Universidad Nacional de Asuncin

Facultad de Ingeniera

Fsica 1
Material de Apoyo
Problemas

2015

Marcello Pistilli

Captulo 1
Trabajo Mecnico y Energa Mecnica
Trabajo Mecnico
En mecnica clsica, se dice que una fuerza realiza trabajo cuando altera el estado de
movimiento de un cuerpo. El trabajo de la fuerza sobre ese cuerpo ser equivalente a
la energa necesaria para desplazarlo de manera acelerada.
El Trabajo Mecnico se define tambin como el producto escalar del vector Desplazamiento
por el vector Fuerza

=.
= .

En notacin diferencial
(Propiedades del producto escalar)

Energa
En fsica, energa se define como la capacidad para realizar un trabajo.

Energa Cintica
Es la energa debida a la velocidad que tiene un cuerpo
1

= 2
2

= [2 2]
2

(Demostrar)

Energa Potencial Gravitatoria

Es la energa asociada a las fuerzas gravitatorias, compartida por dos cuerpos de masas m y
M separados una distancia r.

Si la variacin de la gravedad es insignificante se aplica la formula

= [ ]

Energa Potencial Elstica

Es la energa debida a la deformacin de un cuerpo elstico, el ejemplo ms sencillo es el
resorte con una longitud deformada igual a x.
1

= [2 2 ]

= 2
2

Fuerzas Conservativas
Si el trabajo total realizado por una Fuerza sobre una partcula que realiza un desplazamiento
en una trayectoria cerrada es cero se dice que esta Fuerza es Conservativa.
(Consecuencias de una Fuerza Conservativa)

Energa potencial
Es la energa asociada a una Fuerza conservativa. La variacin de energa que produce el
trabajo de las fuerzas conservativas es independiente de la trayectoria realizada por la
partcula, depende de su posicin final e inicial.
Como por ejemplo la energa potencial gravitatoria y la energa potencial elstica.
(Caractersticas de la Energa Potencial)

Trabajo y energa mecnica

Finalmente enunciamos el siguiente principio para un sistema cerrado de partculas:
El trabajo de las fuerzas no conservativas es igual a la variacin de la energa mecnica
Donde la energa mecnica es la capacidad que tiene de hacer trabajo la energa cintica,
potencial gravitatoria y potencial elstica.

= + +
(Principio de la Conservacin de la Energa)
(Equilibrio estable, inestable e indiferente)
Potencia
Es el trabajo realizado en la unidad de tiempo

.
=
= .

(Potencia, Potencia Media, Potencia Instantnea)

Rendimiento
El rendimiento de un sistema es la relacin entre el trabajo obtenido (trabajo til) de su
funcionamiento y el trabajo suministrado o consumido por el mismo.

(Unidades de medida del Trabajo, Energa y Potencia)

Ejercicio Resuelto
Una fuerza P se aplica lentamente a una placa que est unida a dos resortes y provoca una
deflexin 0 . En cada uno de los dos casos indicados, obtenga una expresin para la constante
, en trminos de 1 y 2 , del resorte nico equivalente al sistema dado, esto es, de un
resorte que experimentara la misma deformacin 0 si se sometiera a la misma fuerza P.

a) En Serie
= 0 0 =

1 2 1 2
0 = 1 + 2

1 2
= +
1 2
1 2 1 2

= 1 = 2

1 2
1
1
1
= +

= +
1 2
1 2

b) En Paralelo

=
+
++

= 0

= 1 + 2

0 = 1 1 + 2 2

0 = 1 = 2
0 = 1 1 + 2 2 = 1 + 2
= + + +

Ejercicios Propuestos
1) Un trozo de madera de 2.0 kg resbala por la superficie que se muestra en la figura. Los
lados curvos son perfectamente lisos; pero el fondo horizontal tiene una longitud de 30 m y es
spero, con coeficiente de friccin cintica de 0.20
con la madera. El trozo de madera parte del reposo
4.0 m arriba del fondo spero.
a) Dnde se detendr finalmente este objeto?
b) Para el movimiento desde que se suelta la madera
hasta que se detiene, cul es el trabajo total que
realiza la friccin?
Respuesta: a) 20m de la orilla izquierda de la seccin horizontal b)-78.4J
2) Se utiliza un resorte para detener un paquete de 60 kg que se desliza sobre una superficie
horizontal. El resorte tiene una constante k=20 kN/m y se sostiene mediante cables de manera
que se encuentre inicialmente comprimido 120 mm.
Sabiendo que el paquete tiene una velocidad de 2.5
m/s en la posicin que se indica y que la mxima
compresin adicional del resorte es de 40 mm,
determine:
a) El coeficiente de friccin cintica entre el paquete y
la superficie,
b) La velocidad del paquete cuando ste pasa otra vez
por la posicin mostrada.
Respuesta: a) 0.2 b) 1.103 m/s
3) Dos discos idnticos de masa m estn unidos a los extremos de un resorte ideal
de constante elstica k. El sistema se sita en posicin vertical sobre una mesa
como se indica en la figura. El bloque superior se desplaza hacia abajo una
distancia d, partiendo de su posicin de equilibrio y a continuacin se libera sin
velocidad inicial. Hallar:
a) El mximo valor de la reaccin de la mesa
b) El mnimo valor de la distancia d para que el bloque inferior llegue a separarse
de la mesa.
2
Respuesta: a)2 + b)
4) Un vehculo que pesa 1tn posee un motor naftero con rendimiento del 20%, se encuentra
subiendo una pendiente de 10 de inclinacin. Si se sabe que los rozamientos pueden ser
despreciados y el vehculo inicialmente tena una velocidad de 9km/h y luego de que las
ruedas recorrieran un kilmetro la velocidad del vehculo aumento a 18km/h. Hallar:
a) La energa en ergios que se le debe suministrar al motor para dicho proceso.
b) La potencia til promedio en HP durante el proceso si se sabe que su duracin fue de 5
minutos.
5) A un modelo de auto de 2kg, controlado a control
remoto, se le aplica una fuerza variable que produce las
aceleraciones indicadas en el grfico, cuando asciende
un plano inclinado 20. Determinar la altura que
alcanza el auto.

Captulo 2
Impulso y Cantidad de Movimiento
Consideremos primero una partcula sobre la cual acta una Fuerza externa neta y constante
durante un tiempo , de 0 a . El Impulso de la Fuerza neta, denotado con , se define

como el producto de la Fuerza neta y el intervalo de tiempo:

= ( 0 ) =
De la segunda ley de Newton:
=
=

= ( )

se denomina como la cantidad de movimiento lineal, o simplemente cantidad de

El vector
la cantidad de movimiento lineal de la partcula:
movimiento de la partcula. Al denotar con
=

Y Luego podemos enunciar la segunda ley de Newton segn la frmula:

=

Reemplazando la nueva expresin de la Fuerza neta en la ecuacin del Impulso se obtiene el

teorema del Impulso y la Cantidad de Movimiento.
=

( 0 )

=

=
=
+ =

El teorema del impulso y la cantidad de movimiento tambin se cumple si las fuerzas no son
constantes. Notemos tambin que todas las relaciones estn expresadas de forma vectorial ya
que las magnitudes estudiadas son vectoriales por ende se rigen bajo sus propiedades
correspondientes.

Cuando no existen impulsos de las fuerzas externas a un sistema de partculas la

cantidad de movimiento del sistema se conserva
= = 0

Este hecho se conoce como el Principio de Conservacin de la Cantidad de

Movimiento.
Generalmente las fuerzas externas de Resortes no Deformados, de Rozamientos, de
Atracciones Gravitatorias, entre otras de magnitudes relativamente pequeas, si se aplican en
tiempos tambin muy pequeos su producto, el Impulso que generan, puede ser despreciado.
En cambio, generalmente las Fuerzas Normales, de Resortes deformados, Tensiones, entre
otras de magnitudes relativamente grandes, siempre poseen impulsos considerables.

Centro de masa de un sistema de partculas:

Se define como el punto geomtrico que dinmicamente acta como si en el estuviera
est dada por:
concentrada toda la masa del sistema y su posicin

=1

(Cantidad de movimiento del centro de masa)

(Sistemas de masas variables)

Impacto
Un choque entre dos cuerpos que ocurre en un intervalo muy pequeo y durante el cual los
dos cuerpos ejercen fuerzas relativamente grandes entre s recibe el nombre de impacto.
Si durante el impacto no existe impulso de fuerzas externas
considerables se puede decir que la Cantidad de Movimiento del
sistema se conserva:
=
+ = ( + )
= +
Por el impacto, las dos partculas se deformarn y, al final del
.
periodo de deformacin, tendrn la misma velocidad
Se presentar un periodo de restitucin, al final del cual,
dependiendo de la magnitud de las fuerzas e impacto y de los
materiales implicados, las dos partculas habrn recobrado su
forma original o permanecern deformadas.
Se define como Coeficiente de Restitucin e a la relacin
entre el Impulso de Restitucin que se da durante el periodo de
restitucin y el Impulso de Deformacin que se da durante el
periodo de deformacin

.

=
=
.

Considerando la partcula A como sistema aislado:

=

=
=

=
=

Un anlisis similar con la partcula B conduce a la relacin:

Puesto que los cocientes son iguales, tambin lo son al cociente obtenido al sumar,
respectivamente, sus numeradores y sus denominadores. Se tiene, por lo tanto:
=

(
) + (
)
(
) + (
)

Notemos que en la deduccin del coeficiente de restitucin la componente de la velocidad que

estudiamos es aquella que tiene la misma direccin que los impulsos del impacto y estas
fueron consideradas todas con el mismo sentido.
(Choque perfectamente inelstico)
(Choque inelstico)
(Choque perfectamente elstico)

Ejercicios Propuestos
6) Una partcula de 5kg se mueve sobre una superficie
horizontal, sin rozamiento, con una velocidad V=4m/s
como se muestra en la figura. Cuando la partcula se
encuentra a 10 m de la pared, explota partindose en
dos piezas; = 3 y = 2. Si la pieza de 3kg
alcanza la pared 3 segundos despus de la explosin en
= 7,5 , determinar la posicin y el tiempo que
tarda la partcula B en alcanzar la pared.
7) Una bala de masa m = 10g se mueve con velocidad y se incrusta en un bloque de masa
M=990g, el cual se encuentra inicialmente en reposo unido a un resorte de constante k= 2
N/m. El resorte se comprime 2 cm.
Calcular si el coeficiente de rozamiento entre el
bloque y la superficie es 0,2.
Calcular el trabajo hecho por la bala al penetrar en
m
el bloque.
Respuesta: a) 28,14 m/s b) 3,96 J.

8) Un cuerpo de masa = 2 resbala sobre una mesa sin friccin con una velocidad de 10
m/s. Directamente enfrente de l y movindose en su misma direccin esta otro cuerpo de
masa = 5 cuya velocidad es de 3m/s. A la parte posterior de se sujeta un resorte
sin masa con una constante elstica k=1.120 N/m. Cuando los cuerpos chocas, Cul ser la
mxima compresin del resorte? Respuesta: 0,25m

9) La masa 2m de la izquierda se mueve con velocidad hacia la derecha y choca

elsticamente con la masa m que est en reposo en el centro. La masa del centro avanza
luego hacia la derecha y choca con la masa que tambin est en reposo y ms hacia la
derecha, de tal forma que estas ltimas quedan pegadas despus del ltimo choque. Calcular
el valor de la masa M en funcin de m, para que luego de los dos choques todas las masas
tengan la misma velocidad. Se desprecia el rozamiento entre los bloques y el piso.

22

10) Una bola de masa m y radio R se encuentra colocada en el interior

de una esfera hueca que tiene su misma masa y radio interno 2R.
Ambos cuerpos se encuentran en reposo en la posicin indicada en la
figura. Si se libera la bola, Qu desplazamiento horizontal tiene la
esfera hueca cuando la bola llega al fondo?, Qu velocidad tienen
ambos cuerpos en ese instante? Respuesta: a) /2

11) A lo largo de un plano inclinado liso, cuyo ngulo con la horizontal es , comenz a deslizar
con velocidad inicial nula, una caja con arena de masa M. Despus de recorrer una distancia S
sobre el plano inclinado, la caja fue chocada por una piedra de masa m, que se mova en
direccin horizontal. Qu velocidad V tena la piedra si la caja con arena paro un momento
despus del choque? Las velocidades de la piedra y la caja se encuentran en el mismo plano.
12) Ricardo, cuya masa es de 80kg y Carmelita disfrutan un atardecer en una canoa de 30kg.
Cuando la canoa se encuentra en reposo en aguas tranquilas, se intercambian sus lugares, que
estn separados una distancia de 3 m y que estn localizados simtricamente respecto al
centro de la canoa. Ricardo nota que la canoa se mueve 0,4 m respecto de un tronco
sumergido y con ello calcula la masa de Carmelita. Cul es esta masa? Respuesta: 58kg
13) Una mujer de masa m esta parada sobre un pequeo vagn de masa M que se mueve
hacia la izquierda con una rapidez sobre una va sin friccin, cuando repentinamente
empieza a cargarse el vagn con arena que cae de una cinta transportadora a razn constante
q. La arena impacta el vagn con una rapidez igual en magnitud a la de este ltimo con un
ngulo de 60 con relacin a la horizontal (ver figura). Con qu aceleracin debe correr la
mujer para tratar de mantener constante la velocidad del vagn? En qu direccin deber
hacerlo?
(izquierda o
derecha)

14) La magnitud y direccin de las velocidades de dos pelotas

idnticas sin friccin antes de que choquen entre s son como se
indica en la figura. Suponiendo que e = 0.90, determine la
magnitud y direccin de la velocidad de cada pelota despus del
impacto. Respuesta: =23.2 ft/s a 40.3 =41.9 ft/s a 55.6

Captulo 3
Dinmica de Rotacin
En los anlisis realizados anteriormente los cuerpos fueron considerados como una masa
puntual sin embargo los cuerpos tienen dimensiones y la masa se encuentra distribuida en el
volumen del cuerpo, de forma que estn constituidos por infinidad de masas puntuales.

Cuerpo Rgido
Es aquel cuyas posiciones relativas de las masas puntuales, que lo constituyen, no cambian en
el tiempo.
(Movimiento de Rotacin de los cuerpos Rgidos)
(Movimiento de Rotacin y Traslacin Simultnea de los Cuerpos Rgidos)
Es demostrable que la accin de la fuerza est condicionada por la posicin de la misma, y
relacionada con la rotacin que genera. La interaccin de los cuerpos que considera la posicin
de las fuerzas aplicada a los mismos es el Momento de una Fuerza.

Momento de una Fuerza

Producto vectorial del vector de posicin por el vector Fuerza.
=

De la segunda ley de Newton

=
= ( )
= ( )

En un movimiento rotacional

=
= (
)

Por propiedades del producto vectorial se demuestra:

= 2

El producto " 2 " es una caracterstica que depende de la masa y la posicin de la misma con
respecto al punto fijo alrededor del cual gira. Es una caracterstica geomtrica del cuerpo. Esta
caracterstica es la de Momento de Inercia.

Momento de Inercia

El momento de inercia es una medida de la inercia rotacional de un cuerpo.

Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento de inercia del mismo se define
como la suma de los productos de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia de cada partcula a dicho eje.

= 2 = 2
=0

Luego podemos enunciar el siguiente principio:

=

La sumatoria de Momentos con respecto al centro de masa de un cuerpo rgido es igual al

Momento de Inercia con respecto a su centro de masa por la aceleracin angular del cuerpo.
No siempre los cuerpos giran alrededor de su centro de masa, cuando se conoce el punto fijo
en torno al cual giran resulta ms prctico aplicar la siguiente relacin:
=

Donde la sumatoria de Momentos y el Momento de Inercia se toman con respecto al punto fijo
O.

Teorema de Steiner
Establece que el Momento de Inercia con respecto a cualquier eje paralelo a un eje que pasa
por el centro de masa, es igual al Momento de Inercia con respecto al eje que pasa por el
centro de masa ms el producto de la masa por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes.
= + 2

Trabajo y Energa Rotacional

(Trabajo de una Fuerza en una trayectoria circular)
La energa cintica de un cuerpo en rotacin es igual a la suma de las energas cinticas de
cada partcula que lo componen.

1
= 2
2
=0

1
= ( )2
2
=0

1
= 2 2
2
=0

Pero

=0 2 = ( )
=

Impulso y Cantidad de Movimiento Angular

La fuerza cuyo momento genera el movimiento circular implica un Impulso Angular.

Impulso Angular
Es el producto vectorial del vector de posicin por el vector Impulso de la fuerza, por lo tanto
es igual al Momento de la fuerza por el tiempo.

= .

= .
.
=
Como
=
=

Momento de la Cantidad de Movimiento

Es el producto vectorial del vector de posicin por el vector cantidad de movimiento.
=

= = (
)
= 2
=

Cantidad de Movimiento Angular

Es el producto del momento de inercia del cuerpo por la velocidad angular.
=

Finalmente tenemos que el impulso angular es igual a la variacin de la cantidad de

movimiento angular

. =

Conservacin de la Cantidad de Movimiento Angular

Si al considerar un sistema de masas donde no existe un momento externo que acte sobre el
mismo, el impulso angular es nulo y por lo tanto la cantidad de movimiento angular se
conserva.
=

(Choque de cuerpos rgidos que giran)

(Rotacin y Traslacin)
(Rueda sin resbalar)

Ejercicios Propuestos
15) En la figura las poleas A tienen una masa de 15kg y un radio de
10 cm. La polea doble B tiene una masa total de 75kg y un radio
de giro de 150mm. La masa del bloque C es de 150kg. Determine
las aceleraciones angulares de todas las poleas y las tensiones en el
2
cable que sostiene a C. =

16) Una polea doble de masa 1 = 5 y radio 1 = 50 y masa

2 = 4 y radio 2 = 25, se encuentra girando con velocidad
angular = 6,25 /. La polea tiene un sistema de freno
consistente en una barra como indica la figura. Entre la barra y la
polea el coeficiente de rozamiento cintico es = 0,5. De la polea
menor cuelga por medio de una cuerda enrollada a la misma una
masa = 0,8. Si se aplica el freno la polea tarda un tiempo
= 2 para que su velocidad se reduzca a la mitad. Calcular el valor
de la Fuerza aplicada.

17) El pndulo fsico que se muestra en la figura est compuesto por una
varilla de longitud L=5R y masa m y de una esfera de radio R y masa
M=2m. La varilla est sujeta en el punto O a un eje horizontal. Deducir las
frmulas que nos permiten calcular:
a) La posicin del centro de masa del pndulo respecto al eje que pasa
por O.
b) El momento de Inercia del pndulo respecto al eje que pasa por O.
c) La velocidad angular que tiene que tener el pndulo en la posicin
que se muestra para que d una vuelta completa alrededor de O.
d) La fuerza que hace el eje que est en O sobre el pndulo en la posicin
que se muestra y en las condiciones mencionadas en la pregunta c.
Respuesta: )

29
6

1217
15

870

7856

2 ) 1217 ) 1217

18) Un disco de masa y radio se encuentra girando en sentido

contrario a las manecillas del reloj, con una velocidad angular
alrededor de un eje que pasa por , como se indica en la Figura. El disco
posee en su periferia una pestaa, que golpea en un momento dado a la
varilla de masa y longitud , que se encuentra en reposo en posicin
vertical, pivotado en el punto . Despreciando el rozamiento en el eje y
sabiendo que despus del choque se le aplica al disco un momento que
detiene al disco en segundos, calcular el mnimo valor de para que la
varilla alcance la posicin horizontal, despus del choque Se conserva la
energa mecnica del sistema durante el proceso?, de no ser as calcular
su variacin.

19) Una rueda formada por dos discos el mayor de

masa 1 = 2 y radio 1 = 30 y el menor de
masa 2 = 1 y radio 2 = 15, esta unida por
una cuerda a un cuerpo de masa = 0,5 como
muestra la figura. La rueda se apoya por el disco menor
sobre una gua horizontal y la polea fija no tiene masa.
a) La aceleracin del cuerpo
b) La aceleracin del centro de masa de la rueda
c) La tensin en la cuerda y la Fuerza de Rozamiento

20) Una varilla uniforme de 1,5 kg y 1,2 m de longitud, est

rotando verticalmente alrededor de su centre, como muestra la
figura. Una pequea pieza de 200g cae y choca, inelsticamente
con coeficiente de restitucin e=0,4; contra la varilla cuando esta
se encuentra horizontal. La varilla se encuentra rotando en
sentido antihorario a 120 rpm y la pieza cae del reposo desde una
altura h=1,5m, determine:
a) La velocidad angular de la varilla inmediatamente
despus del impacto.
b) La fuerza media de contacto entre la varilla y la arcilla para un impacto de duracin de
0,005 seg.
c) La prdida total de energa mecnica en la colisin

21) Una carilla uniforme de longitud 75cm y 450g de masa puede

girar alrededor de un extremo. La varilla se suelta de la posicin
horizontal. Un pequeo cuerpo impacta la varilla a una distancia
d=20cm del extremo libre de la varilla, cuando esta se encuentra en
posicin vertical. Si la velocidad inicial del cuerpo es de 6m/s con un
ngulo = 30 con la horizontal y la varilla despus del impacto
permanece en reposo, determine:
a) El coeficiente de restitucin del choque.
b) La velocidad del cuerpo despus del choque.
c) La fuerza media ejercida durante el impacto de duracin 0,003 seg.

Captulo 4
Esttica y Elasticidad
En los Captulos anteriores se consider a los cuerpos como rgidos e indeformables. Esta
consideracin es muy til para analizar el comportamiento de los cuerpos. En la realidad todos
los cuerpos sufren deformaciones bajo la accin de las fuerzas y en muchos casos son muy
importantes para despreciarse.
En el estudio de estas propiedades elsticas de los materiales introduciremos nuevas
condiciones para el equilibrio de las estructuras, aparte de las ya conocidas en la esttica:
= 0

= 0

Para este anlisis introduciremos varias magnitudes fsicas:

Esfuerzo o Fatiga
Fuerza por unidad de superficie. Que caracteriza la intensidad de las fuerzas que causan el
cambio de forma.

Fatiga Normal
Fuerza normal a una seccin por unidad de superficie.

Fatiga Tangencial
Fuerza tangencial a una seccin por unidad de superficie.
=

Deformacin Unitaria
Variacin de longitud por unidad de longitud inicial
=

Mdulo de Elasticidad
Analizando la relacin entre la fatiga y la deformacin unitaria de diferentes cuerpos, se
encontr que la misma depende del material de que esta hecho el cuerpo. Esta relacin se
denomina mdulo de Elasticidad (E) o mdulo de Young (Y).

La proporcionalidad del esfuerzo y la deformacin (en ciertas condiciones) se denomina ley de

Hooke.

= ( ) =

Si realizamos un ensayo de traccin, que consiste en traccionar una barra, de hierro por
ejemplo, y realizamos un grfico de fatiga vs deformacin unitaria, el resultado sera el
siguiente:

A medida que aumentamos la fatiga tensora la deformacin unitaria por traccin va

aumentando segn la Ley de Hooke.

Lmite de proporcionalidad
Es el mximo valor de deformacin hasta el cual el material cumple con la Ley de Hooke.

Limite elstico
Es el mximo estado de deformacin hasta el cual se puede llevar el material y este pueda
recobrar su forma original al cesar la aplicacin de la carga que produce la fatiga.

Resistencia mxima
Es el mximo valor de fatiga que soporta el material.

Lmite de Ruptura.
Es el mximo valor de deformacin que soportara el material sin romperse.
(Deformacin Unitaria por Cizalladura)
(Mdulo de Rigidez o Modulo de Torsin)
(Mdulo de Compresibilidad)
(Coeficiente de Compresibilidad)

Ejercicios Propuestos
22) Una columna hueca de acero ( = 201010 / 2 ) de dimetro exterior 5cm e interior
de 3cm se rellena de plomo ( = 1,81010 ) y se le somete a una Fuerza de 1tn, la
longitud de la columna es 3m.Determinar su deformacin.
23) Una barra AB de longitud L y peso despreciable, se halla
inicialmente en la posicin indicada en la figura, suspendida
de un cable de longitud 1 , seccin 1 y mdulo de
Elasticidad 1. Se desea colocar una barra CD de longitud 2 ,
seccin 2 = 41 y mdulo de Elasticidad 2 = 0,11 de tal
manera que la barra AB quede horizontal, sabiendo que
= 25. Determinar 2 .

24) El sistema que se muestra en la figura est formado por

tres barras de Aluminio ( = 71010 / 2 ) . Las secciones
transversales de las barras son 1 = 2 2 , 2 = 3 2
3 = 1 2. Si la carga vertical es = 7000, calcular:
a)
Las fuerzas en las barras.
b)
La deformacin de la barra 3.
c)
El descenso del punto de aplicacin de las cargas.

25) Un tornillo de acero con tuerca, de rea de seccin

recta y de paso = 0,25 , sujeta un tubo de
cobre de rea de seccin recta = 10 2 y longitud
= 10, como indica la figura. En la posicin en que la
distancia de la cabeza del tornillo a la tuerca es L, se da a
la tuerca un cuarto de vuelta. Si la relacin entre las

reas es de = y los mdulos de Elasticidad son

4
. Calcular la fatiga normal que se desarrolla en
el tubo de cobre y en el tornillo de acero.
26) La barra horizontal AB es absolutamente rgida y esta soportada por tres varillas, como se
ve en la figura 3. Las dos varillas extremas tienen una seccin de 3 2, mientras que la varilla
central tiene una seccin de 9 2. Todas las varillas son de acero y tienen una Longitud
L=2,1m. La carga vertical P=18.000kgf est aplicada a una distancia L de la varilla 1.
Despreciando el peso de la barra AB, calcular a) la fuerza que acta sobre la varilla 2; b) la
energa potencial almacenada en la varilla 1 y c) el desplazamiento vertical del punto M.
Respuesta: a) 10.016 kg b) 12,22 kg.m c) desciende 0,241mm.

Captulo 5
Gravitacin Universal
Leyes de Kepler
Las leyes de Kepler fueron enunciadas por Johannes Kepler para describir matemticamente el
movimiento de los planetas en sus rbitas alrededor del Sol. Aunque l no las describi as, en
la actualidad se enuncian como sigue:

Primera ley (1609): Todos los planetas se desplazan alrededor del Sol describiendo
rbitas elpticas. El Sol se encuentra en uno de los focos de la elipse.

Segunda ley (1609): el radio vector que une un planeta y el Sol barre reas iguales en tiempos
iguales.
La ley de las reas es equivalente a la constancia del momento angular, es decir, cuando el
planeta est ms alejado del Sol (afelio) su velocidad es menor que cuando est ms cercano al
es el producto de la masa
Sol (perihelio). En el afelio y en el perihelio, el momento angular
del planeta, su velocidad y su distancia al centro del Sol.
=

=

Tercera ley (1618): para cualquier planeta, el cuadrado de su perodo orbital es directamente
proporcional al cubo de la longitud del semieje mayor de su rbita elptica.

Perihelio

Afelio

Ley de Gravitacin Universal

Es una ley fsica clsica que describe la interaccin gravitatoria entre distintos cuerpos con
masa. sta fue presentada por Isaac Newton que establece por primera vez una relacin
cuantitativa (deducida empricamente de la observacin) de la fuerza con que se atraen dos
objetos con masa. As, Newton dedujo que la fuerza con que se atraen dos cuerpos de
diferente masa nicamente depende del valor de sus masas y del cuadrado de la distancia que
los separa.
=

Diferencia entre centro de masa y centro de gravedad

Ya habamos visto varias aplicaciones del centro de masa de un sistema de partculas en
captulos anteriores, definido segn la siguiente expresin:

=1

En cambio el Centro de Gravedad es el punto donde podemos considerar la aplicacin de la

Resultante de Fuerzas Gravitatorias o Pesos de un sistema de partculas, segn la frmula:

=1

la posicin del centro de gravedad con respecto

Donde representa la resultante del peso,
al sistema de referencia tomado, el peso y la posicin de cada partcula del sistema
respectivamente.
Regularmente se suelen utilizar de iguales, esto es porque cuando la gravedad no vara de
forma apreciable en un sistema de partculas los centros de masa y gravedad tienden a
coincidir:

=1 =1
=
=

=1
=

=1
=

Por lo tanto estos centros no coinciden cuando el cambio de gravedad en el sistema es

apreciable!! Por ejemplo en el estudio de sistemas de estrellas y planetas.
(Masa Gravitatoria)
(Diferencias entre Masa Gravitatoria y Masa Inercial)
(Campo Gravitatorio)
(Satlite Geoestacionario)

(Energa Potencial Gravitatoria)

= [ ]

Ejercicios Propuestos
28) Un satlite geoestacionario permanece a una distancia D del centro de la Tierra, sobre un
punto del ecuador terrestre. Determinar el periodo del satlite que describe una rbita circular
de radio 2D. Respuesta: 67,88h
29) Una nave espacial de 400kg aterrizo en un planeta que tiene un radio R y una masa M que
son 10 y 100 veces mayores que los de la Tierra.
a) Cul es el peso de la nave en el planeta?
b) Si se quiere lanzar la nave de forma que su velocidad cuando se encuentre muy lejos del
planeta sea 10km/s a qu velocidad inicial debe ser lanzada la nave?
c) Si se sita en una rbita a 300km de la superficie Cunto tiempo tarda la nave en dar una
vuelta completa?
d) Qu velocidad tiene la nave en la rbita del apartado anterior?
30) Un cohete impulsor coloca en rbita a un satlite artificial, a una distancia de 20.000km del
centro de la Tierra, con una velocidad de 5.000 m/s que forma un ngulo de 60 con la
direccin radial.
a) La posicin del apogeo y el perigeo de la rbita que seguir el satlite.
b) Las velocidades del mismo en dichos puntos.

50 m

50 m

31) Un cuerpo formado por 3 masas m unidas

entre s estn separadas 50 metros entre ellas
como indica la figura, el cuerpo se encuentra en
el campo gravitacional de la masa M
determinar el centro de masa y el centro de
gravedad del cuerpo respecto a la masa M.

100 m

32) Dos estrellas giran en torno de su centro de

masa comn. Una de las estrellas tiene una
masa M, que es dos veces la masa de la otra.
Determinar el periodo de rotacin de las
estrellas en torno a su centro de masa sabiendo
que ambas estrellas estn separadas una
3

distancia d. Respuesta: 23
33) Un asteroide esfrico de radio R y de densidad media 1
tiene en su seno incrustada una esfera de otro material de
densidad 2 , de radio r=R/4 y con su centro ubicado a una
distancia d=R/2. Determinar la intensidad del campo
gravitatorio en un punto ubicada a D del centro del asteroide,
medida sobre la lnea que une los centros de las esferas.
34) Tres esferas uniformes estn fijas en las posiciones
indicadas en la figura. a) Que magnitud y direccin tiene la fuerza que
acta sobre una partcula de masa m situada en el origen. b) Si la
partcula se suelta del reposo a una distancia d del origen sobre una
lnea inclinada 45 bajo el eje X Qu rapidez tiene la partcula
cuando llega al origen?

a
a

Captulo 6
Hidrosttica
La hidrosttica es la rama de la mecnica de fluidos o de la hidrulica que estudia los fluidos
incompresibles en estado de equilibrio.

Densidad: Es la masa por unidad de volumen.

=

Peso especfico: Es el peso por unidad de volumen.

El peso especfico es tambin el producto de la densidad y la gravedad:

= .
=

Densidad relativa: Es la relacin entre la densidad de un cuerpo y la densidad del agua.

=

Peso especfico relativo: Es la relacin entre el peso especfico de un cuerpo y el peso

especfico del agua.
=

El peso especfico relativo y la densidad relativa son medidas adimensionales y coinciden:

=
=
=
2 2 . 2
=
(Unidades de medida de la densidad y el peso especfico)

Presin: Magnitud Fsica que mide la proyeccin de la Fuerza en direccin perpendicular a una
superficie por unidad de superficie.
=

Principio de Pascal
La presin ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un recipiente
de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las direcciones y en todos
los puntos del fluido.

Teorema general de la Hidrosttica

La diferencia de presin entre dos puntos de un lquido es igual al peso especfico del lquido
por la altura entre los dos puntos
Si consideramos aisladamente un volumen en forma de cubo de fluido, tomado de un

recipiente.
Como el lquido esta en equilibrio la sumatoria de fuerzas en cualquiera de sus partes debe ser
igual a cero:
2 1 = 0
Dividiendo la igualdad entre la superficie S de las caras
2 1
=

2 1 =
El resultado es independiente de la forma que tome el volumen del lquido, el principio se
cumple siempre y cuando exista una diferencia de alturas entre dos puntos dentro de un
fluido en equilibrio.
(Experiencia de Torricelli)
(Manmetro, Presin Manomtrica y Absoluta)

Paradoja Hidrosttica

Los tres recipientes tienen la misma altura h y contienen el mismo lquido, pero el recipiente
2 tiene menos lquido que los otros dos y el recipiente 3 ms lquido que los otros 2.
Sin embargo la fuerza ejercida por el lquido en el fondo de los 3 recipientes es la misma:
=
= .

El hecho de que la fuerza ejercida en el fondo del recipiente es igual, independientemente del
peso del lquido es conocido como Paradoja Hidrosttica
Cules seran entonces los valores de las Normales ejercidas por una mesa donde se apoyen
los tres recipientes?
(Principio de vasos comunicantes, con uno y varios lquidos)

Principio de Arqumedes
Si un cuerpo est parcial o totalmente sumergido en un fluido, ste ejerce una fuerza hacia
arriba sobre el cuerpo igual al peso del fluido desplazado por el cuerpo.

Analizando las fuerzas de reaccin al contacto sobre un cuerpo sumergido en un fluido

notamos una Fuerza 2 mayor que la Fuerza 1 debido a que 2 se encuentra en un punto de
mayor presin con respecto al punto de aplicacin de 1 , a esta diferencia de Fuerzas
llamaremos Empuje .

= 2 1
Sea S la superficie de contacto de las Fuerzas
= (2 1 )
=
=
Donde es el peso especfico del lquido y es el Volumen desplazado de lquido.
El Principio de Arqumedes tambin es demostrable con una figura irregular, por
ejemplo:

En la figura a) se considera un elemento arbitrario de fluido, este se encuentra en equilibrio,

entonces las fuerzas de reaccin al contacto dibujadas en el grafico como deben
= debe ser
equilibrar al peso , por lo tanto la resultante de estas fuerzas
tal que tenga la misma magnitud que el peso del fluido y debe actuar sobre el centro de
gravedad del elemento para que no exista un momento resultante.
Si reemplazamos el elemento de fluido por otro elemento solido por ejemplo, como en la
figura b) las fuerzas debidas a la presin son iguales e independientes del cuerpo que se
encuentre en el fluido, debido al teorema general de la hidrosttica.
= =

(Empuje para un cuerpo sumergido en ms de un lquido)

(Empuje para un cuerpo sumergido en un lquido acelerado)
Trabajo realizado por el Empuje
El empuje siempre es vertical y su sentido es de abajo para arriba, en este aspecto es similar al
peso W.
Ya que Trabajo del Empuje solo depende de una posicin inicial y una posicin final, esto
quiere decir independiente de la trayectoria, El Empuje es una Fuerza Conservativa!
Se podra formular entonces una Energa Potencial debido a la capacidad de hacer Trabajo del
Empuje eligiendo un sistema de referencia conveniente.
= .
=
El signo negativo en la frmula de la energa potencial es una simple convencin ya que el
Empuje tiene un sentido de abajo hacia arriba por ejemplo al aumentar su altura el empuje
hace trabajo que se convierte en otra energa, es decir disminuye su energa potencial, al
contrario de la Energa Potencial del Peso que aumenta a medida que aumenta la altura ya que
el Peso tiene un sentido de arriba hacia abajo.

Ejercicios Propuestos
35) Un vaso comunicante de secciones desiguales 1 = 4 2 2 = 2 2 contiene
inicialmente mercurio de densidad relativa 13,6. En el vaso de mayor seccin se carga
136 3 de agua. Posteriormente se carga aceite de densidad relativa 0.6 en el otro vaso.
Calcular:
a) Qu volumen de aceite se debe cargar para que la superficie libre del aceite este al mismo
nivel que la superficie libre de agua?
b) Cunto descendi o ascendi, en cada rama, el nivel del mercurio desde la posicin inicial
(cuando solo haba mercurio) a la posicin final?

36) El bloque A de la figura cuelga mediante un cordn de la

balanza de resorte D y se sumerge en el lquido C contenido en el
vaso de precipitados B. La masa del vaso es 1kg; la del lquido es
de 1,8kg. La balanza D marca 3,5kg, y la E 7,5kg. El volumen del
bloque A es de 3,8 103 3.
a) Qu densidad tiene el lquido?
b) Qu marcar cada balanza si el bloque A se saca del lquido?

37) Los depsitos de la figura son de tal forma que la seccin de

los mbolos son cuadradas de aristas 2 y , respectivamente.
Los tubos verticales tienen secciones iguales = 2 /4. Cada
recipiente contiene un volumen total de agua = 5.
Determinar la altura Z, sabiendo que a=10cm y + = 2,625.

38) Una esfera maciza de peso W y peso especfico relativo al

lquido donde se halla sumergida , est sujeta por dos cables I
y II, Cul es la velocidad lineal de la esfera al pasar por la
posicin vertical?

39) Un cuerpo de densidad relativa 1 = 0,6 se encuentra sumergido

a una profundidad = 3. Exactamente encima de l se encuentra
flotando otro cuerpo de igual volumen, con las tres cuartas partes
sumergidas. Si se suelta el cuerpo sumergido determinar la mxima
altura que subirn los cuerpos luego de chocar, considerando que en
el choque los cuerpos quedan pegados.

40) Una caja cbica de 1m de arista se encuentra

flotando con la mitad de su volumen sumergido, en
un lquido cuya densidad relativa es = 0,8.
Determinar las masas 1 2 de cada una de las dos
aristas opuestas sumergidas, si el ngulo vale 30 y
se desprecia la masa de las dems partes de la caja.
Respuesta: 302,64kg; 97,36kg

41) El sistema de la figura est constituido por dos esferas de volmenes

iguales a 10 3 , unidas entre s por un hilo de aluminio de 1mm de dimetro.
Las esferas se encuentran flotando en un recipiente en reposo que contiene
agua. La esfera superior flota con la mitad de su volumen sumergido y la esfera
inferior es tres veces ms pesada que la superior.
a) Determinar la deformacin unitaria del hilo que las une.
b) Calcular el nuevo volumen sumergido de la esfera superior si el sistema se
acelera hacia abajo con una aceleracin de 4,9 / 2
Respuesta: a)2,23 107 b)5 3
42) Un bloque cbico de madera de densidad = 780/ 3 de 10 cm de arista
flota en la superficie de separacin de dos lquidos, aceite y agua. Si la densidad
del aceite es = 0,6 / 3 Qu altura se encuentra sumergida en el aceite?

Captulo 7
Hidrodinmica
La hidrodinmica es la parte de la dinmica que estudia el movimiento de los lquidos en
relacin con las causas que lo originan.
El estudio de los fluidos en movimiento requiere de varias simplificaciones que permitan
analizar su comportamiento. Las condiciones de nuestro anlisis son:
1. Fluido no viscoso. Se desprecia la friccin interna entre las distintas partes del fluido.
2. Fluido incompresible. La densidad del fluido permanece constante con el tiempo.
3. Flujo estacionario. La velocidad del fluido en un punto es constante con el tiempo.
4. Flujo irrotacional. No presenta torbellinos, es decir, no hay momento angular del fluido
respecto de cualquier punto.

Ecuacin de Continuidad
La masa de un fluido en movimiento no cambia al fluir. Esto conduce a una relacin
cuantitativa importante llamada ecuacin de continuidad.

Si analizamos el volumen de lquido que pasa a travs de la

seccin 1 encontramos que durante un tiempo el lquido
avanza una distancia 1 , entonces el volumen que fluye es
= 1 1 que es el mismo volumen que fluye a travs de
cualquier otra seccin durante un tiempo por ejemplo
= 2 2 .

= 1 1 = 2 2 =

El caudal se define como el volumen de agua que pasa a travs de una seccin en la unidad de
tiempo:
=

Si el flujo permanece continuo y estacionario el caudal permanece constante y es aplicable la

ecuacin de continuidad:
1 1 = 2 2

Principio de Bernoulli
El principio de Bernoulli, tambin denominado ecuacin de Bernoulli o trinomio de Bernoulli,
describe el comportamiento de un fluido movindose a lo largo de una corriente de agua.
Expresa que en un fluido ideal (sin viscosidad ni rozamiento) en rgimen de circulacin por un
conducto cerrado, la energa que posee el fluido permanece constante a lo largo de su
recorrido.

1 2

Es decir, la sumatoria de estas presiones en cualquier

punto, un punto 1 por ejemplo, es igual a la sumatoria
de las presiones nombradas en un punto 2:

1
1
1 + 1 + 12 = 2 + 2 + 22
2
2

(Formula de Torricelli)
(Tubo de Venturi)
(Como funciona un sifn)

(Fuerzas ejercidas por un lquido en movimiento)

43) Determinar el caudal de agua que circula por la tubera de

la figura en funcin de los datos indicados.
Respuesta:

1
4

2 2

4 4

44) Dos tanques abiertos muy grandes A y F contienen el

mismo lquido. Un tubo horizontal BCD, con una constriccin
en C y abierto al aire en D, sale del fondo del tanque A. Un tubo
vertical E emboca en la constriccin en C y baja al lquido del
tanque F. Suponga flujo de lnea de corriente y cero viscosidad.
Si el rea transversal en C es la mitad del rea en D, y si D est
a una distancia h1 bajo el nivel del lquido en A, a qu altura
h2 subir el lquido en el tubo E? Exprese su respuesta en
trminos de h1.
Respuesta: 31

45) El tubo horizontal de la figura tiene rea transversal de

40 2 en la parte ms ancha y de 10 2 en la constriccin.
Fluye agua en el tubo, cuya descarga es de 6 103 3 /. Calcule
a) la rapidez de flujo en las porciones ancha y angosta; b) la
diferencia de presin entre estas porciones; c) la diferencia de
altura entre las columnas de mercurio en el tubo con forma de U.

46) Un tubo de seccin transversal uniforme se utiliza para extraer

agua de un recipiente tal como se muestra en la figura. La presin
atmosfrica es de 105 .
a) Obtener una expresin para la velocidad con que el agua
abandona el tubo B
b) Si 2 = 3 Cul es la velocidad con que el agua fluye hacia el
exterior en B?
c) Explicar la razn por la cual el agua fluir por el tubo, desafiando
aparentemente la fuerza de la gravedad.
d) Para este valor de 2 Cul es el valor mximo de 1 , para la cual todava funcionaria el
sifn?
Respuesta: a)22 b) 7,67m/s d) 7,2m

47) El recipiente de la figura consta de dos partes de secciones diferentes, cada seccin tiene
un embolo y estos se encuentran unidos por una barra, el sistema
de mbolos y la barra pesan = 0,25. La seccin superior es
1 = 1 2 y la inferior es 2 = 4 2. Sobre el embolo superior
se colocaron 136g de mercurio y en la seccin inferior hay agua
hasta una altura 20 = 30. La presin manomtrica del aire
entre los mbolos es = 0,1 .
Calcular:
a) La presin del mercurio sobre el embolo superior (A)
b) La presin del embolo inferior (B) sobre la cara superior
del agua
c) La velocidad de salida del agua por la parte inferior del
recipiente.
48) Un deposito cerrado de gran seccin, contiene aire
comprimido a la presin manomtrica de 0,2 atm en la
parte superior y una altura de agua H=3m en la parte
inferior. El agua se descarga por un tubo de 25mm de
dimetro.
El chorro que sale por el mismo se introduce totalmente
en un cao de 15 kg, e igual dimetro que el tubo de
descarga; y que esta pivotado en su extremo como
muestra la figura. Determine el ngulo que forma el tubo
con la vertical.
49) Una boquilla circular entrante de dimetro D, es colocada a una profundidad h por debajo
de la superficie de un tanque. Sabiendo que la velocidad del chorro expulsado es y
asumiendo que la velocidad de aproximacin en el punto 1 es cero Cunto ser el dimetro
del chorro en el punto 2?