OLEOHIDRAULICA

Qu es la tecnologa oleohidrulica?
La tecnologa oleohidrulica permite transmitir y controlar fuerzas y velocidades a partir de
la transmisin y control de presin y caudal. Usamos actuadores hidrulicos y tcnicas de
control en casi todas las ramas de la tecnologa. Unos pocos ejemplos son:
- Ingeniero mecnica
- Tecnologa automotriz
- Tecnologa agrcola
- Movimiento de tierras y minera
- Tecnologa de construccin naval
- Aeronutica y astronutica

Los principios utilizados en la tecnologa hidrulica no son nuevos, ya en el siglo XVIII en

Londres se construy una prensa hidrulica y la Torre Eiffel fue ajustada por gatas
hidrulica de agua. Cerca de 200 aos AC, los griegos ya usaban mquinas accionadas
hidrulicamente con agua.
LEY DE PASCAL. Los sistemas oleohidrulicos operan de acuerdo con la ley de Pascal,
que dice que la presin, en un fluido hidrulico esttico en un sistema cerrado, es la
misma en todos los puntos.
Sin embargo, cuando la velocidad del flujo es constante, tambin se puede aplicar la ley de
Pascal.
As, cuando el hombre salta sobre el pistn pequeo, induce una presin en el sistema.
Esta presin tambin acta en el pistn grande, debido al rea de este pistn, la fuerza
inducida por la presin es capaz de elevar un automvil.
La presin puede ser calculada con la siguiente frmula:
-

donde,

p = presin (pascal : Pa)

F = fuerza (newton : N)
A = rea (metro cuadrado: m2)

Conversin de energa
En el diagrama de un sistema hidrulico
bomba-motor simple se observan los
siguientes componentes:
1 Depsito de aceite.
2 Bomba hidrulica
3 Manmetro
4 Motor hidrulico (capaz de girar en
ambos sentidos).
De hecho todos los sistemas hidrulicos
pueden reducirse a un sistema bombamotor hidrulico como el del diagrama.

La bomba hidrulica es impulsada por un motor elctrico o motor de combustin. La

bomba hidrulica (2) succiona el aceite desde el depsito (1) y lo bombea a travs de las
lneas de tuberas y mangueras hacia el motor hidrulico (4). El motor hidrulico, por
ejemplo puede accionar un guinche o gra. As la bomba convierte la energa mecnica en
energa hidrulica (presin y caudal), y el motor hidrulico convierte energa hidrulica en
energa mecnica de nuevo. El aceite fluye al depsito desde el lado de descarga del
motor hidrulico. La presin en la lnea de retorno es casi nula. La presin necesaria para
mover el motor hidrulico se puede leer en el manmetro (3), y est determinada por la
resistencia del sistema. La resistencia ms importante es la carga a ser movida por el
motor hidrulico (4). Las lneas y mangueras influyen tambin en el nivel de la presin.
La velocidad del motor hidrulico est determinada por sus dimensiones (desplazamiento)
y por el caudal que se bombea hacia l.
La bomba de engranajes

Para sistemas simples con un nivel de presin relativamente bajo (140-180 bar / 14-18
MPa) la bomba de engranajes es la ms usada. Dicha bomba es muy simple, fiable,
econmica y poco sensible a la suciedad. La bomba, en el dibujo, es movida en la
direccin indicada. Mientras los engranajes giran y los dientes en el lado de succin se
acercan al punto de engrane de las ruedas, se crea un vaco y el aceite fluye hacia el
espacio entre los flancos de los dientes y la pared de la carcasa. El aceite en las cmaras
es transportado hacia el lado de presin de la bomba. All los dientes engranan y el aceite
es forzado a salir desde el espacio de los dientes hacia el puerto de descarga de la bomba.
El engrane entre dientes evita que el aceite fluya del lado de presin al lado de succin de
la bomba. As el aceite es llevado del lado de succin al lado de presin a lo largo de la
pared del alojamiento de los engranajes. La presin en el lado de presin est determinada
por la resistencia del sistema. La resistencia ms importante es la carga sobre el motor
hidrulico o sobre el cilindro. Para prevenir la cavitacin, la presin en el lado de succin
de la bomba no deber exceder los 0,1 a 0,2 bar por debajo de la presin atmosfrica
(presin absoluta mnima 0.8 bar).
La bomba de engranajes con tres ruedas
El esquema muestra una bomba de engranajes con tres ruedas. La rueda central es
impulsada por medio del eje de la bomba. Comparando sta bomba con la bomba de
engranajes de dos ruedas, la descarga es sta (3 ruedas) es dos veces mayor. Los dos
puertos de succin y los de presin estn conectados internamente. El funcionamiento de
esta bomba es igual al de la bomba de engranajes.

La bomba de pistones axiales

La bomba de pistones axiales con plato inclinado rotatorio es la ms usada en sistemas
hidrulicos con una presin de trabajo por encima de 250 bar. Los pistones se mueven
paralelos al eje motriz. El plato inclinado es movido por el eje y el ngulo del plato
determina la carrera del pistn. Las vlvulas son necesarias para dirigir el flujo en la
direccin correcta. Este tipo de bomba puede trabajar en ambas direcciones pero no puede
ser usada como motor hidrulico.

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable

La bomba de pistones axiales de desplazamiento variable se muestra en la figura, en este
caso se trata de una bomba de pistones axiales con un tambor de cilindros giratorios y un
plato basculante esttico. El tambor de cilindros es impulsado por un eje guiado a travs
de un agujero en el plato basculante. La posicin (ngulo) del plato basculante determina
la carrera de los pistones y, por lo tanto, la cilindrada (cm3/mW) de la bomba. El caudal
entregado puede cambiarse variando la posicin del plato. Mientras ms vertical se la
posicin del plato, menor ser la cantidad de caudal entregado. Con la posicin vertical del
plato el caudal es nulo. En tal caso la bomba puede ser movida pero no entregar nada de
aceite. Normalmente el plato se posiciona mediante un cilindro hidrulico montado dentro
de la carcasa de la bomba.

La bomba de paletas
Las bombas de paletas se usan en instalaciones con una presin mxima de 200 bar
(aproximadamente). La ventaja de las bombas de paletas es un caudal uniforme (libre de
pulsos) y un bajo nivel de ruido. El eje del rotor con las paletas radiales se mueve por un
motor de combustin uno de otro tipo. El anillo estator es de forma circular y excntrico
con respecto al rotor. Esta excentricidad determina el desplazamiento (caudal). Cuando la
excentricidad sea cero, el caudal ser de 0 cm3, a partir de ese momento no se entregar
aceite al sistema.
SUCCIN Y ENTREGA. Las cmaras entre las
paletas giran junto con el rotor. En el lado de succin
el volumen de la cmara aumenta y se llena de aceite
desde la lnea de succin. En el lado de presin el
volumen de la cmara disminuye y el aceite es
empujado hacia la lnea de presin. La presin en el
lado de presin est determinada por la resistencia en
el sistema. La resistencia ms importante es la carga
sobre un motor hidrulico o un cilindro. Para prevenir
la cavitacin, la presin en el lado de succin no
deber exceder los 0.1 a 0.2 bar (10 a 20 kPa) por
debajo de la presin atmosfrica (presin mnima
absoluta 0,8 bar 80 kPa).

La bomba de paletas de caudal variable

En muchas instalaciones industriales con una presin mxima de 200 bar, las bombas de
paletas son las ms usadas. Se pueden encontrar bombas de este tipo, con caudal
variable. El eje del rotor con las paletas radiales est impulsado por un motor de
combustin uno de otro tipo. El anillo estator es de forma circular y ubicado
excntricamente. La excentricidad determina el caudal entregado por la bomba. Alineando
el estator y el rotor (por presin hidrulica actuando en un cilindro) la excentricidad, as
como el caudal entregado, disminuye. Con excentricidades cero, el caudal de la bomba se
hace 0 cm3, desde ese momento la bomba no entrega aceite.

La bomba de pistones axiales de tambor rotativo

La bomba de pistones axiales consiste en un plato inclinado fijo (verde) y un tambor
rotativo (celeste). La ventaja de esta construccin es que la bomba puede operar sin
vlvulas, debido a que el tambor rotativo tiene zonas de succin y de presin
determinadas. Estas bombas normalmente tienen 5 a 11 pistones.

El tambor rotativo cambia al lado derecho sobre el as llamado plato puerto (amarillo). Este
plato puerto est montado y asegurado en la carcasa. La vista A-A muestra el plato puerto.
Cuando el ngulo del plato inclinado es ajustable, la bomba tiene un caudal variable y, en
ese caso, la bomba tiene a menudo un control de presin de caudal, o una combinacin
de ambos (sensado de la carga y corte de presion). La bomba en la animacin tambin
puede ser usada como motor hidrulico.
El motor de engranajes
Para sistemas simples, con un nivel relativamente bajo de presin (de 140 a 180 bar / 1418 MPa), el motor de engranajes es el ms usado entre los motores hidrulicos. El motor
de engranajes es un motor muy simple, fiable, relativamente barato y el menos sensible a
la suciedad. El sentido de giro est establecido por la direccin del flujo de aceite (ver
figura de la bomba de engranajes, es idntico pero al revs el proceso). La presin en el
lado de presin depende de la carga (torque) en el eje del motor hidrulico.
El motor de pistones radiales tipo estrella.

Los motores de pistones radiales son principalmente usados cuando se requieren altos
torques a bajas velocidades, por ejemplo para accionar un guinche o gra. Debido a la
baja velocidad de funcionamiento, muchas veces no es necesario usar una caja de
reduccin. Los vstagos de los cinco pistones montados radialmente empujan la parte
excntrica del eje central. Una vlvula distribuidora rotativa, movida por el eje central, se
encarga del suministro adecuado de aceite desde/hacia los cilindros. Al invertir la direccin
del suministro de aceite hacia el motor, es posible invertir el sentido de giro de ste. Otro
tipo de motor de pistones radiales es aquel con pistones radiales internos.

El motor de pistones radiales internos

Igual que el motor de pistones radiales tipo estrella, el motor de pistones radiales internos
se usa en sistemas que requieren torques altos. Para este tipo de motores hay disponibles
motores con un desplazamiento de 300 litros/revolucin, y un torque de salida de ms de
1.400.000 Nm.

Por ejemplo, son usados para mover guinches, trituradoras, neumticos y ruedas de
cangilones. El tambor con los ocho pistones montados radialmente, gira alrededor de un
eje estacionario que tiene la funcin de una vlvula de camisa. Un pistn es empujado
hacia fuera en el momento justo y el rodillo unido al pistn debe seguir la trayectoria curva
y fija del anillo. Esto resulta en una rotacin del tambor, el tambor est conectado al eje de
salida del motor cambiando la direccin del suministro de aceite a este.
El motor de pistones radiales como un motor de rueda
Este motor de pistones radiales tiene un tambor esttico y un alojamiento giratorio, trabaja
igual que un motor de pistones radiales de
tambos rotativo. El alojamiento giratorio est
unido a una rueda, as que de hecho est
construccin representa una rueda con un
motor hidrulico integrado. El tambor con los
ocho pistones radiales est fijo, el alojamiento y
la vlvula central de camisa giran. La vlvula
central de camisa se encarga de la distribucin
del aceite. El pistn es empujado hacia fuera
en el momento justo y el rodillo unido a este
empuja al alojamiento a un lado debido a la
trayectoria curva del anillo. Esto resulta en la
rotacin del alojamiento junto con la rueda. La
inversin del sentido de rotacin se obtiene
cambiando la direccin de suministro de aceite
al motor.

El motor oscilante
El motor oscilante se aplica cuando el eje tiene que girar un ngulo determinado. En el
caso del dibujo el eje puede girar 270. Se lo usa como actuador rotativo en gras y
excavadoras pequeas.

Drenaje en un motor bomba hidrulicos

En motores o bombas hidrulicos siempre hay fugas de aceite desde el lado de presin
hacia el alojamiento. Si este aceite no es retirado, se crear una contrapresin dentro del
alojamiento provocando que el sello del eje sea empujado hacia fuera del mismo. Por lo
tanto, no se deber exceder la mxima presin recomendada dentro del alojamiento
(tambin 2 bar 0.2 MPa). Para prevenir ste problema, las bombas y los motores estn
equipados con un puerto de drenaje. Este puerto debe ser conectado directamente al
depsito de aceite y la bomba/motor debe ser montada de tal manera que el puerto quede
hacia arriba. Esto para asegurarse que el alojamiento est siempre lleno de aceite para
propsitos de lubricacin y refrigeracin. Si la lnea de drenaje tiene una capacidad
insuficiente, la presin se incrementar y el sello del eje ser empujado hacia fuera del
alojamiento (como se observa en la figura).

La vlvula limitadora de presin

En el dibujo se observan a la izquierda la vlvula cerrada, en el centro el smbolo de una
vlvula limitadora de presin de mando directo (ISO 1219) y a la derecha la vlvula en
funcionamiento indicando el paso de aceite.
La vlvula limitadora de presin est montada en el lado de presin de la bomba
hidrulica. Su funcin es limitar la presin en el sistema a un valor adecuado. De hecho la
vlvula limitadora de presin tiene la misma construccin que una vlvula antirretorno de
muelle (resorte). Cuando el sistema se sobrecarga la vlvula limitadora de presin se abre
(como en el dibujo a la derecha) y el flujo de la bomba se descarga directamente al
depsito de aceite. La presin en el sistema permanece en el valor determinado por el
resorte de la vlvula limitadora de presin. En la vlvula limitadora de presin, la presin (=
energa) se convertir en calor. Por esta razn, se debern evitar largos perodos de
operacin de esta vlvula.

La vlvula limitadora de presin de mando indirecto

Esta vlvula se aplica en sistemas con una cantidad considerable de flujo, su tarea es
limitar la presin en el sistema a un valor adecuado.
La vlvula piloto se ajusta a 150 bar, la presin debajo de la vlvula principal es igual a la
presin arriba de esta, por ejemplo 100 bar (determinada por la carga sobre el motor
hidrulico). El resorte de la vlvula principal (de 1 a 5 bar) mantiene la vlvula en la
posicin cerrada. Siempre y cuando la presin en el sistema no alcance la presin mxima
(determinada por la vlvula piloto), el flujo de la bomba va al motor hidrulico. Cuando el
motor hidrulico se sobrecarga, la presin crece y abre la vlvula piloto. A partir de ese
momento la presin arriba de la vlvula principal estar limitada a 150 bar. Sin embargo,
no todo el flujo de la bomba puede ser drenado a travs del pequeo estrangulamiento del
canal de by-pass, as que la
presin debajo de la vlvula principal seguir
incrementndose en el valor de la presin debida al resorte (la presin debajo de la vlvula
principal ser 151. 155 bar). Entonces, la vlvula principal se abrir y la mayor parte del
flujo entregado por la bomba ser drenado a travs de dicha vlvula.
A la derecha de la figura se muestra el smbolo completo y simplificado de la vlvula
limitadora de presin de mando indirecto segn ISO 1219.

La vlvula limitadora de presin de mando indirecto como vlvula de descarga

La vlvula limitadora de presin de mando indirecto, tambin puede usarse como una
vlvula de descarga. Normalmente la vlvula direccional 2/2 est activada, y la presin de
apertura de la vlvula principal est determinada por la vlvula piloto. Si la vlvula
direccional 2/2 no est activada, la presin en el lado superior de la vlvula ser cero. La
presin en el lado inferior de la vlvula principal abrir la vlvula principal, la presin
necesaria ser de 3 bar aproximadamente (casi cero). Desde ese momento la mayor parte
del caudal de la bomba ser drenado al depsito de aceite por la vlvula principal.

La vlvula limitadora de presin en el circuito de un motor

El diagrama muestra el circuito de un motor hidrulico, el sentido de rotacin del motor

est determinado por la posicin de la vlvula direccional 4/3. En la posicin central, todos
los puertos estn cerrados. Despus de activar el lado izquierdo de la vlvula, el motor
hidrulico empieza a girar en la direccin indicada. Generalmente en los sistemas
hidrulicos el momento de inercia de la carga impulsada es considerable, as que, en el
momento que se activa la posicin central de la vlvula 4/3, el motor actuar como una
bomba movido por la carga. Esto ocasionar un gran incremento de la presin en el lado
derecho del motor hidrulico y si no hubiese una vlvula de seguridad, los componentes
ms dbiles del sistema fallaran o reventaran. En este sistema por el contrario la vlvula
limitadora de presin se abrir y el aceite fluir de vuelta hacia el lado izquierdo del motor.
Debido a la presin en el lado derecho del motor la velocidad de rotacin de este
disminuir hasta 0 rpm. El motor hidrulico tiene una lnea externa de fugas, as que parte
del aceite del circuito desaparece a la larga. Esto podra causar la cavitacin en el lado
izquierdo del motor. En este sistema, sin embargo, el sistema est protegido contra la
cavitacin por las vlvulas antirretorno (vlvulas de succin).
La vlvula direccional
Con una vlvula direccional se determina la direccin del flujo y, por lo tanto, la direccin
de la operacin de un motor hidrulico o cilindro. En la figura se observa una vlvula 4/3,
que tiene 4 conexiones y 3 posiciones. La carcasa, normalmente de hierro fundido, con
cuatro lneas de conexin contiene una corredera de acero. Esta corredera, centrada por
resortes (muelles), puede alternar su posicin dentro de la carcasa. En la posicin
mostrada, la posicin media, el puerto P est cerrado, as que el flujo de la bomba debe
fluir al depsito a travs de la vlvula limitadora de presin. Esto genera mucho calor y
debe ser evitado si es posible. Los puertos A y B estn cerrados tambin, as que en este
caso, el cilindro estar enclavado hidrulicamente en su posicin. Cambiando la posicin
de la corredera hacia la izquierda, el cilindro realizar su carrera de extensin. Entonces, el

aceite fluye desde el puerto P al A, hacia la cmara del pistn, y el aceite de la cmara del
vstago del cilindro fluye por el puerto B hacia T de vuelta al depsito. Si la posicin de la
corredera es hacia la derecha, entonces circular de P a B, y de A a T de vuelta al
depsito. A la derecha se observa el smbolo de una vlvula 4/3.

La vlvula estranguladora
En la figura se observa un sistema simple con una vlvula estranguladora. Para controlar
la velocidad de un motor hidrulico o de un cilindro, se debe controlar el flujo de aceite. En
este ejemplo, el flujo hacia el cilindro est controlado por una vlvula estranguladora
simple. La presin detrs de la vlvula estranguladora est determinada por la carga sobre
el cilindro (en este caso, 80 bar). La vlvula estranguladora est ajustada para un flujo de 8
litros/minuto. La bomba hidrulica entrega 12 litros/minuto, as que una parte del flujo
bombeado fluye a travs de la vlvula limitadora de presin de vuelta al depsito. La
presin antes de la vlvula estranguladora est determinado por la limitadora de presin,
en este caso 120 bar. Las cadas de presin en el estrangulamiento (40 bar) y en la
limitadora (120 bar) se transforman en calor. Este tipo de control de caudal es
relativamente barato, pero tiene una baja eficiencia energtica.

La vlvula reguladora de caudal de 2 vas

En el grfico se observa un sistema para controlar la velocidad de un cilindro hidrulico por
medio del flujo de aceite, mediante una vlvula reguladora de caudal de dos vas. El
control del flujo de aceite se puede obtener con una vlvula estranguladora simple. Dicho
flujo est determinado por:
a) El rea de estrangulamiento, un rea grande significa mayor cantidad de flujo, y
b) La cada de presin a travs del estrangulamiento, una mayor cada de presin
significa incremento del flujo.
El flujo tambin est determinado por la construccin de la vlvula estranguladora y por la
viscosidad del fluido, pero estos factores no se toman en cuenta. Por ejemplo, en un
sistema con una vlvula estranguladora, la presin en el lado de la bomba est
determinada por la vlvula de presin. Cuando la cada de presin a travs del
estrangulamiento decrece como resultado de un incremento en la carga sobre el cilindro, el
flujo de aceite y la velocidad del cilindro decrecen tambin. Si la velocidad debe ser
constante e independiente de la carga, entonces se debe usar una vlvula reguladora de
caudal.

La presin de salida de la vlvula reguladora de caudal est determinada por la carga

sobre el circuito. La carga es de 50 bar, y crece a 90 bar, la presin en el lado de la bomba
est limitada por la vlvula limitadora de presin a 120 bar. La vlvula reguladora de

caudal est ajustada a 10 litros/minuto. La bomba entrega 12 litros/minuto, esto significa

que un flujo de 2 litros/minutos fluye a travs de la vlvula de control de presin de vuelta
al depsito de aceite. La vlvula reguladora de caudal, de hecho tiene dos partes: una
vlvula estranguladora (vlvula de aguja) y una vlvula reductora de presin o
compensacin de presin. El flujo deseado se ajusta con la vlvula de aguja. El
compensador de presin, con su corredera cargada por resorte, mide a la izquierda la
presin de la carga (p3) y la del resorte que empuja la corredera hacia la izquierda. La
presin del resorte es de 8 bar. La corredera encuentra su balance cuando: p2 = p3 + p del
resorte, entonces, p2 p3 = presin del resorte, y debido a que su presin es constante, e
igual a 8 bar, el compensador de presin mantiene la cada de presin a travs de la
vlvula de aguja. Cuando la carga aumenta, la presin p3 aumenta y la corredera est
fuera de balance, y es empujada hacia la izquierda. La presin p2 crecer tambin y la
corredera encontrar un nuevo balance. La cada de presin a travs de la vlvula de
aguja sigue siendo de 8 bar, as que el caudal se mantiene en 10 litros/minuto, y por lo
tanto, la velocidad del cilindro se mantiene constante e independiente de la carga.
La vlvula antirretorno pilotada
A la izquierda en el dibujo se observa una vlvula antirretorno pilotada, y a la derecha la
utilizacin de dicha vlvula en el cilindro de apoyo de una gra.
Una vlvula antirretorno pilotada se usa para mantener un sistema libre de fugas internas,
por ejemplo un cilindro hidrulico o un motor. Un ejemplo simple es el mostrado en la figura
en el cilindro de apoyo de una gra. El cilindro est conectado al puerto B de la vlvula
antirretorno. Cuando se entrega aceite al puerto A, el aceite puede fluir libremente hacia el
puerto B y al cilindro. Cuando el patn tiene que ser retrado, se suministra aceite hacia la
cmara del vstago del cilindro. La presin en el lado del vstago se usa como presin
piloto en el puerto Z para abrir la vlvula antirretorno. Ahora el aceite puede fluir de vuelta
de B hacia A. La presin en el puerto Z, necesaria para abrir la vlvula antirretorno contra
la presin del cilindro detrs de la vlvula principal ser de aproximadamente 1/3 a 1/10 de
la presin del cilindro (llamado rango de apertura).

La vlvula de contrabalance

De hecho una vlvula de contrabalance, es una vlvula antirretorno pilotada mejorada. La

mayor y ms importante diferencia entre ambas es que:
- La presin de apertura de una vlvula antirretorno pilotad depende de la presin
(aplicada por la carga) detrs de la vlvula.
- La presin de apertura de una vlvula de contrabalance depende de la presin del
resorte detrs de la vlvula.
El desempeo dinmico de una vlvula de balance es mucho mejor que el de una vlvula
antirretorno pilotada. La vlvula de balance se usa como una vlvula de freno en
sistemas de gras relativamente pequeas, para obtener un control positivo en un cilindro
o motor hidrulico con una carga negativa.
Cuando se activa el lado izquierdo de la vlvula direccional 4/3, el cilindro har su carrera
de salida. El aceite fluye a travs de la vlvula antirretorno, que est integrada en la
carcasa de la vlvula de balance. Para bajar el cilindro se tiene que activar el lado derecho
de la vlvula 4/3. Desde ese momento en adelante la presin aumenta en el lado del
vstago del cilindro. Esta presin abre la vlvula de balance y el aceite del lado del pistn
fluye a travs de la vlvula de balance y de la vlvula direccional de vuelta al depsito.
Como la carga ayuda a bajar el pistn-vstago, este podra bajar ms rpido de lo que el
aceite se suministra al lado del vstago del cilindro (el cilindro no est bajo control en ese
momento). Sin embargo, la presin en el lado del vstago y, por lo tanto, la presin piloto
en la vlvula de balance, disminuirn y el resorte cerrar la vlvula de balance, hasta que
encuentre un nuevo balance. Cuando la vlvula direccional se pone repentinamente en su
posicin central, mientras el cilindro cargado estaba bajando, la vlvula de contrabalance
se cierra inmediatamente. Esto causar un incremento de presin en el lado del pistn del
cilindro. Sin embargo, la vlvula de contrabalance se abrir y ajustar la presin y as
proteger el cilindro contra sobrepresin.
El acumulador
Los acumuladores son usados:
-

Cuando un sistema necesita un caudal considerable por un corto perodo.

Cuando el sistema o una parte de ste, tiene que permanecer bajo presin.
Para acumular picos de presin o vibraciones de presin.
Como un elemento de amortiguacin.

En los sistemas hidrulicos se usan los siguientes acumuladores:

El acumulador de pistn (ver figura), se usa para suministrar aceite, resulta lento
debido a la friccin entre el pistn y el cilindro.
El acumulador vejiga, para suministrar aceite, resulta rpido.
El acumulador diafragma, es un elemento de amortiguacin, se usa para
compensar presin.

En el ejemplo de la figura (acumulador de pistn), el acumulador

est lleno de nitrgeno gaseoso (del lado del pistn). La presin
del gas debe tener cierto valor, por ejemplo 80 bar (8 MPa).
Esta presin, predeterminada por el fabricante del sistema, tiene
que ser comprobada cuando no haya aceite en el otro lado del
pistn.

En el momento en que el acumulador se llena de aceite, la

presin en el lado del aceite crece de inmediato hasta el nivel
de la presin del gas. Para un funcionamiento adecuado del
sistema, la presin del gas debe ser la correcta. Los fabricantes
recomiendan cada cunto tiempo debe comprobarse la presin.
Debe tenerse cuidado, pues los acumuladores almacenan
energa hidrulica y, por lo tanto, pueden ser peligrosos, especialmente cuando no se est
acostumbrado a trabajar con acumuladores en el sistema. Al reparar un sistema hidrulico
debe comprobarse que el acumulador est drenado, y se debe proceder al corte (como lo
recomiendan los fabricantes).
El cilindro con amortiguacin de fin de carrera

Cuando se alcanza el fin de carrera el pistn y el vstago son desacelerados hasta la

parada. La energa cintica resultante de ello, debe ser absorbida por un tope final, la
cabeza del cilindro o la tapa del cilindro. La capacidad para absorber esta energa depende
del lmite elstico del material. Si la energa cintica excede este lmite, el cilindro necesita
un amortiguador externo o interno. En el ejemplo, se usa un amortiguador interno. Cuando
el pistn con el buje amortiguador, ingresa al agujero en la tapa del cilindro, el fluido debe
escapar desde la cmara del pistn a travs de una vlvula estranguladora variable. Este
estrangulamiento regula el grado de amortiguacin.

Cavitacin
La cavitacin es un fenmeno indeseable en un sistema hidrulico. La mayora de las
veces la cavitacin ocurre en la parte de succin del sistema. Cuando ocurre cavitacin la
presin del fluido decrece a un nivel por debajo de la presin ambiental, formando as
vacos en el fluido. Cuando la presin se incrementa, por ejemplo en una bomba, estos
vacos implosionan. Durante esta implosin la presin se incrementa tremendamente y la
temperatura alcanza aproximadamente los 1100 C. La alta presin junto con la alta
temperatura, causan mucho dao a los componentes hidrulicos. Una bomba cavitante
podra deteriorarse por completo en algunas horas y los cuerpos del desgaste podran
causar daos al sistema.
La cavitacin puede ser causada por:
-

Aceleracin del flujo de aceite despus de un estrangulamiento o cuando el aceite

contiene agua o aire.
Alta temperatura del fluido.
Una resistencia hidrulica en la parte de succin del sistema.
Dimetro muy pequeo de la lnea de succin.
Una manguera de succin con el interior daado.
Un filtro de succin obstruido con suciedad.
Alta viscosidad el aceite.
Ventilacin insuficiente del depsito de aceite.

Compresibilidad de los fluidos

Muchas personas piensan que un fluido es incompresible. Sin embargo, los fluidos son
como cualquier material, compresibles en cierta medida. Para clculos: el grado de
compresibilidad de un fluido es considerado el 1% del
volumen por cada 100 bar. Esto significa que por ejemplo,
cuando se agrega aceite a un barril de 200 litros que ya est
completamente lleno (ver dibujo), la presin aumentar en 100
bar por cada 2 litros de aceite adicional. Cuando se aumentan
3 litros, el incremento de presin ser de 150 bar. La
compresibilidad de un fluido juega un papel muy importante
en, por ejemplo, sistemas hidrulicos rpidos como los
servosistemas de un simulador de vuelo. Para obtener un
desempeo dinmico mximo, la compresibilidad debe ser la
menor posible. Esto se obtiene montando las vlvulas de
control directamente sobre el motor cilindro hidrulico. En tal
caso la cantidad de fluido entre la vlvula de control y al
actuador es la menor.
Enlaces interesantes
Fluid Power Educational Foundation (http://www.fpef.org/)
Technical Library Hydraulic Supermarket (http://www.hydraulicsupermarket.com)
Fluid Power Journal (http://www.fluidpowerjournal.com/)