Frenagem Regenerativa: Reaproveitamento de

Energia Eltrica

Este artigo tem por objetivo apresentar tcnicas de frenagem de motores utilizadas em
inversores de freqncia, e demonstrar que dependendo das caractersticas da carga acionada, a
substituio de um sistema de frenagem dissipativa por um sistema regenerativo, torna-se uma
opo muito interessante e com retorno relativamente rpido de investimento.
Tratando-se de inversores de freqncia no controle de velocidade de motores, aes do tipo:
desacelerar, parar e mudar de rotao, requerem antes de tudo um mecanismo de frenagem
eficiente.
Frenagem, nada mais do que a remoo da energia absorvida pelo motor durante o processo
de acelerao. [1]
Partindo da rotao zero, o eixo encontra-se obviamente parado e por inrcia tende a ficar
assim. Para romper esta barreira e elevar a rotao at um valor desejado, o inversor entrega
determinada quantia de energia eltrica, que ento convertida em energia mecnica no eixo do
motor. Produzindo assim a rotao desejada.
Uma vez acionado, para o motor retornar ao repouso preciso frenar o eixo. No momento da
frenagem, parte da energia entregue - que agora se encontra na forma de energia mecnica - ou
convertida em calor ou se transforma novamente em eletricidade e devolvida para o inversor.
Quando o rotor de um motor a induo gira com velocidade menor que a freqncia aplicada,
ele transforma energia eltrica em energia mecnica, A este processo denomina-se
motorizao. Quando o rotor gira mais rpido que a velocidade de sincronismo definida pelo
inversor - durante uma rampa, o motor passa ento a transformar a energia mecnica absorvida
em energia eltrica [2].
Em funo deste comportamento - que depende das caractersticas da carga e do tipo de
frenagem escolhido - necessitamos de um dispositivo ou tcnica que seja capaz, para quando
necessrio, desviar a energia excedente e impedir a sobretenso no barramento CC do inversor.
A este procedimento damos o nome de frenagem.
Sobre o ato de frenar, duas consideraes importantes precisam ser feitas: Como remover esta
energia? E o que fazer com ela?
Podemos desvi-la de maneira mecnica ou eltrica, podendo ser diretamente convertida em
calor, ou reaproveitada em equipamentos especficos para regenerao de energia.

FORMAS DE DESVIO
Desvio Mecnico
Atravs de um dispositivo mecnico, composto por um atuador e pastilhas de freio, sempre que
for necessrio parar o eixo do motor, as pastilhas so acionadas, e toda a energia mecnica do
eixo se converte em calor nas pastilhas.

Desvio Eltrico
Neste caso, a energia mecnica contida no motor convertida em energia eltrica, e nesta
condio, ou dissipada em forma de calor sobre resistores especiais e tambm no prprio
motor, ou regenerada e devolvida para a rede de alimentao C.A.
Desta forma se diz que quando o resultado da frenagem convertido em calor, o mtodo
empregado do tipo dissipativo; e quando o seu resultado a gerao de energia eltrica, o
mtodo do tipo regenerativo. [3]

FATORES A SEREM OBSERVADOS NA ESCOLHA DE UM MTODO DE

FRENAGEM.
Primeiramente devemos salientar que na escolha de um inversor de freqncia para controle de
um motor de induo, e por conseqncia, na escolha do mtodo de frenagem, o foco principal
deve ser exclusivamente as exigncias requeridas pela aplicao em que o motor ser utilizado.
Ficando, portanto em segundo plano, observar se existe ou no possibilidade de reaproveitar
parte da energia entregue ao conjunto inversor/motor/carga.
Considerando isto, os principais fatores a serem observados so:
a) Quantidade de frenagem necessria em cada ciclo de operao;
b) Qualidade do controle da frenagem exigida; e por ltimo,
c) Tempo de resposta entre uma ao e outra.
Assumindo que a frenagem do tipo mecnica no oferece outra opo seno converter esta
energia em calor, vamos nos limitar em estudar somente a respeito da frenagem eltrica.

FRENAGEM ELTRICA
Frenagem por injeo de CC (DC injection braking)
Atravs da injeo de corrente contnua no estator do motor, um campo magntico fixo criado.
Este se ope ao movimento do eixo, que por sua vez tende a diminuir a sua rotao. Este
procedimento resulta em calor, que ento dissipado pelo prprio motor.
Deve portanto, ser utilizado de maneira intermitente, e com um rigoroso controle do tempo de
insero da corrente, afim de no danificar precocemente o motor. Como vantagem, dispena a
aquisio de hardware adicional.

Frenagem por Fluxo (Flux Braking)

Nesta tcnica a corrente de fluxo elevada quase ao valor da corrente nominal, aumentando
assim as perdas no motor. Da mesma maneira que na injeo de CC, a energia do eixo
convertida em calor e dissipada pelo prprio motor. De mesmo modo, requer cautela e uso
intermitente para no danificar o motor, e sua vantagem tambm reside no fato de no exigir
hardware adicional.

Frenagem Dissipativa (Dinmica)

Assim que o inversor comear a diminuir a velocidade do motor, por inrcia imposta pela carga,
o eixo tende a continuar na mesma rotao. Em funo disto, o motor se comporta como um
pequeno gerador devolvendo energia eltrica ao inversor.
A magnitude desta energia diretamente proporcional derivada da desacelerao do eixo que,
por sua vez, est intimamente ligada com a inrcia e energia mecnica (cintica) armazenada
pelo conjunto carga/motor.
Este processo faz com que a tenso do barramento CC do inversor suba, e possa assumir valores
acima do limite de segurana suportado pelo inversor. Em funo disto, o inversor monitora o
valor da tenso do barramento CC e sempre que esta ultrapassar os valores pr-definidos, ele
gera um comando para um mdulo extra, comumente chamado de Braking Unit. Este tem por
funo comutar em paralelo com os capacitores do barramento CC, um resistor especial. Desta
forma, toda energia extra por ele desviada, e dissipada por efeito Joule.
Esta tcnica muito eficiente, consegue atingir elevados torques de frenagem, e apesar de ser
uma soluo simples, sua resposta dinmica muito satisfatria.
Em contrapartida, existe o custo adicional para compra e instalao dos dois dispositivos
necessrios: o mdulo de comutao (braking unit) e o resistor de dissipao. E alm de toda a
energia mecnica ser dissipada em forma de calor - sem nenhum benefcio, a quantidade de
frenagem em ciclo contnuo limitada em funo da capacidade de dissipao do resistor.

Frenagem Regenerativa
Nesta configurao, toda a energia gerada pelo motor no momento da frenagem, tambm
desviada para um mdulo extra. Neste, a energia recebida regenerada, sincronizada e
devolvida para a rede de alimentao principal.
Este sistema de frenagem , sem dvida, o mais caro se comparado somente o custo de
aquisio e instalao perante aos demais. Porm, altamente eficiente e alm de ser a melhor
soluo para ciclos de frenagem contnua, ele proporciona economia de energia eltrica.
Entretanto, seu emprego somente se torna vivel quando instalado em cargas que tenham
caractersticas regenerativas considerveis.

CARGAS REGENERATIVAS
Teoricamente, a grande maioria das cargas acionadas por motores de induo comandados por
inversores de freqncia, formam um conjunto com caractersticas regenerativas que, em maior
ou menor magnitude, devolvem energia para o inversor no momento da desacelerao.
Como a magnitude desta energia devolvida diretamente proporcional energia mecnica
(cintica) absorvida pelo conjunto carga/motor, somente cargas com grande potencial de
absoro desta energia, so consideradas como cargas regenerativas. E, portanto, aplicaes
onde a possibilidade de um sistema de frenagem regenerativa se torna tanto economicamente
como tecnicamente vivel.
Exemplos de cargas que podem ser regenerativas so:
a) Elevadores de grande porte;
b) Bomba centrfuga;
c) Pontes rolantes;
d) Esteiras de transportes;
e) Grandes mquinas de usinagem.

De modo geral, aplicaes que requerem a elevao, transporte de cargas pesadas, ou processos
de relativa inrcia com taxas de frenagem bruscas, so fortes candidatas a serem regenerativas.
[4]

FRENAGEM DISSIPATIVA X REGENERATIVA

Como exemplo, vamos utilizar uma determinada aplicao onde a potncia mdia manipulada
pelo conjunto inversor/motor/carga da ordem de 75kW/h.
O processo consiste em elevar cargas extremamente pesadas a certa altura por uma ponte
rolante, e reposicion-las em lugares diferentes. Sendo, portanto um exemplo clssico de carga
regenerativa.
No momento da desacelerao, observou-se que era requerido 80% do torque mximo, durante
20% do ciclo de operao. Neste caso, a soluo tradicional seria utilizar um freio dissipativo e
desviar toda a energia devolvida pelo motor no momento da desacelerao em um resistor.
Entretanto, face ao grande potencial regenerativo e a considervel potncia manipulada, a
substituio do sistema tradicional por um sistema de frenagem regenerativa, pode reaproveitar
parte da energia consumida pelo inversor/motor e tornar-se uma proposta interessante.

SOLUO POR FRENAGEM DISSIPATIVA (DINMICA)

Juntando os dados de placa do motor com a inrcia da carga, relao da caixa redutora, perfil de
velocidade, torque, potncia total da aplicao e ciclo de frenagem requerido, calcula-se a inrcia
total do sistema.
Atravs deste parmetro, chega-se ao valor do pico mximo de potncia devolvida ao inversor
no momento da frenagem. Este valor servir de base para determinar o valor hmico do resistor
de freio, bem como a capacidade de comutao do mdulo de chaveamento (braking unit).
Em seguida, deve-se ajustar no inversor, o parmetro que define o mximo percentual de sobrepassagem do valor nominal da tenso do barramento CC.
Feito isso, sempre que a tenso no barramento exceder o limite ajustado - em funo de uma
frenagem - um comando gerado, e o mdulo de frenagem comutar o resistor calculado, em
paralelo como os capacitores do barramento CC. Com isso toda a energia extra ser dissipada
em forma de calor - devido ao efeito Joule-, evitando assim danos ao inversor.

Figura 1 - Estrutura de um inversor com frenagem dissipativa.

Custo de instalao
Sem considerar os gastos com mo-de-obra, para implementar esta soluo, necessrio a
aquisio de dois equipamentos adicionais: O mdulo de chaveamento (braking unit) e o
resistor de dissipao.
De acordo com a tabela 1, o custo total - valores cotados em outubro de 2005, j acrescidos os
impostos - de equipamentos adicionais para esta soluo de R$ 12.480,00.

Descrio

Preo Unitrio

Mdulo de chaveamento

R$ 7.280,00

Resistor de dissipao

R$ 5.200,00

Total

R$ 12.480,00

Tabela 1 Custo de aquisio frenagem dinmica

SOLUO POR FRENAGEM REGENERATIVA

Na frenagem regenerativa, conforme figura 2, toda a energia devolvida ao inversor pelo motor
desviada para um mdulo especial, onde ser condicionada - sincronizada e nos mesmos
padres da rede eltrica que ser devolvida. - e devolvida para a rede de alimentao principal.

Figura 2 - Ligao genrica de uma unidade regenerativa

Custo de instalao
Neste caso, no so necessrios o mdulo de chaveamento e nem o resistor de dissipao. Em
troca deles, utilizamos uma unidade de frenagem regenerativa e um reator, que conforme
a tabela 2 tem um custo total de R$ 29.350,00.

Descrio

Preo Unitrio

Unidade de frenagem regenerativa

R$ 26.500,00

Reator

R$ 2.850,00

Total

R$ 29.350,00

Tabela 2 Custo de aquisio frenagem regenerativa

COMPROVAO DA VIABILIDADE
De acordo com as tabelas 1 e 2, a diferena no valor de investimento entre um sistema de
frenagem dissipativa e um regenerativo, de aproximadamente R$ 16.870,00.

Conforme a aplicao descrita no item 4.0,

No momento da desacelerao, observou-se que era requerido 80% do torque mximo de
frenagem, durante 20% do ciclo de operao.
Segundo CASTRO, a potncia mdia desperdiada aproximada pode ser calculada da seguinte
forma:

Onde:

= quilowatt manipulado

= % do torque mximo

= % do ciclo de operao

= quilowatt regenerado

Sendo assim:
Assumindo o ciclo de trabalho de 24 horas por dia, 30 dias no ms:

Temos um total mensal de energia eltrica economizada de 8.640 kilowatts.

Sem levar em considerao as variaes do custo do kilowatt-hora (kW/h) devido
sazonalidade, horrio de ponta, estao seca e mida, o valor mdio (consulta realizada em
outubro de 2005 no site www.celesc.com.br) do kW/h fica em torno de R$ 0,12.

Se multiplicarmos o total de energia regenerada, calculada na frmula (3), pelo valor unitrio do
kW/h, obtemos uma economia mensal de R$ 1.036,80.
Ao dividirmos a diferena do investimento, que de R$ 16.780,00, pela economia mensal
calculada, chegamos a um ndice de aproximadamente 16; que representa o nmero de meses
necessrios para pagar o custo investimento.

CONCLUSES
O emprego de frenagens regenerativas ainda algo novo, ficando por vezes fora de cogitao nas
indstrias de pequeno porte. Entretanto torna-se, em muitos casos, uma opo altamente vivel.
No exemplo deste artigo ficou evidente que o custo de investimento baixo, se comparado
economia de energia que o mesmo representa.
Sua eficincia est na razo direta de cargas com grande inrcia.
Metrs, trens, elevadores, entre muitas outras aplicaes, so exemplos onde o emprego de uma
unidade de frenagem regenerativa pode se tornar altamente lucrativo.
Deste modo, conclui-se que uma vez identificado uma aplicao desta natureza, o investimento
na instalao de uma unidade de frenagem regenerativa no lugar de uma dissipativa, torna-se a
mdio longo prazo, uma opo muito interessante.

*Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - Ano 4 - Edio 25 - Dez - 2005/Jan 2006