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UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO

FACULTAD DE INGENIERA
ESCUELA ACADEMICO PROFESIONAL DE
INGENIERA MECNICA

TESIS
PARA OPTAR EL TITULO DE
INGENIERO MECANICO
INCREMENTO DE LA RESISTENCIA A LA TORSION
DEL ACERO AISI 1045 MEDIANTE TRATAMIENTO
TERMICO DE TEMPLE REVENIDO

AUTOR:Br. HERNN DAVID BARBOZA RODRIGUEZ.


ASESOR: Dr. VICTOR MANUEL ALCANTARA ALZA

TRUJILLO PER
2012

PRESENTACIN

SEOR DECANO DE LA FACULTAD DE INGENIERIA.


SEORES MIEMBROS DEL JURADO:
De conformidad con lo estipulado por el Reglamento de
Grados y Ttulos de la Escuela Profesional de Ingeniera Mecnica de la
Universidad Nacional de Trujillo, presento a su consideracin el presente
trabajo de Investigacin Titulado: INCREMENTO DE LA RESISTENCIA A
LA TORSION DEL ACERO SAE 1045 MEDIANTE TRATAMIENTO
TERMICO DE TEMPLE REVENIDO

El presente trabajo se realiz con la finalidad de obtener


un incremento de la resistencia a la torsin de barras de acero SAE1045
tratadas mediante tratamiento trmico.
Para su ejecucin se emplearon los conocimientos de Ingeniera de
materiales y los conocimientos bsicos de metodologa de la Investigacin
cientfica.

Trujillo, Marzo del 2012

Hernn David Barboza Rodriguez

II

DEDICATORIA

Dedico esta Tesis a toda mi familia.


Para mis padres Manuel y Celinda, por su
comprensin y ayuda en momentos malos.
Por haberme enseado a encarar las
adversidades sin perder nunca la dignidad
ni desfallecer en el intento. Por haberme
dado todo lo que soy como persona, mis
valores, mis principios, mi perseverancia y
mi empeo, y todo ello con una gran dosis
de amor y sin pedir nunca nada a cambio.
Para mi Esposa Karinna, a ella
especialmente le dedico esta Tesis. Por
su paciencia, por su comprensin, por su
empeo, por su fuerza, por su amor, por
ser tal y como es, ... porque la quiero. Es
la persona que ms directamente ha
sufrido las consecuencias del trabajo
realizado. Realmente ella me llena por
dentro para conseguir un equilibrio que
me permita dar el mximo de m. Nunca
le
podr estar
suficientemente
agradecido.
Para mis hijas, Adriana Mia y Adriana
Sophia, que es el ngel que cuida a esta
familia. Ambas son la razn para el
esfuerzo diario que uno da en su vida
profesional. Son sin duda mi referencia
para el presente y para el futuro.
A todos ellos, muchas gracias de todo corazn.

Hernn David Barboza Rodriguez

III

AGRADECIMIENTO

La presente Tesis es un esfuerzo en el cual, directa o indirectamente,


participaron varias personas leyendo, opinando, corrigiendo, tenindome
paciencia, dando nimo, acompaando en los momentos de crisis y en los
momentos de felicidad.

Agradezco al Dr. Segundo Seijas por haber confiado en mi persona, por la


paciencia y por direccin de este trabajo. Al Ing. Vctor Alcntara Alza por
los consejos, el apoyo y por sus comentarios en todo

el proceso de

elaboracin de la Tesis y sus atinadas correcciones.

Gracias tambin a mis queridos compaeros, que me apoyaron y me


permitieron entrar en su vida durante estos casi 5 aos de convivir dentro
y fuera del saln de clase.

A mi padre, madre, esposa, hija y a mi hermano que me acompaaron en


esta aventura que signific la titulacin y que, de forma incondicional,
entendieron mis ausencias y mis malos momentos. A mi asesor, que a
pesar de la distancia siempre estuvo atento para saber cmo iba mi
proceso.

Gracias a todos.

Hernn David Barboza Rodriguez

IV

NDICE ANALTICO

TITULO ........................................................................................................

PRESENTACIN.........................................................................................

II

DEDICATORIA ............................................................................................

III

AGRADECIMIENTO .................................................................................... IV
INDICE ANALTICO ....................................................................................

LISTA DE FIGURAS .................................................................................... VII


LISTA DE TABLAS ...................................................................................... VIII
RESUMEN ................................................................................................... IX

INTRODUCCIN ......................................................................................... 01

CAPITULO I
MARCO TEORICO
1.1 Torsin de barras de seccin circular .................................................... 07
1.2 Torsin del acero de bajo contenido carbono ........................................ 08
1.2.1 Determinacin del mdulo de deslizamiento G ............................ 10
1.3 Diseo y torsin de barras ..................................................................... 11
1.4 Torsin del acero de bajo contenido de carbono ................................... 12
1.4.1 Determinacin del mdulo de deslizamiento G ............................ 15
1.4.2 Determinacin de las tensiones principales.................................. 16
1.5 Deformacin elstica o reversible del acero al carbono......................... 18
1.5.1 Energa de deformacin ............................................................... 20
1.6 Aceros al Carbono ................................................................................. 21

1.6.1 Aceros con contenido de carbono extra suave ............................. 21


1.6.2 Aceros con contenido de carbono suave ...................................... 22
1.6.3 Aceros contenidos de carbono semisuave ................................... 22
1.6.4 Aceros contenidos de carbono semiduro...................................... 22
1.6.5 Aceros contenidos de carbono duro ............................................. 23
1.7 Esfuerzos internos sobre una seccin transversal de una barra............ 23
1.7.1 Esfuerzo normal ........................................................................... 24
1.7.2 Esfuerzo cortante ......................................................................... 24
1.7.3 Resistencia de materiales para su aplicacin en diseo .............. 25
1.7.4 Esfuerzo y Rigidez ........................................................................ 26
1.8 Factor de Diseo y Factor de seguridad ................................................ 29
1.9 Tratamientos Trmicos en los aceros .................................................... 31

CAPITULO II
MATERIAL Y MTODOS
2.1Material de Estudio ................................................................................. 36
2.2 Mtodos y Tcnicas ............................................................................... 38
2.3 Procedimiento ........................................................................................ 38
2.3.1 Relaciones matemticas a emplear .................................................... 43
2.3.2 Procedimiento experimental................................................................ 46

CAPITULO III
RESULTADOS
3.1 Calculo del mximo esfuerzo cortante ................................................... 48

VI

3.2 Relaciones matemticas a emplear ....................................................... 51

CAPITULO IV
DISCUSION DE RESULTADOS ................................................................. 55

CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones ....................................................................................... 58
5.2. Recomendaciones ................................................................................ 59
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS ........................................................... 60
ANEXOS ...................................................................................................... 61

VII

LISTA DE FIGURAS

CAPITULO II
MATERIAL Y MTODOS
Figura.2.1 Esquema del modulo para ensayo por torsin de probetas
segn norma NACE .................................................................... 40
Figura.2.2Esquema de la investigacin ....................................................... 40
Figura.2.3Procedimiento general de ensayos para evaluar incremento de
la resistencia a la torsin del acero AISI 1045 ............................ 41
Figura.2.4Esquema del equipo para evaluar torsin de barras ................... 42
Figura.2.5Esquema para medicin de ngulo de torsin en barras ............. 43
Figura.2.6Determinacin de las propiedades mecnicas del acero AISI
1045 ............................................................................................ 47

CAPITULO III
RESULTADOS
Figura.3.1Modelo idealizado de la barra sometida a torsin ........................ 49
Figura.3.2Deformaciones dela barra sometida a torsin ............................. 50
Figura.3.3Distribucin de esfuerzos en la barra de acero sometida a
ensayos de torsin aplicadas en la seccin transversal y que
iguala al T del torque ejercido ..................................................... 50
Figura.3.4Esfuerzo cortante del acero AISI 1045 y la deformacin ............. 52
Figura.3.5Angulo de torsin en funcin del torque aplicado a la barra de
acero SAE 1045 .......................................................................... 53

VIII

Figura.3.6Resistencia torsional en funcin de la temperatura de revenido


del acero AISI 1045 despus de templado ................................. 53

ANEXOS
Figura A.1Acero AISI 1045 Templado y Revenido....................................... 62
Figura A.2Acero AISI 1045 Templado a 900 C y
revenido a 200 C ....................................................................... 62

IX

LISTA DE TABLAS

CAPITULO I
MARCO TEORICO
Tabla 1.1 Relacin entre esfuerzos ............................................................ 28

CAPITULO II
MATERIAL Y METODOS
Tabla 2.1 Propiedades qumicas y mecnicas del acero AISI 1045 ........... 36
Tabla 2.2 Propiedades mecnicas del acero AISI 1045 ............................. 37

CAPITULO III
RESULTADOS Y DISCUSION
Tabla 3.1 Esfuerzo cortante deformacin del acero SAE 1045................ 51
Tabla 3.2 Propiedades mecnicas del acero AISI 1045 Despus de
templado y revenido .................................................................... 54
Tabla 3.3 Incremento de resistencia a la torsin en funcin de la
temperatura de revenido del acero AISI 1045 ............................. 54

RESUMEN
En el presente trabajo, se estudi el incremento de la resistencia a la
torsin del acero AISI 1045 mediante tratamiento trmico de temple

revenido a diferentes temperaturas.


Para realizar las diferentes medicionesse emple un mdulo de ensayos
por torsin compuesto por mordazas, con dispositivo de medicin del
torque del moto reductor de 150W, 110V; probetas de acero AISI 1045 de
acuerdo a las normas NACE.
Los resultados de los respectivos ensayos muestran una resistencia
mxima de esfuerzo cortante de 85Kg.f/mm; un ngulo de torsin de 50
grados con la aplicacin de un torque de 16,7Kg.f.m
Despus del recocido de la probeta para el maquinado y luego aplicarle
un temple a 900C con enfriamiento en aceite sinttico y el respectivo
revenido a la temperatura de 180C, se logr una resistencia de
44,21Kg.f/mm y una dureza de 208HB; de acuerdo a la evaluacin la
dureza del acero disminuye a medida que se incrementa la temperatura
de revenido; de acuerdo a las relaciones matemticas logradas:
T = 45,26t-0,31: Resistencia a la torsin del acero AISI 1045
D = 447,2 t 0,15: Dureza Brinnell.
La temperatura adecuada para obtener la mxima dureza del acero AISI
1045 es de 180C.
Palabras claves: Resistencia a la torsin, acero AISI 1045.

XI

INTRODUCCIN
Todas las maquinas o equipos

para su accionamiento debern tener

acoplado un motor, sea este elctrico, a combustin interna o en todo


caso una turbina, tal es el caso de las turbo maquinas, las cuales estn
solicitadas a torsin y en muchos casos a torsin-flexin dependiendo de
las caractersticas del sistema de transmisin de movimiento.
El momento torsional, induce al deslizamiento de la seccin transversal
del rbol de la maquina cuando esta en movimiento. Esto pone en
evidencia que los esfuerzos ligados a la torsin, en parte consisten de
esfuerzos de corte en planos perpendiculares a los ejes del rbol de la
maquina y que no existen fuerzas exteriores en direccin paralela a la
longitud del rbol.
Experimentalmente mediante un ensayo de torsin, se pueden registrar
deformaciones y la carga aplicada, por lo que si se construye una curva
semejante a la de esfuerzo-deformacin unitario de un ensayo a traccin,
de esta curva sepueden determinar las propiedades importantes de un
material sometido a torsin.

Muchas de las maquinas, presentan ejes sometidos a torsin, tales como


compresoras, molinos, clasificadores, transportadores y principalmente las
bombas,que en la industria constituyen maquinas que transportan fluidos
lquidos a las diferentes etapas del proceso; de ellas depende la
continuidad de la produccin principalmente en la industria qumica,
industria alimentaria, petroqumica, metalrgica etc.

Las bombas de tipo centrifugas, son las de mayor aplicacin, por su gran
versatilidad, pudindose encontrar de rodete radial, tipo Francis,
helicoidal, axial etc. segn se trate de fluidos limpios o con slidos
suspendidos respectivamente.
El bombeo en procesos involucra el manejo de lquidos que pueden ser
corrosivos, toxicas o ambos. Esto hace que para determinado servicio se
deber seleccionar el material adecuado.
Las bombas, principalmente las de tipo centrfugas, sean horizontales o
de turbina vertical multi etapicas, donde el cuerpo de la bomba es de una
o varias etapas,que es el conjunto de tazones e impulsores, cuyo nmero
depende del caudal y velocidad requeridos. Los impulsores estn fijados
al eje por medio de cuas cnicas o collets. Los tazones estn equipados
con bocinas reemplazables.
Los impulsores varan segn la aplicacin.
El eje de transmisin o eje de la bomba une el motor con el o los
impulsores mediante bridas.
La unin de la maquina con el motor por lo general se hace mediante el
empleo de bridas de acoplamiento, las cuales estn sometidas a torsin,
fallando frecuentemente por corte debido a que el arranque de la
mquina, tal como una bomba, por lo general se hacen con carga,
teniendo en cuenta que por lo general en la industria de procesos se hace
con succin positiva.

La falla del acoplamiento trae como consecuencia que no se transporte el


fluido mediante el sistema de bombeo en cuanto el volumen y presin
precisas para la produccin.
Las bridas constituyen acoplamientos de forma de discos, unidos
mediante pernos, mientras que los cubos de cada parte de brida se une al
eje de la bomba y motor mediante chavetas, los cuales tambin traban al
corte.
La resistencia de la brida deber tener un momento resistente superior al
momento torsional que produce el motor.
El empleo de un acero de alta tenacidad y con un adecuado tratamiento
proporcionara una mayor resistencia a la torsin.

Antecedentes
Como antecedentes de trabajo se tiene la tesis de Phompiu (2009), en
dicho trabajo el autor determina el efecto del contenido de humedad en el
fundente, utilizando en el proceso de soldadura por arco sumergido a
barras de acero SAE 10456 sometidas a torsin, en dicho trabajo se
muestran modelos matemticos que muestran la resistencia torsional del
material con diferentes valores de contenido de humedad, adems
presenta un algoritmo para determinar el dimetro de una bomba
expuesta a torsin.

Justificacin
El conocimiento de las propiedades mecnicas de un rbol de
maquina y el adecuado tratamiento trmico de dicho rbol permitir
evitar que dicho elemento sufra un dao por torsin ocasionando
no solamente el dao de la maquina sino la parada del proceso de
produccin que en muchos casos producen cuantiosos costos en
la industria,
A si mismo toda maquina al iniciar su marcha requiere vencer la
inercia , para lo cual necesita un torque de cuatro a seis veces
mayor al que requiere ya en operacin a rgimen normal como
resultado de producen un par torsional alto. Debido a esto se
necesita una mayor energa al arrancar el motor; y esta puede
direccionarse hacia otras partes del equipo produciendo una serie
de

fallas,

como

desalineamiento,

impacto

de

arranque

vibraciones, que el constante uso del equipo produce falla la cual


se va propagando por el equipo afectando cada vez ms a
distintas piezas tales como la torsin de la flecha de la maquina
oequipo.

Tecnolgica
La justificacin tecnolgica del presente trabajo es el de proporcionar un
procedimiento adecuado de calculo y tratamiento trmico de temple y
revenido de piezas sometidas a torsin principalmente para su aplicacin
en el diseo de maquinas.
4

Econmica
Mediante unaadecuada seleccin del material y el respectivo tratamiento
trmico de las piezas u rganos de maquina sometidas a torsin; estas
tendrn un mayor tiempo de vida til, que permitir disminuir los costos de
mantenimiento en la industria y por lo tanto disminuir los costos de
produccin de la empresa.

Problema
Qu efecto tiene la temperatura de tratamiento trmico de revenido del
acero AISI 1045 en el incremento de su resistencia a la torsin?

Hiptesis
La temperatura de tratamiento trmico

de temple y

su posterior

tratamiento de revenido del acero AISI 1045 tiene un efecto directo en el


incremento de su resistencia a la torsin en las maquinas solicitadas a
dicha carga.

Objetivos:
Objetivos Generales:
Obtener el efecto de la temperatura de tratamiento trmico del acero AISI
1045 para obtener una mxima resistencia a la torsin para su aplicacin
en la transmisin de movimiento en las maquinas.

Objetivos Especficos

Construir un equipo para ensayos de torsin


solidas.

de probetas circulares

Determinar la curva de resistencia a la torsin del material acero


AISI 1045 en estado de suministro despus del maquinado
determinando los diferentes ngulos de torsin, deformacin y
resistencia torsional.

Evaluar la resistencia a la torsin del acero AISI 1045 para las


probetas tratadas trmicamente mediante temple y revenido a
diferentes temperaturas, tomando en cuenta su dureza.

CAPITULO I

MARCO TEORICO

1.1 Torsin de barras de seccin circular


El propsito del experimento consiste en estudiar que dependencia
existe entre la carga y la deformacin del rbol, determinar el mdulo
de deslizamiento G del material y las tensiones principales en la
capa superficial del rbol.
El ngulo de torsin de la barra dentro de los lmites de las
deformaciones elsticas est relacionado con la carga, es decir, con
el momento torsional, con una dependencia lineal. Para un rbol de
seccin circular el ngulo de torsin se determina por la frmula,

T. L
=
GJ p
Donde L es la longitud del rbol, T es el momento torsional, G es el
mdulo de elasticidad del material durante el deslizamiento (o
simplemente mdulo de deslizamiento) llamado tambin mdulo de
elasticidad de segundo gnero, J p es el momento polar de inercia
del rea de la seccin transversal del rbol; para una seccin
enteriza
J p = d4/32, aqu d es el dimetro de la seccin.
Para un rbol hueco:

(D4 d4)
Jp =
32

Donde: D es el dimetro exterior y d es el dimetro interior de la


seccin.

1.2Torsin del acero de bajo contenido carbono.


Para el rbol hueco, cuando el espesor de la pared t es menor que
un cuarto del radio, se utiliza la frmula aproximada (su error es
menor que un 3%,
J p = 2r3 m t,
Donde r m es el radio medio de la seccin.
La proporcionalidad sealada entre la carga y la deformacin se
observa en la etapa inicial de torsin de la probeta; luego, al igual
que para la traccin o la compresin, la proporcionalidad se altera y
llega un aumento rpido del ngulo de torsin con un crecimiento
insignificante del momento torsional.

Este ltimo crece hasta la

destruccin de la probeta. En ste caso no se forma cuello.


Para una probeta de fundicin de las mismas dimensiones
aproximadamente (la fundicin no obedece a la ley de la
proporcionalidad).
El mdulo G est ligado con el mdulo de elasticidad de primer
gnero E por medio de la siguiente relacin:

E
G=

2 (1+)

Donde es el coeficiente de Poisson.


Las tensiones tangenciales mximas durante la torsin del rbol se
determinan por la frmula conocida

M tor
=
Wp

Donde W p es el momento polar de resistencia de la seccin;

Para seccin enteriza


16

Para seccin hueca


16D

d3
Wp =

(D4 d4)
Wp =

Para tubo de paredes delgadas


Aproximadamente

W p = 2r2 m t.

El error de la ltima frmula no excede un 3% para t 0,1 rm .


Sobre las secciones transversales y longitudinales del rbol actan
tensionesmximas tangenciales.

En estas secciones no hay

tensiones normales. As, pues, ocurre un deslizamiento puro.


Las tensiones principales 1 y 2 son paralelas a la superficie del
rbol y estn dirigidas bajo un ngulo de 45 hacia las generatrices.

Se pueden obtener las magnitudes de 1 y 2 del experimento si


medimos con extensmetros las deformaciones de la probeta en las
direcciones sealadas. Tericamente 1 y 2 son iguales a .
La presencia de las tensiones normales en los planos inclinados bajo
un ngulo de 45 a la generatriz del rbol se confirma con evidencia
al destruir una probeta de fundicin. La fundicin, que resiste poco
la traccin, se destruye en la torsin como resultado del
desprendimiento del material por la superficie helicoidal inclinada a
la generatriz bajo un ngulo de 45.

La destruccin del acero durante torsin ocurre a causa del


cizallamiento en la seccin transversal.

1.2.1 Determinacin del mdulo de deslizamiento G


El mdulo de deslizamiento G se determinan a partir de la
siguiente igualdad:
T .L
G=
J p

Aqu T es el incremento del momento torsional que


corresponde al incremento medio del ngulo de torsin.
El incremento del ngulo de torsin

frmula:

n m
=

;
10

se calcula por la

r
Donde n m es el valor medio del incremento de la diferencia
de lecturas.
Al utilizar los espejos, en a frmula anterior se sustituye por la
siguiente:
n m
=
2L

En el caso de torsimetro con escala mvil el registro se


realiza de acuerdo a la forma ms simple.
Se puede utilizar el torsimetro con escala mvil

para

determinar La diferencia de las lecturas directamente en la


escala y se anota inmediatamente en el registro.

1.3 Diseo y torsin de barras


El propsito del experimento de torsin en barras consiste en
estudiar que dependencia existe entre la carga y la deformacin del
rbol, determinar el mdulo de deslizamiento G del material y las
tensiones principales en la capa superficial del rbol.

El ngulo de torsin de la barra dentro de los lmites de las


deformaciones elsticas est relacionado con la carga, es decir, con
el momento torsional, con una dependencia lineal.

11

Para un rbol de seccin circular el ngulo de torsin se determina


por la frmula:
T. L
=

;
G Jp

Donde L es la longitud del rbol, T, es el momento torsional, G es el


mdulo de elasticidad del material durante el deslizamiento (o
simplemente mdulo de deslizamiento) llamado tambin mdulo de
elasticidad de segundo gnero, J p es el momento polar de inercia
del rea de la seccin transversal del rbol; para una seccin
enteriza J p = d4/32, aqu d es el dimetro de la seccin.

Para un rbol hueco:


(D4 d4)
Jp =

;
32

Donde: D es el dimetro exterior y d es el dimetro interior de la


seccin.

1.4 Torsin del acero de bajo contenido de carbono.

Para el rbol hueco, cuando el espesor de la pared t es menor que


un cuarto del radio, se utiliza la frmula aproximada (su error es
menor que un 3%)
J p = 2r3 m t

12

Donde r m es el radio medio de la seccin.


La proporcionalidad sealada entre la carga y la deformacin se
observa en la etapa inicial de torsin de la probeta; luego, al igual
que para la traccin o la compresin, la proporcionalidad se altera y
llega un aumento rpido del ngulo de torsin con un crecimiento
insignificante del momento torsional. Este ltimo crece hasta la
destruccin de la probeta. En ste caso no se forma cuello.

Para una probeta de fundicin de las mismas dimensiones


aproximadamente (la fundicin no obedece a la ley de la
proporcionalidad).

El mdulo G est ligado con el mdulo de elasticidad de primer


gnero E por medio de la siguiente relacin:
E
G=
2 (1+)
Donde es el coeficiente de Poisson.
Las tensiones tangenciales mximas durante la torsin del rbol se
determinan por la frmula conocida

= ;
Wp
Donde W p es el momento polar de resistencia de la seccin;

13

d3
Para seccin enteriza:
Wp =
16

Para seccin hueca:


16 D

(D4 d4)
Wp = ;

Para tubo de paredes delgadas: Aproximadamente:W p = 2r2 m t ;


El error de la ltima frmula no excede un 3% para t 0,1 rm .
Sobre las secciones transversales y longitudinales del rbol actan
tensiones mximas tangenciales.

En estas secciones no hay

tensiones normales. As, pues, ocurre un deslizamiento puro.


Las tensiones principales 1 y 2 son paralelas a la superficie del
rbol y estn dirigidas bajo un ngulo de 45 hacia las generatrices.
Se pueden obtener las magnitudes de 1 y 2 del experimento si
medimos con extensmetros las deformaciones de la probeta en
las direcciones sealadas. Tericamente 1 y 2 son iguales a .
La presencia de las tensiones normales en los planos inclinados
bajo un ngulo de 45 a la generatriz del rbol se confirma con
evidencia al destruir una probeta de fundicin. La fundicin, que
resiste poco la traccin, se destruye en la torsin como resultado

14

del desprendimiento del material por la superficie helicoidal


inclinada a la generatriz bajo un ngulo de 45.

La destruccin del acero durante torsin ocurre a causa del


cizallamiento en la seccin transversal.

1.4.1 Determinacin del mdulo de deslizamiento G

El mdulo de deslizamiento G se determinan a partir de la


siguiente igualdad:
T. L
G=
J p

Aqu T es el incremento del momento torsional que


corresponde al incremento medio del ngulo de torsin.
El incremento del ngulo de torsin

se calcula por la

frmula:
=

n m
;
r

Donde n m es el valor medio del incremento de la diferencia de


lecturas.

Al utilizar los espejos, en a frmula anterior se sustituye por la


siguiente:
=

n m
;
2L

15

En el caso de torsimetro con escala mvil el registro se realiza


de acuerdo a la forma ms simple.

Se puede utilizar el torsimetro con escala mvil

para

determinar La diferencia de las lecturas directamente en la


escala y se anota inmediatamente en el registro.

1.4.2 Determinacin de las tensiones principales

La ley de Hooke para el estado de tensin plano se expresa


del modo siguiente:
x =

( x y )

;
E
y =

Aqu

y y

( y x )

E
son las tensiones normales en los planos

mutuamente perpendiculares; x y y son los alargamientos


relativos en las direcciones de accin

de

y y

respectivamente.

De las frmulas anteriores tenemos:


E
( x + y );
1 2
E
( y + x );
y =
1 2

x =

Sustituyendo los alargamientos relativos x

absolutos S x y S y con ayuda de las frmulas:

16

y por los

x = s x /s

Donde s es

y = s y / s ,

la base del extensmetro, en vez de las

frmulas obtendremos las siguientes:

x =

E sx + y
;
1 2
s

Los extensmetros

y =

E s y + x
;
s
1 2

durante el ensayo se sitan con una

inclinacin de 45 respecto a la generatriz de la probeta.


Precisamente en esa ubicacin, en estas direcciones actan
las tensiones principales1 1 y 2 que son iguales en
magnitud absoluta, pero de signo diferente.

Es decir,

tambin los alargamientos s 1 y s 2 en estas direcciones


son iguales en magnitud absoluta y tienen diferentes signos.
Designemos:

s 1 = - s 2 = s

Entonces por las frmulas obtendremos:

x =

E s
;
1 s

y =

E s
;
1 s

Prcticamente las deformaciones medidas


s

s 2

pueden diferenciarse un poco por su valor absoluto a causa


de inexactitudes en el experimento. Hay que determinar la
magnitud de s

como promedio de las magnitudes

absolutas s 1 y s 2 , es decir:

17

1
(| s1 | + | s 2 |)
2
1 | n1 | | s 2 |

s =
+
2 K1
K 2
s =

Donde: n 1 y n 2 son las diferencias de las lecturas en los


extensmetros,

K1

K2

son

aumentos

de

los

extensmetros.
Registramos las observaciones para la determinacin de n1
y n 2 ; una vez determinadas n 1 y n 2 , hallaremos s por
una frmula y luego las tensiones principales 1 y 2 .
El extensmetro 3 puesto a lo largo de la generatriz no debe
marcar los cambios de lecturas.

Generalmente, se observan el torsimetro y el extensmetro


a la vez y para revisar los valores de las tensiones
principales 1 y 2 obtenidos experimentalmente, es posible
utilizar el hecho de que durante la torsin:

= - 2 = mx

; donde mx es la tensin tangencial mxima en la seccin


transversal del rbol que se determina por la frmula:

mx =

M tor
Wp

1.5 Deformacin elstica o reversible del acero al carbono


El cuerpo recupera su forma original al retirar la fuerza que le
provoca la deformacin. En este tipo de deformacin, el slido, al

18

variar su estado tensional y aumentar su energa interna en forma


de energa potencial elstica, solo pasa por cambios termodinmicos
reversibles.

Comnmente se entiende por materiales elsticos, aquellos que


sufren grandes elongaciones cuando se les aplica una fuerza, como
la goma elstica que puede estirarse sin dificultad recuperando su
longitud original una vez que desaparece la carga.

Este comportamiento, sin embargo, no es exclusivo de estos


materiales, de modo que los metales y aleaciones de aplicacin
tcnica, piedras, hormigones y maderas empleados en construccin
y, en general, cualquier material, presenta este comportamiento
hasta un cierto valor de la fuerza aplicada; si bien en los casos
apuntados las deformaciones son pequeas, al retirar la carga
desaparecen.

Al valor mximo de la fuerza aplicada sobre un objeto para que su


deformacin sea elstica se le denomina lmite elstico y es de gran
importancia en el diseo mecnico, ya que en la mayora de
aplicaciones es ste y no el de la rotura, el que se adopta como
variable de diseo (particularmente en mecanismos). Una vez
superado el lmite elstico aparecen deformaciones plsticas
(remanentes tras retirar la carga) comprometiendo la funcionalidad
de ciertos elementos mecnicos.
19

1.5.1 Energa de deformacin.


La energa de deformacin es el aumento de energa
interna acumulado en el interior de un slido deformable como
resultado del trabajo realizado por las fuerzas que provocan la
deformacin.

Cuando un slido se deforma parte aumenta su energa


interna, este aumento de energa puede ocasionar cambios
termodinmicos reversibles y/o cambios termodinmicos
irreversibles. Por tanto la energa de deformacin admite la
siguiente descomposicin:

Donde el primer sumando es la energa invertida en provocar


slo

transformaciones

reversibles

comnmente

llamada

energa potencial elstica. El segundo sumando representa la


energa invertida en diversos procesos irreversibles como:
plastificar, fisurar o romper, etc. el slido.

En el caso general de un slido istropo elstico, durante un


proceso de deformacin reversible a temperatura constante,
los incrementos de energa potencial elstica w, de energa
interna u y de energa libre de Helmholtzf = u + Ts por unidad
de volumen son iguales:

20

1.6Aceros al Carbono
El acero al carbono, constituye el principal producto de los aceros
que se producen, estimando que un 90% de la produccin total
producida mundialmente corresponde a aceros al carbono y el 10%
restante son aceros aleados. Estos aceros son tambin conocidos
como aceros de construccin, La composicin qumica de los aceros
al carbono es compleja, adems del hierro y el carbono que
generalmente no supera el 1%, hay en la aleacin otros elementos
necesarios para su produccin, tales como silicio y manganeso, y
hay otros que se consideran impurezas por la dificultad de excluirlos
totalmente azufre, fsforo, oxgeno, hidrgeno. El aumento del
contenido de carbono en el acero eleva su resistencia a la traccin,
incrementa el ndice de fragilidad en fro y hace que disminuya la
tenacidad y la ductilidad.

De acuerdo con las propiedades mecnicas, se establecen una serie


de grupos de aceros ordenados por su resistencia a la traccin.

1.6.1 Aceros con contenido de carbono extra suave.


El porcentaje de carbono en este acero es de 0,15%, tiene
una resistencia mecnica de 38-48 kg/mm2 y una dureza de
110-135HB y prcticamente no adquiere temple. Es un acero
fcilmente soldable y deformable. Aplicaciones: Elementos de

21

maquinaria

de

gran

tenacidad,

deformacin

en

fro,

embuticin, plegado, herrajes, etc.

1.6.2 Aceros con contenido de carbono suave.


El porcentaje de carbono es de 0,25%, tiene una resistencia
mecnica de 48-55 kg/mm2 y una dureza de 135-160HB. Se
puede soldar con una tcnica adecuada. Aplicaciones: Piezas
de resistencia media de buena tenacidad, deformacin en fro,
embuticin, plegado, herrajes, etc.

1.6.3Aceros contenidos de carbono semisuave.


El porcentaje de carbono es de 0,35%. Tiene una resistencia
mecnica de 55-62 kg/mm2 y una dureza de 150-170HB. Se
templa bien, alcanzando una resistencia de 80 kg/mm2 y una
dureza de 215-245HB. Aplicaciones: Ejes, elementos de
maquinaria, piezas resistentes y tenaces, pernos, tornillos,
herrajes.

1.6.4 Aceros contenidos de carbono semiduro.


El porcentaje de carbono es de 0,45%. Tiene una resistencia
mecnica de 62-70kg/mm2 y una dureza de 180HB. Se templa
bien, alcanzando una resistencia de 90 kg/mm2, aunque hay
que tener en cuenta las deformaciones. Aplicaciones: Ejes y

22

elementos de mquinas, piezas bastante resistentes, cilindros


de motores de explosin, transmisiones, etc.
1.6.5 Aceros contenidos de carbono duro.
El porcentaje de carbono es de 0,55%. Tiene una resistencia
mecnica de 70-75kg/mm2, y una dureza de 200-220 HB.
Templa bien en agua y en aceite, alcanzando una resistencia
de 100 kg/mm2 y una dureza de 275-300HB. Aplicaciones:
Ejes, transmisiones, tensores y piezas regularmente cargadas
y de espesores no muy elevados.

1.7Esfuerzos internos sobre una seccin transversal de una barra


Los esfuerzos internos sobre una seccin transversal plana de un
elemento estructural se definen como un conjunto de fuerzas y
momentos estticamente equivalentes a la distribucin de tensiones
internas sobre el rea de esa seccin. As, por ejemplo, los
esfuerzos sobre una seccin transversal plana
de una viga son
igual a la integral de las tensiones t sobre esa rea plana.
Normalmente se distingue entre los esfuerzos perpendiculares a la
seccin de la viga (o espesor de la placa o lmina) y los tangentes a
la seccin de la viga (o superficie de la placa o lmina).

23

Es necesario tomar un elemento diferencial de un cuerpo. Debido a


que las fuerzas internas pueden presentarse en las tres direcciones
posibles (x,y,z), el elemento diferencial ser un elemento diferencial
volumtrico.

Cada una de las caras tiene un diferencial de rea, las fuerzas que
son normales a esa cara generan una tensin normal

y las

fuerzas que son tangentes al elemento diferencial generan tensiones


cortantes

1.7.1 Esfuerzo normal.


Normal o perpendicular al plano considerado, es el que viene
dado por la resultante de tensiones normales , es decir,
perpendicular, al rea para la cual pretendemos determinar el
esfuerzo normal.

1.7.2 Esfuerzo cortante.


Tangencial al plano considerado, es el que viene dado por la
resultante de tensiones cortantes , es decir, tangencial, al
rea para la cual pretendemos determinar el esfuerzo
cortante.

24

1.7.3 Resistencia de materiales para su aplicacin en diseo


La resistencia de materiales clsica es una disciplina de la
ingeniera mecnica y la ingeniera estructural que estudia los
slidos deformables mediante modelos simplificados. La
resistencia de un elemento se define como su capacidad para
resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algn modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una


relacin entre las fuerzas aplicadas, tambin llamadas cargas
o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por
ellas. Tpicamente las simplificaciones geomtricas y las
restricciones impuestas sobre el modo de aplicacin de las
cargas hacen que el campo de deformaciones y tensiones
sean sencillos de calcular.

Para el diseo mecnico de elementos con geometras


complicadas la resistencia de materiales suele ser insuficiente
y es necesario usar tcnicas basadas en la teora de la
elasticidad o la mecnica de slidos deformables ms
generales. Esos problemas planteados en trminos de
tensiones y deformaciones pueden entonces ser resueltos de
forma muy aproximada con mtodos numricos como el
anlisis por elementos finitos.

25

Clculo de esfuerzos, se plantean las ecuaciones de equilibrio


y ecuaciones de compatibilidad que sean necesarias para
encontrar los esfuerzos internos en funcin de las fuerzas
aplicadas.
Anlisis resistente, se calculan las tensiones a partir de los
esfuerzos

internos.

La

relacin

entre

tensiones

deformaciones depende del tipo de solicitacin asociada:


flexin, traccin, pandeo, torsin, tensiones cortantes, etc.

Anlisis de rigidez, se calculan los desplazamientos mximos


a partir de las fuerzas aplicadas o los esfuerzos internos. Para
ello puede recurrirse directamente a la forma de la ecuacin
de la curva elstica, las frmulas vectoriales o los teoremas
de Castigliano.

1.7.4 Esfuerzo y Rigidez


La supervivencia de muchos productos depende de cmo el
diseador ajusta el esfuerzo inducido por la carga para que
sea menos que la resistencia en un punto de inters. El
diseador debe permitir que la resistencia exceda al esfuerzo
por un margen suficiente de manera que a pesar que las
incertidumbres, la falla no se frecuente.

26

Al enfocar la comparacin esfuerzo resistencia en un punto


crtico (controlador), a menudo se busca resistencia en la
geometra y condiciones de uso. Las resistencia son
esfuerzos en los cuales ocurre algo de inters, como el lmite
de proporcionalidad, la fluencia desplazada 0.2%, o la
fractura. En muchos casos. Estos sucesos representan el
nivel de esfuerzo en el que ocurre la perdida de la funcin.

El nivel del esfuerzo permisible se establece al acordar que la


fraccin apropiada de la resistencia relevante sea un nivel del
esfuerzo de trabajo satisfactorio. Un esfuerzo permisible se
determina la resistencia relevante entre el factor de diseo
aunque estos son algebraicamente similares, la fraccin quiz
no incluya informacin de la carga, en tanto que el factor de
diseo si lo haga, esta distincin tal vez se pierda en el lengua
utilizando por los diseadores. Distinciones ms finas entre
los trminos esfuerzo admisible, esfuerzo permisible o
simplemente

admisibles,

permisibles,

con

prdida

de

precisin, simplemente admisible, quiz se pierdan, y si la


distincin es importante, se debe escuchar e interrogar
cuidadosamente.

27

La resistencia es una propiedad de un material o de un


element mecnico. La resistencia de un elemento depende
de la eleccin, el tratamiento y el procesamiento del material.

El clculo de los valores reducidos constituye la primera parte


del procedimiento; se desdigan al esfuerzo normal permisible
como

y el esfuerzo cortante permisible como

. As

la relacin entre los esfuerzos permisibles y las resistencia


mnimas se especifican como.

Tabla 1.1 Relacin entre esfuerzos


Esfuerzo

Relacin

Tensin
Cortante
Flexin
Aplastamiento

El procedimiento consiste en seleccionar las dimensiones del


miembro que se va dimensionar, del tal forma que el esfuerzo
de diseo calculado a partir de la fuerza no exceda es el

28

esfuerzo permisibles, en otras palabras para seleccionar las


dimensiones o al geometra tal que.

Donde

se llaman valores de diseo de los esfuerzos

normales y cortante, respectivamente. Lo anterior supone una


proporcionalidad lineal entre la carga y le esfuerzo. Definen
los esfuerzos permisibles como la resistencia mnima
especificada reducida por factores de multiplicacin que
varan entre 40 y 90% para garantizar la seguridad, se toman
en cuenta todas las cargas posibles, y los factores de servicio.

1.8 Factor de Diseo y Factor de seguridad.


El mtodo para relacionar el esfuerzo y la resistencia tambin se
empela algunas otras reas especializadas. Sin embargo, no es un
enfoque general, puesto que solo toma en cuenta materiales y
cargas especificas. En el diseo en la ingeniera mecnica hay
categoras de situaciones que confrontan al ingeniero.

El producto se hace en grandes cantidades, es evaluable, o es


peligroso, lo que justifica el ensayo elaborado de materiales,
componentes y prototipos en el campo.

29

El producto se hace en cantidades suficientes

para justificar un

programa modesto de ensayos del material, tal vez tan pequeo


como los ensayos a la tensin ltima.

El producto se hace en cantidades tan pequeas que no se realiza


un ensayo de los materiales.
Un enfoque general para el problema de la carga permisible. Carga
de la funcin, es el mtodo de factor de diseo, que se utiliza de una
forma u otra desde pilo y algunas veces se llama mtodo de diseo
clsico.

Donde

se llama factor de diseo. Para ser ms til, esta propiedad

se hace que persista sin importar la linealidad o la falta de linealidad


del esfuerzo con carga. La evaluacin de adecuacin en los mtodos
del factor de diseo consiste en parte de la estimacin del factor de
seguridad de la totalidad del diseo. El factor de seguridad n tiene la
misma definicin que el factor de diseo, pero difiere numricamente
debido al redondeo (por lo general para arriba) causado por el uso
de tamaos estndar y de compontes que provienen de anaqueles.

30

Cuando Hooke descubri el comportamiento elstico en resortes de


metal. El concepto de esfuerzo dio la oportunidad para expresar el
factor de diseo en trminos del esfuerzo. Con la invencin de las
maquinas de ensayo, donde se podan inducir modos particulares de
falla, los factores de diseo llegaron a expresarse en trminos de un
esfuerzo y una resistencia relevante, con lo cual se hizo posible
tener expresiones como:

Para modos de falla donde los esfuerzos no eran linealmente


proporcionales a las cargas de la forma cambia a:

Reflejando la relacin no lineal entre el esfuerzo y la carga. Las


resistencia pueden ser mnimas, lo mismo que las fluencias,
tensiones, fatigas y cortantes, y algunas otras.

1.9 Tratamientos Trmicos en los aceros


El tratamiento trmico en el material es uno de los pasos
fundamentales para que pueda alcanzar las propiedades mecnicas
para las cuales est creado. Este tipo de procesos consisten en el

31

calentamiento y enfriamiento de un metal en su estado slido para


cambiar sus propiedades fsicas. Con el tratamiento trmico
adecuado se pueden reducir los esfuerzos internos, el tamao del
grano, incrementar la tenacidad o producir una superficie dura con
un interior dctil. La clave de los tratamientos trmicos consiste en
las reacciones que se producen en el material, tanto en los aceros
como en las aleaciones no frreas, y ocurren durante el proceso de
calentamiento y enfriamiento de las piezas, con unas pautas o
tiempos establecido.
Para conocer a que temperatura debe elevarse el metal para que se
reciba un tratamiento trmico es recomendable contar con los
diagramas de cambio de fases como el de hierrohierrocarbono.

En este tipo de diagramas se especifican las temperaturas en las


que suceden los cambios de fase (cambios de estructura cristalina),
dependiendo de los materiales diluidos.

Los tratamientos trmicos han adquirido gran importancia en la


industria en general, ya que con las constantes innovaciones se van
requiriendo metales con mayores resistencias tanto al desgaste
como a la tensin. Los principales tratamientos trmicos son:

Temple: Su finalidad es aumentar la dureza y la resistencia del


acero. Para ello, se calienta el acero a una temperatura ligeramente
ms elevada que la crtica superior Ac (entre 900-950C) y se enfra

32

luego ms o menos rpidamente (segn caractersticas de la pieza)


en un medio como agua, aceite, etc.

Revenido: Slo se aplica a aceros previamente templados, para


disminuir ligeramente los efectos del temple, conservando parte de
la dureza y aumentar la tenacidad. El revenido consigue disminuir la
dureza y resistencia de los aceros templados, se eliminan las
tensiones creadas en el temple y se mejora la tenacidad, dejando al
acero

con

la

dureza

resistencia

deseada.

Se

distingue

bsicamente del temple en cuanto a temperatura mxima y


velocidad de enfriamiento.

Recocido: Consiste bsicamente en un calentamiento hasta


temperatura

de

austenitizacin

(800-925C)

seguido

de

un

enfriamiento lento. Con este tratamiento se logra aumentar la


elasticidad, mientras que disminuye la dureza. Tambin facilita el
mecanizado de las piezas al homogeneizar la estructura, afinar el
grano y ablandar el material, eliminando la acritud que produce el
trabajo en fro y las tensiones internas.

Normalizado: Tiene por objeto dejar un material en estado normal,


es decir, ausencia de tensiones internas y con una distribucin
uniforme del carbono. Se suele emplear como tratamiento previo al
temple y al revenido.

33

Tratamientos termoqumicos.
Son tratamientos trmicos en los que, adems de los cambios en la
estructura del acero, tambin se producen cambios en la
composicin qumica de la capa superficial, aadiendo diferentes
productos qumicos hasta una profundidad determinada. Estos
tratamientos requieren el uso de calentamiento y enfriamiento
controlados en atmsferas especiales.

Entre los objetivos ms comunes de estos tratamientos est


aumentar la dureza superficial de las piezas dejando el ncleo ms
blando y tenaz, disminuir el rozamiento aumentando el poder
lubrificante, aumentar la resistencia al desgaste, aumentar la
resistencia a fatiga o aumentar la resistencia a la corrosin.

Cementacin:Aumenta la dureza superficial de una pieza de acero


dulce, aumentando la concentracin de carbono en la superficie. Se
consigue teniendo en cuenta el medio o atmsfera que envuelve el
metal durante el calentamiento y enfriamiento. El tratamiento logra
aumentar

el

contenido

de

carbono

de

la

zona

perifrica,

obtenindose despus, por medio de temples y revenidos, una gran


dureza superficial, resistencia al desgaste y buena tenacidad en el
ncleo.

34

Nitruracin: al igual que la cementacin, aumenta la dureza


superficial, aunque lo hace en mayor medida, incorporando
nitrgeno en la composicin de la superficie de la pieza. Se logra
calentando el acero a temperaturas comprendidas entre 400 y
525 C, dentro de una corriente de gas amoniaco, ms nitrgeno.

Cianuracin (C+N): endurecimiento superficial de pequeas piezas


de acero. Se utilizan baos con cianuro, carbonato y cianato sdico.
Se aplican temperaturas entre 760 y 950 C.

Carbonitruracin (C+N): al igual que la cianuracin, introduce


carbono y nitrgeno en una capa superficial, pero con hidrocarburos
como metano, etano o propano; amoniaco (NH 3 ) y monxido de
carbono (CO). En el proceso se requieren temperaturas de 650 a
850 C y es necesario realizar un temple y un revenido posterior.

35

CAPITULO II
MATERIAL Y METODOS

2.1 Material de estudio: acero AISI 1045 en estado de suministro

Tabla2.1: Propiedades qumicas y mecnicas del acero AISI 1045


(En estado de suministro)
Designacin Norma aprox.

Composicin qumica (%) Max.


C

SAE 1045

ASTM A-36

Mn

043 -0,50 0,60-0,90

Si

0,30

0,040

0,050

CARACTERISTICAS MECANICAS (VALORES MINIMOS)


Doblado 180

%A
R

N/mm2

N/mm2

Dimetro
Lo = 200

Estado

Sentido
nominal

650

310

15%

Natural

Referencia: Catalogo de aceros Bohler

36

2,5e

Tabla 2.2 Propiedades mecnicas del acero AISI 1045


Estado de suministro)
Resistencia punto de
a la tensin Cedencia

%
Elongacin Reduccin dureza
de rea

Brinell

19

32

220

3375

30

54

160

6100

3815

28

52

190

2"

6000

3750

28

52

170

4"

5900

3500

27

50

170

1"

7670

5330

24

63

210

2"

7300

5210

26

66

195

4"

7225

4536

27

67

190

(kg/cm2)

(kg/cm2)

7700

5500

5600

1"

en
50.8 m.m.

Estirado en
fro
1"
Recocido
(790C) 1"
Normalizado
(900C)

Templado
(840C) y
Revenido
(180C)

37

2.2 Mtodos y tcnicas


El mtodo a emplear es el mtodo inductivo - deductivo de tipo
experimental; diseo factorial; se emplea 18 probetas de acero SAE
1045, normalizadas segn las normas NACE, para ser expuestas a
torsin despus de templadas y revenidas.
Se considera como variable independiente: Temperatura de revenido.
Variable dependiente; incremento de resistencia a la torsin
Variables intervinientes: Propiedades mecnicas del material base en
estado de suministro.
Tcnicas
Experimentacin: Evaluacin del material base en estado de suministro
y tratado trmicamente, mediante pruebas de traccin y torsin.
2.3 Procedimiento
Determinacin del mdulo de deslizamiento G
El mdulo de deslizamiento G se determinan a partir de la siguiente
igualdad:

Aqu M

tor ; T

es el incremento del momento torsional que

corresponde al incremento medio del ngulo de torsin.


El incremento del ngulo de torsin se calcula por la frmula:
Donde n m es el valor medio del incremento de la diferencia de
lecturas.
Al utilizar los espejos, en la frmula anterior se sustituye por la

38

siguiente:

En el caso de torsimetro con escala mvil el registro se realiza de


acuerdo a la forma ms simple.
Se puede utilizar el torsimetro con escala mvil para determinar La
diferencia de las lecturas directamente en la escala y se anota
inmediatamente en el registro.
Construccin del modulo de ensayos por torsin
Para

evaluar

la

resistencia

la

torsin

se

requiere

la

Implementacin de un modulo consistente en un moto reductor de


muy baja velocidad de 150W; 110V con dispositivo de medicin del
torque para proporcionar momento torsional o torque.

La determinacin del torque o la torsin que proporciona el motor


reductor, mediante la medicin directa de los parmetros elctricos:
intensidad de corriente a plena carga; voltaje en el momento de
medicin de la intensidad, cos del motor (lectura de la placa)
Calculo de las caractersticas de la probeta en base al momento
torsional que proporciona el moto reductor (lectura de parmetros
elctricos) tal como se muestra en la figura 2.1

39

RF

Motor
Elctrico

Mordaza mvil
Probeta

Mordaza fija

Reductor de
velocidad

Figura 2.1 Esquema del modulo para ensayo por torsin de probetas
segn norma NACE

Propiedades qumicas y
mecnicas del acero SAE 1045

Temperatura
de Revenido

ACERO AISI1045

Figura 2.2 Esquema de la investigacin

40

Resistencia a la
torsin

Caractersticas
Constructivas

CONFECCIN DE MODULO
DE ENSAYOS

Norma NACE
Torque del motor

PERFORMANCE DE LA
MAQUINA DE ENSAYOS

Determinacin
de parmetros

Temperatura de
revenido

EJECUCIN DE ENSAYOS
EXPERIMENTALES

Probeta
AISI1045

EVALUACIN DE LA
TEMPERATURA DE
REVENIDO TERMICO

RESULTADOS

Figura 2.3 Procedimiento general de ensayos para evaluar


incremento de la resistencia a la torsin del acero AISI 1045

41

Figura 2.4Esquema del equipo para evaluar torsin de barras


1 barra, 2 soporte con mandril de sujecin, 3 gonimetro, 4 disco para
aplicacin depar, 5 pesa, 6 polea de reenvo con fijacin, 7 bastidor
A mandril desujecin.

42

Figura 2.5 Esquema para medicin de ngulo de torsin en barras


Torsin de una barra y medicin de los ngulos
1 y 2,derecha:
tensiones de cizallamiento en una seccin circular

2.3.1 Relaciones matemticas a emplear


Torsin
Para un rbol de seccin circular el ngulo de torsin se determina
por la frmula:

T*L
;
G Jp

Donde L es la longitud del rbol, T es el momento torsional, G es el


mdulo de elasticidad del material durante el deslizamiento (o

43

simplemente mdulo de deslizamiento) llamado tambin mdulo de


elasticidad de segundo gnero, J p es el momento polar de inercia
del rea de la seccin transversal del rbol; para una seccin
enteriza J p = d4/32, aqu d es el dimetro de la seccin.
El mdulo G est ligado con el mdulo de elasticidad de primer
gnero E por medio de la siguiente relacin:
E
G=

2 (1+)

Donde es el coeficiente de Poisson.


Las tensiones tangenciales mximas durante la torsin del rbol se
determinan por la frmula conocida

T
=

Wp
Donde W p es el momento polar de resistencia de la seccin;

Para seccin enteriza:

d3
W p=

;
16

Para seccin hueca:


16 D

(D4 d4)
Wp =

Para tubo de paredes delgadas: Aproximadamente:

W p = 2r2 m t

El error de la ltima frmula no excede un 3% para t 0,1 rm .

44

Sobre las secciones transversales y longitudinales del rbol actan


tensiones mximas tangenciales.

En estas secciones no hay

tensiones normales. As, pues, ocurre un deslizamiento puro.


Las tensiones principales 1 y 2 son paralelas a la superficie del
rbol y estn dirigidas bajo un ngulo de 45 hacia las generatrices.
Se pueden obtener las magnitudes de 1 y 2 del experimento si
medimos con extensmetros las deformaciones de la probeta en las
direcciones sealadas. Tericamente 1 y 2 son iguales a .
Determinacin del mdulo de deslizamiento G

El mdulo de deslizamiento G se determinan a partir de la siguiente


igualdad:
M tor l
G=
J p

Aqu M tor es el incremento del momento torsional que corresponde al


incremento medio del ngulo de torsin.
El incremento del ngulo de torsin se calcula por la frmula:
=

n m
;
r

Donde n

es el valor medio del incremento de la diferencia de

lecturas.

Al utilizar los espejos, en a frmula


siguiente:

45

anterior se sustituye por la

n m
;
2L

En el caso de torsimetro con escala mvil el registro se realiza de


acuerdo a la forma ms simple.

Se puede utilizar el torsimetro con escala mvil para determinar La


diferencia de las lecturas directamente en la escala y se anota
inmediatamente en el registro.

2.3.2 Procedimiento experimental


Se hace girar el transportador para ponerlo en la posicin de cero.
Se enciende la maquina unos 15 minutos antes de empezar a usarla,
para permitir que el registrador entre en rgimen.
Al encender la mquina, La mquina est lista para aplicar carga a la
probeta, lo cual se hace girando el volante .Hay que tener en cuenta
que una vuelta del volante, corresponde a 6 de torsin de la probeta.
Es conveniente aplicar la carga de incrementos de torsin de la
probeta de 0.2 a 1.0 grados, por cada incremento, segn el material
de que se trate.
El par de torsin se transmite a la probeta y de sta al sistema de
medicin que muestra el valor del par de torsin en kg. - mm.
El ngulo de torsin aproximado para toda la longitud de la probeta,
se puede ver en el transportador.

46

DETERMINACION
DEL ESFUERZO
CORTANTE MAXIMO

CALCULO DEL
MOMENTO POLAR DE
ENERGIA

EVALUACIONDE LA
TORSION APLICADA
A LA PROBETA

CALCULO DEL
ESFUERZO
CORTANTE MAXIMO

Tratamiento
Trmico

DETERMINACION
DEL PROPIEDADES
MECANICAS DEL
PROBETA

Figura 2.6 Determinacin de las propiedades mecnicas del acero


AISI 1045

47

CAPITULO III
RESULTADOS
3.1 Calculo del mximo esfuerzo cortante, t mx , para cada uno de los
materiales ensayados. Anlisis y comparacin.

Calculo del esfuerzo mximo tenemos que

Tenemos que

Tenemos que
Para el acero AISI 1045 tenemos que el

Calculo del mdulo de rigidez


Calculo del modulo de rigidez para el acero a utilizar es

Para el acero cuando el :

yla deformacin por torsin:

48

Los valores de las propiedades a determinar se calculan para cada


una de las probetas ensayadas y luego obtener el promedio de
acuerdo a la cantidad de probetas.

Figura 3.1 Modelo idealizado de la barra sometida a torsin

49

Figura 3.2 Deformaciones dela barra


sometida a torsin
Considerando c= r; teniendo en cuenta la deformacin mxima.

Figura 3.3 Distribucin de esfuerzos en la barra de acero sometida a


ensayos de torsin aplicadas en la seccin transversal y que iguala
al T del torque ejercido.

50

3.2 Relaciones matemticas a emplear

La suma de los momentos de las fuerzas elementales en cualquier


seccin transversal del eje debe igualar a la magnitud T del torque
ejercido sobre el eje:

Tabla 3.1 Esfuerzo cortante deformacin del acero SAE 1045


Angulo de
torsin

Torsin
T1

Torsin

Esfuerzo
constante

Deformacin

(grados)
5

Kgf.m
5

T1
KN.mm
49

10

11

107.8

549.02

0.0068

15

14

137.2

698.76

0.0087

20

14.5

142.1

723.1

0.0090

25

14.7

144.06

733.70

0.0091

30

16.3

159.74

813.55

0.0101

51

N/mm
249.56

0.0031

35

16.4

160.72

818.54

0.0102

40

16.5

161.7

823.52

0.0103

45

16.6

162.68

828.53

0.0104

50

16.7

163.66

833.52

0.0104

55

16.4

160.72

818.54

0.0102

60

16.5

161.7

823.54

0.0102

80

16

156.8

798.58

0.0099

T: Torque
t: Limite de fluencia
G: Modulo de rigidez
: Esfuerzo cortante en cualquier distancia r del eje.
J: Momento polar de inercia del circulo de radio C.

900

= 79844 + 4,198

800
700

R = 0,999

600
500
400
300
200
100
0
0

0.002

0.004

0.006

0.008

0.01

0.012

Figura 3.4 Esfuerzo cortante del acero AISI 1045 y la deformacin

52

90
80
70
60
50
40
30
20
10
0
1

10

11

12

13

14

Torque aplicado a la barra (Kgf.m)

Figura 3.5 Angulo de torsin en funcin del torque aplicado a la


barra de acero SAE 1045

10
9
8
7
6

T = 45,26t-0,31
R = 0,960

5
4
3
2
1
0
0

100

200

300

400

Temperatura de revenido ( C)

Figura 3.6 Resistencia torsional en funcin de la temperatura de


revenido del acero AISI 1045 despus de templado

53

500

Tabla 3.2

Propiedades mecnicas del acero AISI 1045 Despus de


templado y revenido
Templado: 900C
Temperatura

Esfuerzo

de revenido

cortantes

(C)

(Kg/m

Dureza
(Kg/ m

HB

180

44,21

728

208

200

40,46

69,3

198

250

38,52

67,2

192

300

37,37

65,8

188

350

35,20

64,8

185

400

33,10

63,7

182

Tabla 3.3 Incremento de resistencia a la torsin en funcin de la


temperatura de revenido del acero AISI 1045
Temperatura

Esfuerzo

de revenido

cortantes

(C)

(Kg/m

Dureza
(Kg/ m

HB

180

8,84

0,733 42

200

8,10

0,698 40

250

7,70

0,663 38

300

7,47

0,628 36

350

7,04

0,611 35

400

6,62

0,558 32

Probeta: L = 46mm
J = 1,5708m
D = 2mm

54

IV DISCUSION DE RESULTADOS

Descripcin
La torsin se presenta ante todo en ejes y rboles de transmisin
deVehculos y mquinas. Los pares de giro que actan en el rbol
hacenque sus secciones transversales giren unas respecto de otras. En
unrbol

eje

redondo,

se

admite

que

la

torsin

de

las

seccionestransversales sigan siendo circulares. Adems las superficies


de estassecciones transversales se conservan planas y no se producen
alabeos.
Tambin se admite, en el caso de torsiones de pequea magnitud nose
alteran la longitud ni el radio. Las lneas rectas del permetro exteriordel
rbol, que discurren paralelas al eje, se transforman en lneashelicoidales.
En el caso de secciones transversales no circulares sesuelen producir
alabeos.
El momento de torsin se genera por medio de un torque aplicado por el
motoreductor.
El caso que el torque (T) aplicado a una barra de acero es tal, que todos
los esfuerzos cortantes permanecen por debajo del lmite de fluencia (t)
que en la practica significa que los esfuerzos en el eje permanecern por
debajo del limite de proporcionalidad y del limite elstico; por lo que es
aplicable la Ley de Hooke y no habr deformaciones permanentes; donde
G es el mdulo de rigidez o modulo cortante del material

55

Cuando el anlisis se limita al estudio de elementos diferenciales


orientados

de

talforma

que

sus

superficies

son

paralelas

perpendiculares al eje longitudinal delelemento, en estas superficies se


desarrolla un estado de tensiones de corte puro.
Si el elemento diferencial se rota en 45, se encuentra un estado de
tensiones quecorresponden a tensiones de traccin y compresin en las
superficies del elementodiferencial rotado.
Los materiales dctiles generalmente fallan a corte. Fallan en un
planoperpendicular al eje longitudinal del elemento por efecto de la
torsin.
Los materiales frgiles presentan una menor capacidad a traccin que la
corte. Por lotanto, fallan en planos perpendiculares a la direccin de
mxima tensin de traccin.

El ngulo de torsin determinados en elementos sometidos a torsin tiene


inters en su determinacinpara estudiar los efectos tales como:
Control de deformaciones
Anlisis de vibraciones torsionales
Estudio de problemas indeterminados de torsin.

La hiptesis bsica para miembros circulares consiste en considerar


miembros de seccin transversal circular maciza o tubular.

56

Una seccin circular plana, perpendicular al eje del miembro, permanece


planadespus de aplicada la torsin. En otras palabras, no tiene lugar el
alabeo odistorsin de planas normales al eje del miembro.
En

un

miembro

de

seccin

circular

sometido

torsin,

las

deformacionesunitarias de corte varan linealmente desde el eje central,


alcanzando sumximo valor en la periferia de la seccin.

57

CAPITULO V
CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES
5.1. Conclusiones
La deformacin unitaria producida en el acero AISI 1045 mediante
la aplicacin de un par de torsin, produce un ngulo de torsin
proporcional a la deformacin hasta los 50 grados con un torque
de 16,7kgf.m y una de formacin correspondiente a 0,0104.
mm/mm y un esfuerzo cortante de 85kgf/m

(833,52N/m

).

El acero en estado de entrega: Natural


La resistencia torsional del acero AISI 1045 en estado de entrega
(natural) es de
= 14, 65 Kgf.m (143, 68 KN.mm.)
prom = 74, 59 Kg/m

(731, 78 KN/m

prom = 0,0091

Despus de recocido el acero AISI 1045 para su respectivo


maquinado y luego templado a 900C y revenido a 180C se logra
una resistencia de 44,21kg/m

al esfuerzo cortante disminuyen a

medida que se incrementa la temperatura de revenido del material


de acuerdo a la relacin:
T = 45,26

en Kgf.m
58

D = 447,2

Brinnell (HB)

La mxima resistencia a la torsin del acero AISI 1045 se obtiene


a una temperatura de revenido de 180C
5.2. Recomendaciones
Se recomienda el empleo de un tratamiento del temple a diferentes
temperaturas a fin de lograr una mayor resistencia torsional y al
esfuerzo cortante.
Evaluar las propiedades mecnicas del acero AISI 1045 en estado
de suministro (natural) comprobando su dureza y resistencia a la
traccin.
El ngulo de torsin puede ser determinado experimentalmente
mediante una maquina con una volante graduada en ngulos de
tal manera que por casa vuelta de la volante se tiene 6 grados de
torsin en la probeta; recomendndose una probeta de 10mm.
Es necesario realizar la evaluacin de la resistencia a la torsin
experimentalmente, teniendo en cuenta que al determinarse
mediante clculos a partir de los parmetros respectivos, se
encuentran con una significativa de diferencia.

59

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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en ingeniera: 7 ED. Mxico: C.E.C.S.A. 1979. 477 p.

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Instituto

Colombiano

de

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Certificacin. ICONTEC. 1998-10-28.

Beer, Ferdinand P. y JOHNSTON, E. Russell. Mecnica de


materiales. 2 ed. Mxico: McGraw Hill, 1999. 742 p. ISBN 958-600127-X.

Timoshenko, S.P. y J.N Godier .1991.Theory of elasticity. Edit. McGrawHill. Mxico.

Ortiz, L. 1998. Elasticidad. Edit. McGraw-Hill. Mxico.

Kollbruner, C.F. y K. Basler.1999. Torsion in structures, an engineering


approach, Edit. Springer.

ANSI / ASTM Standard Methods of Tension Testing of Metallic Materials

Keyser, Carl.A. 1990 Materiales de Ingeniera y sus aplicaciones


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Prandtl, L.1993. Zur torsion von prismatischenstben. Phys. Z., 4, pp.


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Monlen , S.1999. Anlisis de vigas, arcos, placas y lminas, Edit. UPV.

60

Davis, E. y G. Troxell. 1979. Ensayo de los materiales en ingeniera. 7ma


edicin. Edit. C.E.C.S.A. Mxico.

Instituto Colombiano de NormasTcnicas y Certificacin.


1998.

Terminologa

de

ensayos

mecnicos.

NORMA

COLOMBIANA NTC 4525.

ANEXOS

61

(ICONTEC).
TCNICA

Figura A-1 Acero AISI 1045 Templado y Revenido

Figura A-2 Acero AISI 1045 Templado a 900 C y

62

revenido a 200 C

63

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