1.

QU ES UN PLC
Aparato digital con memoria programable para el almacenamiento de instrucciones.
Permite la implementacin de funciones especficas como : lgica, secuencia,
temporizado, conteo y aritmtica (autmatas)
DEFINA LOS DIFERENTES TIPOS DE PLC
CLASIFICACION POR CONSTRUCCIN
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INTEGRAL O COMPACTO: En un solo bloque residen todos sus elementos

(fuente, CPU, entradas/salidas, interfaces, etc.). Tienen la ventaja de ser
generalmente ms baratos y su principal desventaja es que no siempre es posible
ampliarlos.
MODULAR: Los distintos elementos se presentan en mdulos con grandes
posibilidades de configuracin de acuerdo a las necesidades del usuario. Una
estructura muy popular es tener en un bloque la CPU, la memoria, las interfaces y
la fuente. En bloques separados las unidades de entrada/salida que pueden ser
ampliadas segn necesidades.

CLASIFICACIN POR CAPACIDAD DE ALMACENAMIENTO

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NIVEL 1: Control de variables discretas y pocas analgicas, operaciones

aritmticas y capacidad de comunicacin elementales.
NIVEL 2: Control de variables discretas y analgicas. Funciones como raz
cuadrada, logaritmo, antilogaritmo, aritmtica de doble precisin y de punto
flotante, funciones trigonomtricas, diferenciacin e integracin, lazos PID.
NIVEL 3: E/S inteligentes. Conexin en red. Gran capacidad de manejo de datos
analgicos y discretos.

CLASIFICACION POR CANTIAD DE E/S :

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NANO PLC (hasta 16 E/S)

MICRO PLC ( hasta 64 E/S)
PLC PEQUEO (65 a 255 E/S)
PLC MEDIANO (256 a 1023 E/S)
PLC GRANDE (ms de 1024 E/S)

DESCRIBA LA ESTRUCTURA DE UN PLC

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SALIDAS: Este mdulo es el encargado de establecer el vnculo entre el PLC y los

actuadores afectador al procesos. El mismo toma los resultados provenientes de la
CPU y los adapta a niveles elctricos apropiados para que puedan ser utilizados
por los actuadores.
TIPOS: discretas, analgicas, especiales, inteligentes
MEMORIAS: Es la encargada de almacenar el sistema operativo, programas de
aplicacin, resultados intermedios y finales procesados por la CPU, as como
tambin el estado de las entradas y salidas (tabla de estado de E/S) en forma
temporal o permanente.
TIPOS: RAM, ROM, EPROM, EEPROM y FLASH

2. EXPLIQUE 3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA UN PLC

LENGUAJES VISUALES:
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DIAGRAMA DE CONTACTOS (LD) : El LADDER, tambin denominado lenguaje

de contactos o de escalera, es un lenguaje de programacin grfico muy popular
dentro de los Controladores Lgicos Programables (PLC), debido a que est
basado en los esquemas elctricos de control clsicos. De este modo, con los
conocimientos que todo tcnico elctrico posee, es muy fcil adaptarse a la
programacin en este tipo de lenguaje. Su principal ventaja es que los smbolos
bsicos estn normalizados segn normas NEMA y son empleados por todos los
fabricantes.

SEQUENTIAL FUNCTION CHART (SFC): Es un lenguaje grfico que provee una

representacin diagramtica de secuencias de control en un programa.
Bsicamente, SFC es similar a un diagrama de flujo, en el que se puede organizar
los subprogramas o subrutinas (programadas en LD, FBD, IL y/o ST) que forman
el programa de control. SFC es particularmente til para operaciones de control
secuencial, donde un programa fluye de un punto a otro una vez que una
condicin ha sido satisfecha (cierta o falsa).
El marco de programacin de SFC contiene tres principales elementos que
organizan el programa de control:

Pasos (etapas)
Transiciones (condiciones)
Acciones

El programa ir activando cada una de las etapas y desactivando la anterior

conforme se vayan cumpliendo cada una de las condiciones. Las acciones se
realizarn en funcin de la etapa activa a la que estn asociadas. Por ejemplo, la
etapa 1 activa tras arrancar el programa, al cumplirse la "Condicin 1", se activar
la etapa 2, se desactivar la 1, y se realizar la "Accin 1".
LENGUAJES ESCRITOS:
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LISTA DE INSTRUCCIONES O LENGUAJE BOOLEANO ( IL LI): El lenguaje

Booleano utiliza la sintaxis del lgebra de Boole para ingresar y explicar la lgica
de control. Consiste en elaborar una lista de instrucciones o nemnicos, haciendo
uso de operadores Booleanos (AND, OR, NOT, etc.) y otras instrucciones
nemnicas, para implementar el circuito de control. El lenguaje Lista de
Instrucciones (IL) de la Norma IEC 1131-3, es una forma de lenguaje Booleano.

3. DESCRIBA VARIAS APLICACIONES DE UN PLC

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PROCESOS DE PRODUCCIN PERIDICAMENTE CAMBIANTES. Existen

industrias como es la automotriz que ao con ao se ve en la necesidad de
cambiar el modelo del vehculo que sale de sus plantas, razn por la cual se tiene
que modificar tanto la secuencia de armado como el reajustar los valores de
tolerancia de las partes con las que se arma el vehculo. Siendo el arma principal

de estos cambios, las modificaciones que sufren las instrucciones del programa
que controla la lgica de operacin del PLC
-

PROCESOS SECUENCIALES. Es bien conocido que cuando una actividad que se

repite una gran cantidad de veces durante cierto intervalo de tiempo, se convierte
en una actividad montona para el hombre, produciendo en determinado momento
fatiga del tipo emocional, provocando la desconcentracin y la induccin
involuntaria de errores que pueden ser fatales, tanto para la integridad del hombre
como para las instalaciones. Con un PLC se puede evitar lo anterior con tan solo
implementar secuencias de control, que aunque se repitan muchas veces durante
el da, no se perder la precisin con la que tienen que hacerse

ACTUADORES DISTINTOS EN UN MISMO PROCESO INDUSTRIA. Con un solo

PLC se cuenta con la posibilidad de manipular actuadores de diferente naturaleza
entre s, y todava ms, con un mismo PLC se pueden dirigir diferentes lneas de
produccin en las que cada una tiene asignada a sus propios actuadores, esto
ltimo depende de la cantidad de salidas y en general del tamao en cuanto a su
capacidad para alojar el programa de usuario.

VERIFICACIN DE LAS DISTINTAS PARTES DEL PROCESO DE FORMA

CENTRALIZADA. Existe una gran cantidad de industrias en que la planta de
produccin se encuentra alejada de la sala de control, o tambin por ejemplo,
como es en las plantas petroleras, se tiene la necesidad de verificar la operacin a
distancia de todas las refineras. Con un PLC se tiene de manera natural el diseo
de redes de comunicacin, para que se canalice la informacin a una central
desde la cual se pueda observar a distancia como se encuentra operando el
sistema de control automtico, y se visualice por medio de monitores la
representacin grfica tanto de los sensores como delos actuadores

EJEMPLOS
MANIOBRAS DE MAQUINAS.
- Maquinaria industrial del mueble y la madera.
- Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento.
- Maquinaria en la industria del plstico.
- Maquinas-herramientas complejas.
- Maquinaria de ensamblaje.
- Maquinas de transferencia.
MANIOBRA DE INSTALACIONES.
- Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin.
- Instalaciones de seguridad.
- Instalaciones de almacenamiento y transporte.
- Instalaciones de plantas embotelladoras.
- Instalaciones en la industria automotriz
- Instalacin de tratamientos trmicos.
- Instalaciones de la industria azucarera.

4. DETERMINE LOS SIGUIENTES OPERADORES: X, Y, M, T, C, Y, y S PARA LOS

PLC MITSUBISHI SERIE FX

5. IDENTIFIQUE Y DESCRIBA LAS SIGUIENTES INSTRUCCIONES PARA LOS PLC

MITSUBISHI:
LD, LDI, OUT, AND, ANI, OR, ORI, ANB, ORB, SET, RST y END.