Sistemas hidrulicos

En funcin del contexto en que se utilice el concepto de HIDRAULICA

puede definirse de varias maneras. En el caso nuestro, dentro del contexto
de la mecnica de los fluidos, entenderemos la hidrulica como la parte de
la fsica que estudia el comportamiento de los fluidos.
La palabra hidrulica proviene del griego, HYDOR, y trata de las leyes
que estn en relacin con el agua. En rigor, entonces, cuando el fluido
empleado sea aceite (derivado del petrleo) deberamos de hablar oleo
hidrulica.
El vocablo hidrulica se utiliza para definir a una tecnologa de mbito
industrial que emplea el aceite como fluido y energa y que est
ntimamente relacionada con las leyes de la mecnica de fluidos.
Pero, como si fuera poca la confusin, adems, tenemos dos vocablos
ms, HIDROSTATICA e HIDRODINAMICA. La Hidrosttica trata sobre las leyes
que rigen a los fluidos en reposo; mientras que la hidrodinmica trata sobre
las leyes que rigen sobre los fluidos en movimiento, reuniendo o englobando
ambos vocablos o trminos dentro de la mecnica de fluidos.
Algunos ejemplos, de los muchos en que la tecnologa de la hidrulica
est presente son:

Maquinas herramientas, sujecin de piezas, movimiento de avance

de las herramientas de mecanizacin, desplazamiento de la meza de
trabajo en rectificadoras, fresadoras,.
Prensas, compresin y sujecin de piezas, movimientos de
separacin,
Maquinaria de obras pblicas, sistema de prensado, sujecin,
elevacin, y manipulacin de cargas,
Vehculos, sistemas de transmisin automticas, sistemas de
direccin, elevacin y traslado de cargas, sistemas de frenos,
Aeronutica, trenes de aterrizaje retractiles, movimiento de los
alerones, flaps, timones,
Gras y robots, elevacin, traslado y manipulacin de cargas..
DATOS CURIOSOS: El primer mecanismo hidrulico del que se tiene
conocimiento, fue descrito por Arqumedes en el siglo III A.C., por lo
que se conoce como tornillo de Arqumedes. Sin embargo, este
sistema haba sido utilizado anteriormente por los asirios durante la
construccin de los jardines de Babilonia en el siglo VII A.C.
El mecanismo consiste en un tornillo sin fin que gira en el interior
de un cilindro hueco y con el que se consigue elevar el agua de una
canalizacin hasta cotas superiores.

1. PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS HIDRAULICOS

Para comprender de forma adecuada el comportamiento de los
sistemas hidrulicos, es necesario que conozcamos previamente varias
propiedades de los fluidos que determinan su comportamiento:
DENSIDAD: La densidad es el cociente entre la masa de una determinada
sustancia y el volumen que esta ocupa.

La unidad en el sistema internacional de medidas (S.I) es el kg/m3. Tambin

se emplea muy frecuentemente otras unidades como el g/cm3 o el kg/l.
A lo largo de este tema vamos a considerar que los fluidos hidrulicos
son incompresibles. Es decir, que su volumen no variara con los cambios de
presin y por lo tanto su densidad ser constante. Esta suposicin no tiene
sentido en el caso de los gases, sin embargo es de aplicacin general
cuando se estudian lquidos.
En ocasiones el valor de la densidad de un fluido no se indica como
un valor absoluto, sino que se compara con el valor de la densidad del agua.
En este caso, hablamos de la densidad relativa. Por lo tanto, la densidad
relativa ser el cociente entre la densidad del lquido considerado y la del
agua. Por lo tanto es una magnitud adimensional.
Otra variante de la densidad es el volumen especfico. La densidad
representa la cantidad de masa de una sustancia que hay en cada unidad
de volumen. Si hacemos el clculo al revs y dividimos el volumen de un
sistema por su masa, lo que obtendremos ser un nmero que nos indica la
cantidad de volumen que es necesario tener o coger para tener en l la
unidad de masa del sistema. Este valor es el volumen especfico y se
calculara por:

IMPORTANTE:
PRESIN DE VAPOR: Es la presin que ejerce el vapor generado por un
fluido dentro de un espacio cerrado, cuando se equilibran la cantidad de
fluido evaporado y el que se vuelve a condensar. La presin de vapor es una
magnitud directamente proporcional a la temperatura del fluido.
Cuando se iguala la presin de vapor de un fluido a la presin del
exterior, el lquido entra en ebullicin. En esta propiedad se basa el
fenmeno de la cavitacin, que provoca enormes prdidas y destrozos en
las conducciones de fluidos debido a la corrosin ocasionada.
La cavitacin tiene lugar por que ciertos fluidos que son conducidos
por un circuito, puede ocurrir que haya zonas singulares, en que la presin

disminuya, si lo hace por debajo de la presin de vapor del fluido, provocara

que parte de esta hierva, generndose burbujas que son conducidas hasta
zonas donde haya mayores presiones, condensndose de nuevo.
IMPORTANTE:
VISCOSIDAD: La viscosidad es la oposicin de un fluido a las
deformaciones tangenciales.
Para nuestro caso o propsito la viscosidad se pone de manifiesto por
la friccin y el rozamiento que se produce entre las molculas de un fluido al
circular por una conduccin y entre las molculas de un fluido y las paredes
interiores de los conductos del circuito.
Se dice que la viscosidad de un fluido es baja cuando este circula con
facilidad por una conduccin. La viscosidad se suele medir en grados Engler,
que indican la velocidad de trasiego de 200 cm3 de fluido a travs de un
conducto cilndrico de platino con un dimetro de 2.8 mm.
La viscosidad es inversamente proporcional a la temperatura. La
relacin entre estas dos magnitudes se mide a travs del ndice de
viscosidad.

Se dice que un fluido posee un ndice de viscosidad muy bajo cuando

es muy viscoso a bajas temperaturas y muy fluido a altas
temperaturas.
Un fluido que presenta un elevado ndice de viscosidad es aquel que
prcticamente se mantiene inalterado desde el punto de vista de la
viscosidad, sin que prcticamente le afecte la temperatura del fluido.

En los circuitos hidrulicos, los aceites minerales utilizados deben tener

un ndice de viscosidad no inferior a 75.
Es importante conocer la temperatura mnima a la que un fluido puede
circular por UN circuito hidrulico.
IMPORTANTE:
RESISTENCIA A LA OXIDACIN: Los aceites utilizados como fluidos en los
circuitos hidrulicos, al ser derivados del petrleo, son oxidables, ya que el
oxigeno atmosfrico del aire disuelto en el aceite, se combina fcilmente

con el carbono y el hidrogeno, dando lugar a productos tanto solubles como

insolubles, pero en cualquier caso perjudiciales para la vida de los equipos.
En el caso de los productos solubles, se producen reacciones que forman
lodos, corroen los conductos e incrementan la viscosidad del fluido. Por otra
parte, los productos insolubles son arrastrados hasta los estrangulamientos
del circuito, actuando como abrasivos, favoreciendo el desgaste prematuro,
provocando obturaciones y taponamientos.
Con el objeto de evitar estos problemas en los circuitos hidrulicos es
necesario el uso de antioxidantes, sobre todo cuando se alcanzan
elevadas temperaturas del aceite.

IMPORTANTE:
Rgimen laminar: Cuando un fluido circula por un circuito hidrulico, cada
una de sus partculas describe una trayectoria lineal bien definida. Estas
lneas reciben el nombre de trayectorias de flujo o de corriente.
Se dice que el rgimen de circulacin es laminar cuando la velocidad
del fluido no rebasa ciertos lmites y como consecuencia el movimiento de
las partculas de fluido tiene lugar entre placas paralelas que no se
entremezclan, siendo prcticamente paralelas las lneas de flujo a las
paredes de los conductos.
Cada una de las trayectorias tiene una velocidad diferente, siendo
mayor cuanto mas al centro de la conduccin se encuentre.

IMPORTANTE:
Rgimen turbulento: Si la velocidad de circulacin del fluido dentro la
conduccin supera un cierto valor, llamado velocidad critica, las capas se
fluido se entremezclan y las trayectorias se complican, dando lugar a la
aparicin de remolinos. En este caso se dice que el rgimen es turbulento.
Cuanto mayor sea la viscosidad de un fluido, menor ser su tendencia
a mantener regmenes turbulentos.

El tipo de flujo dentro de una conduccin se puede prever a travs de un

coeficiente llamado nmero de Reynolds (Nr). Este valor se define
mediante la siguiente expresin:

De donde:
D es la densidad del fluido (kg/m3)
V es la velocidad del fluido (m/s)
O es el dimetro del conducto (m)
U es la viscosidad del fluido (N.s/m2)
Los experimentos han demostrado que el flujo ser laminar si el numero
de Reynolds es aproximadamente menor a 2000 y turbulento si sobrepasa
los 3000. Entre estos valores el flujo es inestable y puede variar de un tipo
de flujo al otro.
EJERCICIO RESUELTO:
El dimetro de una arteria es de 8 mm, siendo la velocidad media de
la sangre 0,2 m/s, su viscosidad 2,084 x 10 -3 Pa.s y su densidad 1,06x10-3
Kh/m3.
Determinar el nmero de Reynolds en estas condiciones y comprobar
si el flujo sanguneo es laminar o turbulento
Aplicando la frmula del nmero de Reynolds tenemos:

.
De acuerdo al resultado, podemos decir que el flujo arterial bajo estas
condiciones es laminar ya que el nmero de Reynolds es inferior a 2000.

2.- PRINCIPIOS FISICOS FUNDAMENTALES.

Habiendo definido las propiedades bsicas que definen las
caractersticas de los fluidos hidrulicos, podemos estudiar las leyes y
principios fsicos que permiten explicar y predecir su comportamiento.
2.1 PRINCIPIO DE PASCAL:
La presin aplicada sobre un fluido confinado en un recipiente, se
transmite ntegramente en todas las direcciones y ejerce fuerzas iguales,
actuando estas fuerzas de manera perpendicular sobre las paredes del
recipiente que lo contiene.
En la imagen inferior se puede ver un ejemplo prctico del principio
de Pascal. Al ejercer una presin con un pistn sobre un fluido confinado en

un depsito esfrico, esta presin se transmite de forma idntica o pareja en

cada uno de los puntos de las paredes del envase contenedor.

El principio de Pascal es la base en la que se apoya el funcionamiento

de las maquinas hidrulicas tales como: las prensas, el freno, la gra, el
ascensor, las gatas hidrulicas,etc.
La prensa hidrulica, permite prensar, levantar pesos o estampar
metales, ejerciendo pequeas fuerzas como se aprecia en el siguiente
ejemplo:

Aqu se representa una prensa hidrulica, en la que un fluido llena un

circuito, que consta de dos cuellos de diferente seccin o dimetro, que
estn cerrados por mbolos o pistones ajustados, capaces de desplazarse
dentro de los tubos o cilindros. Si se ejerce una fuerza (F1) sobre el pistn
pequeo (A1), la presin ejercida se transmite a todos los puntos del fluido
dentro del recinto y produce fuerzas perpendiculares a las paredes.
En particular, la porcin de pared representada por el pistn grande
(A2) recibe una fuerza (F2), de tal manera, que mientras el pistn pequeo
baja, el pistn grande sube. La presin sobre los pistones es la misma.

Sin embargo las fuerzas no lo van a ser, Para ello tenemos que considerar y
tener presente que la presin se obtiene dividiendo la fuerza por la
superficie. Por lo tanto:

Por lo que si la superficie del pistn grande es diez veces mayor que
la del pistn pequeo, entonces el modulo de la fuerza obtenida ser diez
veces mayor que la ejercida sobre el pistn pequeo.
Dicho de otra forma, para levantar el vehculo habr que aplicar una
fuerza diez veces menor utilizando esta prensa hidrulica, que si lo
quisiramos levantar directamente.
Este tipo de maquinas reduce la fuerza necesaria, pero no multiplica
la energa. El volumen de lquido desplazado por el pistn pequeo, se
distribuye en una capa delgada en el pistn grande, de modo que el
producto de la fuerza por el desplazamiento (trabajo) es igual en ambos
pistones. Se entender mejor viendo la siguiente imagen.

En este caso la fuerza se aplica sobre el pistn pequeo mediante una

palanca. El mecnico tiene que realizar poca fuerza para mover el
mecanismo. Sin embargo, tendr que realizarlo o ejercerlo muchas veces
para poder conseguir desplazar todo el volumen de liquido necesario.
Otra aplicacin del principio de Pascal son los sistemas de freno.
Los frenos de un automvil son un conjunto de mecanismos que
permiten reducir la velocidad y detener el vehculo mientras se conduce.

Casi todos los vehculos usan este sistema, que utiliza presin
hidrulica para hacer funcionar los frenos en cada una de las ruedas, sean
estos de disco o de tambor. El principio de funcionamiento es similar al de la
prensa hidrulica.
EJERCICIO RESUELTO:
Hemos diseado una prensa hidrulica de tal forma que el dimetro
del pistn grande es diez veces mayor que la del pistn pequeo. Hallar la
fuerza que acta sobre el pistn mayor cuando se ejerce sobre el pequeo
una fuerza de 50 N.
Recuerda que la superficie de un crculo viene dada por:

A= r 2

Donde A es la superficie y D el dimetro.

Para calcular la fuerza obtenida recurrimos a la expresin:

De donde F2 es la fuerza aplicada sobre el cilindro pequeo. Para calcular la

relacin entre las dos superficies consideramos:

Simplificando y sustituyendo:

Es decir, la relacin de superficie es 100 y por lo tanto la fuerza

conseguida en el embolo mayor es cien veces la fuerza aplicada sobre el
pequeo, 5000 N.
2.2 ECUACIN DE CONTINUIDAD
Cuando un fluido fluye por un conducto de dimetro variable, su
velocidad cambia debido a que la seccin transversal vara de una seccin
del conducto a otro.
En todo fluido incompresible con flujo estacionario (en rgimen
laminar) la velocidad de un punto cualquiera de un conducto es

inversamente proporcional a la superficie, en ese punto de la seccin

transversal de la misma.
La ecuacin de continuidad no es ms que un caso particular del
principio de conservacin de la masa, Se basa en que el caudal (Q) del
fluido ha de permanecer constante a lo largo de toda la conduccin.
Dado que el caudal es el producto de la superficie de una seccin del
conducto por la velocidad con que fluye el fluido, tendremos que en dos
puntos de una misma tubera se debe cumplir lo siguiente:

Que es la ecuacin de continuidad y donde:

S es la superficie de las secciones transversales de los puntos 1 y 2

del conducto
V es la velocidad del flujo en los puntos 1 y 2 de la tubera.

Se puede concluir que, puesto que el caudal debe mantenerse constante

a lo largo de todo el conducto, cuando la seccin disminuye, la velocidad del
flujo aumenta en la misma proporcin y viceversa.
En la imagen siguiente se puede apreciar como la seccin se reduce de
A1 a A2. Teniendo en cuenta la ecuacin anterior.

Es decir, la velocidad en el estrechamiento aumenta de forma

proporcional a lo que se reduce la seccin.
EJERCICIO RESUELTO:
Un caudal de agua circula por una tubera de 1 cm de seccin interior a
una velocidad de 0,5 m/s. Si deseamos que la velocidad de circulacin
aumente hasta los 1,5 m/s Que seccin ha de tener la tubera que
conectemos a la anterior?
Aplicando la ecuacin de continuidad:

Sustituyendo por la expresin de la superficie del circulo

Simplificando y despejando:

Sustituyendo

2.3 TEOREMA DE BERNOULLI:

En todo fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento), incompresible, en
rgimen laminar de circulacin por un conducto cerrado, la energa que
posee el fluido permanece constante a lo largo de todo su recorrido.
El teorema de Bernoulli es una aplicacin directa del principio de
conservacin de la energa. En otras palabras, est diciendo que si el fluido
no intercambia energa con el exterior (por medio de motores, rozamiento,
trmica) esta ha de permanecer constante.
El teorema considera los tres nicos tipos de energa que posee el
fluido que pueden cambiar de un punto a otro de la conduccin. Estos tipos
son: Energa cintica, energa potencial gravitatoria y la energa debido a la
presin de flujo (hidrosttica). Veamos cada una de ellas por separado:

Energa Cintica: Debida a la velocidad del flujo (Hidrodinmica)

Energa Potencial Gravitatoria: Debida a la altitud del flujo

Energa de Flujo:

Por lo tanto el teorema de Bernoulli se expresa de la siguiente forma:

De donde:

V es la velocidad de flujo del fluido en la seccin considerada.

g Es la constante de gravedad.
h es la altura desde una cota de referencia.
p es la presin a lo largo de la lnea de corriente del fluido (p
minscula)
d es la densidad del fluido.

Si consideramos dos puntos de la misma conduccin (1 y 2) la ecuacin

queda:

Donde m es constante por ser un sistema cerrado y v tambin lo es por ser

un fluido incompresible. Dividiendo todos los trminos por v, se obtiene la
forma mas comn de la ecuacin de Bernoulli, en funcin de la densidad del
flujo:

Una simplificacin que en muchos casos es aceptable, es considerar el caso

en que la altura es constante, entonces la ecuacin de Bernoulli, se
convierte en:

Un ejemplo de la aplicacin del principio de Bernoulli lo encontramos en el

flujo de agua en una tubera de seccin variable:

Cuando el flujo se mueve hacia la derecha, la velocidad en el punto 2

es mayor que en el punto 1 (ecuacin de continuidad), por lo que la presin
en 2 ser menor que en 1, (ecuacin de Bernoulli), la cada de presin
determinan las diferencias de altura en las columnas h.
Ejercicio resuelto:
Una explicacin muy extendida del sistema anterior es el tubo de
Venturi. Este sistema permite medir la velocidad de flujo de un fluido a
travs de una tubera, utilizando un sistema como el de la figura siguiente:

Obtn la expresin terica que permite calcular la velocidad de circulacin

en la tubera 1 en funcin de su dimetro, del dimetro de estrechamiento y
de la longitud y densidad de la columna de lquido manomtrico (h).
Como punto de partida toma:

La ecuacin de continuidad:

El teorema de Bernoulli simplificado para altura constante:

Despejamos en la ecuacin de continuidad V2 y sustituimos en el teorema

de Bernoulli:

Y despejamos V1

Para calcular la presin en P2 y P1, tomamos en cuenta lo siguiente. Una

vez que se estabilice el sistema, la presin en la base del tubo manomtrico
(tubo amarillo) ha de ser la misma por la derecha y por la izquierda. Por lo
tanto la diferencia de presin entre los puntos 1 y 2 en la tubera ha de ser
igual y de sentido contrario a la diferencia de presin entre la columna de
altura h de fluido y la columna h de fluido manomtrico (generalmente
mercurio), por lo tanto:

Sustituyendo

Despejamos en la ecuacin de continuidad V2 y sustituimos en el teorema

de Bernoulli:

Y despejando V1

Para calcular la presin en P2 y P1 tenemos en cuenta lo siguiente. Una

vez que se estabilice el sistema la presin en la base del tubo manomtrico
(tubo amarillo) ha de ser la misma por la derecha y por la izquierda. Por lo
tanto la diferencia de presin entre los puntos 1 y 2 en la tubera ha de ser
igual y de sentido contrario a la diferencia de presin entre la columna de
altura h de fluido y la columna h de fluido manomtrico

Sustituyendo: