Momentos

 y  Centro  de  masa:  

  Es  el  punto  P  en  el  cual  se  equilibra,  horizontalmente  una  placa  delgada  de  cualquier  
  forma  dada.
Definiremos  primero  lo  que  es  el  momento:  
Si  m  es  la  masa  de  un  cuerpo  (considerandola  concentrada  en  un  solo  punto)  y  x  es  la  
distancia  de  este  cuerpo  al  punto  P.  
El  momento  M  con  respecto  al  punto  P  es:  
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑚 ∙ 𝑥  
El  concepto  de  momento  queda  ilustrado  en  el  siguiente  ejemplo  
Dos  niños  en  un  balancín.  Si  uno  de  los  niños  pesa  20  kg  
y  el  otro  30  kg,  estando  ambos  a  2  metros  del  punto  de  
equilibrio  del  balancín,  todos  sabemos  que  el  balancín  
girará  de  modo  que  el  niño  más  grande  baje  al  suelo.  Esto  
ocurre  porque  el  momento  producido  por  el  niño  de  la  
izquierda  es  menor  que  el  producido  por  el  otro  niño.    
El  momento  del  niño  de  la  izquierda  es    40  𝑘𝑔 − 𝑚  y  el  de  
la  derecha  es  60  𝑘𝑔 − 𝑚.  
Si  el  niño  de  la  derecha  se  trasladara  a  2/3  del  punto  de  equilibrio,  el  balancín  estaría  
en  equilibrio  pues  ahí  ambos  niños  ejercerían  un  momento  de  40𝑘𝑔 − 𝑚.  

En  un  sistema  unidimencional.  

Con  el  fin  de  generalizar  esta  idea,  introduciremos  una  recta  coordenada  con  el  origen  
en  el  punto  de  apoyo.  Supongamos  que  hay  varias  masas  colocadas  en  el  eje  x.    

 
La  medida  de  tendencia  del  sistema  a  girar  en  torno  al  origen  es  el  momento  respecto  
al  origen  y  se  define  como  la  suma  de  n  productos  𝑚! 𝑥! .  
!

𝑀! = 𝑚! 𝑥!  
!!!

Si  𝑀! = 0  se  dice  que  el  sistema  está  en  equilibrio.  

Para  un  sistema  que  no  se  encuentra  en  equilibrio  el  centro  de  masa  se  define  como  el  
punto  𝑥  en  el  que  habría  que  colocar  el  punto  de  apoyo    para  que  el  sistema  alcance  el  
equilibrio.  Si  el  sistema  se  traslada  𝑥  unidades,  cada  coordenada  𝑥!  pasaría  a  ser  
(𝑥! − 𝑥),  y  como  el  momento  del  sistema  trasladado  sería  0,  tenemos:    
! ! !

𝑀= 𝑚! 𝑥! − 𝑥 = 𝑚! 𝑥! − 𝑚! 𝑥 = 0  
 !
Si   !!! 𝑚! 𝑥! = 0  ,  el  sistema  está  en  equilibrio.  
Ejemplo  1.  
Encuentra  el  cento  de  masa  de  un  sistema  de  cuatro  objetos,  cuyas  masas  son  10,  45,  
32,  y24,  colocados  en  lso  puntos  -­‐4,  1,  3,  8,  respectivamente,  en  el  eje  x.  
10 −4 + 45 1 + 32 3 + 24(8) 293
𝑥= =  
10 + 45 + 32 + 24 111
 

Centro  de  masa  de  un  sistema  bidimencional:  

Para  extender  el  concepto  de  momento  a  dos  dimenciones,  consideremos  un  sistema  
de  masas  en  el  plano  xy,  localizadas  en  los  puntos   𝑥! , 𝑦! ; 𝑥! , 𝑦! , … , 𝑥!, 𝑦!  en  el  
plano  xy,  Por  analogía  con  el  caso  unidimencional,  definiremos  el  momento  del  
sistema  respecto  al  eje  y  como    
!

𝑀! = 𝑚! 𝑥!  
!!!

Y  al  momento  del  sistema  respecto  al  eje  x  en  tanto  como  
!

𝑀! = 𝑚! 𝑦!  
!!!

Las  coordenadas   𝑥  , 𝑦  del  centro  de  masa  se  expresan  en  términos  de  los  momentos  
mediante  las  fórmulas:  
!! !!
𝑥= !
                                   𝑦 = !
 

Ejemplo  2:    
Hallar  el  centro  de  masas  de  un  sistema  de  masas  puntuales  
 𝑚! = 6, 𝑚! = 3, 𝑚! = 2, 𝑚! = 9  situadas  en   3, −2 ;    
0,0 ;   −5,3  𝑦   4,2 .  
 
!! ! ! !! ! !! !! !! ! !! !!  
𝑥= !
= !!!!!!!
= !" = !
                                 
!! ! !! !! ! !! ! !! ! !" !
   𝑦 = !
= !"
= !" = !  
!! !
En  consecuencia  el  centro  de  masa  se  encuentra  en  el  punto   !
, !  

Centro  de  masa  de  una  lámina  plana.  

Consideraremos  que  una  lámina  plana  es  una  fina  lámina  de  un  material  de  densidad  
constante.  Donde  la  densidad  es  lusualmente  ujna  medida  de  masa  por  unidad  de  
volumen  ,  tal  como  𝑔/𝑐𝑚! .  
  
La  masa  de  esta  región  viene  dada  por  
𝑚 = (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑)(á𝑟𝑒𝑎)  
!
𝑚=𝜌 𝑓 𝑥 − 𝑔 𝑥 𝑑𝑥  
!

𝑚 = 𝜌𝐴  
Donde  A  denota  al  área  de  la  región.  
Para  hallar  el  centro  de  masa  de  esta  lámina  partimos  el  intervalo   𝑎, 𝑏  en  n  
subintervalos  de  ancho  ∆! .  Sea  𝑥!  el  centro  del  i-­‐ésimo  subintervalo.  Podemos  
aproximar  la  porción  de  la  lámina  que  está  sobre  ese  i-­‐ésimo  subintervalo  por  el  
rectángulo  de  altura  ℎ = 𝑓 𝑥! − 𝑔 𝑥! .  Como  la  densidad  del  rectángulo  es  𝜌,  su  masa  
es    
𝑚! = (𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑)(á𝑟𝑒𝑎)  
𝑚! = 𝜌 𝑓 𝑥! − 𝑔 𝑥! ∆!
 
𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 ∙  𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎   ∙ 𝐴𝑛𝑐ℎ𝑢𝑟𝑎
Al  tomar  esta  masa  como  si  estuviera  en  el  cetro   𝑥! , 𝑦!    del  rectángulo,  la  distancia  
dirigida  del  eje  x  a   𝑥! , 𝑦!    es  𝑦! = 𝑓 𝑥! − 𝑔 𝑥! /2  
Por  lo  tanto  el  momento  de  𝑚!  respecto  al  eje  x  es:  
𝑀𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 = 𝑚𝑎𝑠𝑎 𝑑𝑖𝑠𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎  
𝑓 𝑥! − 𝑔 𝑥!
𝑚! 𝑦! = 𝜌 𝑓 𝑥! − 𝑔 𝑥! ∆!  
2

Sumando  los  momentos  y  tomando  el  límite  cuando  𝑛 → ∞  se  obtiene  la  siguiente  
definición.  

Momento  y  Centro  de  Masa  de  una  Lámina  Plana:  

Sean  f  y  g  continuas,  con  𝑓(𝑥) ≥ 𝑔(𝑥)  en   𝑎, 𝑏  y  consideremos  la  lámina  plana  de  
densiad  uniforme  𝜌  acotada  por  las  gráficas  𝑦 = 𝑓(𝑥)  e  𝑦 = 𝑔(𝑥)  y  𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏.  

1.-­‐  Los  momentos  respecto  al  eje  x  y  al  eje  y  son    

!
𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)
𝑀! = 𝜌 ! ! ! (𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))𝑑𝑥  
! 2
!
𝑀 = 𝜌 ! 𝑥(𝑓(𝑥) − 𝑔(𝑥))𝑑𝑥  
Ejemplo  1.  
Hallar  el  centro  de  masa  de  la  lámina  de  densidad  uniforme  𝜌  acotada  por  la  gráfica  de    
𝑓 𝑥 = 4 − 𝑥 !  y  el  eje  x  

Como  el  centro  de  m asa  ha  de  estar  en  el  eje  de  simetría,  
sabemos  que  𝑥̅ = 0.  Además  la  masa  de  la  lámina  es    
! !
𝑥! 32
𝑚 = 𝜌 ! (4 − 𝑥 ! )𝑑𝑥 = 𝜌 !4𝑥 − ! = 𝜌
!! 3 !! 3
Para calcular el momento respecto al eje x, tomamos un
rectángulo representativo como ilustra la figura. La distancia
  del centro del rectángulo al eje x es
  𝑓(𝑥) 4 − 𝑥 !
𝑦! = =
2 2
   

Y  puesto  que  la  masa  del  rectángulo  representativo  es:  

𝜌𝑓 𝑥 ∆! = 𝜌 4 − 𝑥 ! ∆!  vemos  que    
! ! !
4 − 𝑥! 𝜌 𝜌 8𝑥 ! 𝑥 ! 256
𝑀! =  𝜌 4 − 𝑥 ! 𝑑𝑥 =   16 − 8𝑥 ! + 𝑥 ! 𝑑𝑥 = 16𝑥 − + =  𝜌  
!! 2 2 !! 2 3 5 !!
15

256
!!  𝜌 !
de  modo  que  𝑦 = = = !  
15
32
! 𝜌
3

!
Así  el  punto  de  equilibrio  de  la  lámina  es   0, !  como  se  ve  en  la  figura.  

Si  observamos  el  procedimiento  nos  podemos  dar  cuenta  que  el  centro  de  masa  
depende  solo  de  su  forma  y  no  de  su  densidad.  
Por  esto  al  Centro  de  masa  se  le  llama  también  centroide  de  la  región.  
En  otrs  palabras  hallar  el  centroide  deuna  región  en  el  plano,  basta  suponer  que  es  
una  lámina  de  densidad  constante  𝜌 = 1  y  calcular  el  correspondiente  centro  de  masa.  
Ejemplo  2  
Hallar  el  centroide  de  la  región  acotada  por  las  gráficas  de  𝑓 𝑥 = 4 − 𝑥 !  y    
𝑔 𝑥 = 𝑥 + 2  
Las  gráficas  se  cortan  en  los  puntos  (−2,0)  𝑦  (1,3),  como  vemos  
en  la  figura  lateral.  

Por  lo  tanto  el  área  de  la  región  es  

 ! ! !
1 2 2 𝑥! 𝑥! 1
𝑥= 𝑥 4 − 𝑥 ! − (𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = −𝑥 ! − 𝑥 ! + 2𝑥 𝑑𝑥 = − − + 𝑥! = −  
𝐴 !! 9 !! 9 4 3 !!
2
!
1 4 − 𝑥 ! + (𝑥 + 2) 2 1 !
𝑦= 4 − 𝑥 ! − (𝑥 + 2) 𝑑𝑥 = ∙ 𝑥 ! − 9𝑥 ! − 4𝑥 + 12 𝑑𝑥 =  
𝐴 !! 2 9 2 !!

!
1 𝑥! 12
= − 3𝑥 ! − 2𝑥 ! + 12𝑥 =  
9 5 !!
5

! !"
Así  pues  el  centroide  es: 𝑥, 𝑦 = − ! , !
   

Bibliografía.  
Stewart.  Calculo  en  una  Variable  Tracendentes  y  tempranas.  3ª  Edición.  
Larson.  Calculo  Tomo  1.