Instituto Politcnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera Campus

Guanajuato

Carrera: Ingeniera Industrial

Grupo: 4IM1
Asignatura: Dinmica de mecanismos
Reporte: velocidad de un mecanismo
Integrantes:

Alcntara Ruiz Alejandro

Cruz Vega Rosendo
Palacio Arriola Rafael
Snchez Rodrguez ngel

Profesor:
Jess Ernesto Rodrguez Dahmlow

Fecha de entrega: 13/Septiembre/2014

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ndice:
Introduccin3
Objetivo4
Marco de referencia (terico)5
Desarrollo.6
Resultados8
Conclusiones individuales..9
Referencias bibliogrficas10

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Introduccin:
Desde finales del siglo XIX hasta mediados del siglo XX, la ausencia de
herramientas de cmputo oblig al desarrollo de mtodos grficos de anlisis
cinemtico de mecanismos. Dentro de esta categora se encuentran los siguientes
mtodos
1. Polgonos de velocidad y aceleracin.
2. Centros instantneos de velocidad.
Aun cuando estos mtodos son, ahora, ms tediosos y menos exactos que
aquellos mtodos basados en el empleo de computadores digitales, es importante
conocer estos mtodos por varias
razones. Por un lado, el mtodo de los polgonos de velocidad y aceleracin
permite mostrar las tres fases de un anlisis cinemtico completo que incluye el
anlisis de posicin, velocidad
y aceleracin de un mecanismo plano y de esa manera constituye una ultima
oportunidad para repasar el fundamento de los mtodos de velocidad y
aceleracin de mecanismos planos, un tema obligado en los cursos de Dinmica.
Por otro lado, el mtodo de los centros instantneos de velocidad proporciona una
visin, al mismo tiempo, prctica y altamente reveladora que tiene aplicacin en la
cinemtica espacial y la cinemtica de engranajes.
El resto de estas notas muestran cmo resolver el anlisis de posicin, velocidad y
aceleracin de mecanismos planos. El mtodo de los polgonos de velocidad y
aceleracin requiere la solucin consecutiva del anlisis de posicin, del anlisis
de velocidad y del anlisis de aceleracin. En la parte final de estas notas se
presenta el mtodo de los centros instantneos de velocidad, este mtodo es el
antevente histrico de los mtodos de tornillos infinitesimales que pueden
extenderse fcilmente al anlisis de velocidad, aceleracin y orden superior de
mecanismo planos y espaciales.

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Objetivo:
Disear un mecanismo para observar el comportamiento de un collarn, tener una
amplia visin de su funcin para comprender mas a fondo los temas vistos en
clase.

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Marco terico:
Dinmica de mecanismos, es una de las partes de la fsica, que estudia el reposo
y la dinmica de los cuerpos rgidos; la dinmica se divide en cinemtica y
cintica, la cinemtica estudia el movimiento de los cuerpos rgidos sin considerar
las fuerzas que lo propician o influyen, en cintica esencialmente se realiza el
anlisis del movimiento de un cuerpo real, considerado que tericamente tal
cuerpo no se deforma y estableciendo las fuerzas que: propician (motriz),
contrarrestan o se producen (en) el movimiento del cuerpo.
La teora de los mecanismos y las maquinas es una ciencia aplicada que sirve
para comprender las relaciones entre la geometra y los movimientos de las piezas
de una maquina o un mecanismo, y las fuerzas que generan tales movimientos.
El diseo y el anlisis son dos aspectos completamente distintos en el estudio de
los sistemas mecnicos. El concepto comprendido en el trmino diseo podra
llamarse ms correctamente sntesis, sea el proceso de idear un patrn o mtodo
para lograr un propsito dado.
Diseo es el proceso de establecer tamaos, formas composiciones de los
materiales y disposiciones de las piezas de tal modo que el mecanismo resultante
desempee las tareas prescritas

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DESARROLLO:
Nuestro mecanismo se basa en un elemento corredizo que pasa a travs de un
eje, el elemento corredizo se maneja de forma mecnica mediante otro elemento
de forma inclinada que se despliega hasta una rueda, conforme este elemento va
teniendo movimiento el elemento corredizo sube o baja del eje central, con esto
tenemos una mayor comprensin del movimiento de mecanismos compuestos por
dos o ms elementos y obtener velocidades asi como aceleraciones en cualquier
configuracin del sistema.
Cuerpo Rgido
Sistema dinmico que no presenta deformaciones entre sus partes ante la accin
de fuerzas. Matemticamente, se define como cuerpo rgido aquel en que la
distancia entre dos puntos cualesquiera del cuerpo permanece invariante. En
estricto rigor, todos los cuerpos presentan algn grado de deformacin. Sin
embargo, la suposicin de rigidez total es aceptable cuando las deformaciones
son de magnitud despreciable frente a los desplazamientos de cuerpo rgido y no
afectan la respuesta del cuerpo ante las acciones externas.

Cuerpo Rgido en Movimiento Plano

Caso en que cada partcula del cuerpo se mueve en forma paralela a un plano fijo.
Ntese que este caso incluye tanto el caso de cuerpos planos propiamente tales,
tales como lminas, discos, etc., movindose en su propio plano, como el caso de
cuerpos espaciales que se mueven en la forma antes descrita.

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Resultados:

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CONCLUSIONES:
(Rosendo Cruz Vega)
El diseo de este dispositivo nos ayuda a tener una mayor comprensin de la
cinemtica en el plano de cuerpos rgidos y analizar el comportamiento de
mecanismos bsicos a partir de la cintica, para as poder calcular velocidades en
diversos puntos de nuestro sistema.
(ngel Snchez Rodrguez)
Cuando terminamos de elaborar el dispositivo y los clculos pudimos observar
como es el funcionamiento real de una leva cuando nosotros aplicamos velocidad
en cierto punto de la barra adems ver fsicamente lo que ocurra en el sistema y
comprender asi los conceptos de clase.
(Alejandro Alcntara Ruiz)
El realizar este mecanismo me di cuenta de como se comporta en realidad y pude
probar todo especificado en clase del comportamiento de collarines, es importante
observar el verdadero sistema en fsico y poder manipularlo pera realizar la
prctica y poder comprender al 100 % como en expresar las velocidades con
vectores as mismo fue interesante el tener un mecanismo para manipularlo y
crear sus propios clculos ya que es una tcnica muy interesante de aprendizaje
consider que esto nos sirve tanto como para trabajar en equipo como para hacer
una buena prctica individual.
(Rafael Palacio Arriola)
Al Realizar este mecanismo pudimos comprobar lo que estuvimos viendo en clase
sobre el comportamiento del movimiento de los cuerpos cuando se les aplica
movimiento o velocidad en ciertos puntos para con ello ver fsicamente lo que
ocurre.

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Referencias bibliogrficas:

http://www.fimee.ugto.mx/profesores/chema/documentos/An%C3%A1lisis%20y%2
0S%C3%ADntesis%20de%20Mecanismos/MetodosGraficosDeAnalisisCinematico
.pdf
http://fisica1paratodos.blogspot.mx/2011/11/mecanica-del-cuerpo-rigido.html
www.fi.uba.ar/materias/6201/MQCinydinCRpdf.pdf
www.ociv.utfsm.cl/asignaturas/mecanica_racional/files/CAP5.pd

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