ITA-2013
5.1
EST-10
ITA-2013
5.2
5.1
PRINCPIO DE SAINT-VENANT
(a)
(b)
Figura 5.1 (a) Barra com carga concentrada na extremidade; (b) Barra com carga
distribuda na extremidade.
EST-10
ITA-2013
5.3
As barras so iguais, mas uma carregada com uma carga axial concentrada
por meio de um pino atravs de um furo na sua extremidade enquanto que a outra
recebe uma carga axial distribuda, com resultante igual carga concentrada, por meio
de um dispositivo rgido na sua extremidade. Assim, a maneira de se aplicar as foras
sobre as duas barras diferente, mas a resultante a mesma: uma fora axial P
atuando ao longo do eixo que passa pelos centrides das sees transversais da barra.
Na regio prxima da aplicao das foras as deformaes so muito diferentes
nas duas barras, como podemos observar pela severa distoro nas linhas da grade
desenhada sobre cada uma das barras. Porm, nas regies um pouco afastadas da
vizinhana da aplicao das cargas, as deformaes so essencialmente as mesmas
nas duas barras: os quadrados so deformados em retngulos, praticamente iguais.
Aparentemente, as nicas diferenas significantes no comportamento so os efeitos
localizados prximos da regio de aplicao das cargas. Se esses elementos
estruturais so longos e esbeltos, as deformaes gerais das duas barras e as
distribuies de tenses so aproximadamente as mesmas nas regies afastadas da
aplicao das cargas.
A idia essencial demonstrada pelo exemplo acima foi estabelecida por SaintVenant, em 1855, como um princpio:
Duas distribuies diferentes de cargas atuando sobre a mesma regio de um
corpo, tem essencialmente os mesmos efeitos, em termos de tenso e deformao,
sobre partes do corpo que esto suficientemente longe da rea de aplicao das
cargas, desde que essas distribuies de foras tenham a mesma resultante.
Esse princpio se aplica no somente a elementos estruturais carregados
axialmente, mas a todos os tipos de carregamento. Como regra geral, para as barras,
consideramos que a distncia da regio de aplicao de cargas onde esse princpio se
aplica, deve ser no mnimo igual maior dimenso da seo transversal. Essa regra
baseada
em
observaes
experimentais
em
alguns
casos
confirmada
EST-10
5.2
ITA-2013
5.4
Uma barra prismtica um elemento estrutural que possui um eixo longitudinal reto e
seo transversal constante ao longo do seu comprimento. A maior dimenso da seo
transversal pequena comparada com o seu comprimento longitudinal. So elementos
estruturais sujeitos a cargas axiais largamente usados em estruturas como trelias, em
pontes e edifcios. So tambm usadas como elementos estruturais do sistema de
comando de algumas aeronaves.
A teoria que ser desenvolvida a seguir, para a anlise desses elementos
estruturais de geometria e carregamento simples, a qual apresenta resultados muito
bons do ponto de vista de engenharia, baseada nas seguintes hipteses:
a) Os pontos de aplicao de cargas e das reaes de apoio esto a distncias
razoveis do ponto de interesse.
b) A seo transversal da barra arbitrria, mas uniforme ou possui uma variao
pequena e gradual na direo axial; se mudanas abruptas na seo transversal
existir, os centrides de todas a sees transversais devem poder ser unidos pela
reta que constitui o eixo axial da barra.
c)
EST-10
ITA-2013
5.5
O problema a ser estudado o seguinte: seja a barra da figura 5.2 com uma
fora axial P aplicada na sua extremidade livre. Por simplicidade, considere fixa a outra
extremidade.
Cinemtica da deformao
Devido ao tipo de carregamento, espera-se que a barra venha a se alongar ou
contrair na direo axial. Com base na hiptese (g), vamos assumir que a deformao
possa ser descrita como a seguir:
1) o eixo longitudinal permanece reto aps a deformao e
2) as sees transversais permanecem planas e normais ao eixo longitudinal aps
a deformao (essas sees continuam paralelas aps a deformao).
Assim, as sees transversais se deslocam somente na direo axial. A figura
5.3 mostra a barra em estudo, antes e aps a deformao.
EST-10
ITA-2013
5.6
Figura 5.4 (a) Sees transversais vizinhas, antes da deformao; (b) As mesmas
sees aps a deformao
EST-10
ITA-2013
5.7
x* x
x 0
x
x lim
ou
dx* dx
.
dx
(5.1)
De (5.1) escrevemos
dx* 1 x dx .
(5.2)
L* L x dx .
0
(5.3)
du
,
dx
(5.4)
EST-10
ITA-2013
5.8
Esttica
Considere a regio da barra direita da seo de corte S, na figura 5.2, como
um diagrama de corpo-livre para determinarmos os esforos internos resultantes, a
partir do equilbrio do corpo, conforme a figura 5.5.
NP0
N P,
(5.5)
onde N a fora normal interna resultante, atuando sobre a seo S e do equilbrio dos
momentos
em
relao
ao
ponto
G,
conclumos
que
essa
fora
atua
EST-10
ITA-2013
5.9
N x A .
(5.6)
Se, na figura 5.6 considerarmos uma barra prismtica, extrada da barra original, de
seo A , paralela ao eixo longitudinal x, podemos supor que as tenses normais y e
z sobre as suas laterais so desprezveis, pois a barra original muito estreita e suas
superfcies laterais so livres de tenso aplicada. Portanto, de acordo com a hiptese
(f), podemos assumir
y z 0.
(5.7)
EST-10
ITA-2013
5.10
N x dA .
(5.8)
NP
P x dA .
(5.9)
M y z N z x A
(5.10)
M z yN y x A .
(5.11)
M y N z z x dA
(5.12)
M z N y y x dA .
(5.13)
dA
dA
dA
(5.14)
y x dA
S
y dA
x
x dA
S
(5.15)
EST-10
ITA-2013
5.11
A equao (5.5) e a fora externa sendo colinear com a resultante normal interna N
(ausncia de momentos fletores) asseguram o equilbrio do diagrama de corpo-livre da
barra em estudo.
Relaes constitutivas
A descrio do comportamento do material da barra ser feita supondo-se que
ele seja linearmente elstico e isotrpico. Ento, a partir do captulo 4, escrevemos
1
x y z
1
y x z
E
1
z x y .
(5.16)
x
E
x
E
E
x
x .
(5.17)
EST-10
x E x
ITA-2013
5.12
x independe de y e z.
(5.18)
N x dA x dA
S
dA
N
.
A
(5.19)
x zdA
S
x dA
zdA
S
x ydA
S
x dA
S
(5.20)
dA
S
ydA
S
dA
(5.21)
ydA zdA 0 ,
S
(5.22)
EST-10
ITA-2013
5.13
N
EA
y z
N
.
EA
(5.23)
N
dx
EA
NL
.
EA
(5.24)
Se a fora normal interna N for constante por trechos da barra, podemos escrever de
um modo mais geral
L1
L1 L2 N
Ln1 Ln N
N1
n
2
dx
dx
dx
L1
Ln1
E1 A1
E2 A2
En An
(5.25)
ou
N L
N1 L1 N 2 L2
n n ,
E1 A1 E2 A2
En An
(5.26)
onde os sinais de cada parcela dependero do sinal da fora normal N, a qual positiva
se for trao e negativa se for compresso.
Da relao deformao-deslocamento (5.4) temos
du
dx
P du
EA dx
EA
du
P.
dx
(5.27)
EST-10
ITA-2013
EA
5.14
d 2u
0.
dx 2
(5.28)
x 0 ou x L
u u
ou
du
EA
P
dx
x
x A
(5.29)
Exemplo 5.1
A barra da figura abaixo consiste de duas partes cilndricas com sees
transversais circulares a um eixo comum passando pelos centrides das sees. Ela
feita de uma liga de ao-carbono com E 30 106 lb / in 2 200 GPa e tenso de
escoamento 0 70 103 lb / in 2 480 MPa . Determine o alongamento total produzido
pelas cargas axiais aplicada nos pontos B e D.
EST-10
ITA-2013
5.15
Soluo
Do equilbrio, temos:
N1 1000 lb
Do equilbrio, temos:
N 2 1000 lb
Do equilbrio, temos:
N 3 800 1000 0
N 3 1800 lb
EST-10
ITA-2013
5.16
N1 L1 N 2 L2 N3 L3
E1 A1 E2 A2 E3 A3
1000 12 0, 00815 in
N1 L1
E1 A1 30 106 1 8 2
1000 5
N 2 L2
0, 00151in
E2 A2 30 106 3 16 2
N3 L3
1800 5
0, 00272 in
E3 A3 30 106 3 16 2
0, 0124 in
Comentrio:
O resultado obtido vlido se o nvel de tenso atuante for menor que a tenso
de escoamento do material, 0 70 103 lb in 2 :
N1
1000
20400 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A1 1 8
N2
1000
9050 lb in 2 0 70 103 lb in 2
2
A2 3 16
N3
1800
16300 lb in 2 0 70 103 lb in 2
A3 3 16 2
EST-10
ITA-2013
5.17
Exemplo 5.2
A barra da figura abaixo feita de um material linearmente elstico. As partes AB
e BC so ambas cilndricas com um eixo axial comum. As extremidades A e B so
rigidamente fixadas antes da carga P ser aplicada atravs de um colar rgido no ponto
B. A carga assumida atuando ao longo do eixo longitudinal da barra. Determinar a
tenso normal nas sees transversais de cada parte da barra.
Soluo
a) Reaes dos suportes:
Equilbrio
RA RC P 0
(a)
EST-10
ITA-2013
5.18
0 RC N1 0
0 RC P N 2 0
N1 RC
N 2 P RC
1 2 0
N1 L1 N 2 L2
0
EA1
EA2
onde:
N1 L1
EA1
N 2 L2
EA2
N1 L1 N 2 L2
0
A1
A2
RC L1 P RC L2
A1
A2
(c)
RC L1 P RC L2
A1
A2
RC
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
EST-10
ITA-2013
5.19
RA
PA1 L2
P0
A2 L1 A1 L2
RA
PA2 L1
A2 L1 A1 L2
N1
N 2 P RC
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
N2 P
PA1 L2
A2 L1 A1 L2
N1 1
PA1 L2
A1 A1 A2 L1 A1 L2
N2
1 PA2 L1
A2 A2 A2 L1 A1 L2
N2
PA2 L1
A2 L1 A1 L2
PL2
A2 L1 A1 L2
PL1
A2 L1 A1 L2
Comentrio:
Como tnhamos apenas uma equao de equilbrio e duas incgnitas tivemos
que escrever uma outra equao. Para escrevermos essa outra equao tivemos que
considerar a deformao da barra e a equao constitutiva do material. Desse modo, o
problema se tornou possvel e determinado.
EST-10
5.3
ITA-2013
5.20
Vamos considerar agora uma barra com seo transversal variando gradualmente ao
longo do eixo longitudinal x, sob uma carga axial P0 aplicada na sua extremidade livre e
uma carga axial f que varia ao longo do eixo x, como na figura 5.8. A carga f dada em
unidade de fora por unidade de comprimento.
Figura 5.8 (a) Barra com carregamento axial e seo varivel; (b) Diagrama de corpo
livre para determinao da fora normal interna N(x); (c) Fora interna normal sobre a
regio esquerda da seo de corte em x; (d) Diagrama de corpo livre de uma poro
elementar de comprimento x da barra.
As hipteses (a)-(g) descritas na seo 5.2 se aplicam tambm nesse problema.
A hiptese (b) diz que a variao das sees transversais ao longo do eixo longitudinal
deve ser pequena e gradual. Segundo uma recomendao nas pginas 76-77 do livro
Mechanics of Material, 4 edio, de Gere & Timoshenko, o ngulo entre os lados da
barra deve ser menor que 20 , porque para esse ngulo, a tenso x P
em uma
seo transversal arbitrria 3% menor que aquela determinada por mtodos mais
avanados. Quanto menor o ngulo entre as laterais da barra, menor ser esse erro.
EST-10
ITA-2013
5.21
N ( x) f ( L x) P0 0
x A ( x x )( A A) f x 0 .
N ( x) P0 f ( L x)
(5.30)
(5.31)
x A x A f x 0 .
(5.32)
lim x
x 0
x
A
A lim f 0
lim
0
x 0
x
x
x
dA d x
A f 0.
dx dx
(5.33)
ou
d
x A f 0 .
dx
(5.34)
y z 0,
ou seja, x E ( x) x E ( x)
du
. Substituindo na equao (5.34), escrevemos
dx
d
du
E ( x) A( x) f 0 .
dx
dx
(5.35)
EST-10
ITA-2013
5.22
EA
d 2u
f 0
dx 2
(5.36)
x 0 ou x L
u u
ou
du
EA
P0
dx
(5.37)
0 x L ao longo da barra. Das hipteses (c) e (g) podemos assumir que a tenso
N ( x)
.
A( x)
(5.38)
x ( x)
E ( x)
N ( x)
,
E ( x) A( x)
(5.39)
x dx
0
N ( x)
dx .
E ( x) A( x)
(5.40)
EST-10
ITA-2013
5.23
Exemplo 5.3
Uma barra cnica, como da figura abaixo, feita de um material com mdulo de
elasticidade E, constante em todos os pontos, e peso especfico . Determinar o
deslocamento de sua extremidade, devido ao da gravidade. A variao das sees
transversais muito pequena.
Soluo
a) Fora normal interna:
Neste caso a carga aplicada varia linearmente com a coordenada medida ao
longo do eixo longitudinal da barra.
EST-10
ITA-2013
5.24
x r0
y L
r0
y
L
1 r
V ( y) 0
3 L
y y
1 r2
V ( y ) 02 y 3
3 L
W ( y ) V ( y )
W ( y)
r02
2
3L
y3
N ( y) W ( y)
N ( y)
r02
3L2
y3
EST-10
ITA-2013
Com E constante , A( y ) x 2
5.25
N ( y)
dx .
E ( y ) A( y )
r02 2
r02 3
y
(
)
N
y
y na equao acima, obtemos
e
3L2
L2
1 L r02 3 L2
y
dy
r02 y 2
E 0 3L2
5.4
1 L y
dy
E 0 3
L2
6E
Como vimos na seo 4.6, uma variao de temperatura produz uma expanso ou
contrao do slido. No caso das barras a deformao que nos interessa no sentido
longitudinal, ou seja, deformao dada pela equao (5.1) acrescentamos a parcela
devido ao efeito trmico e escrevemos
x
E
T .
(5.41)
x E x T .
(5.42)
mec
x
E
T T .
(5.43)
EST-10
ITA-2013
5.26
x mec T .
(5.44)
Consideremos agora o seguinte problema: seja uma barra reta conforme a figura
5.9, com uma extremidade fixa e a outra livre, sob efeito de uma variao de
temperatura T .
mec 0
T T .
(5.45)
x 0 T
x T .
(5.46)
x dx
0
T Tdx
0
T TL .
(5.47)
EST-10
ITA-2013
5.27
x E T T
x 0 .
(5.48)
x dx 0
0
x 0 .
(5.49)
x ET .
(5.50)
x E 0 T
EST-10
ITA-2013
5.28
T TL .
(5.51)
mec
RA L
.
EA
(5.52)
mec T 0
mec T .
(5.53)
RA
ET .
A
(5.54)
RA L
TL
EA
RA
ET ,
A
(5.55)
O que nos mostra que a tenso normal x , de compresso nesse caso, devido
ao da fora de reao do apoio, mas originada do efeito trmico.
EST-10
ITA-2013
5.29
EXEMPLOS COMPLEMENTARES
Exemplo 5.4
Uma coluna de ao A-36 usada para apoiar as cargas simtricas de dois pisos
de um edifcio. Determinar o deslocamento vertical de seu topo A se P1 40 Kip ,
P2 62 Kip e a coluna tem rea de seo transversal de 23, 4 pol 2 .
EST-10
ITA-2013
5.30
EST-10
ITA-2013
5.31
EST-10
ITA-2013
5.32
Exemplo 5.5
O eixo de bronze C86100 est submetido s cargas axiais mostradas.
Determinar o deslocamento da extremidade A em relao extremidade C se os
dimetros de cada segmentos so d AB 0, 75 pol , d BC 2 pol e d CD 0,5 pol .
EST-10
ITA-2013
5.33
EST-10
ITA-2013
5.34
Exemplo 5.6
O conjunto consiste de uma haste CB de ao A-36 e de uma haste BA de
alumnio 6061-T6, cada uma com dimetro de 1 pol. Determinar as cargas aplicadas P1
e P2 se A desloca-se 0,08 pol para a direita e B desloca-se 0,02 pol para a esquerda
quando as cargas so aplicadas. Os comprimento de cada segmento sem alongamento
so mostrados na figura. Desprezar o tamanho das conexes em B e C e supor que
sejam rgidas.
EST-10
ITA-2013
5.35
EST-10
ITA-2013
5.36
Exemplo 5.7
A trelia consiste de trs elementos feitos de ao A-36 com rea de seo
transversal de 0, 75 pol 2 . Determinar a maior carga P que pode ser aplicada de modo
que o apoio de rolete B no se desloque mais do que 0,03 pol.
EST-10
ITA-2013
5.37
EST-10
ITA-2013
5.38
EST-10
ITA-2013
5.39
Exemplo 5.8
Resolver o exemplo 5.7 quando a carga P atua em C verticalmente para baixo.
EST-10
ITA-2013
5.40
EST-10
ITA-2013
5.41
Exemplo 5.9
A coluna central B do conjunto tem comprimento original 124,7 mm, enquanto os
postes A e C tm comprimentos de 125 mm. Supondo que as tampas superior e inferior
sejam consideradas rgidas, determinar a tenso normal mdia em cada coluna. As
colunas so feitas de alumnio e tm rea de seo transversal de 400 mm 2 .
Ealum 70 GPa .
EST-10
ITA-2013
5.42
EST-10
ITA-2013
5.43
EST-10
ITA-2013
5.44
Exemplo 5.10
O suporte preso parede por trs parafusos de ao A-36 em B, C e D. Cada
parafuso tem dimetro de 0,5 pol e comprimento no deformado de 2 pol. Supondo que
seja aplicada uma fora de 800 lb sobre o suporte como mostrado, determinar a
distncia s que o topo do suporte se afasta da parede no parafuso D. Supor, tambm,
que o parafuso no sofra cisalhamento; ao contrrio, a fora vertical de 800 lb
suportada pela extremidade A. Admitir, por fim, que a parede e o suporte sejam rgidos.
mostrada uma deformao exagerada dos parafusos.
EST-10
ITA-2013
5.45
EST-10
ITA-2013
5.46
EST-10
ITA-2013
5.47
EST-10
ITA-2013
5.48
Exemplo 5.11
Um cilindro tubular de ao circunda um cilindro macio de cobre e a montagem
est sujeita a uma carga axial de 50000 lb como mostra a figura. A rea da seo
transversal do cilindro de ao 3 pol 2 , enquanto do cilindro de cobre 10 pol 2 .
Ambos cilindros tem o mesmo comprimento antes da cargas ser aplicada. Determine o
aumento de temperatura do sistema total necessrio para colocara toda a carga
aplicada, sobre o cilindro de cobre. A placa no topo da montagem rgida.
EST-10
ITA-2013
5.49
EST-10
ITA-2013
5.50
EST-10
ITA-2013
5.51
Exemplo 5.12
Uma barra composta de uma srie de tiras estreitas de um material e coladas
juntas de modo que no final resulta numa barra laminada com uma seo retangular.
Cada uma das tiras de uma material linearmente elstico, mas o mdulo de
elasticidade varia de tira para tira atravs da largura da barra de acordo com a funo
EST-10
ITA-2013
5.52
EST-10
ITA-2013
5.53
EST-10
ITA-2013
5.54
EST-10
ITA-2013
5.55
Exemplo 5.13
O conjunto consiste em um elemento de alumnio 6061-T6 e um elemento de
lato C83400. O conjunto est sobre uma base rgida e sobre ele tambm existe uma
placa rgida para se aplicar a carga. Determinar a distncia d em que a fora P deve ser
colocada sobre a placa rgida no topo, de modo que essa placa permanea horizontal
quando os materiais se deformarem. Cada elemento tem largura de 8 pol e eles no
esto unidos. Eal 10, 0 103 Ksi
EST-10
ITA-2013
5.56
EST-10
ITA-2013
5.57
REFERNCIAS
1. Crandall, S. H.; Dahl, N. C.; Lardner, T. J.; An Introduction to the Mechanics of
Solids, McGraw-Hill, NY, 2a. edio, 1972
2. Hibbeler, R. C., Resistncia dos Materiais, Pearson Education do Brasil, SP, 5
edio, 2006
3. Timoshenko, S.P.; Gere, J.E.; Mecnica dos Slidos,Livros Tcnicos e
Cientficos Editora, RJ, 1994
4. Wempner, G., Mechanics of Solids, PWS Publishing Company, Boston, MA, 1995