Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

FACULTAD DE INGENIERA
CARRERA DE INGENIERA DE MINAS

UNIDAD II
CURSO:
Resistencia de materiales
TEMA:
Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional
INTEGRANTES:

Daban Guevara, Esmilda

Palomino Barrera, Antonella Marilin
Rojas castillo, Alexis.
Torres Buga, Eduardo
Villanueva Chunque, Yordi
Quispe Vsquez, Luis

DOCENTE:

FECHA DE PRESENTACIN DE PRCTICA:

25/09/15

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL Y DEFLEXIN TORSIONAL

OBJETIVOS

Definir par de torsin y calcular el par de torsin que se ejerce en un miembro estructural sujeto a una carga torsional.
Definir la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la transmisin de potencia: potencia, par de
torsin y velocidad de rotacin.
Manejar las unidades de potencia, par de torsin y velocidad de rotacin tanto en el sistema mtrico decimal como en
el sistema estadounidense.
Calcular el esfuerzo cortante mximo en un miembro estructural sometido a una carga de torsin.
Definir el momento polar de inercia y calcular su valor para flechas redondas slidas (o macizas) y huecas.
Calcular el esfuerzo cortante en un punto cualquiera de un elemento sometido a torsin.
Especificar un diseo conveniente por esfuerzo cortante para un miembro estructural sometido a torsin.
Definir el mdulo de seccin polar y calcular su valor para flechas redondas slidas y huecas.
Determinar el dimetro que se requiere de una flecha para que soporte, con seguridad, un par de torsin dado.
Comparar el diseo de flechas slidas y huecas con base en la masa de las mismas requerida para soportar un cierto
par de torsin al mismo tiempo que se limita el esfuerzo cortante torsional a un cierto valor de diseo.
Aplicar factores de concentracin de esfuerzo a elementos estructurales que se someten a torsin.
Calcular el ngulo de torsin de un miembro estructural que se somete a torsin.
Definir el mdulo de cortante de elasticidad.
Analizar el mtodo para calcular el esfuerzo cortante y la deflexin torsionales en el caso de elementos estructurales
de secciones transversales no circulares.
Describir las formas generales de elementos estructurales que disponen de una rigidez torsional relativamente
elevada.

PAR DE TORSIN, POTENCIA Y VELOCIDA D DE ROTACIN

Una tarea necesaria cuando se trata de calcular el esfuerzo cortante torsional y la deflexin torsional es la
comprensin del concepto de par de torsin y la relacin entre las tres variables crticas que intervienen en la
transmisin de potencia: par de torsin, potencia y velocidad de rotacin.
La figura N 1. Muestra una llave de cubo con extensin que se utiliza para apretar un perno. El par de torsin, que
se aplica tanto al perno, como a la extensin, es el producto de la fuerza aplicada y la distancia de la lnea de
accin de la fuerza del eje del perno.

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

Figura N 1. Llave con la que se aplica un par de torsin en tornillo.

Par de torsin

parde torsion=T=F X D
Donde:
F: fuerza
D: distancia
UNIDADES:
En el sistema internacional es N.m y en el sistema ingles lb.plg o lb.pie

Ejemplo 01
Para la llave de la figura N1, calcule la magnitud del par de torsin que se aplic en el perno si se ejerce una
fuerza de 50N en un punto de 250 mm del eje del cubo.

T =F X D= (50 N ) ( 250 mm )

( 10001mmm )=12.5 N . m
3

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

Ejemplo 02.
La fleche motriz del bote que se ilustra en la figura 5-2 transmite 95kW de potencia cuando gira a 525 rpm. Calcule el par de
torsin en la flecha.
Objetivo: calcular el par de torsin en la flecha.
P=95 kW= 95000 W = 95000 N.m/s; n= 525 rpm
Anlisis: la ecuacin (5-2) se resolver para T con el fin de calcular el par de torsin.
P= Tn; luego, T= P/n
Pero n debe expresarse en rad/s, como a continuacin se determina:

n=

525 rev 2 rad 1 min

x
x
=55.0 rad/s
min
rev
60 s

El par de torsin es:

P 95000 N . m
1
T= =
x
=1727 N . m
n
s
55.0 rad/ s

POTENCIA
La potencia se define como la velocidad de transferencia de energa.
La magnitud del par de torsin en una flecha de transmisin de potencia depende la cantidad de potencia que
soporta y de la velocidad de rotacin.
Se establece la siguiente relacin:

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

potencia= par detorsin x velocidad derotacin

p=T x n
Donde:
T: par de torsin
n: velocidad de rotacin
UNIDADES:
En unidades estadounidenses
n = velocidad de rotacin (rpm)
P = potencia (caballos de fuerza, hp)

Ejemplo 03
Calcule la potencia, en caballos de fuerza, transmitida por una flecha que genera un par de torsin de 15 000 Ib- plg a 525
rpm.

Solucin:
Objetivo: Calcular la potencia transmitida por la flecha.
Datos: T = 15 000 Ib plg; n = 525 rpm
Anlisis: Se usar la ecuacin (5-4) directamente porque Ty n estn en las unidades propias de Ib plg y rpm. La potencia se
calcular en caballos de fuerza.
Resultados:
La potencia es:

P=

Tn
(15000)(525)
=
=125hp
63000
630000

ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL EN ELEMENTOS ESTRUCTURALES DE SECCIN TRANSVERSAL

CIRCULAR
Cuando un miembro estructural se somete a un par de torsin externo, en el material del que est hecho el miembro
estructural se desarrolla un par de torsin resistente interno, el cual es el resultado de los esfuerzos generados en el material.

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

La figura N 2. Muestra una barra circular que se someti a un par de torsin, T. La seccin N gira con respecto a la seccin M
como se indica. Si se asla un elemento en la superficie de la barra, se ver que se someti a fuerzas cortantes que actan en
las caras paralelas a las secciones transversales M y N, como se ilustra. Estas fuerzas cortantes crean esfuerzos cortantes en
el elemento. Para que el elemento sujeto a esfuerzo est en equilibrio, en las caras superior e inferior del elemento deben
actuar esfuerzos cortantes de la misma magnitud.

produce los esfuerzos difiere, la naturaleza del esfuerzo

torsional es la misma del esfuerzo cortante directo en el caso de un elemento infinitesimal

El
elemento
sometido
a
esfuerzo cortante
de la figura N2.
Es el anlisis del
esfuerzo cortante
directo. Si bien la
forma en que se
cortante

La figura N 2. Esfuerzo cortante

La figura
torsional
N 3. Distribucin
de
del
una barra circular
esfuerzo cortante en una seccin
Cuando la barra circular se somete al par de torsin externo, el material en cada uno de sus secciones se deforma de tal
transversal de la barra.

modo que las fibras en la superficie externa experimentan la mxima deformacin. En el eje central de la barra, no se
produce deformacin entre el centro y la superficie externa, existe una variacin lineal de la deformacin en la posicin
radial R

Como el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin se puede decir que el esfuerzo cortante mximo ocurre en
las superficies externa, que an una variacin lineal del esfuerzo con la posicin radial R y que en centro ocurre un nivel de
esfuerzos nulo. La figura N 3 ilustra estas observaciones.

FORMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

La derivacin de la frmula para el esfuerzo cortante mximo que acta en la superficie externa de la barra de demostrar en
que la siguiente seccin. Por ahora, se establece la frmula para el esfuerzo cortante torsional como:

T max=

Tc
J

Donde
T= Par de torsin aplicado en la seccin de inters.
C = radio de la seccin transversal

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

J= momento polar de inercia de la seccin transversal circular.

UNIDADES:
En el SI se mide en Pa y sus derivados

Por la variacin lineal del esfuerzo y la deformacin con la posicin en la barra como se ilustra en la figura 5-4, el esfuerzo,
r, en cualquier posicin radml, r, puede calcularse por medio de:

= max

r
C

Un parmetro til para diseo, es el mdulo de seccin polar (Zp):

Zp = J / R

(61)

tmax = T / Zp

(62)

Para el diseo de elementos circulares sometidos a torsin, MOTT, 1999, sugiere los siguientes valores de esfuerzo cortante
admisible (td), como se muestran en el cuadro 12:

Cuadro 12: Diseo de elementos circulares sometidos a torsin.

Tipo de carga

Esfuerzo cortante admisible

Torsin esttica

Sy / 4

Torsin cclica

Sy / 8
7

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

Impacto o choque torsional

Sy / 12

Ejemplo 04
Calcule el esfuerzo cortante torsional mximo en la porcin media, donde el dimetro es 9.5 mm, de la extensin de la llave de
cubo que se exhibe en la figura 5-1. El par de torsin aplicado es de 10.0 N.m.
Objetivo: calcular el esfuerzo cortante torsional mximo en la extensin.
Par de torsin= T=10.0 N.m; dimetro= D= 9.5 mm
Anlisis: se usa la ecuacin (5-6) para calcular J y la ecuacin (5-5) para calcular el esfuerzo cortante mximo.
Adems, c= D/2 = 9.5 mm/2= 4.75 mm.
4

J=

D (9.5 mm)
=
=800 mm4
32
32
3

Tc (10 N .m)(4.75 mm) 10 mm

N
max = =
x
=59.4 2 =59.4 MPa
4
J
m
800 mm
mm

Ejemplo 05
Calcule el esfuerzo cortante torsional mximo que se desarrollara en una flecha circular solida de 1.25 plg de dimetro, si
transmite 125 hp cuando gira a 525 rpm.
Objetivo: calcular el esfuerzo cortante torsional mximo en la flecha.
Potencia=P=125 hp; velocidad de rotacin =n=525 rpm; dimetro de la flecha=D= 1.25 plg
Anlisis: se resuelve la ecuacin (5-4) para el par de torsin, T. Se usa la ecuacin (5-6) para calcular J y la ecuacin
(5-5) para calcular el esfuerzo cortante mximo. Por otra parte, c=D/2=1.25 plg/2=0.625 plg.
Ecuacin (5-4):
Potencia=P= Tn/63000
Si se resuelve para el par de torsin T se obtiene:

T=

63000 P
n
8

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

Recurdese que esta ecuacin da el valor del par de torsin de manera directa en lb.plg cuando P est en caballos de
fuerza y n en rpm. Por lo tanto:

T=

63000 (125)
=15000 lb. plg
525
4

D 4 (1.25 plg)
4
J=
=
=0.240 plg
32
32
Y por ltimo:

max =

Tc (15000 lb. plg)(0.625 plg)

=
=39100 psi
4
J
0.240 plg

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

DERIVACION DE LA FORMULA PARA EL ESFUERZO CORTANTE TORSIONAL

La forma estndar de la frmula para el esfuerzo, o cortante torsional en una barra circular que se someti a un par
detorsin ex temo se present como Inecuacin (5-5) y su uso se ilustro en los ejemplos 5-4 y 5-5. Esta seccin
demostrar la derivacin de dicha frmula. Las figuras 5-3 y 5- 4 ilustran la naturaleza general de las cargas de torsin v el
efecto del par de torsin en el comportamiento de la barra circular

= max x

r
c

En esta derivacin, se supone que el material de la barra se comporta segn la ley de Hooke; esto es, el estuca es
directamente proporcional a la deformacin. Propiedades de la barra son homogneas e isotpicas; es decir, el material
reacciona igual. Asimismo, se supone que la barra es de seccin transversal constante cerca de la seccin de inters,
Si se consideran dos secciones transversales M y N en diferentes lugares de la barra, y si la seccin N gira a un Angulo 0
con respecto a la seccin M las fibras del material experimentarn una deformacin que alcanza su valor mximo en la
superficie externa de la barra y que vara linealmente con la posicin radial hasta un valor nulo en el centro de la misma.
Puesto que en el caso de materiales elsticos que obedecen a la Ley Hooke, el esfuerzo es proporcional a la deformacin, el
esfuerzo mximo tambin ocurrir en el exterior de la barra, como se muestra en la figura 5-4 Se muestra tambin ocurrir
en el lineal del esfuerzo R como la posicin radial r en la seccin transversal. As pues, por la proporcin de tringulos
semejantes

max
=
r c
Por consiguiente, el esfuerzo cortante en cualquier radio puede expresarse como una funcin del esfuerzo cortante mximo
que acta en la superficie externa de la flecha.
Es de hacerse notar que el esfuerzo cortante f acta de modo uniforme en una pequea rea anular, dA, de la flecha, como
se ilustra en la figura 5-5. Ahora bien, como la fuerza es igual al esfuerzo por el rea, la fuerza en el rea de dA:

r
dF=dA= max xdA
c
(esfuerzo)

(rea)

El siguiente paso es considerar que el par de torsin dT se gener por esta fuerza es el producto de dF por la distancia
radial a dA Luego:

10

Esfuerzo cortante torsional y deflexin torsional

r
r2
dT =dF x r= max dA x r= max dA
c
c
(Fuerza) (Radio)

Esta ecuacin es el par de torsin resistente interno desarrollado en la pequea rea dA. El par de torsin total que acta
en toda el rea seria la suma de todos los pares de torsin individual que actan en todas las reas de seccin transversal.
El proceso de suma se logra mediante la tcnica matemtica de integracin, que a continuacin se ilustra

r2
T = dT = max dA
c
A
A

En el proceso de integracin, las contantes tales como r y c se sacan del signo integral, y la ecuacin de escribe como:

max 2
T = r dA
c A

11