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DESCRIPCIN Y DISEO DE SISTEMA DE


FRENADO HIDRALICO ANTIBLOQUEO
(HABS)
Reyes Moreno Fabricio Antonio
Departamento de Elctrica y Electrnica, Universidad de las Fuerzas Armadas

AbstractThis paper aims to present the main features of the


electronic and hydraulic circuits of a hydraulic antilock brake
system (HABS) based on a commercial design for trucks.

I. OBJETIVOS
A. OBJETIVO GENERAL

Describir y disear un sistema de hidralico de frenado


antibloqueo para vehculos de cuatro ruedas.

B. OBJETIVOS ESPECFICOS

Describir el funcionamiento de un sistema de frenado


ABS.
Identificar los principales componentes que forman parte
de un diseo comercial de un sistema de frenado ABS.
Establecer expresiones matemticas que permitan dimensionar los valores de presin que tendr un sistema de
frenado con el vehculo en movimiento.

la nave al momento de aterrizar inmediatamente despus que


el tren de aterrizaje haga contacto con la superficie terrestre.
En 1978 la empresa BOSH revoluion el mercado automotriz
con la presentacin de los primeros vehculos con un sistema
de frenos ABS. Paulatinamete el mercado munidal empez a
adoptar este sistema en todas las fbricas de automotores.
En la actualidad el 75% de los vehculos tiene un sistema
de control ABS en su mecanismo de frenado gracias a que
en el ao 2004 todas las empresas europeas de fabricacin
de automoteres acetaron construir sus vehculos con este
sistema en un acuerdo voluntario considerando la importancia
y necesidad de la implementacin de este controlador.

II. GLOSARIO
Electrovlvula, presin, selenoide, vlvula proporcional,
controlador.
III. INTRODUCCIN
En las autopistas y carreteras de la vida moderna, los
vehculos pueden llegar a alcanzar una velocidad de 140
kilmetros por hora.
En caso de emergencia, el conductor presionar el pedal de
freno al cien por ciento obligando a las llantas del vehculo
a detenerse bruscamente lo que causa el fenmwno fsico
llamado BLOQUEO DE LLANTA que consiste en el patinar
de la rueda al momento del frenazo.
Todos estos antecedentes se traducen en prdida de control
del automotor por lo que hace algunos aos surgi la necesidad
de disear un sistema que permita recuperar el control por
parte del conductor en una accin de emergencia o frenazo
repentino.
IV. DESCRIPCIN DE SISTEMA DE FRENADO ABS
A. HISTORIA
El sistema de frenado ABS fue desarrollado principalmete
por las industrias Alemanas de aviacin porque se detect
que es indispensable el control que debe tener el piloto sobre

Figura 1. Tren de aterrizaje avin civil IBERIA

B. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El sistema de freno ABS utiliza los componentes de un
sistema de frenos convencional, los actuadores, los circuitos
hidrulicos y el dispositivo de mando. La principal diferencia
en hardware radica en la existencia de los dispositivos de control como los sensores de velocidad angular, los preactuadores
y el controlador del sistema.
El sistema es eficiente porque permite recuperar el control
del vehculo antes de perderlo en s, es decir, el sistema
detecta que alguna de las ruedas est a punto de bloquearse y
automticamente libera presin para que sta vuelva a girar
y recupere tracin permintiendo al conductor recuperar el
control del vehculo.
El sistema consta de sensores de velocidad que enviarn
seales al controlador para que ste realice una comparacin
por software y acte sobre los pastillas de freno del aurtomotor.

Figura 4. Controlador de sistema de frenos ABS.

CONJUNTO DEL MODULADOR: El conjunto del modulador contiene las vlvulas de control del solenoide
HABS, una vlvula de entrada y una vlvula de salida por
rueda, un motor de bomba y dos acumuladores de baja
presin. Este dispositivo consiste en la etapa de potencia
que acondiciona la seal proveniento del controlador para
activar las electrovlvulas del sistema.

Figura 2. Esquema de sistema de frenos ABS marca WABCO.


C. ESQUEMA CON ELEMENTOS PRINCIPLAES DE SISTEMA DE FRENOS HABS.
La emprasa WABCO es pionera en el dieo de frenos para
automotores pesados.
En el esquema que se presenta se puede observar las lnes
de transmisin de presin, el pedal activador que en la prctica
corresponde al pedal del freno, el cilindro maestro que es
activado mecnicamente y permite el paso de lquido de frenos
hacia los cuatros ejes correspondientes a cada rueda, constan
los actuadores del sistema que son las llamadas pastillas de
freno y el preactuador que recibir la seal del controlador
para activar las electrovlvulas del mecanismo.

Figura 5. Disipositivo Modulador, etapa de potencia

SENSOR DE RECEPTCULO MOLDEADO: Se usa


para medir la velocidad de una rueda dentada que gira
junto con la rueda del vehculo. Genera un voltaje de
salida proporcional a la velocidad de la rueda.

Figura 3. Esquema de sistema de frenos ABS marca WABCO.


Figura 6. Sensor de Velocidad
D. DESCRIPCIN DE LOS ELEMENTOS DEL SISTEMA

UNIDAD DE CONTROL ELCTRNICO (ECU): La


unidad de control electrnico (ECU) procesa las seales
de los sensores y genera comandos para la vlvula
solenoide a fin de reducir, mantener o aplicar de nuevo la
presin del freno. Las caractersticas de este controlador
deben garantizar la rpida velocidad de respuesta del
sistema por lo tanto se puede inferir que debe tratarse
de un sistema embebido con un procesador de 32 bits.

RUEDA DENTADA: Anillo maquinado o troquelado


montado a una superficie maquinada de la maza de cada
rueda monitoreada por el ABS.

Figura 7. Rueda Dentada

PASTILLAS DE SISTEMA DE FRENO: Son los actuadores del sistema de control cuya superficie est hecha
de un material resistente al calor que se pueda producir
en el rozamiento entre el disco de la rueda y la pastilla
de freno. Ser este dispositivo el que ejerza la fuerza
necesaria para detener cada una de las ruedas en el
movimiento.

Figura 11. Controlador del sistema


Figura 8. Pastilla de freno

E. DISEO DE SISTEMA DE FRENOS ABS

DESCRIPCIN DE DISEO AUTOMATION STUDIO:


El diseo consta de un dispositivo de mando (pedal de
freno) que activar una vlvula que permitir el paso de
presin del lquido de frenos al sistema de distribucin
de presin. Todas las electrovlvulas de cada actuador
esperan la seal del controlador para entregar toda la
presin del sistema a su pastilla de freno respectiva.
El controlador tiene la capacidad de liberar presin o
entregar ms presin dependiendo del estado de los
sensores. En esta simulacin los actuadores se representan
como cuatro cilindros pero en la prctica sern cuatro
dispositivos pastilla de freno.

Figura 10. Diseo sistema de frenado ABS Automation


Studio

LGICA DEL CONTROLADOR: El software que se


debe instalar en el procesador del controlador debe incluir
una lgica de programacin en la que se lea 4 pines
anlogicos donde se conectar los sensores para realizar
una comparacin y al detectar que una rueda gire menos
que otra, poder enviar las seales a los preactuadores
y posteriormente a las electrovlvulas que activarn las
pastillas de freno permitiendo que reciban mayor o menor
presin dependiendo del resultado de comparacin del
sotware. Con la finalidad que las ruedas no se bloqueen,
es decir, que el vehculo no patiene. Se recomeinda un
cotrolador con un procesdor de 32 bits para asegurar
rpida velocidad de respuesta.

F. EXPRESIONES MATEMTICAS
La fuerza que debe ejercer cada pastilla de freno depender
de la velocidad a la que gire la rueda, de la distancia entre el
eje y el punto de presin. El coeficiente de rozamiento entre
el material del cual esta hecho y el material del disco de la
rueda influye tambin en la magnitud de la fuerza aplicarse.
F = m ac
ac = w2 R
F es fuerza tangencial en el giro
m es masa del vehculo
w es velocidad angular
R es distancia entre punto de freno y eje de giro
ac es aceleracin centrpeta
La fuerza de que deber parar al sistema ser la fuerza de
rozamiento Fr que en magnitud tiene que ser igual a la fuerza
F.
Fr = F
Fr = N
Fs = u N
Fr es fuerza de rozamiento para detener giro
N es fuerza normal
Fs es fuerza que ejercer pastilla de freno
La fuerza que aplica el sistema de frenado es perpendicular a
Fr, por lo tanto representa la Normal de ese sistema, entoces la
fuerza Fs que debe aplicar la pastilla de freno ser proporcional
al producto entre el coeficiente de rozamiento y la fuerza
normal N.
Para el clculo de pesin mxima del sistema se debe llevar
al lmite las variables como la velocidad, el mnimo coeficiente
de rozamiento considerando desgaste y la mnima superficie
de contacto entre pastilla de freno y disco de rueda. Al final
se aplica:
P = F s/s
P es presin del sistema
S es superficie de contacto
V. CONCLUSIONES

El sistema de frenado ABS proporciona seguridad y


mayor control al conductor en caso de frenazo de emergencia.
Un sistema de hidralico de frenado antibloqueo para
vehculos de cuatro ruedas, en sus componentes bsicos
consta de cuatro actuadores hidralicos, preactuadores,
sensores de velocidad angular y un controlador que
administra energa a los diferentes componentes dependiendo de la lectura de los sensores.
Un sistema de frenado ABS impide que las llantas se
bloqueen (patinen) en un frenazo repentino, pues el

sistema de frenos entregar toda la presin a las pastillas


de freno hasta que el controlador detecte que una llanta
est a punto de empezar a patinar, es en este momento
donde se libera presin para que la rueda gire nuevamente
y recupere traccin.
La presin para dimensionar la fuente hidralica de un
sistema ABS depender de la fuerza necesaria para detener las ruedas de un vehculo en condinones extremas:
carga mxima, desgaste de pastillas mximo.
VI. BIBLIOGRAFA

Meritor Wabco. (2001, Agosto 03) . Sistema de Frenos


Antobloqueo Hidrulicos, Manual de Mantenimiento.
Felipe Mateos Martn. (2007, Mayo) [On line].
Disponible: www.isa.uniovi.es/NeumeHidrr.pdf
Todo Expertos Blog. (2012, Diciembre 20) [On line].
Disponible: http://www.todoexpertos.com.
VII. BIOGRAFA DEL AUTOR

Reyes Moreno Fabricio Antonio Naci en


Loja-Ecuador el 14 de diciembre de 1992. Estudi la primaria
en la Escuela Miguel ngel Surez y la secundaria en el Colegio Superior Tecnolgico Daniel lvarez Burneo gradundose
de la especializacin Fsico- Matemtico en el ao 2010.
Actualmente se encuentra cursando el quinto nivel de la
carrera de Ingeniera Electrnica Automatizacin y Contol en
la Universidad de las Fuerzas Armadas (ESPE).