alcances resistivo, aplicando-se com certa
flexibilidade os critrios anteriormente mencionados
Tipo de
Falta
Monofsica
RG
Polifsica
RPH

Mnimo
4,80
1,74

Alcance Resistivo () secundrios

Zona I
Zona II
Zona III
5,0
6,0
8,0
3,0

4,0

6,0

Maximo
10,1
7,6

Tabela 3 Resumo dos alcances Resistivos

A tabela 4 mostra um resumo dos alcances indutivos considerando o ajuste das zonas I,
I e III

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Tipos de faltas

Alcance Indutivo () secundrios

Zona I
Zona II
Zna III
4,58
7,43
10,98

Monofsicas (RG) e
Polifsicas (RPH)

Tabela 4 Resumo dos Alcances Indutivos

Considerando que os ajustes dos alcances resistivos e indutivos so da mesma ordem de
grandeza, em cada uma das zonas de medida, o critrio de que RX < 10XX est
automaticamente atendido.

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