Ingeniera Mecatrnica

Protocolo del Trabajo de Investigacin para la Asignatura de Trabajo Terminal I

Dispositivo Orientador Alimentador Automtico de Tapas de Rosca
Instituto Politcnico Nacional
Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas
Av. Instituto Politcnico Nacional No. 2580,
Colonia Barrio la Laguna Ticomn
Delegacin Gustavo A. Madero,
07340 Mxico, D. F.
MXICO
http://www.upiita.ipn.mx/
Titulo del proyecto:
Dispositivo Orientador Alimentador Automtico de
Tapas de Rosca
Fecha de presentacin: Agosto, 2008
Nmero de revisin: Registro
Patrocinado: S
Nombre del patrocinador: Sr. Gilberto Cuervo Lpez
Tipo del trabajo: Diseo y Construccin de Dispositivos o
Componentes Mecatrnicos
Confidencialidad: Reservada
Nmero del protocolo:

Autores:
Cruz Lpez Rogelio
Salas Albarrn Oscar
Asesores:
M. en C. V. Daro Cuervo Pinto
Academia de Mecatrnica
UPIITA IPN

M. en C. Jos Antonio Aquino Robles

Academia de Mecatrnica
UPIITA IPN

D. en C. Marcela Ramrez Campos

Tecnologa Farmacutica
ENCB IPN

Resumen:
Este proyecto pretende lograr el diseo y construccin de un orientador automtico de tapas de
rosca, cuya funcin ser extraer las tapas de un rea de almacenamiento, orientarlas de manera
adecuada y entregarlas a un dispositivo enroscador. Se enfocar el uso del proyecto a la industria
farmacutica veterinaria.

Palabras Clave:
Orientacin de tapas de rosca, Envasado, Automatizacin, Mecatrnica

Dispositivo Orientador Alimentador Automtico de Tapas de Rosca

OBJETIVO GENERAL
Disear y construir un sistema mecatrnico capaz de realizar el orientado automtico de
tapas de rosca, para su implementacin en sistemas de tapado, cumpliendo las normas
oficiales para uso farmacutico veterinario.
OBJETIVOS ESPECFICOS
Diseo y construccin de un dispositivo para almacenar las tapas de rosca.
Diseo y construccin del sistema transportador de tapas desde un contenedor hasta
la fase de orientacin.
Diseo y construccin del sistema orientador de tapas.
Diseo y desarrollo de un esquema de control.
Integracin de dispositivos va software o interfaz de usuario.

INTRODUCCIN
Desde que el hombre descubri y aisl algunas sustancias tiles para l, surgi la
necesidad de transportarlas sin que se derramaran (si eran polvos o lquidos) o se mezclaran
con otras sustancias. A este problema encontr algunas soluciones prcticas que fueron
ideadas para transportar, almacenar y comercializar sus productos. Para cumplir los objetivos
mencionados, se han empleado diferentes tipos de envases naturales. Algunos obtenidos de
animales (pellejos o cueros) y otros de vegetales (canutos de bamb, cocos, troncos y frutos
secos) para albergar, sobre todo, agua y alimento lquido. Tambin fueron utilizados el lino y
el algodn, con los que se envolva carne fresca; o el mimbre, que durante aos se emple en
la proteccin de garrafas de vidrio [1].
Con el paso del tiempo, y la evolucin de la tecnologa, se fueron desarrollando mejores
tcnicas de conservacin, entre stas se pueden encontrar: frascos y envases de vidrio, latas de
acero y aluminio, y botellas de plstico. Una de las formas de conservacin que ha sobrevivido
a la evolucin de los procesos y que al da de hoy se perfila como la mejor opcin por sus
propiedades fsicas es el embotellado en envases de plstico [2].
El embotellado tiene amplia aceptacin y un extenso abanico de opciones, que dependen
del material, volumen y calidad de la botella. En el caso de sustancias que necesitan ser
envasadas para evitar su posible contaminacin, aunque sean poco reactivas, suelen ocuparse

botellas plsticas con tapa de rosca. Esta variante de embotellado asegura que no se permita el
paso de aire u otra sustancia del interior al exterior de la botella o viceversa. La forma en que
se lleva a cabo este tipo de envasado, consiste en una mquina llenadora, la cual dosifica las
cantidades de solucin en cada botella, para posteriormente pasar a otra rea donde es
colocada la tapa, finalmente se coloca una etiqueta al envase para su correcta identificacin.
Para la colocacin de la tapa, es importante que sta llegue al dispositivo tapador siempre
con la misma orientacin, ya sea boca arriba o boca abajo, dependiendo de las
especificaciones del dispositivo tapador. El orientado de la tapa es una operacin
fundamental, pues el tapador no distingue la posicin en la cual llega la tapa. Adems, si la
tapa no est en la posicin adecuada, no se realiza el proceso de tapado e incluso se puede
causar daos al dispositivo tapador, la botella, o se puede provocar el derramamiento del
lquido al momento que el dispositivo tapador intente colocar la tapa a la botella. De esta
forma, la correcta orientacin de las tapas antes del tapado, permite lograr una operacin de
embotellado exitosa.
En el rea farmacutica, muchos medicamentos en solucin, ya sea para aplicacin
humana o veterinaria, se distribuyen en dosis aisladas en botellas plsticas con tapa de rosca.
Para la aplicacin veterinaria, que es la que concierne a este proyecto, se necesita seguir un
conjunto de normas establecidas por las dependencias gubernamentales competentes, en este
caso, la Secretaria de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacin
(SAGARPA), la cual es la instancia encargada de emitir el registro para la comercializacin de
productos farmacuticos para uso en animales.

JUSTIFICACIN
La Mecatrnica es una filosofa de diseo que consiste en la integracin sinrgica de la
ingeniera mecnica, la electrnica, los sistemas computacionales y la automatizacin, para
crear productos, equipos o sistemas de produccin inteligentes que mejoren sus cualidades y
su desempeo respecto a los dems [3]. Dichos equipos o sistemas, implementados en la
industria traen buenos resultados para los empresarios. Sin embargo, la situacin econmica
actual de muchos dueos de pequeas y medianas empresas se convierte en un obstculo para
que alcancen los beneficios de estos dispositivos en sus procesos.
En la pequea industria mexicana se encuentran casos como el del Sr. Gilberto Cuervo
Lpez, patrocinador de este proyecto, donde el dueo de una pequea empresa se ve limitado
en su desarrollo por falta de maquinaria que le permita hacer de sus procesos una herramienta
en la expansin de su mercado. En tal caso, el Sr. Gilberto est interesado en la construccin
de un dispositivo capaz de realizar el embotellado de medicamento lquido con fines
veterinarios. Dicho medicamento trata la enfermedad fasciolosis [4], causada por parsitos de
la especie fasciola heptica.

A pesar de que un sistema diseado bajo un enfoque mecatrnico brinda grandes

beneficios a los productores, la implementacin de dispositivos como stos en un proceso
implica un desembolso (ver seccin Antecedentes en este mismo documento) que la gran
mayora de los empresarios de pequeas y medianas empresas no pueden solventar de manera
inmediata. En el caso del Sr. Gilberto, dueo de una pequea empresa, los precios de los
dispositivos disponibles actualmente son demasiado altos para adquirirlos.
Actualmente, el Sr. Gilberto Cuervo Lpez realiza el embotellado del medicamento de
forma manual, lo que le impide realizar alguna otra actividad. La implementacin de un
sistema, desarrollado bajo el enfoque de la mecatrnica, permitir que el embotellado del
medicamento se realice de forma autnoma, lo que implica un aumento en el nmero de
unidades envasadas por jornada, adems de permitir un mejor control de la calidad, pues se
asegura que las botellas contendrn siempre la cantidad exacta de lquido y se entregaran
tapadas adecuadamente. Todo esto puede redundar en mayores ventas y por ende en mayores
ingresos para el Sr. Cuervo.
Este proyecto, forma parte de un sistema de embotellado del medicamento antes
mencionado. En la figura No. 1 se muestra el diagrama general del proyecto y la ubicacin del
dispositivo objeto de este protocolo.

Figura No. 1. Diagrama general del proyecto y ubicacin de la orientadora en el mismo

DESCRIPCIN
Estudio de Mercado
En este apartado se presentan algunos de los dispositivos presentes actualmente en el
mercado internacional.
I.- KAPS-ALL Packaging systems [5]
Parts scalator, orientor, feeder. Modelo FS-12 ($6,000 USD).

Diseo patentado.
Proporciona y ordena tapas planas estndar y partes similares.
Maneja tapas de tipo a prueba de nios y contra adulteraciones.
Sin refacciones difciles de conseguir o caras.
Se monta directamente a tapadoras Kaps-All.
Puede usarse con otra maquinaria existente.

Figura No. 2. Orientadora FS-12

II.- AROL Closure Systems [6]

Eagle VP-PK-PP ($50,000 USD).
Mquina tapadora de nica cabeza con embrague magntico y un dispositivo Pick & Place capaz
de aplicar tapas plsticas con rosca en botellas de vidrio, de tereftalato de polietileno (PET) y de
policloruro de vinilo (PVC).

Figura No. 3. Orientadora Eagle VP-PK-PP

III.- Malivi Maquinaria.

Alimentador orientador de tapas ($70,000 M.N.)
Durante la investigacin de donde procede esta informacin, se encontr que son pocos los
productores que ofrecen el orientador-alimentador de tapas como dispositivo independiente, y
los precios oscilan entre $6,000 USD y $50,000 USD.

Planteamiento del Problema

Se requiere construir una orientadora de tapas de rosca, capaz de alimentar con la cantidad
adecuada de tapas al dispositivo enroscador. Este ltimo, el cual no es parte del presente
proyecto, se encargar de colocar las tapas a las botellas y cerrarlas.
La finalidad del dispositivo orientador, es colocar las tapas siempre con la misma
orientacin, ya sea boca arriba o boca abajo, segn se muestra en la figura No. 4.

Figura No. 4
a) Tapa boca abajo, b) Tapa boca arriba

Se necesita transportar las tapas orientadas correctamente al dispositivo enroscador, porque

ste no es capaz de discernir la orientacin con la que le son entregadas las tapas. Debido a
que la tapa cumplir su funcin slo si es puesta en la orientacin correcta, es de vital
importancia que la orientacin sea siempre correcta. Con la orientacin previa al enroscado se
evitan problemas mecnicos a los dispositivos, daos o destruccin de las botellas y tapas, y el
posible derramamiento del lquido contenido.
Las tapas en cuestin, son de forma cilndrica, que debido a la funcin que desempean,
tienen un espacio vaco en su interior, y en su pared interna una rosca o cuerda. Esta forma
hace que el centro de masa de la tapa, no se encuentre en su centro geomtrico y por lo tanto,
en su posicin vertical, tiende a caer hacia un lado. El tipo de tapa es denominado de rosca de
seguridad inviolable, pues tiene un cintillo, lo que hace que la tapa una vez colocada en el
envase no pueda ser retirada hasta que el consumidor final destape la botella, asegurando as
que el medicamento contenido en la botella no sea alterado.
Las tapas estn fabricadas con polipropileno en color blanco, con las medidas mostradas en
la figura No. 6. Para los fines de este dispositivo, la tapa a orientar siempre ser de las mismas
medidas, pues es la que cumple con los requisitos para su uso en los diferentes tamaos de
envases que se requieren para el proceso de embotellado (Ver figuras No. 5 y No. 6).

Figura No. 5. Aspecto de la tapa en forma vertical,

a) Vista exterior, b) Vista interior, c) Centro de masa de la tapa

Figura No. 6. Medidas de la tapa a orientar en mm.

Proceso de Diseo
Para la estructuracin de este proyecto, se tom como base el proceso de diseo propuesto
por D. A. Bradley en su libro Mechatronics: Electronics in Products and Processes [7],
donde sugiere que, una vez determinada la necesidad que debe cubrirse, hay que proponer
reas funcionales en las cuales se pueda dividir el problema. Posteriormente debe atacarse
cada fraccin del problema, que el autor denomina rea funcional, con tantas soluciones
tentativas como sean posibles. Despus del estudio y anlisis de todas las soluciones
propuestas, se construye el plan a seguir para satisfacer, de la forma ms conveniente (para
quien disea, quien construye y quien utiliza el proyecto), la necesidad planteada.
Las reas funcionales en que se dividi el problema son: extraccin, orientacin y entrega.
Estas reas funcionales estn relacionadas de la siguiente forma:

Figura No. 7. reas funcionales del problema

Como puede observarse, estas reas son completamente dependientes entre ellas, pues no
puede llevarse a cabo la orientacin, si la extraccin no se ha completado y, de igual forma, la
entrega no puede ejecutarse, si la orientacin no ha sido concluida. A continuacin, se presenta
una breve explicacin de cada una de las reas.
A. Extraccin.
Las tapas ya han sido depositadas en un recipiente adecuado por parte del operario y el
dispositivo las llevar al rea de orientacin.
B. Orientacin.
Una vez que las tapas ya han sido extradas, del espacio donde se encontraban
almacenadas, se procede a orientarlas.

C. Entrega.
Despus de que las tapas ya han sido debidamente orientadas, es necesario enviarlas a
una salida adecuada, que pueda acoplarse a un dispositivo enroscador, para la colocacin de
las tapas.
SISTEMA MECNICO
Soluciones Propuestas
En seguida se presentan, para cada una de las diferentes reas funcionales del proceso,
diversas alternativas de solucin.
A. Extraccin
A.1. Extraccin por banda perforada
En este caso, las tapas se encuentran almacenadas en un contenedor y una banda
transportadora ingresa a l para tomar las tapas y llevarlas al rea de orientacin. El diseo
de esta banda incluye perforaciones superficiales o huecos, en los que cabr completamente
una nica tapa. Esto fuerza la salida de slo una tapa del contenedor a la vez, adems de que
la mantiene fija en una posicin central, como puede apreciarse en la figura No. 8 y la
figura No. 9.

Figura No. 8. Extraccin de las tapas por banda

Figura No. 9. Banda transportadora con huecos.

a) Vista lateral, b) Vista frontal, c) Corte lateral, d) Detalle frontal.

A.2. Extraccin por cada

Esta solucin considera la colocacin del contenedor de las tapas en un nivel superior al
de la fase de orientacin. Con ello, la accin de la gravedad obligar a las tapas a descender
y llegar a la siguiente fase. Para esta solucin se propone un contenedor piramidal, que
servir para almacenar las tapas y al mismo tiempo suministrarlas al rea de orientacin
(Vase Figura No. 10).

Figura No. 10. Contenedor piramidal

10

B. Orientacin
B.1. Orientacin por banda
B.1.1 Orientacin por banda con sistema de pivotes
En este sistema, se retoma la extraccin de las tapas por medio de una banda
transportadora, adaptando a la banda unos pivotes. stos servirn para tomar las tapas de su
parte interna, asegurndose de que slo las tapas con la orientacin adecuada permanecern
sobre la banda (ver la figura No. 11 y figura No. 12). Al final del recorrido de la banda, se
encuentra un elemento formado por dos uas, entre las cuales podrn pasar libremente los
pivotes, el cual permitir enviar posteriormente las tapas a la siguiente rea, adems de
asegurarse de que las tapas ya orientadas no regresen al contenedor. Este mtodo de
orientacin, permite implementar a la vez el sistema de extraccin.

Figura No. 11. Orientacin por medio de banda

Figura No. 12. a) Corte de la banda. b) Detalle del elemento retirador de tapas

B.1.2 Orientacin por banda con paletas

Para esta solucin, la banda de extraccin sufre una modificacin. Se colocan paletas de
plstico transversalmente a lo largo de la banda. Dichas paletas tienen la funcin de
sostener la tapa apoyando uno de sus bordes mientras es levantada. Las paletas tienen la
caracterstica de que son lo suficientemente angostas para apoyar slo una pequea seccin
de la cara lateral de la tapa. Al encontrarse el centro de masa de la tapa cercano a su cara
cerrada, la tapa permanecer sobre la paleta slo cuando la cara cerrada est en contacto con
la banda; en caso contrario, la tapa caer nuevamente al contenedor (ver figura No. 13).

11

Figura No. 13 Banda con paletas

A) Vista frontal B) Detalle frontal C) Detalle lateral

B.2. Orientacin por ventosas

En este caso, las tapas se encuentran en un tobogn, y pasan debajo de una rueda de
ventosas como la mostrada en la figura No. 14. En el caso de que la tapa pase boca abajo, la
ventosa podr tomar la tapa y enviarla a la siguiente rea. Cuando la tapa llegue boca arriba,
la ventosa no podr tomar la tapa y la regresar al contenedor.

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Figura No. 14. Rueda con ventosas

B.3. Orientacin por disco

B.3.1 Orientacin por disco vertical
Se propone un disco que tendr protuberancias en las cuales slo podrn colocarse
aquellas tapas que tengan la orientacin correcta, dichas tapas pasarn a otra seccin, donde
sern entregadas ya ordenadas (vase figura No. 15)

Figura No. 15. a) Esquema general, b) Disco orientador

B.3.2. Orientacin por disco inclinado

Esta solucin contempla el uso de un disco que, a diferencia del anterior, cuenta con
pequeos huecos, que permitirn que las tapas se posicionen dentro de ellos con una
pequea seccin de su cara lateral apoyada. El disco se coloca de forma inclinada, lo que
provoca que las tapas que no cumplan con la orientacin deseada, caigan debido a la accin
de su peso y la posicin de su centro de masa. Por otro lado, las tapas que cumplan con la
orientacin correcta, permanecern dentro de los huecos y posteriormente sern retiradas
para su entrega (ver figura No. 16).

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Figura No. 16. Disco orientador inclinado

B.4. Orientacin por vibracin

En esta opcin, se propone un tobogn que transporte las tapas, en forma vertical. En su
parte final tendr dos orificios por donde podrn salir las tapas. En este extremo, se
encontrar un elemento vibratorio, de manera que al llegar la tapa al punto mencionado y
por efecto de la vibracin, caiga hacia el lado con mayor peso, quedando la tapa orientada
boca arriba como puede apreciarse en la figura No. 17 y la figura No. 18.

Figura No. 17. Vista superior del orientador por vibracin

Figura No. 18. Vista lateral del orientador por vibracin

C. Entrega
C.1. Resbaladilla
Por este mtodo, las tapas llegan al punto de entrega por medio de un tobogn con un
factor de friccin muy bajo, lo que permite a las tapas deslizarse. Dicho tobogn cuenta con
un ngulo de inclinacin, para que el peso de las tapas sea el que ocasione el movimiento
(vase la figura No. 19).

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Figura No. 19. Entrega de tapas por resbaladilla

C.2. Guas metlicas

Se propone un entramado con base en barras metlicas con bajo coeficiente de friccin
de manera que las tapas deslicen fcilmente. Con esta estructura, puede observarse la
posicin de las tapas, as como la cantidad restante de las mismas (ver figura No. 20).

Figura No. 20. Entrega de las tapas por guas metlicas

15

SISTEMA DE CONTROL
Las diferentes soluciones propuestas anteriormente, corresponden nicamente a las
reas encargadas de la extraccin, orientacin y entrega. Sin embargo, para que el
dispositivo pueda llevar a cabo su funcin de manera adecuada, es necesario tener un
control sobre las diferentes variables que se presenten durante el proceso de orientado de
tapas. Un esquema general de la tarea de control puede apreciarse en la figura No. 21.

Figura No. 21. Esquema general del sistema de control

Sensores
Para que el sistema de control cumpla con su cometido, es necesaria la presencia de
sensores que permitan la medicin de las variables de inters para el proceso. Estos
sensores pueden ser de tipo ptico, inductivo, capacitivo o mecnico. La eleccin del tipo
de sensor depender de las condiciones de diseo. Retomando el esquema de las reas de
diseo definido en la seccin anterior, se muestra, en la figura No. 22, la ubicacin de los
sensores dentro del proceso.

Figura No. 22. Ubicacin de los sensores.

Sensores en el rea de extraccin

Se contempla la colocacin de dos sensores, que servirn para determinar el nivel de
tapas existente. Uno de estos sensores, indicar que el nivel de tapas en el contenedor se
encuentra en un punto crtico, por lo que es necesario agregar ms. El segundo sensor
indicar cuando la cantidad de tapas en el contenedor es insuficiente para continuar la
operacin.
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Sensores en el rea de entrega

Se considera el uso de dos sensores. Uno de ellos indicar la cantidad de tapas
orientadas en el rea de entrega, de manera que se pueda interrumpir la operacin de
orientado en caso de que la cantidad de tapas orientadas sea suficiente. Un segundo sensor
indicar si las tapas orientadas en esta rea ya se han terminado, iniciando de nuevo la etapa
de orientacin.
Unidad de Control
La unidad de control, o software, puede estar basado en un microcontrolador, una PC
(computadora personal) o un PLC (controlador lgico programable). sta se encargar de
definir el comportamiento del dispositivo de acuerdo a las seales de entrada, enviadas por
los sensores.
Comunicacin
Debido al diseo modular de este dispositivo, es necesario que sea capaz de trabajar
tanto de forma independiente, como de forma coordinada con el resto de los dispositivos
que conforman el proceso de embotellado. Por lo tanto, es necesario que dentro del sistema
de control se contemple la adquisicin de las seales provenientes de los dems
dispositivos, que permitan controlar la operacin de la orientadora. De igual forma, se
necesita que la orientadora enve seales que permitan a los otros dispositivos saber si hay
tapas ordenadas, o si las tapas se han terminado. Para efectuar dicha comunicacin, se
puede considerar diversos mtodos, entre los que se encuentran la transmisin digital, serial
(RS232, RS485), bus de campo, I2C. La eleccin del tipo de comunicacin depender del
nmero de seales que se requiera transmitir.
Interfaz Hombre - Mquina
Para asegurar una operacin correcta del dispositivo, es necesario que exista una forma
de comunicacin entre el dispositivo y el operario. Dicha comunicacin permitir al
dispositivo mostrar el estado del proceso:

Correcto: el proceso de orientacin se esta realizando de forma estable y

correcta, hay suficientes tapas en el contenedor de entrada.
Escasez de tapas: El proceso de orientacin de tapas se realiza correctamente.
Hay pocas tapas en el contenedor, se recomienda se agregue otra cantidad al
contenedor de entrada.
Estado crtico: Se da en dos ocasiones: Cuando la cantidad de tapas en el
contenedor no es suficiente para continuar con el proceso, por lo que ste se
interrumpir despus de alertar al usuario.

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La introduccin de rdenes al dispositivo puede hacerse por los siguientes mtodos:

Orden directa del operario:
Botones
Touch screen
Control infrarrojo
Orden del controlador central:
Comunicacin inter-controladores
Para dar aviso al usuario sobre el estado del proceso, se utilizarn algunos de los
siguientes mtodos:
Seales visibles:
Pantalla LCD (Liquid crystal display)
Luces LED (Light Emisor Diode)
Luces incandescentes
Pantalla sensible al tacto
Seales sonoras:
Buzzers
Sirenas
Proceso de control
Para que el sistema de control cumpla adecuadamente con su objetivo, es necesario que
el proceso programado en la unidad de control, determine adecuadamente las acciones a
seguir dependiendo de las entradas o seales presentes en el sistema. Para ello, se plantea el
siguiente diagrama de flujo (figura No. 23) que representa el proceso de control a seguir.

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Figura No. 23. Diagrama de flujo del proceso de control

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ALCANCES Y LIMITACIONES
Este proyecto contribuye a la creacin de tecnologa accesible a pequeos empresarios,
especficamente a los embotelladores de productos diversos.
El propsito central del proyecto es orientar las tapas plsticas para pequeos embotellados,
con el fin de facilitar su proceso en las fases de tapado de botellas. Por estas razones, el proyecto
tendr que satisfacer sin retrasos la demanda de tapas por parte de la mquina enroscadora,
considerando los siguientes aspectos requeridos de diseo:
El llenado y vaciado del dispositivo orientador de tapas debern ser operaciones
simples.
El dispositivo ser capaz de satisfacer la demanda de tapas, en velocidad y cantidad,
del sistema enroscador.
Se debe procurar la sencillez del funcionamiento, as como la durabilidad del
dispositivo. Buscando solucionar el problema con el menor nmero de piezas, y que
stas no requieran de maquinados complejos o materiales de difcil adquisicin.
Las operaciones realizadas por el dispositivo debern cumplir con los requisitos para
que el producto tapado reciba el permiso de comercializacin por parte de la Secretara
de Agricultura, Ganadera, Desarrollo Rural, Pesca y Alimentacin (SAGARPA).
El dispositivo debe ocupar un espacio reducido y deber ser fcilmente adaptable al
resto de los dispositivos que conforman el proceso de embotellado de medicamento. Se
espera que el proceso de acoplamiento de este dispositivo no necesite del uso de
maquinaria ni herramienta compleja, de manera que un slo tcnico pueda realizarlo
con la menor cantidad de herramienta de mano.
El dispositivo resultante, debe operar satisfactoriamente con el mnimo de reparaciones
o mantenimiento especial por un periodo de 1 ao, posterior a su fabricacin. El
mximo considerado como aceptable, ser de 2 reparaciones en el transcurso del
primer ao de operacin.
No est por dems recordar que el presente proyecto no involucra el diseo ni la construccin
de la enroscadora. Adicionalmente, se aclara que este proyecto no abarcar en ninguna forma
procesos relacionados a la fabricacin de las botellas, medicamentos o dems sustancias y objetos
necesarios o parte del proceso de embotellado. De igual forma, en esta fase de desarrollo no se
incluir proceso de empaquetamiento o proceso de producto terminado.

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PRESUPUESTO
Para considerar el costo total estimado del proyecto, se presenta la siguiente tabla, donde se
concentran las reas funcionales en que se ha dividido el proyecto, as como el costo de la
propuesta ms costosa para cada opcin.
Para los procesos de manufactura y maquinado se contemplan los laboratorios y talleres de
la UPIITA. En el caso de que se requiera de un proceso de maquinado especial, que no pueda
ser realizado en los talleres escolares, se recurrir a talleres especializados externos a la
institucin. El costo que derive de estos servicios ser aadido al costo total del proyecto.

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Tabla No. 1. Presupuesto Estimado

Sistema de extraccin
Banda perforada
Componentes y material necesario
Cantidad
Motor de CD de 24V con reduccin a 40 rpm y
1
1/40 HP
Elaboracin del contenedor en lmina de acero
1
inoxidable calibre 16
Placa de acrlico 8 mm
60X150cm
Barra redonda cold roll "
1m
Banda con huecos de 2 m
1
Rodamiento con dimetro interior de 1/2"
10
Sistema de Orientacin
Rueda con ventosas
Material necesario
Cantidad
Bomba de vaco 1/12Hp
1
Conexiones rpidas neumticas (varias)
6
Manguera de poliuretano 1/8
6m
Electrovlvulas
6
Rodamiento dimetro interior de
2
Barra redonda col roll
1m
Tubo de cobre 1/8
2m
Sistema de entrega
Resbaladilla de acero inoxidable
Material necesario
Cantidad
Lmina de acero inoxidable de 1/16 "
30X 100 cm
Proceso de doblado y cortado (externo)
-----Estructura y complementos
Material necesario
Perfil de aluminio
Tornillera y remaches
Microcontrolador
Fuente de CD para 15A 550W
Electrnica (relevadores, sensores, transistores,
resistencias, capacitores, etc.)

Precio Estimado
(M.N.)
$600.00
$2,500.00
$200.00
$300.00
$1,500.00
$300.00
Precio estimado
(M.N.)
$2,500.00
$250.00
$100.00
$1,200.00
$50.00
$300.00
$50.00
Precio estimado
(M.N.)
$400.00
$400.00

Precio estimado
Cantidad
(M.N.)
2 tramos de 6m
$800.00
------$300.00
3
$450.00
1
$550.00
-----TOTAL

$2,500.00
$15,250.00

Precios consultados en el mes de Julio de 2008.

22

REFERENCIAS
[1]

"Envase y Embalaje. La venta silenciosa"

Angel Luis Cervera Fantoni
ESIC Editorial
Espaa, 2003

[2]

"Historia del Envase"

Enrique Chao
En: http://www.ambienteplastico.com/artman/publish/article_878.php
[2/Jul/08]

[3]

Mecatrnica
Departamento de Mecatrnica y Automatizacin. ITESM Campus Monterrey
En: http://www.mty.itesm.mx/dia/deptos/dma/mecatronica.htm
[22/Ago/08]

[4]

Helmintos, Fasciolosis
En: http://www.drscope.com/privados/pac/generales/parasitologia/fasciolosis.html
[1/Julio/2008]

[5]

Parts Orientors
En: http://www.kapsall.com/orientors.html
[3/Julio/2008]

[6]

Eagle VP-PK-PP
En: http://www.arol.com/freestanding.asp#Eagle%20VP%20PK%20PP
[3/Julio/2008]

[7]

Mechatronics: Electronics in Products and Processes

D. A. Bradley
Chapman and Hall, 1991

23

DATOS GENERALES
ALUMNOS
Nombre: Rogelio Cruz Lpez
No. de boleta: 2005640030
Domicilio particular: Mollendo No. 947 Int. 12 Col. Lindavista Del. Gustavo A. Madero DF. CP 07300
Telfono particular: -----Telfono mvil: (044) 5512356636
Correo electrnico: kreuz861@hotmail.com
Nombre: Oscar Salas Albarrn
No. de boleta: 2005640114
Domicilio particular: Poniente 12, Manzana 18, Lote 18, Col. Xico 3 Seccion, C.P. 56613, Valle de
Chalco Solidaridad, Edo de Mxico
Telfono particular: (01 55) 26 45 05 77
Telfono mvil: (044) 5525342715
Correo electrnico: osalasa@msn.com

24

ASESORES
Santiago de Chile No. 93,
Col. San Pedro Zacatenco,
C.P. 07360
Del. Gustavo A. Madero,
Ciudad de Mxico.
Mxico.

Telfono
Mvil: 044 55 3709 2502
Particular: 5119 5555
Correo electrnico
vdario_cp@yahoo.com.mx

M. en C. VCTOR DARO CUERVO PINTO

Informacin personal
Estado civil: Soltero.
Nacionalidad: Mexicana.
Edad: 27 aos.
Lugar de nacimiento: Ciudad de Mxico.
Formacin

Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica en la especialidad de Mecatrnica:

Centro de Investigacin y de Estudios Avanzados del IPN (CINVESTAV, IPN). 20032006. Ciudad de Mxico.
Ingeniera en Mecatrnica:
No. Cdula 4619237
Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas (UPIITA,
IPN). 1998-2003. Ciudad de Mxico.
Tcnico en Electromecnica:
Centro de Bachillerato Tecnolgico Industrial y de Servicios No. 108. (CBTis # 108)
1995-2003. Comitn de Domnguez, Chiapas.

Idiomas
Otros Cursos

Nivel 16 (avanzado, 100%) de ingls. Interlingua. Ciudad de Mxico.

Programacin en PLCs Nivel Intermedio. UPIITA, IPN. Noviembre a diciembre de
2006. Ciudad de Mxico.
LabView. UPIITA, IPN. Octubre 2006. Ciudad de Mxico.
Formacin Docente. Centro Cultural Universitario Justo Sierra. Ciudad de Mxico.
2005-2007.
Programacin de Microcontroladores AVR. UPIITA, IPN. Ciudad de Mxico. 2002.
Introduccin a la Programacin de DSPs. UPIITA, IPN. Ciudad de Mxico. Agosto
2007.

Experiencia

Deteccin y clasificacin de fallas por medio de anlisis ondicular en un motor a pasos

elctrico bajo una estrategia de control en lazo cerrado. CINVESTAV, IPN. Ciudad de
Mxico. 2004-2006.
Docencia a nivel licenciatura en la carrera de Ingeniera en Mecatrnica. UPIITA, IPN.
2006-2007.
Jefe de Materia del curso Diseo y Construccin de Dispositivos Mecatrnicos,
Academia de Mecatrnica, UPIITA, IPN. 2006-2007.
Docencia a nivel licenciatura en las carreras de:
Ingeniera en Sistemas y Telemtica
Licenciatura en Informtica Administrativa.
Universidad Justo Sierra. Unidades Acueducto y Cien Metros. Ciudad de Mxico. 20062007
Formacin Docente 1a, 2a y 3a fases:
Seleccin de Contenidos.
Planeacin de la Enseanza.
Tutoras y materiales de apoyo para la educacin.
Universidad Justo Sierra. Unidades Acueducto y Cien Metros. Ciudad de Mxico. 20062007.
Colaboracin en el diseo curricular de la Carrera de Ingeniera en Mecatrnica.
Universidad Justo Sierra. Unidad Cien Metros. Ciudad de Mxico. 2005-2006.
Asesor de Tesis
Diseo y construccin de una mquina tribolgica con la configuracin perno sobre disco.
UPIITA, IPN. 2007 a la fecha.
Diseo y construccin de una minifresadora de CNC. UPIITA, IPN. 2007 a la fecha.

25

Avenida Tesoro No. 51, Int.

7
Col. Estrella, C.P. 07810
Del. Gustavo A. Madero,
Ciudad de Mxico.
Mxico.

Telfono
Mvil: 044 55 2798 2951
Particular: 5537 6478
Correo electrnico
jaquinor@gmail.com

M. en C. Jos Antonio Aquino Robles

Informacin personal
Estado civil: Soltero.
Nacionalidad: Mexicana.
Edad: 34 aos.
Formacin

Maestra en Ciencias en Ingeniera Elctrica de Potencia en la especialidad en control

automtico
Seccin de Estudios de Postgrado e Investigacin (SEPI) de la Escuela superior de
Ingeniera Mecnica y Elctrica (ESIME) del Instituto Politcnico Nacional (IPN)
Ciudad de Mxico.
Ingeniera Elctrica
No. Cdula 3499887
Instituto Tecnolgico de Oaxaca
Centro de Bachillerato Tecnolgico industrial y de servicios No. 123 (CBTis # 123)
1989-1992. Santa Luca del Camino, Oaxaca.

Experiencia

C.F.E. Comisin Federal de Electricidad, como auxiliar tcnico en el rea de

subestaciones y lneas de transmisin y en el rea de protecciones, medicin y control de
la zona Oaxaca, Divisin Sureste, durante mi servicio social en el perodo: julio de 1996 a
febrero de 1997.
A.T.E.A.S.A. Alta Tensin y Equipos de Antequera S.A. Auxiliar del rea de pruebas
elctricas y control de calidad en el taller de transformadores de distribucin y motores en
esta empresa y en la instalacin de subestaciones elctricas de media tensin, durante mis
practicas profesionales en el periodo de julio a septiembre de 1997. En el parque
industrial de Santo Domingo Barrio Alto en Etla, Oaxaca.
A.T.E.A.S.A. Alta Tensin y Equipos de Antequera S.A. Jefe del rea de pruebas
elctricas y de control y aseguramiento de la calidad en el taller de transformadores de
distribucin, motores elctricos, plantas de arco elctrico, arrancadores estticos de
motores y subestaciones elctricas de media tensin, encargado del almacn de insumos y
material elctrico y auxiliar de la planta de regeneracin de aceite dielctrico para
transformadores en esta empresa, en el periodo de septiembre de 1997 a septiembre de
1998. En el parque industrial de Santo Domingo Barrio Alto en Etla, Oaxaca.
I.E.A.S.A.
Ingeniera Elctrica de Antequera S.A. Auxiliar en los proyectos de
construccin de lneas y redes de distribucin elctrica, y subestaciones de media tensin
y encargado del rea de pruebas elctricas a transformadores de distribucin y motores
elctricos en el periodo de septiembre de 1998 a Enero de 1999. En la cuidad de Oaxaca
de Jurez, Oaxaca.
Profesor por oposicin de las asignaturas: Fsica II y Fsica III en la Carrera de Ingeniera
Electrnica y de Comunicaciones en la Escuela Superior de Ingeniera Mecnica y
Elctrica del Instituto Politcnico Nacional ICE-ESIME-IPN, durante el perodo de
Agosto del 2002 a Junio del 2003. Unidad Profesional Adolfo Lpez Mateos.
Profesor por oposicin de las asignaturas: Control de Mquinas Elctricas, Arquitectura
de Computadoras, Metrologa y Mquinas Elctricas adscrito a la academia de
Mecatrnica en la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas
Avanzadas del Instituto Politcnico Nacional, (UPIITA - IPN) desde Febrero del 2003.

26

Informacin personal

- Nombre: Marcela Ramrez Campos

- Domicilio: Ferrocarriles Nacionales 562. Col. San Mateo. C. P 02490, DF.
- Nacionalidad: Mexicana
- E- mail: mramirca@encb.ipn.mx

Formacin

Profesin: Qumico Farmacutico Industrial

- No. De cedula: 509833
- Maestra en farmacia, rea tecnologa farmacutica. ENCB. IPN nov. 2005
- Educacin superior: Escuela Nacional de Ciencias Biolgicas. IPN. Mxico, D.F. 1971-1976
- Educacin media superior: CECyT No. 6 Mxico, D.F. 1969-1970

Actividades
profesionales

- Productos MAVI, Mxico, D. F. , qumico analista, Oct 1977- Ago 1978

- Laboratorios VIBUS, Mxico, D. F., qumico analista, Sep 1978 - Abr 1979
- DELBRA, especialidades farmacuticas, Mxico, D. F. Jefatura de control de calidad, Abr 1979- Oct
1981
- Instituto mexicano de investigaciones tecnolgicas, becario. Jun - Ago 1982
- Departamento de investigacin y asistencia tcnica. ENCB. Jun 1983- May 1990.
Jefatura del rea qumica. Jul - Dic 1987
- Laboratorio de tecnologa farmacutica. Depto. Farmacia ENCB. Jefatura, Ago 1999-Ago 2002
- Academia de tecnologa farmacutica. Depto. Farmacia ENCB. Presidencia, Ago 1999-Dic 2000 y de
Oct -2003 a Sep-2006.

Docencia en la ENCB

- Profesor del curso prctico Tecnologa Farmacutica II. 1990 a la fecha. Nivel licenciatura
- Profesor del curso terico Tecnologa Farmacutica I. 1995 a la fecha. Nivel licenciatura
- Profesor del curso terico Tecnologa Farmacutica II. 1995 a la fecha. Nivel licenciatura
- Profesor del curso prctico Tecnologa farmacutica I 2004 a la fecha. Nivel licenciatura

Publicaciones

Manual de prcticas de tecnologa farmacutica. ENCB. Dic. 2000

Effect of formulation variables on verapamil hydrochloride release from hydrated hpmc matrices. Rev.
Soc. Quim. Mex., 2004,48,326-331

Asesoras de tesis

- Diseo de una mquina dosificadora de lquidos de uso veterinario UPIITA.

- Diseo de una mquina dosificadora de polvos de uso veterinario UPIITA.
- Determinaciones reolgicas de polvos de inters veterinario hechas en mezclador de
cubo y en v pantaln" ENCB-UPIITA.
- Determinaciones reolgicas de polvos de inters veterinario hechas en mezclador de cubo y
planetario" ENCB-UPIITA.

Colaboracin con
otras escuelas e
industrias

- Asesora en proyecto "pastilla efervescente", proyecto pequeos emprendedores ESCA- ENCB

Mar. 2003.
- Asesora en proyecto "chocomom, pastilla efervescente" ESCA- ENCB Mar. 2005.
- Asesora en proyecto "delight cool, polvo para preparar bebida refrescante" ESCA- ENCB Jun.
2006.

Idiomas

-Ingls 80.0%
-Portugus 80.0%

Asociaciones

Asociacin farmacutica mexicana: desde 1993 a 2002 y 2004-2008

Sociedad qumica de cosmetologa: 1994 a1997

27

CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES
Actividad
Estudio de materiales
propuestos
Diseo de dispositivo
contenedor
Diseo de dispositivo extractor/
Diseo de sistema orientador
Diseo de dispositivo de entrega
Seleccin y cotizacin de
sensores
Diseo de Circuito de Control/
Etapa de Potencia

Actividad
Diseo de software de control
Diseo de interfaz usuario mquina
Rediseo de sistemas para
acoplamiento
Simulacin de proceso
Abreviaturas:

15/Sep/08
RCL

22/Sep/08

29/Sep /08

Fechas
6/Oct/08

13/Oct/08

20/Oct/08

RCL
OSA/
RCL

OSA/
RCL

27/Oct/08

OSA
OSA/
RCL

OSA/
RCL

OSA/
RCL
RCL

OSA/RCL

27/Oct/08
OSA/RCL

Fechas
3/Nov/08
OSA/RCL
OSA/RCL

10/Nov/08

OSA
RCL

RCL Rogelio Cruz Lpez

OSA Oscar Salas Albarrn

28

HOJA DE FIRMAS
Asesores

______________________________
M. en C. Jos Antonio Aquino Robles

______________________________
M. en C. Vctor Daro Cuervo Pinto

______________________________
Dra. Marcela Ramrez Campos

Alumnos

______________________________
C. Rogelio Cruz Lpez

______________________________
C. Oscar Salas Albarrn

29

NDICE
OBJETIVO GENERAL..................................................................................................................2
OBJETIVOS ESPECFICOS........................................................................................................2
INTRODUCCIN...........................................................................................................................2
JUSTIFICACIN...........................................................................................................................3
DESCRIPCIN...............................................................................................................................5
Estudio de Mercado......................................................................................................................5
Planteamiento del Problema.........................................................................................................7
Proceso de Diseo........................................................................................................................8
SISTEMA MECNICO...............................................................................................................9
Soluciones Propuestas..................................................................................................................9
A. Extraccin............................................................................................................................9
A.1. Extraccin por banda perforada....................................................................................9
A.2. Extraccin por cada...................................................................................................10
B. Orientacin.........................................................................................................................11
B.1. Orientacin por banda.................................................................................................11
B.1.1 Orientacin por banda con sistema de pivotes......................................................11
B.1.2 Orientacin por banda con paletas........................................................................11
B.2. Orientacin por ventosas...........................................................................................12
B.3. Orientacin por disco.................................................................................................13
B.3.1 Orientacin por disco vertical...............................................................................13
B.3.2. Orientacin por disco inclinado...........................................................................13
B.4. Orientacin por vibracin...........................................................................................14
C. Entrega...............................................................................................................................14
C.1. Resbaladilla.................................................................................................................14
C.2. Guas metlicas...........................................................................................................15
SISTEMA DE CONTROL.........................................................................................................16
Sensores......................................................................................................................................16
Sensores en el rea de extraccin...........................................................................................16
Sensores en el rea de entrega................................................................................................17
Unidad de Control......................................................................................................................17
Comunicacin.............................................................................................................................17
Interfaz Hombre - Mquina........................................................................................................17
Proceso de control......................................................................................................................18
ALCANCES Y LIMITACIONES..................................................................................................20
PRESUPUESTO...........................................................................................................................21
REFERENCIAS............................................................................................................................23
DATOS GENERALES..................................................................................................................24
CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.........................................................................................28
HOJA DE FIRMAS....................................................................................................................29