Diapo 9 Metro 3D

Contrle des spcifications
dimensionnelles et gomtriques
sur
Machines Mesurer Tridimensionnelles
Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques
Inspection dune spcification porte sur un dessin
Les tapes :
Dfinir selon la norme (ISO) la spcification contrler.
Mesurer les surfaces par des points.
Reprsenter les lments tolrancs et de rfrences.
Construire les rfrences spcifies.
Vrifier les spcifications par constructions gomtriques et calculs

de distances et dangles.
Estimer les incertitudes sur les caractristiques
Les limites de la mesure sur MMC
Limites physiques vis vis de laccessibilit

des surfaces et de lincertitude des mesures
Limites dues aux calculs disponibles dans les

logiciels de mesure 3D
Limites physiques : accessibilit des surfaces
Limites physiques : accessibilit des surfaces
Choisir les outils de mesure
Tte
Extensions
Capteurs
Stylets
Acqurir des coordonnes de points
Dans un repre exprimer

les coordonnes des
points appartenant aux
diffrentes surfaces de
la pice.
y
x
Coordonnes du point de contact

(palpeur dynamique)
palpeur
palpeur
Surface relle
point de contact
Point saisi, point mesur :

compensation du rayon du stylet du palpeur
I
Coordonnes saisies par la MMC :

centres i occups successivement par le
centre de la sphre du stylet
palpeur
point saisi
I
Un point de contact rel sera

estim par un point mesur Mi
obtenu par une quation
2
vectorielle :
OMi = Oi - r ni
ni : normale la surface exacte

passant au mieux des points
saisis i (moindres carrs)
point mesur
3
ni
4
Surface exacte
des moindres
carrs
i
Mi
Surface relle
point de contact rel

I
r : rayon apparent de la sphre

du stylet.
Point saisi, point mesur :

(estimation de la normale)
I
Le calcul des points mesurs ncessite de

connatre la direction de la normale de
compensation du rayon du stylet
La normale est dfinie par une
surface des moindres carrs de
type connu par le logiciel : 2
1
plan
cylindre
cne
ou sphre
ou impose par l oprateur
palpeur
point saisi
point mesur
3
ni
4
Surface exacte
des moindres
carrs
i
Mi
Surface relle
point de contact rel
10
Mesure dun point ou dune ligne sur une

surface : matrise de la trajectoire du palpeur
I
Les points et les lignes, sont dfinies par lintersection dun lment thorique exact
(droite ou plan ) avec la surface portant les points mesurs.
point
Ligne circulaire
Lignes rectilignes
Consquence le dplacement du palpeur doit tre contrl par la CN de la MMC

pour que chaque point de contact avec la surface appartienne au plan de coupe
ou la droite dintersection.
La mesure des lignes et des points se trouvent ainsi limites par les
possibilits de balanage de la pice dans le repre de la MMC.
11
Mesure dun point ou dune droite

Point ou droite appartiennent une surface identifie par son type
Point mesur
Propose
dans les
logiciels
Rectiligne sur un plan

(ou sur un plan tangent une
surface quelconque)
oui
Rectiligne sur un cylindre
non
Rectiligne sur un cne
non
non
Circulaire mesure sur un cylindre

et projete dans un plan
oui
non
Circulaire sur une sphre
non
Circulaire sur un cylindre
oui
Circulaire sur un cne
non
Sur un plan (ou sur un

plan tangent une surface
de forme quelconque)
oui
Suivant une normale

impose
oui
Sur une sphre

Sur un cylindre
Sur un cne
Ligne mesure
Propose
dans les
logiciels
non
12
Qualification dun palpeur

I
Pour chaque outil palpeur et pour chacune de

ses orientations il est ncessaire de qualifier :
la valeur du rayon de compensation du palpeur :

par mesure dun talon (cale, bague, sphre)
la position du centre i de la sphre du stylet du palpeur dans

un repre unique de mesure de la MMC :
par mesure dune sphre de rfrence fixe sur le
marbre de la MMC
13
Dtermination du rayon de compensation
En mesures unidimensionnelles :
par mesure dune cale talon de
longueur lo
lo
r = (l - lo)/2
l
do
En mesures planes (bidimensionnelles) :

par mesure dune bague talon de
diamtre do
d
r = (do - d)/2
d : cercle des moindres carrs
do
En mesures tridimensionnelles :
par mesure dune sphre talon de
diamtre do
r = (d - do)/2
d : sphre des moindres carrs
14
Qualification du centre i du stylet dans un

repre unique de mesure
z
z
02
01
y
x
y
y
x
I
Les coordonnes dun mme nuage de points mesur suivant

deux orientations du palpeur, seront dcales dans le repre de
la MMT du vecteur 0102
15
Qualification du centre i du stylet dans un

repre unique de mesure
I
Le recalage des centre i se fait

par la mesure dans le repre de la
MMC, des 3 coordonnes du centre
dune sphre de rfrence fixe
sur le marbre de la MMC.
Lorigine du repre unique de

mesure est dfini par le centre de
la sphre de rfrence.
Lincertitude sur la mesure de la

position du centre de la sphre de
rfrence pourra se rpercuter
sur les caractristiques mesures
z
y
x
16
Base de donnes gomtriques dun

logiciel de MMC
17
Les trois lments gomtriques de base

I
Linformation gomtrique contenue dans la base de donnes dune MMC

sappuie sur trois lments gomtriques de base : le point, la droite et le
plan.
Ils sont dfinis par les coordonnes dun point et dans le cas dune droite ou
dun plan par les composantes dun vecteur unitaire.
Elments gomtriques
de base
position
point
3 coordonnes
droite
Plan
orientation
3 coordonnes d un 3 composantes d un vecteur

unitaire parallle la droite
point courant
3 coordonnes d un
point courant
3 composantes d un vecteur
unitaire normal au plan
18
Reprsentation dun lment gomtrique rel

I
Par lensemble des points mesurs sur llment.
Par un lment gomtrique thorique associ au nuage de points

suivant le critre des moindres carrs et la demande (option)
tangent du ct libre de la matire
19
Critre des moindres carrs (ou critre de Gauss)

propos dans les logiciels de MMC
I
Llment associ est tel que la somme des carrs des distances des points
mesurs llment est minimale.
di
(di)2 minimale
Llment associ passe au mieux des points. Il est dans le nuage de points
I
Llment retenu pourra tre un lment tangent extrieur matire et parallle

llment des moindres carrs
20
Reprsentation des lments gomtriques

thoriques associs des nuages de points
Type d'lment
gomtrique associ
Elments gom.
de base
Paramtres
intrinsques
Elments extraits
Point saisi
point
Point contenu dans un plan
point
point mesurs
Droite des moindres carrs

contenu dans un plan
droite
Ensemble des points mesurs

sur la ligne rpute rectiligne
Droite des moindres carrs

en 3D
droite

sur la ligne rpute rectiligne
Cercle des moindres carrs

contenu dans un plan.
Plan + point
(centre du cercle)
Plan des moindres carrs
rayon
plan

sur la ligne rpute circulaire
sur la surface rpute plane
Sphre des moindres

carrs
Point
(centre du cercle)
rayon

sur la surface rpute sphrique
Cylindre des moindres

carrs
Droite
(axe du cylindre)
rayon

sur la surface rpute
cylindrique
droite + point
angle au
sommet

sur la surface rpute conique
Cne des moindres carrs
21
Remarques sur les critres dassociation

I
Les normes de spcification ISO utilisent deux critres :
Le mini-max (ou critre de Tchebychev) utilis

Dans les cas de la forme dun l'lment
I
dfaut de forme : distance minimale entre deux enveloppes contenant l'ensemble des points
Dans les cas de rfrences spcifies

I
Une rfrence spcifie est tangente du cot libre de la matire

avec un critre doptimisation :
un cart maxi minimal pour les plans et les cnes
le plus grand lment inscrit ou le plus petit lment circonscrit pour les
cercles, sphres et cylindres.
Et des contraintes dorientations ou (et) de position
Le critre des moindres carrs qui permet dtablir les lments drivs des lments
tolrancs : (axe rel dun cylindre ou dun cne, plan mdian extrait, centre dun cercle ou
dune sphre etc.)
Les surfaces relles et leurs lments drivs sont dfinie par un ensemble trs grand de points.
22
Critre du minimax prconis par lISO

I
Le critre du minimax, ou critre de Tchebychev, permet de minimiser la plus grande

valeur, ou de maximiser la plus petite valeur prise par une fonction reliant les
paramtres de dfinition d'un lment gomtrique.
minimiser la distance entre deux plans ou

deux droites parallles contenant l'ensemble
des points mesurs,
minimiser la distance entre deux lments

concentriques contenant l'ensemble des points
(cas du cercle, de la sphre, du cylindre et du cne)
maximiser le diamtre de l'lment gomtrique

inscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre),
minimiser le diamtre de l'lment gomtrique

circonscrit (cas du cercle, de la sphre et du cylindre).
t mini
t mini
R maxi
R mini
23
Critre des moindres carrs ou Critre du mini max

(logiciels de MMC et normes ISO)
Quelles conclusions faut-il faire ?

que le critre des moindres carrs permet de dfinir les
lments drivs tolrancs (normes ISO)
que le critre des moindres carrs est bien adapt pour les
surfaces de substitution (lments tolrancs ?)
que le critre du mini max rpond au critre dassociation des
rfrences spcifies de lISO ?
24
Conclusion sur les critres dassociation

I
L'objectif recherch sur une MMC est de situer mathmatiquement chaque

lment gomtrique dans le repre de mesure.
Si le critre du minimax de la norme est mieux adapt lorsque le nombre de

points mesurs est important,
la solution n est pas unique et peut
donner des solutions aberrantes.
plus grand cylindre inscrit
Cylindre rel de
forme conique
plus petit cylindre circonscrit

cylindre nominal
cylindre nominal
Portions de cylindres
I
Le critre des moindres carrs retenu dans les logiciels de mesure sur MMC
donne dans ce cas de bons rsultats
avec le faible nombre de points de mesure pris en compte.
par la robustesse de la solution mathmatique
par le lissage des points de mesure aberrants
25
Construction dlments gomtriques

La base de donnes peut-tre enrichie de nouveaux
lments gomtriques de type :
point
droite
plan
construits partir de deux lments pris parmi les

points droites et plans dj contenus dans la base de
donnes.
26
Construction de points
Point-point
Point-doite
Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Point
milieu de deux points

projection orthogonale du point/droite
projection orthogonale du point/plan
intersection de deux droites (milieu de la perpendiculaire commune)
intersection de la droite et du plan
par ses coordonnes cartsiennes dans un repre
Construction de droites
Point-point
Point-droite
Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Plan-plan
droite passant par 2 points

droite passant par un point et perp. une droite
droite passant par un point et // une droite
droite passant par un point et perp. un plan
mdiane de deux droites coplanaires
projection orthogonale d'une droite sur un plan
intersection de deux plans
Construction de plans
Point-droite
Point-plan
Droite-droite
Droite-plan
Plan-plan
plan passant par un point et une droite

plan passant par un point et perp. une droite
plan passant par un point et parallle un plan
plan passant par une droite et // une droite
plan passant par une droite et perp. un plan
plan mdian de deux plans thoriquement //
27
Construction daxes orients et de repres de dgauchissage
Les axes orients et les repres de dgauchissage ou repre pice, sont obtenus par
des oprations de constructions gomtriques entre les lments gomtriques de la
base de donnes.
Ils ne correspondent pas aux systmes de rfrences spcifies dfinis par la

normalisation [ISO 5459].
Ils servent essentiellement exprimer les rsultats en projection sur un axe orient
ou sur les axes et les plans d'un repre.
Ils servent galement exprimer, dans un repre, les trajectoires des dplacements
du palpeur par CN
Ils donnent la possibilit de construire des points par une ou plusieurs coordonnes
On peut dfinir autant daxes orients et de repres que lon veut.
28
Axe orient
I
Un axe orient est dfini par :

Une direction dfinie par un vecteur unitaire de la base de donnes, celui d'une
droite ou celui de la normale un plan.
Une origine dfinie par un point de la base de donnes
Une orientation dfinie par un point choisi du cot du demi espace positif,
ou par le sens extrieur matire dans le cas du plan.
Repres de dgauchissage
I
Un repre est dfini par :
Deux directions dfinies chacune par un vecteur unitaire

de la base de donnes, celui d'une droite ou celui d un plan.
Ces deux premires directions sont indpendantes et ne sont pas
ncessairement orthogonales
Une troisime direction calcule automatiquement par le

logiciel perpendiculaire aux deux premires directions.
Une origine dfinie par un point
Une orientation dfinie par un point choisi dans le

secteur positif du repre.
PT
O
29
Calculs de distances et d'angles

I
Le calcul est effectu entre deux lments gomtriques point, droite et plan
de la base de donnes.
Quatre cas de calcul de distance
Sur les 6 les cas thoriquement possibles de calcul de distances :

point-point, point-droite, point-plan, droite-droite, droite-plan et planplan. Seuls les 4 premiers cas sont retenus, les 2 derniers cas donnent
toujours une distance nulle ou une interprtation particulire.
Trois cas de calcul d'angle
droite-droite, droite-plan et plan-plan
30
Conclusions sur les possibilits des logiciels de MMC

I
Une MMC est essentiellement une machine mesurer des dimensions (linaires
et angulaires) entre
des lments gomtriques de type point, droite et plan.
Les lments gomtriques de type point, droite et plan sont obtenus

par des oprations dassociation de points, droites, cercles, sphres, cylindres,
cones et de surfaces complexes des nuages de points
et des oprations de construction entre les lments gomtriques (point,
droite plan) de la base de donnes.
Les mesures pourront-tre exprimes en projection dans des repres
Cest avec la seule possibilit de calculer des distances et des angles entre des
points des droites et des plans, que le contrleur devra vrifier des spcifications
dimensionnelles et gomtriques ISO portes sur un dessin de dfinition.
31
Couvercle de l arbre intermdiaire
32
Dessin de dfinition
4x100,1 E
25
43
58H8 E
45
42
18
28
18
36
0,05 A B
0,04 A B
0,03 A
50
2x10H7 E
0,03 A
31
64
B
33
58H8 E
Contrle de 58H8
34
Contrle dune spcification dimensionnelle

(58H8 avec E )
I
Dfinition ISO de la spcification

Toutes les dimensions locales relles doivent tre 58,000 di 58,033
Exigence de lenveloppe : la surface relle doit tre extrieure un cylindre de forme
parfaite de diamtre au maximum de matire (58,000)
Mesure de la surface rpute cylindrique et modle gomtrique associ
mesure en 12 points rpartis sur la surface
modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire
rsultat : diamtre D du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 12 pts
Interprtation du rsultat
Dimensions locales relles : vrifier si D 58,000 et (D + 2df) 58,033
Exigence de lenveloppe : vrifier si D 58,000
Incertitude sur la mesure de la caractristique
35
Dessin de dfinition (perpendicularit)
58H8 E
0,03 A
36
Contrle dune spcification gomtrique :

0,03 A
I
perpendicularit de lalsage 58

Elment tolranc : axe rel de lalsage 58
Elments de rfrence : surface rpute plane A
Rfrence spcifie :
plan A tangent extrieur matire et minimisant lcart de forme
zone de tolrance :
cylindre 0,03 daxe perpendiculaire au plan de rfrence spcifi A
Mesure des surfaces et modles gomtriques
de la base de donnes
mesure en 12 points rpartis sur lalsage
CY1
modle associ : cylindre des moindres
(axe du cylindre
carrs tangent extrieur matire CY1
mesure en 14 points rpartis sur la surface

rpute plane
modle associ : plan des moindres
carrs tangent extrieur matire PL2
des moindres carrs)
PL2 (Plan des moindres carrs)
37
0,03 A
I
Laxe rel est dfini par 2 points extrmes
Laxe rel du cylindre est dtermin par les 2 points extrmes PT8 et PT9
dlimitant laxe du cylindre des moindres carrs
construction du point PT3

intersection de la droite CY1 et du plan PL2
construction dun axe orient dfini par
une direction : le plan PL2
une origine : le point PT3
une orientation extrieure la matire du plan
PL2
CY1 (axe du cylindre

des moindres carrs)
PT9
PL7
PT5
PT4
PT8
PL6
construction de deux points PT4 et PT5 de

coordonnes -5 et -35 (gomtrie nominale)
construction dun plan PL6 passant

par le point PT4 et parallle au plan PL2
construction dun plan PL7 passant par

le point PT5 et parallle au plan PL2
construction du point PT8 intersection de PL6 et de la droite CY1
PT3
38
0,03 A
I
I
Vrification de la tolrance de perpendicularit
La direction du plan de rfrence spcifi est dtermine par le plan des

moindres carrs.
Laxe de la zone de tolrance est dfinie par une droite DR10
construction dune droite DR10 passant par PT8 et perpendiculaire au plan
PL2
La condition dappartenance la zone de tolrance t est dfinie par :
le calcul de la distance d entre le point PT9 et la droite DR10
la condition d t
DR10

des moindres carrs)
PT9
PL7
PT5
PT4
PT8
PL6
PT3
39
0,03 A

(2 me solution)
La direction du plan de rfrence spcifi est dtermine par le plan des

moindres carrs.
Laxe du cylindre est dfini par le cylindre des moindres carrs
La condition dappartenance la zone de tolrance 0,03 est dfinie par :
le calcul de la distance d : produit de la hauteur h de l alsage 58 par la

tangente de l angle a entre la normale au plan PL2 et l axe du cylindre.
d = h tang
Condition : d 0,03

des moindres carrs)
d
h

40
0,03 A
I
Laxe rel est dfinie par plusieurs points
Laxe rel du cylindre est dtermin par les centres de 3 cercles des
moindres carrs mesurs dans 3 plans perpendiculaires l axe du
cylindre des moindres carrs


une origine le point PT3
une orientation extrieure la
matire du plan PL2

des moindres carrs)
CE12
PT6
PL9
PT5
CE11
PL8
PT4
CE10
PL7
construction de trois points PT4, PT5

et PT6 de coordonnes -6, -20 et -34
(dfinies par la gomtrie nominale)
PT3
construction de 3 plans PL7, PL8 et PL9 passant

par les points PT4, PT5 et PT6 et perpendiculaires l axe CY1
mesure de 3 cercles CE10, CE11 et CE12 projets respectivement dans

les 3 plans PL7, PL8 et PL9. Chaque cercle est mesur en 8 points.
41
0,03 A
Construction des points PT13, PT14 et PT15

projections orthogonales des points CE10, CE11
et CE12 dans le plan PL2
Construction du cercle passant par les 3
points PT13, PT14 et PT15
Le diamtre d du cercle doit tre infrieur ou
gale la taille de la zone de tolrance.

des moindres carrs)
CE12
PT6
PL9
PT5
CE11
PL8
CE10
PT4
d 0,03mm
PL7
PT3
PT13
PT15
PT14 PL2 (Plan des moindres carrs)
42
Localisation 2 trous 10H7 : Dessin de dfinition
2x10H7 E
0,03 A
A
64
43
Contrle dune spcification gomtrique :

(localisation dun groupe de 2 alsages 10H7)
I
Elment tolranc :
Elment de rfrence :
Rfrence spcifie :
zone de tolrance : groupe de 2 cylindres 0,03 daxes

perpendiculaires au plan A et distants de 64 mm
axes rels de 2 cylindres

surface rpute plane A
44
Mesure des surfaces

et modles gomtriques de la base de donnes
mesure en 14 points rpartis sur la surface rpute plane

modle associ : plan des moindres carrs tangent extrieur matire PL1
rsultat : dfaut de forme df sur les 14 pts
mesure en 8 points rpartis sur lalsage 10H7

modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire CY2
rsultat : diamtre 2 du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 8 pts

rsultat : diamtre 3 du cylindre associ
et dfaut de forme df sur les 8 pts
CY3
CY2
PL1
(Plan des moindres carrs)
45
Reprsentation des lments tolrancs

I
Les axes rels des 2 cylindres sont dtermins par les points extrmes PT4, PT8 et PT5,
PT9 dlimitant chacun des axes des cylindres des moindres carrs
construction des points PT4 et PT5
intersections des droites CY2 et CY3 et
du plan PL1

matire du plan PL1
PT9
PT8
PL7
CY3
PT5
PT6
CY2
PT4
PL1
construction dun points PT6

de coordonne -10 mm
construction dun plan PL7 passant par le point PT6 et parallle au plan PL1
construction des points PT8 et PT9

intersections des droites CY2 et CY3 et du plan PL7
46
Dfinition du groupe des deux axes

des zones de tolrance
I
Constructions :
dun point PT10 milieu des 2 points PT4 et PT8 de laxe CY2
du point PT11 milieu des 2 points PT5 et PT9 de laxe CY3
de la droite DR13 passant par les points PT10 et PT11
du point PT12 milieu des 2 points PT10 et PT11

de laxe orient dfini par
une direction : le droite DR13
une orientation vers le point PT10
DR17
PT9
DR16
PT8
PL7
PT11
PT10
PT14
CY2
de 2 points PT14 et PT15

de coordonnes +32 et -32
PT4
PT12
DR13
PT15
CY3
PT5
PL1
de 2 droites DR16 et DR17 passant par les points PT14 et

PT15 et perpendiculaires au plan PL1
47
Vrification de la tolrance de localisation

I
I
Les axes rels des cylindres tant dtermins par les points extrmes PT4,
PT8 pour le cylindre CY1 et PT5, PT9 pour le cylindre CY2
La vrification de la tolrance de position est dfinie par :
le calcul des distances d1 et d2
des points PT4 et PT8 la droite DR16
DR17
le calcul des distances d3 et d4
PT9
DR16
DR13
des points PT5 et PT9 la droite DR17
PT8
PT11
PL7
Conditions :
PT10
CY3
PT12
PT4
d1 t/2
CY2
PT5
d2 t/2
PT4
PL1
d3 t/2
d4 t/2
48
Localisation 58H8 : Dessin de dfinition
28
58H8 E
0,04 A B
0,03 A
2x10H7 E
0,03 A
31
64
B
49
Contrle de la localisation de lalsage 58H8

I
Elment tolranc : axe rel de lalsage 58

Elments de rfrence : surface rpute plane A, 2 surfaces rputes
cylindriques B
Systme de rfrences spcifies :
Rfrence B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites parallles
distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2 cylindres,
perpendiculaires au plan A, de mme plus grand diamtre inscrit dans
les 2 alsages. La droite de la rfrence spcifie est l axe de droite sur le
dessin.
cylindre 0,04 daxe perpendiculaire au plan A, distant de
zone de tolrance :
28 du plan B et de 31 de la droite B ( droite sur le dessin)
50
Mesure des surfaces

et modles gomtriques de la base de donnes

modle associ : cylindre des moindres carrs tangent extrieur matire CY1
rsultat : diamtre D1 du cylindre associ et dfaut de forme df sur les 8 pts
mesure en 14 points rpartis sur la surface rpute plane

modle associ : plan des moindres carrs tangent extrieur matire PL2
rsultat : dfaut de forme df sur les 14 pts

modle associ : cylindre des moindres carrs
tangent extrieur matire CY3
rsultat : diamtre D3 du cylindre associ

rsultat : diamtre D4 du cylindre associ

des moindres carrs)
CY3
CY4
51
Reprsentation de llment tolranc

I
Laxe rel du cylindre est dtermin par les 2 points extrmes PT10 et PT11 dlimitant
laxe du cylindre des moindres carrs
des moindres carrs)
PT11

matire du plan PL2
PL9
PT7
PT10
PT6
PT5
PL8
CY3
CY4
construction de deux points PT6 et PT7

de coordonnes -5 et -30

52
Reprsentation du systme de rfrences spcifies A B

I
I
Plan de rfrence spcifi A : plan PL2

Plan de rfrence spcifi B : plan PL17
Constructions :
dun plan PL13 passant par le point PT12 de
coordonne - 5 et parallle au plan PL2

des moindres carrs)
PT11
PL9
PT7
PT10
du point PT14
intersection du CY3 et du plan PL13
PT6
de la droite DR16
passant par les points PT14 et PT15
du plan PL17
passant par la droite DR16 et perpendiculaire au
plan PL2
CY3
PT14
PT12
du point PT15
intersection du CY4 et du plan PL13
PL8
CY4 DR16
PT5
PT15
PL13
PL17
53
Dfinition de laxe de la zone de tolrance par la droite

DR23 intersection de deux plans PL20 et PL22
I
PL22
PL20
PT10

une direction : la droite DR16
une orientation le point PT14
construction dun point PT19 de
coordonnes 1 mm
CY3
PT19 PT14
PT21
CY4 PT18
PT15
DR16
PL13

PL17
construction du plan PL20 passant par

le point PT19 et perpendiculaire la droite DR16
Plan PL22
construction dun axe orient dfini par : une direction le plan PL17, une origine le point
PT19, une orientation le point PT10
DR23
Plan PL20
construction du point PT18 milieu
deux points PT14 et PT15
construction dun point PT21 de coordonnes 28 mm

construction du plan PL22 passant par le point PT21 et parallle au plan PL17
Construction de la droite DR23 : intersection des deux plans PL20 et PL22
54
Vrification de la tolrance de localisation

I
Laxe rel du cylindre tant dtermin par les 2

points extrmes PT10 et PT11
Laxe de la zone tant dfini par la droite DR23
La vrification de la tolrance de position est

dfinie par :
le calcul des distances d1 et d2 entre les
points PT10 et PT11 la droite DR23 (axe de
la zone)
Conditions :
d1 t/2
d2 t/2

des moindres carrs)
DR23
d2
PT11
d1
PT10
d1
DR23
PT10
d2
PT11
55
Localisation 4x100,1 : Dessin de dfinition

4x100,1 E
25
43
42
58H8 E
45
18
28
18
36
0,05 A B
0,04 A B
0,03 A
50
2x10H7 E
0,03 A
31
64
B
56
Contrle de la localisation de 4 trous 100,1

I
Elment tolranc : axes rels de 4 surfaces rputes cylindriques

Elments de rfrence : surface rpute plane A et 2 surfaces rputes
cylindriques B
Rfrence spcifie B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites
parallles distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2 cylindres,
perpendiculaires au plan A, de mme plus grand diamtre inscrit dans
les 2 alsages. La droite de la rfrence spcifie est laxe de droite sur le
dessin.
Zone de tolrance : groupe de 4 cylindres 0,05 perpendiculaires au plan P,
positionns entre eux par rapport un plan et une droite(dimensions : 25-36,
18-42, 45-43, 50-25). Le groupe des 4 cylindres est positionn par rapport au
systme de rfrences spcifies B, par langle de 18 et par les deux
dimensions 31 et 28.
57
Dessin de dfinition (avec exigence M)

4x100,1 E
25
43
42
58H8 E
45
18
28
18
36
0,05 M A B M
0,04 A B
0,03 M A
50
2x10H7 E
0,03 M A
31
64
B
58

4x100,1 E
AB
25
43
42
58H8 E
45
18
28
18
36
0,05 M
0,04 A B
0,03 M A
50
2x10H7 E
0,03 M A
31
64
B
59
Contrle de la localisation de 4 trous 100,1

I
Elment tolranc : 4 surfaces rputes cylindriques

Elments de rfrence : surface rpute plane A et 2 surfaces rputes
cylindriques B
Rfrence B : un plan et une droite. Le plan passe par 2 droites
parallles distantes de 64 mm . Les droites sont les axes de 2
cylindres, perpendiculaires au plan A, de mme plus grand
diamtre inscrit dans les 2 alsages. La droite de la rfrence
spcifie est lun des deux axes.
Etat virtuel de llment tolranc : groupe de 4 cylindres 9,85 en
position thoriques exacte par rapport 2 plans perp. (dimensions
25-36-50-43-45-18-42)
Position de ltat virtuel / Systme de Rf. Spcifies : le groupe des 4
cylindres est perpendiculaire au plan P et positionn par langle de
18 et par les deux dimensions 31 et 28.
60

4x100,1 E
25
43
42
58H8 E
45
18
28
18
36
0,05 M A B M
0,04 A B
0,03 M A
50
2x10H7 E
0,03 M A
31
64
B
61

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Contrle des spcifications

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Inspection dune spcification porte sur un dessin

Dfinir selon la norme (ISO) la spcification contrler.

Mesurer les surfaces par des points.

Reprsenter les lments tolrancs et de rfrences.

Construire les rfrences spcifies.

Vrifier les spcifications par constructions gomtriques et calculs

Estimer les incertitudes sur les caractristiques

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Les limites de la mesure sur MMC

Limites physiques vis vis de laccessibilit

Limites dues aux calculs disponibles dans les

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Limites physiques : accessibilit des surfaces

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Limites physiques : accessibilit des surfaces

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Choisir les outils de mesure

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Acqurir des coordonnes de points

Dans un repre exprimer

Coordonnes du point de contact

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Point saisi, point mesur :

Coordonnes saisies par la MMC :

Un point de contact rel sera

ni : normale la surface exacte

point de contact rel

r : rayon apparent de la sphre

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Point saisi, point mesur :

Le calcul des points mesurs ncessite de

type connu par le logiciel : 2

point de contact rel

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Mesure dun point ou dune ligne sur une

Consquence le dplacement du palpeur doit tre contrl par la CN de la MMC

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Mesure dun point ou dune droite

Rectiligne sur un plan

Rectiligne sur un cylindre

Rectiligne sur un cne

Circulaire mesure sur un cylindre

Circulaire sur une sphre

Circulaire sur un cylindre

Circulaire sur un cne

Sur un plan (ou sur un

Suivant une normale

Sur une sphre

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Qualification dun palpeur

Pour chaque outil palpeur et pour chacune de

la valeur du rayon de compensation du palpeur :

la position du centre i de la sphre du stylet du palpeur dans

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Dtermination du rayon de compensation

En mesures planes (bidimensionnelles) :

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Qualification du centre i du stylet dans un

Les coordonnes dun mme nuage de points mesur suivant

Pierre BOURDET - Mtrologie 3D des Spcifications gomtriques

Qualification du centre i du stylet dans un

Le recalage des centre i se fait